工作状态可翻转切换式无轴推进器的制作方法

1.本实用新型涉及潜水设备技术领域，具体而言，涉及一种工作状态可翻转切换式无轴推进器。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提高，潜水运动越来越受到人们的喜爱。水下活动仅凭借自身体力打脚蹼前进，不仅速度慢，还要消耗大量的体力，活动范围有限，因此水下推进器作为一种辅助潜水的装备越来越受到潜水爱好者的推崇。
3.现有的水下推进器体积比较大，不方便携带，且主要是通过驱动电机带动有轴螺旋桨产生推力，协助进行水下运动，遇到绳子之类的异物会发生缠绕。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供了一种工作状态可翻转切换式无轴推进器，以解决现有技术中的水下推进器体积较大，不便于携带，且通过有轴螺旋桨产生推力，遇到绳子等异物会发生缠绕，整体功能安全稳定性较差的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工作状态可翻转切换式无轴推进器，具有一个前进方向，所述工作状态可翻转切换式无轴推进器包括：
7.固定基座支架；和
8.轮缘推进器，转接于所述固定基座支架，且所述轮缘推进器基于所述固定基座支架具有两个转接状态位，其中一个所述转接状态位为复位状态位，所述复位状态位的轮缘推进器的径向平面与所述前进方向的所处平面相平行，另一个所述转接状态位为推进状态位，所述推进状态位的轮缘推进器的径向平面与所述前进方向的所处平面之间具有预定角度；以及
9.机体结构，内部配置有相电连接的电池和控制电路；所述机体结构内部的电池和控制电路与所述轮缘推进器之间电性连接。
10.在上述技术方案的基础上，对本实用新型做如下进一步说明：
11.作为本实用新型的进一步方案，所述机体结构固接于所述固定基座支架的另一侧部；
12.所述轮缘推进器转接于所述机体结构背离所述固定基座支架的一侧部。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述机体结构的一端侧部固接有铰接构件，所述轮缘推进器的一侧部固接有铰接连杆，且所述轮缘推进器通过所述铰接连杆转接于所述铰接构件。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述固定基座支架与所述机体结构之间为分体式结构，所述机体结构与所述轮缘推进器之间通过外置的电接线相连。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述固定基座支架固接有铰接构件，所述轮缘推
进器的一侧部固接有铰接连杆，且所述轮缘推进器通过所述铰接连杆与所述铰接构件之间转接相连。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述机体结构的侧部装配固接有腰绑带。
17.作为本实用新型的进一步方案，还包括：
18.限位构件，固接于所述铰接构件，且所述限位构件位于所述轮缘推进器自复位状态位转至推进状态位的切换路径上，通过所述限位构件在所述轮缘推进器转动至推进状态位的预设角度时，限制所述轮缘推进器继续转动。
19.作为本实用新型的进一步方案，所述轮缘推进器在水下开始工作时，通过控制电路电连接的按钮控制所述轮缘推进器驱动其转子正转，利用所述轮缘推进器自身的推力，使所述轮缘推进器转动进入推进状态位；所述轮缘推进器重新复位时，通过按钮控制所述轮缘推进器的转子反转，利用反向推力使其反向转动至复位状态位。
20.作为本实用新型的进一步方案，所述轮缘推进器为轴通量式轮缘推进器。
21.作为本实用新型的进一步方案，所述固定基座支架为弧形结构设置，且弧形所述固定基座支架的一侧部设有基座绑带。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.该装置能够在水下潜行时，通过铰接构件使轮缘推进器可基于机体结构沿前进方向转动展开或反向转动复位，以此在能够完成助推与取消助推功能的基础上，还可显著降低推进器发生缠绕的可能性；同时利用固定基座支架和基座绑带使轮缘推进器可以绑缚穿戴在潜水者的四肢，提升了实用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.图1为本实用新型实施例1提供的工作状态可翻转切换式无轴推进器的复位状态结构示意图。
26.图2为本实用新型实施例1提供的工作状态可翻转切换式无轴推进器的推进状态结构示意图。
27.图3为本实用新型实施例2提供的工作状态可翻转切换式无轴推进器的整体结构示意图。
28.图4为本实用新型实施例3提供的工作状态可翻转切换式无轴推进器的整体结构示意图。
