一种用于海下地形测绘的传感装置的制作方法

1.本实用新型涉及海底测绘技术领域，具体为一种用于海下地形测绘的传感装置。


背景技术：

2.海洋是生命的发源地，也是人类社会赖以生存发展的物质源泉；随着现代化发展，陆上资源已呈现出过度开采的迹象；为满足所需，人类已逐渐将目光转移至海洋；占地球表面积71％的海洋不仅能为人类提供丰富的食物，还蕴藏着大量的矿产资源、生物资源以及其他能源，其资源和能源储量要远高于陆地储量，它是一个名副其实的宝库；海洋研究和有效开发利用海洋，对今后国家经济和社会的发展起着重大的推动作用。
3.目前，随着海洋观测系统的发展，各类海洋传感器及测量仪已形成系列化产品，海洋通用技术也朝着模块化、标准化方向发展；与此同时，作为海洋探测平台的水下潜器也取得了较大发展；水下潜器分为载人潜水器和无人潜水器，其中无人潜水器包括自主水下机器人、远程遥控水下机器人、水下拖曳体；水下拖曳体即属于拖曳式无人水下航行器，它完全依靠水面支持母船来拖曳推进，并通过与之相联的脐带缆提供动力和控制水下传感装置来获取水下信息；其航程完全由工作母船航程决定，因而能进行海下大范围的搜索和地形探测；而现有的水下拖曳式海下地形测绘的传感体大多为类船体设计，表面存在凹凸，不够顺滑，可参见专利：cn205574243u，其在实际应用拖拽过程中，很容易因复杂的海底环境而导致传感装置发生缠绕，如具有大量海草、渔网、深海垃圾等区域，进而造成传感装置与脐带缆分离或损坏，引起经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于海下地形测绘的传感装置，以解决现有的水下拖曳式海下地形测绘的传感体大多为类船体设计，表面凹凸，不够顺滑，其在实际应用拖拽过程中，很容易因复杂的海底环境而导致传感装置发生缠绕，进而造成传感装置与脐带缆分离或损坏，引起经济损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于海下地形测绘的传感装置，包括船体，所述船体的前端开设有拖拽连接槽，所述拖拽连接槽的尾侧设置有立刀，所述立刀集成于船体顶部，所述船体的两侧均集成有浮翼，所述浮翼的外侧集成有侧刀，所述浮翼的中心均内嵌有涡轮推进器，所述涡轮推进器的中心轴向外延伸至船体的外侧，并固定连接有有直刀，所述船体的顶部尾侧固定连接有amr控制器，所述船体的底部为三角形设计，且前端为刀口状，所述船体的底部外端中心固定连接有视频测绘模块，所述视频测绘模块的两侧均设置有led灯，所述led灯的外侧设置有传感器，所述led灯和传感器均集成于船体上。
7.优选的，所述船体采用高强度abs塑料材质制成，且表面喷涂有耐腐蚀纳米涂层。
8.优选的，所述拖拽连接槽的尾侧还设置有接线端口，所述接线端口集成于船体的底部。
9.优选的，所述传感器由海底测绘传感单元和船体自测单元组成，所述海底测绘传感单元包括微波传感器，所述船体自测单元包括姿态传感器和速度传感器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过拖拽连接槽与脐带缆连接，并通过涡轮推进器进行船体与海底垂直高度控制，再由视频测绘模块进行海下地形视频信息获取，由传感器对传感装置海下地形测绘信息监测和船体自身信息进行监测，并配合amr控制器实现信息传输，进行海下地形测绘。
12.2、本实用新型中，通过在船体顶部前侧加设立刀，船体两侧加设侧刀，可船体底部刀口状设计，可实现船体在复杂海底环境(如具有大量海草、渔网、深海垃圾等区域，)内拖拽过程中对船体周围环境进行切割，可避免船体发生缠绕，进而可有效防止海下传感装置因缠绕而发生与脐带缆分离或损坏的情况发生，进而降低经济损失，且通过在涡轮推进器外侧加设直刀，可对涡轮推进器进口处进行切割，防止涡轮推进器堵塞，发生故障，保证海下地形测绘传感装置应对复杂海下环境进行地形测绘。
附图说明
13.图1为本实用新型一种用于海下地形测绘的传感装置的上轴视图；
14.图2为本实用新型一种用于海下地形测绘的传感装置的下轴视图；
15.图3为本实用新型一种用于海下地形测绘的传感装置的后轴视图。
