一种无人机海上搜寻路径标记物存储器

1.本发明涉及存储装置技术领域，具体为一种无人机海上搜寻路径标记物存储器。


背景技术：

2.目前在海上搜寻路径标记时一般通过海上搜救跟踪浮标进行路径标记， 海上搜救跟踪浮标是表层漂流浮标的一种，市场上已有的表层漂流浮标产品大都运用gprs/gsm、铱星、北斗卫星、海事卫星、argos等通信方式。
3.目前，现有的海上搜救跟踪浮标用存储装置，一般为简单的箱体式结构，箱体式的存储装置固定在船体上，直接将海上搜救跟踪浮标直接放置在箱内存储，其不足之处在于，多个海上搜救跟踪浮标散乱存储于箱体内，易散乱挤压损坏，其次位于箱体内的海上搜救跟踪浮标无法自动投放到海中进行路径标记，还需要人工操作，较为费力麻烦。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机海上搜寻路径标记物存储器。
5.本发明采用以下技术方案，一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，包括基座以及固接在基座上表面的存储箱体，所述存储箱体为圆柱形管状结构，所述基座上表面中心处嵌设安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固接有固定轴，所述固定轴上设置有存储组件；所述存储组件包括承载盘，所述承载盘套设固定在固定轴的外壁上，所述承载盘上表面中心处位于所述固定轴的外侧焊接有环形座，所述承载盘上表面位于环形座的外侧四周等间距设置有若干个u型座，所述承载盘上位于u型座内放置有标记浮球，所述环形座与u型座之间安装固定有电动推杆；所述存储箱体外壁上贯穿开设有若干个卸物口，所述存储箱体外壁上与卸物口相对的位置处设置有出料通道，所述存储箱体的外壁上设置有驱动机构，该驱动机构用于驱动出料通道上下移动进行高度调节；所述承载盘上设置有锁止机构，该锁止机构用于对标记浮球进行限位固定。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述存储箱体的顶部设置有可拆卸的上盖板，所述固定轴的顶端转动连接在上盖板下表面中心处。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述锁止机构包括矩形孔洞，所述矩形孔洞共设置有两个，且两个矩形孔洞对称开设在u型座两竖直端上，所述矩形孔洞内通过转轴转动连接有锁止块，所述锁止块与矩形孔洞内部顶板和底板之间均固定设置有扭簧，且所述扭簧套设在转轴上，所述承载盘上位于u型座的两侧焊接有固定块，所述固定块与锁止块之间连接有弹簧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述基座的外壁底部一体成型有圆环座，所述圆环座外壁上等间距开设有若干个固定孔。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述承载盘的外壁上一体环形有环形导轨，所
述存储箱体的内壁上开设有环形滑槽，所述环形导轨与环形滑槽滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括两个条形滑槽，两个所述条形滑槽开设于存储箱体的外壁上，两个所述条形滑槽关于卸物口相互对称，所述条形滑槽内转动连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有丝杠螺母座，两个所述丝杠螺母座之间焊接有连接座，所述连接座与出料通道连接固定。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述基座内嵌设安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠固接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述存储组件共设置有若干个，且若干个存储组件处于同一竖直线上，相邻两存储组件之间的间距相等。
13.在上述技术方案中，本发明提供的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，在存储箱体内等间距设置有若干个存储组件，用于分类存储标记浮球，使得标记浮球不会散乱挤压，造成损坏，并且在存储箱体上设置有可升降的出料通道，使得出料通道可以移动到与每个存储组件相对的卸物口，进行卸物，在使用时，将该无人机海上搜寻路径标记物存储器固定在船体上，使得出料通道延伸船体外侧，通过控制承载盘转动，将承载盘上放置的标记浮球转动到卸物口的位置，配合控制电动推杆伸长，自动将标记浮球通过卸物口推出，滑落到出料通道内，在通过出料通道滑落中水中，实现自动投放。
14.进一步的，在承载盘上设置有锁止机构，通过锁止机构配合u型座，可对位于承载盘上的标记浮球进行限位，使得承载盘转动时，标记浮球不会在惯性的作用下移动，并且在船体晃动时，也使得标记浮球不会与存储箱体的内壁发生碰撞，并且当需要自动投放标记浮球时，通过电动推杆推动u型座移动，此时弹簧拉动锁止块通过转轴转动，使得锁止块不会阻碍标记浮球移动，从而实现了自动解锁，极大化的提高锁止机构使用的快捷便利性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：图1为本发明实施例提供的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器的结构示意图的剖视图；图3为本发明实施例提供的存储组件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的u型座的结构示意图；图5为本发明实施例提供的出料通道的结构示意图；图6为本发明实施例提供的存储箱体的结构示意图。