29.图5为本实用新型实施例3提供的工作状态可翻转切换式无轴推进器的使用状态示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.机体结构1、电接线11；
32.铰接构件2、限位构件21；
33.轮缘推进器3、铰接连杆31；
34.固定基座支架4；基座绑带5；腰绑带6。
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
37.实施例1
38.如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种工作状态可翻转切换式无轴推进器，包括机体结构1、铰接构件2、轮缘推进器3、固定基座支架4和基座绑带5，用以在水下潜行时，通过铰接构件2使轮缘推进器3可基于机体结构1沿前进方向转动展开或反向转动复位，以此在能够完成助推与取消助推功能的基础上，还可显著降低推进器发生缠绕的可能性；同时利用固定基座支架4和基座绑带5使轮缘推进器3可以绑缚穿戴在潜水者的四肢，提升了实用性。具体设置如下：
39.请参考图1至图2，所述推进器具有一个前进方向，所述机体结构1的内部开设有防水舱室，所述防水舱室的内部配置有相电连接的电池和控制电路，所述轮缘推进器3与所述防水舱室内部的电池和控制电路之间电性连接，用以以此通过电池和控制电路分别作为轮缘推进器3的电力基础及水下控制基础。
40.所述机体结构1的一端侧部固接有所述铰接构件2，所述轮缘推进器3为无轴环形推进器，且所述轮缘推进器3的一侧部固接有铰接连杆31，且所述轮缘推进器3通过所述铰接连杆31转接于所述铰接构件2，用以以此使轮缘推进器3可基于前进方向转动展开形成推进状态或是反向转动形成复位状态。
41.作为本实施例的一种优选方案，所述工作状态可翻转切换式无轴推进器还包括限位构件21，所述限位构件21固接于所述铰接构件2，且所述限位构件21位于所述轮缘推进器3自复位状态位转至推进状态位的切换路径上，用以通过限位构件21在轮缘推进器3转动至推进状态位的预设角度时，限制轮缘推进器3继续转动，以此使轮缘推进器3能够保持在推进状态的预设角度。
42.一种可选的实施方案，所述限位构件21由磁性材料制成，所述轮缘推进器3的对应部分由金属或铁磁性材料制成，用以通过轮缘推进器3与限位构件21之间的磁吸力有效增加轮缘推进器3在到达限位角度时的稳定性。
43.在推进器非工作状态下，所述轮缘推进器3的径向平面与前进方向的所处平面平行，即复位状态。当轮缘推进器3在水下开始工作时，通过控制电路电连接的按钮控制轮缘推进器3驱动其转子正转，利用轮缘推进器3自身的推力，使轮缘推进器3自动进入推进状态。当需要将轮缘推进器3重新复位时，通过按钮控制轮缘推进器3的转子反转，利用反向推
力使其反向转动至复位状态。
44.上述方案利用了轮缘推进器3取代有轴螺旋桨，达到防缠绕和缩小水下推进器整体体积的效果，并采取轮缘推进器3可转动展开、复位的折叠方式使推进器更便于携带，同时由于轮缘推进器3前方无遮挡，从而达到较高推进效率。
45.作为本实施例的另一种优选方案，所述轮缘推进器3可以采用现有技术已知的“轴通量”式轮缘推进器，所谓“轴通量”轮缘推进器是指环形定子绕组产生的磁通量方向与转、定子间间隙延伸方向平行的环形推进器，从径向方向观察，“轴通量”轮缘推进器的转子和定子是沿轴向同轴并列分布。“轴通量”轮缘推进器相比“径通量”轮缘推进器的优点是更薄、体积更小。
46.作为本实施例的又一种优选方案，所述轮缘推进器3的进水口和出水口设装配有保护网，用以进一步降低发生缠绕的风险。
47.更为优选地，所述铰接构件2、所述限位构件21与所述机体结构1的外壳一体成型，用以减少装配流程，降低成本并提升整体稳定性。
48.请继续参考图1至图2，所述固定基座支架4可拆卸式固接于所述机体结构1的一侧部，且所述固定基座支架4在背离所述机体结构1的一侧部设有基座绑带5，用以使轮缘推进器3可以绑缚穿戴在潜水者的四肢。
49.优选的是，所述固定基座支架4有特定弧形结构设置，用以使得固定基座支架4绑缚在潜水者四肢时更符合人体工学，整体更为舒适。
50.实施例2
51.在实施例2中，对于与实施例1中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例2在实施例1的基础上作出了改进，如图3所示，所述固定基座支架4与所述机体结构1之间为分体式结构，所述铰接构件2固接于所述固定基座支架4，所述轮缘推进器3通过所述铰接连杆31与所述铰接构件2之间转接相连，所述机体结构1与所述轮缘推进器3之间通过外置的电接线相连，用以使得重量较重的机体结构1可佩戴在潜水者身上，从而使潜水者在潜水时的四肢负重更小，活动更加轻便，提升了整体结构的功能实用性。