16.图中：1、船体；2、拖拽连接槽；3、立刀；4、浮翼；5、侧刀；6、涡轮推进器；7、直刀；8、amr控制器；9、视频测绘模块；10、led灯；11、传感器；12、接线端口。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种用于海下地形测绘的传感装置，包括船体1，船体1的前端开设有拖拽连接槽2，用于与水面上母船脐带缆(右内到外依次为中心线缆-金属线套-橡胶套结构设计)进行连接，提供船体1前进动力，满足水下拖拽设计需求；拖拽连接槽2的尾侧设置有立刀3，实现对船体1顶部水体内海草、渔网和垃圾等物体进行切割，防止发生缠绕；立刀3集成于船体1顶部，船体1的两侧均集成有浮翼4，用于调节船体1自身的姿态，使之两侧平衡；浮翼4的外侧集成有侧刀5，实现对船体1两侧水体内海草、渔网和垃圾等物体进行切割，防止发生缠绕；浮翼4的中心均内嵌有涡轮推进器6，用于船体1在水体内高度调节，由伺服电机和固定于伺服电机输出轴上的涡轮扇叶组成；涡轮推进器6的中心轴向外延伸至船体1的外侧，并固定连接有有直刀7，实现对涡轮推进器6进水口进行切割，防堵塞，保证涡轮推进器6正常运行；船体1的顶部尾侧固定连接有amr控制器8，用于船体1内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，接收水面接收控制终端的控制指令，并且将采集数据处理后传输到水面接收控制终端；船体1的底部为三角形设计，且前端为刀口状，实现对船体1底部水体内海草、渔
网和垃圾等物体进行切割，防止发生缠绕；船体1的底部外端中心固定连接有视频测绘模块9，为将1080p高清摄像机置于云台上，调节范围+30
°
至-90
°
，广角镜头，采用平镜防水罩，图像无变形，实现海下视频测绘；视频测绘模块9的两侧均设置有led灯10，用于辅助视频测绘模块9水下照明，为2颗40wled灯，光源强，亮度可调，可远距离照亮，白光灯与摄像头独立空间设计，确保镜头内不起水雾；led灯10的外侧设置有传感器11，用于海下地形测绘数据采集和船体1自身信息监测；所述led灯10和传感器11均集成于船体1上。
20.本实施例中，船体1采用高强度abs塑料材质制成，保证船体结构强度；且表面喷涂有耐腐蚀纳米涂层，实现船体1防腐蚀，满足海洋环境测绘使用需求。
21.本实施例中，请参见图2，拖拽连接槽2的尾侧还设置有接线端口12，接线端口12集成于船体1的底部，实现与脐带缆进行电信号连接，满足远程控制设计需求。
22.本实施例中，传感器11由海底测绘传感单元和船体自测单元组成，海底测绘传感单元包括微波传感器，实现利用微波对海下地形测绘数据进行采集；船体自测单元包括姿态传感器和速度传感器，实现对船体自身姿态和速度进行监测。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于海下地形测绘的传感装置，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)的前端开设有拖拽连接槽(2)，所述拖拽连接槽(2)的尾侧设置有立刀(3)，所述立刀(3)集成于船体(1)顶部，所述船体(1)的两侧均集成有浮翼(4)，所述浮翼(4)的外侧集成有侧刀(5)，所述浮翼(4)的中心均内嵌有涡轮推进器(6)，所述涡轮推进器(6)的中心轴向外延伸至船体(1)的外侧，并固定连接有有直刀(7)，所述船体(1)的顶部尾侧固定连接有amr控制器(8)，所述船体(1)的底部为三角形设计，且前端为刀口状，所述船体(1)的底部外端中心固定连接有视频测绘模块(9)，所述视频测绘模块(9)的两侧均设置有led灯(10)，所述led灯(10)的外侧设置有传感器(11)，所述led灯(10)和传感器(11)均集成于船体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于海下地形测绘的传感装置，其特征在于：所述船体(1)采用高强度abs塑料材质制成，且表面喷涂有耐腐蚀纳米涂层。3.根据权利要求1所述的一种用于海下地形测绘的传感装置，其特征在于：所述拖拽连接槽(2)的尾侧还设置有接线端口(12)，所述接线端口(12)集成于船体(1)的底部。4.根据权利要求1所述的一种用于海下地形测绘的传感装置，其特征在于：所述传感器(11)由海底测绘传感单元和船体自测单元组成，所述海底测绘传感单元包括微波传感器，所述船体自测单元包括姿态传感器和速度传感器。

技术总结
本实用新型涉及海底测绘技术领域，尤其为一种用于海下地形测绘的传感装置，包括船体，所述船体的前端开设有拖拽连接槽，所述拖拽连接槽的尾侧设置有立刀，所述立刀集成于船体顶部，所述船体的两侧均集成有浮翼，所述浮翼的外侧集成有侧刀，所述浮翼的中心均内嵌有涡轮推进器，所述涡轮推进器的中心轴向外延伸至船体的外侧，并固定连接有有直刀，所述船体的顶部尾侧固定连接有AMR控制器，本实用新型以解决现有的水下拖曳式海下地形测绘的传感体大多为类船体设计，表面凹凸，不够顺滑，其在实际应用拖拽过程中，很容易因复杂的海底环境而导致传感装置发生缠绕，进而造成传感装置与脐带缆分离或损坏，引起经济损失的问题。引起经济损失的问题。引起经济损失的问题。


技术研发人员：赵春晖
受保护的技术使用者：赵春晖
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/21