一种新式漂浮垃圾清理设备

1.本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，尤其涉及一种新式漂浮垃圾清理设备。


背景技术：

2.为有效地保护环境并避免水面漂浮垃圾积累扩散，有必要对水面的漂浮垃圾进行清理，传统的漂浮垃圾清理主要是借助船只并采用人工拖网收集的方式来实现，费时费力。
3.针对上述人工清理漂浮垃圾所存在的不足，专利号为：zl 202021078687.8、专利名称为：水面漂浮物收集装置及水面漂浮物清理船的中国实用新型专利，该水面漂浮物收集装置及水面漂浮物清理船包括至少两个浮箱、存储仓和收集机构，至少两个浮箱并排间隔设置，存储仓位于相邻的两个浮箱之间并与相邻的两个浮箱固定；收集装置包括转轴及固定于所述转轴上的收集结构，转轴的两端转动连接于相邻的两个浮箱上；收集结构在转轴的带动下翻转并将收集结构收集的漂浮物汇集至所述存储仓中；另外，收集结构包括并排排列的多个收集棒，收集棒呈“s”形，转轴固定连接于多个收集棒的中间位置进而带动所述收集棒转动，且每个收集棒包括主杆及固定于所述主杆两端的两个挡杆，每个挡杆朝向所述主杆的一侧开设有刀刃。
4.对于上述水面漂浮物收集装置及水面漂浮物清理船，在实际的使用过层中，其存在以下缺陷，具体的：
5.1、由于存储仓位于相邻的两个浮箱之间并与相邻的两个浮箱固定，即该存储仓采用固定式结构设计，且该存储仓包括有第一挡板、底板、第二挡板以及两个连接板；工作时，由收集机构所收集的垃圾存储于存储仓内，该固定式结构设计的存储仓不能够将所收集的垃圾直接打包带走，且需要工作人员另外将存储仓内的垃圾进行打包装袋，使用不方便；
6.2、在收集机构进行垃圾收集的过程中，转动的转轴带动若干收集棒转动，且借助转动的收集棒将钩取漂浮垃圾并将垃圾抛至存储仓中；当漂浮垃圾譬如水葫芦体积过大或者藤蔓较长时，收集棒的刀刃能够切割漂浮垃圾使漂浮垃圾小块化。然而，对于塑料袋、漂浮绳带等柔性且强度较高的漂浮垃圾，一方面会造成转动的收集棒出现缠绕打结的现象，且收集棒一旦被漂浮垃圾缠绕打结，整个收集机构就会被损坏，稳定可靠性较差；另外，通过收集棒的刀刃来切割垃圾，当刀刃不在锋利时，则会出现垃圾不能切割的问题，且还需要工作人员即使更换收集棒，使用不方便。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式漂浮垃圾清理设备，该新式漂浮垃圾清理设备设计新颖、稳定可靠性好且使用方便。
8.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
9.一种新式漂浮垃圾清理设备，包括有动力浮台，动力浮台装设有收集组件、位于收集组件后端侧的垃圾存储机构；
10.收集组件包括有分别装设于动力浮台的收集铲斗、翻转驱动机构，翻转驱动机构
与收集铲斗驱动连接；
11.垃圾存储机构包括有紧固安装于动力浮台的垃圾导送仓，垃圾导送仓成型有从前至后逐渐朝下倾斜延伸的垃圾导送通道，垃圾导送仓的后端部通过绑绳绑固有存储网袋。
12.其中，所述动力浮台包括有浮动平台、装设于浮动平台的航行动力机构，浮动平台设置有的平台支架，所述收集铲斗、所述翻转驱动机构、所述垃圾导送仓分别装设于平台支架。
13.其中，所述翻转驱动机构包括有螺装紧固于所述平台支架的翻转驱动电机，翻转驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的翻转驱动转轴，所述收集铲斗紧固安装于翻转驱动转轴。
14.其中，所述平台支架于所述收集铲斗的左端侧、右端侧分别螺装紧固有转轴支承座，所述翻转驱动转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的转轴支承座。
15.其中，所述航行动力机构括有分别通过轴承座装设于所述平台支架的左侧转轴、右侧转轴、左侧电机、右侧电机；
16.左侧电机的动力输出轴通过联轴器与左侧转轴连接，且左侧转轴装设有左侧划水叶轮；
17.右侧电机的动力输出轴通过联轴器与右侧转轴连接，且右侧转轴装设有右侧划水叶轮。
18.其中，所述垃圾导送仓的前端部螺装紧固于所述平台支架。
19.其中，所述动力浮台装设有防水电控箱，防水电控箱内装设有控制器、供电电池，供电电池、所述翻转驱动机构、所述航行动力机构分别与控制器电性连接。
20.其中，所述平台支架的上端部装设有广角摄像头。
21.其中，所述收集铲斗呈镂空形状，且收集铲斗开设有沥水孔。
22.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其动力浮台装设有收集组件、位于收集组件后端侧的垃圾存储机构；收集组件包括有分别装设于动力浮台的收集铲斗、翻转驱动机构，翻转驱动机构与收集铲斗驱动连接； 垃圾存储机构包括有紧固安装于动力浮台的垃圾导送仓，垃圾导送仓成型有从前至后逐渐朝下倾斜延伸的垃圾导送通道，垃圾导送仓的后端部通过绑绳绑固有存储网袋。工作时，动力浮台于水面航行移动，收集铲斗先处于水平状态且伸入水中，收集铲斗将航行移动路径上的漂浮垃圾铲入至收集铲斗内；当需要将收集铲斗中的垃圾倒入至垃圾存储机构时，翻转驱动机构驱动收集铲斗朝上翻转，以将所收集的垃圾倒入至垃圾导送仓的垃圾导送通道，并最终通过存储网袋对垃圾进行集中收集存储。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、稳定可靠性好且使用方便的优点。
附图说明
23.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
26.图3为本实用新型的局部结构示意图。
27.在图1至图3中包括有：
28.1——动力浮台
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11——浮动平台
29.111——平台支架
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12——航行动力机构