16.图中：1、基座；2、圆环座；3、固定孔；4、存储箱体；41、上盖板；42、卸物口；43、环形滑槽；44、条形滑槽；5、存储组件；51、承载盘；52、环形导轨；53、环形座；54、电动推杆；55、标记浮球；56、u型座；57、矩形孔洞；58、锁止块；59、固定块；510、弹簧；511、转轴；512、扭簧；6、出料通道；61、连接座；62、丝杠螺母座；63、丝杠；64、丝杠电机；7、固定轴；8、驱动电机。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
18.请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，包括基座1以及固接在基座1上表面的存储箱体4，存储箱体4为圆柱形管状结构，基座1上表面中心处嵌设安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过联轴器固接有固定轴7，固定轴7上设置有存储组件5，存储组件5共设置有若干个，且若干个存储组件5处于同一竖直线上，相邻两存储组件5之间的间距相等；存储组件5包括承载盘51，承载盘51套设固定在固定轴7的外壁上，承载盘51上表面中心处位于固定轴7的外侧焊接有环形座53，承载盘51上表面位于环形座53的外侧四周等间距设置有若干个u型座56，承载盘51上位于u型座56内放置有标记浮球55，环形座53与u型座56之间安装固定有电动推杆54；存储箱体4外壁上贯穿开设有若干个卸物口42，存储箱体4外壁上与卸物口42相对的位置处设置有出料通道6，存储箱体4的外壁上设置有驱动机构，该驱动机构用于驱动出料通道6上下移动进行高度调节；承载盘51上设置有锁止机构，该锁止机构用于对标记浮球55进行限位固定。
19.具体的，该无人机海上搜寻路径标记物存储器使用时，首先将存储箱体4通过基座1放置在船体上，使得设置在存储箱体4外侧的出料通道6延伸到船体的外侧，使用时，当需要将存储箱体4内放置的标记浮球55需要投放到海面上进行路径标记时，首先通过驱动机构控制出料通道6升降，调节好出料通道6的高度，使得出料通道6与卸物口42的位置相对，此时控制驱动电机8工作，通过驱动电机8带动固定轴7转动，固定轴7带动承载盘51转动，使得承载盘51上放置的标记浮球55转动到卸物口42相对的位置，此时关闭驱动电机8，控制电动推杆54伸长，通过电动推杆54带动u型座56移动，u型座56将位于承载盘51上的标记浮球55从卸物口42推出，然后滑落到出料通道6内，通过出料通道6滑落到海中，实现自动投放，出料通道6与水平面呈30度夹角。
20.本发明提供的再一个实施例中，锁止机构包括矩形孔洞57，矩形孔洞57共设置有两个，且两个矩形孔洞57对称开设在u型座56两竖直端上，矩形孔洞57内通过转轴511转动连接有锁止块58，锁止块58与矩形孔洞57内部顶板和底板之间均固定设置有扭簧512，且扭簧512套设在转轴511上，承载盘51上位于u型座56的两侧焊接有固定块59，固定块59与锁止块58之间连接有弹簧510。
21.具体的，锁止机构的设置，用于配合u型座56将标记浮球55锁止固定在承载盘51上，使得承载盘51转动时，标记浮球55不会在惯性的作用下移动，并且在船体晃动时，也使得标记浮球55不会与存储箱体4的内壁发生碰撞，并且当需要自动投放标记浮球55时，通过电动推杆54推动u型座56移动，此时弹簧510拉动锁止块58通过转轴511转动，使得锁止块58转动位于u型座56内的端部转动到矩形孔洞57内，此时使得锁止块58不会阻碍标记浮球55移动，从而实现了自动解锁，极大化的提高锁止机构使用的快捷便利性，当标记浮球55在u型座56的推动下从卸物口42推出后，此时再次控制电动推杆54收缩，带动u型座56移动初始状态，此时在扭簧512以及弹簧510的回弹力作用下，再次带动锁止块58通过转轴511转动，使得锁止块58的端部转动到u型座56内，当通过卸物口42向承载盘51上放置标记浮球55时，通过卸物口42，将标记浮球55推动到u型座56内位于承载盘51的上方，此时锁止块58在标记
浮球55的挤压力作用下，通过转轴511再次转动，使得锁止块58转动到矩形孔洞57内，不会影响到标记浮球55的放置。
22.本发明提供的再一个实施例中，基座1的外壁底部一体成型有圆环座2，圆环座2外壁上等间距开设有若干个固定孔3。
23.具体的，圆环座2以及固定孔3的设置，用于基座1的安装固定，在使用时，通过圆环座2上的固定孔3配合紧固螺栓，便可以将基座1安装固定在船体上。
24.本发明提供的再一个实施例中，存储箱体4的顶部设置有可拆卸的上盖板41，固定轴7的顶端转动连接在上盖板41下表面中心处，承载盘51的外壁上一体环形有环形导轨52，存储箱体4的内壁上开设有环形滑槽43，环形导轨52与环形滑槽43滑动连接。
25.具体的，承载盘51外壁设置有环形导轨52，存储箱体4的外壁上开设有环形滑槽43，通过环形导轨52滑动连接在环形滑槽43内，一方面对承载盘51进行辅助限位，提高其在固定轴7的带动下转动的稳定性，其次通过环形导轨52滑动连接在环形滑槽43内，通过环形导轨52对承载盘51进行辅助支撑，使得承载盘51的重力不会全部施加在固定轴7上。