52.实施例3
53.在实施例3中，对于与实施例1和2中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例3在实施例2的基础上作出了改进，如图4至图5所示，所述机体结构1的侧部还装配固接有腰绑带6，用以通过腰绑带6绑缚于人体腰部，进而可将重量较重的机体结构1佩戴在潜水者的腰部，减少四肢负重。
54.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，具有一个前进方向，所述工作状态可翻转切换式无轴推进器包括：固定基座支架；和轮缘推进器，转接于所述固定基座支架，且所述轮缘推进器基于所述固定基座支架具有两个转接状态位，其中一个所述转接状态位为复位状态位，所述复位状态位的轮缘推进器的径向平面与所述前进方向的所处平面相平行，另一个所述转接状态位为推进状态位，所述推进状态位的轮缘推进器的径向平面与所述前进方向的所处平面之间具有预定角度；以及机体结构，内部配置有相电连接的电池和控制电路；所述机体结构内部的电池和控制电路与所述轮缘推进器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述机体结构固接于所述固定基座支架的另一侧部；所述轮缘推进器转接于所述机体结构背离所述固定基座支架的一侧部。3.根据权利要求2所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述机体结构的一端侧部固接有铰接构件，所述轮缘推进器的一侧部固接有铰接连杆，且所述轮缘推进器通过所述铰接连杆转接于所述铰接构件。4.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述固定基座支架与所述机体结构之间为分体式结构，所述机体结构与所述轮缘推进器之间通过外置的电接线相连。5.根据权利要求4所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述固定基座支架固接有铰接构件，所述轮缘推进器的一侧部固接有铰接连杆，且所述轮缘推进器通过所述铰接连杆与所述铰接构件之间转接相连。6.根据权利要求4所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述机体结构的侧部装配固接有腰绑带。7.根据权利要求3或5所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，还包括：限位构件，固接于所述铰接构件，且所述限位构件位于所述轮缘推进器自复位状态位转至推进状态位的切换路径上，通过所述限位构件在所述轮缘推进器转动至推进状态位的预设角度时，限制所述轮缘推进器继续转动。8.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述轮缘推进器在水下开始工作时，通过控制电路电连接的按钮控制所述轮缘推进器驱动其转子正转，利用所述轮缘推进器自身的推力，使所述轮缘推进器转动进入推进状态位；所述轮缘推进器重新复位时，通过按钮控制所述轮缘推进器的转子反转，利用反向推力使其反向转动至复位状态位。9.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述轮缘推进器为轴通量式轮缘推进器。10.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，所述固定基座支架为弧形结构设置，且弧形所述固定基座支架的一侧部设有基座绑带。

技术总结
本实用新型公开了一种工作状态可翻转切换式无轴推进器，包括：固定基座支架；和轮缘推进器，转接于固定基座支架，且轮缘推进器基于固定基座支架具有两个转接状态位，其中一个转接状态位为复位状态位，复位状态位的轮缘推进器的径向平面与前进方向的所处平面相平行，另一个转接状态位为推进状态位，推进状态位的轮缘推进器的径向平面与前进方向的所处平面之间具有预定角度；以及机体结构，内部配置有相电连接的电池和控制电路；机体结构内部的电池和控制电路与轮缘推进器之间电性连接。解决了现有技术中的水下推进器体积较大，不便于携带，且通过有轴螺旋桨产生推力，遇到绳子等异物会发生缠绕，功能安全稳定性较差的问题。功能安全稳定性较差的问题。功能安全稳定性较差的问题。


技术研发人员：朱秋阳 赵涛 段旭鹏
受保护的技术使用者：深圳市苇渡智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/3/13