26.本发明提供的再一个实施例中，驱动机构包括两个条形滑槽44，两个条形滑槽44开设于存储箱体4的外壁上，两个条形滑槽44关于卸物口42相互对称，条形滑槽44内转动连接有丝杠63，丝杠63上转动连接有丝杠螺母座62，两个丝杠螺母座62之间焊接有连接座61，连接座61与出料通道6连接固定，基座1内嵌设安装有丝杠电机64，丝杠电机64的输出轴通过联轴器与丝杠63固接。
27.具体的，驱动机构用于带动出料通道6进行上下高度调节，具体的驱动方式为，打开丝杠电机64，通过丝杠电机64带动丝杠63转动，丝杠63带动丝杠螺母座62移动，通过丝杠螺母座62带动连接座61上下移动，从而通过连接座61带动出料通道6上下移动，实现高度调节。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，包括基座（1）以及固接在基座（1）上表面的存储箱体（4），所述存储箱体（4）为圆柱形管状结构，其特征在于，所述基座（1）上表面中心处嵌设安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴通过联轴器固接有固定轴（7），所述固定轴（7）上设置有存储组件（5）；所述存储组件（5）包括承载盘（51），所述承载盘（51）套设固定在固定轴（7）的外壁上，所述承载盘（51）上表面中心处位于所述固定轴（7）的外侧焊接有环形座（53），所述承载盘（51）上表面位于环形座（53）的外侧四周等间距设置有若干个u型座（56），所述承载盘（51）上位于u型座（56）内放置有标记浮球（55），所述环形座（53）与u型座（56）之间安装固定有电动推杆（54）；所述存储箱体（4）外壁上贯穿开设有若干个卸物口（42），所述存储箱体（4）外壁上与卸物口（42）相对的位置处设置有出料通道（6），所述存储箱体（4）的外壁上设置有驱动机构，该驱动机构用于驱动出料通道（6）上下移动进行高度调节；所述承载盘（51）上设置有锁止机构，该锁止机构用于对标记浮球（55）进行限位固定。2.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述存储箱体（4）的顶部设置有可拆卸的上盖板（41），所述固定轴（7）的顶端转动连接在上盖板（41）下表面中心处。3.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述锁止机构包括矩形孔洞（57），所述矩形孔洞（57）共设置有两个，且两个矩形孔洞（57）对称开设在u型座（56）两竖直端上，所述矩形孔洞（57）内通过转轴（511）转动连接有锁止块（58），所述锁止块（58）与矩形孔洞（57）内部顶板和底板之间均固定设置有扭簧（512），且所述扭簧（512）套设在转轴（511）上，所述承载盘（51）上位于u型座（56）的两侧焊接有固定块（59），所述固定块（59）与锁止块（58）之间连接有弹簧（510）。4.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述基座（1）的外壁底部一体成型有圆环座（2），所述圆环座（2）外壁上等间距开设有若干个固定孔（3）。5.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述承载盘（51）的外壁上一体环形有环形导轨（52），所述存储箱体（4）的内壁上开设有环形滑槽（43），所述环形导轨（52）与环形滑槽（43）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述驱动机构包括两个条形滑槽（44），两个所述条形滑槽（44）开设于存储箱体（4）的外壁上，两个所述条形滑槽（44）关于卸物口（42）相互对称，所述条形滑槽（44）内转动连接有丝杠（63），所述丝杠（63）上转动连接有丝杠螺母座（62），两个所述丝杠螺母座（62）之间焊接有连接座（61），所述连接座（61）与出料通道（6）连接固定。7.根据权利要求6所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述基座（1）内嵌设安装有丝杠电机（64），所述丝杠电机（64）的输出轴通过联轴器与所述丝杠（63）固接。8.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，其特征在于，所述存储组件（5）共设置有若干个，且若干个存储组件（5）处于同一竖直线上，相邻两存储组件（5）之间的间距相等。

技术总结
本发明涉及存储装置技术领域，特别涉及一种无人机海上搜寻路径标记物存储器，包括基座以及固接在基座上表面的存储箱体，所述存储箱体为圆柱形管状结构，所述基座上表面中心处嵌设安装有驱动电机。本发明在承载盘上设置有锁止机构，通过锁止机构配合U型座，可对位于承载盘上的标记浮球进行限位，使得承载盘转动时，标记浮球不会在惯性的作用下移动，并且在船体晃动时，也使得标记浮球不会与存储箱体的内壁发生碰撞，并且当需要自动投放标记浮球时，通过电动推杆推动U型座移动，此时弹簧拉动锁止块通过转轴转动，使得锁止块不会阻碍标记浮球移动，从而实现了自动解锁，极大化的提高锁止机构使用的快捷便利性。机构使用的快捷便利性。机构使用的快捷便利性。


技术研发人员：王华超
受保护的技术使用者：威海海洋职业学院
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/3/21