30.1211——左侧转轴
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1212——右侧转轴
31.1221——左侧电机
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1222——右侧电机
32.1231——左侧划水叶轮
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1232——右侧划水叶轮
33.2——收集组件
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21——收集铲斗
34.211——沥水孔
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22——翻转驱动机构
35.221——翻转驱动电机
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222——翻转驱动转轴
36.223——转轴支承座
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3——垃圾存储机构
37.31——垃圾导送仓
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311——垃圾导送通道
38.32——存储网袋。
具体实施方式
39.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
40.实施例一，如图1至图3所示，一种新式漂浮垃圾清理设备，包括有动力浮台1，动力浮台1装设有收集组件2、位于收集组件2后端侧的垃圾存储机构3。
41.其中，收集组件2包括有分别装设于动力浮台1的收集铲斗21、翻转驱动机构22，翻转驱动机构22与收集铲斗21驱动连接。
42.进一步的， 垃圾存储机构3包括有紧固安装于动力浮台1的垃圾导送仓31，垃圾导送仓31成型有从前至后逐渐朝下倾斜延伸的垃圾导送通道311，垃圾导送仓31的后端部通过绑绳绑固有存储网袋32。
43.在利用本实施例一的新式漂浮垃圾清理设备进行漂浮垃圾清理作业的过程中，动力浮台1于水面航行移动，当收集铲斗21处于漂浮垃圾收集状态时，收集铲斗21处于水平状态且收集铲斗21伸入水中，在动力浮台1带着收集铲斗21航行移动的过程中，漂浮于水面的漂浮垃圾被铲入至收集铲斗21中；当需要将收集铲斗21中的垃圾倒入至垃圾存储机构3时，翻转驱动机构22动作且翻转驱动机构22驱动收集铲斗21朝上翻转，朝上翻转的收集铲斗21最终将所收集的垃圾倒入至垃圾导送仓31的垃圾导送通道311内，进入至垃圾导送通道311内的垃圾沿着垃圾导送通道311而进入至存储网袋32中，存储网袋32对垃圾进行集中收集存储。其中，本实施例一的翻转驱动机构22可以间歇性地驱动收集铲斗21动作，在收集铲斗21保持水平状态并进行漂浮垃圾收集一段时间后，翻转驱动机构22驱动收集铲斗21进行翻转并将收集铲斗21中的垃圾倒入至垃圾存储机构3，在收集铲斗21倒完垃圾后，翻转驱动机构22再驱动收集铲斗21调整至水平状态并按照上述时间进行漂浮垃圾收集动作。
44.需解释的是，本实施例一的新式漂浮垃圾清理设备通过可翻转动作的收集铲斗21来进行漂浮垃圾收集，该收集铲斗21可以收集不同类型的漂浮垃圾，例如塑料袋、树叶、水葫芦以及漂浮绳带等；相对于现有技术的通过旋转动作的若干收集棒来收集漂浮垃圾方式而言，本实施例一的新式漂浮垃圾清理设备不存在收集棒因塑料袋、漂浮绳带等柔性漂浮垃圾缠绕打结的现象，稳定可靠性好。
45.另外，本实施例一的新式漂浮垃圾清理设备通过存储网袋32来集中存储垃圾，且
存储网袋32通过绑绳绑固于垃圾导送仓31的后端部，当存储网袋32装满垃圾时，工作人员只需将绑绳松开并直接通过存储网袋32将垃圾打包带着，无需再对所收集的垃圾进行打包装袋，使用非常方便。
46.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的新式漂浮垃圾清理设备具有设计新颖、稳定可靠性好且使用方便的优点。
47.实施例二，如图1至图3所示，本实施例二与实施例一的区别在于：动力浮台1包括有浮动平台11、装设于浮动平台11的航行动力机构12，浮动平台11设置有的平台支架111，收集铲斗21、翻转驱动机构22、垃圾导送仓31分别装设于平台支架111。工作时，航行动力机构12驱动浮动平台11于水面航行移动。
48.实施例三，如图1至图3所示，本实施例三与实施例二的区别在于：翻转驱动机构22包括有螺装紧固于平台支架111的翻转驱动电机221，翻转驱动电机221的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的翻转驱动转轴222，收集铲斗21紧固安装于翻转驱动转轴222。
49.其中，翻转驱动转轴222可以采用以下方式安装于平台支架111，具体的：平台支架111于收集铲斗21的左端侧、右端侧分别螺装紧固有转轴支承座223，翻转驱动转轴222的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的转轴支承座223。通过两个转轴支承座223来对翻转驱动转轴222进行支承，该结构能够有效地保证翻转驱动转轴222的安装强度且能够使得翻转驱动转轴222受力均衡，以保证翻转驱动转轴222带着收集铲斗21翻转动作时的稳定可靠性。
50.在翻转驱动机构22驱动收集铲斗21进行翻转动作的过程中，翻转驱动电机221驱动翻转驱动转轴222转动，转动的翻转驱动转轴222带动收集铲斗21同步转动，进而实现收集铲斗21翻转动作。
51.实施例四，如图1至图3所示，本实施例四与实施例二的区别在于：航行动力机构12括有分别通过轴承座装设于平台支架111的左侧转轴1211、右侧转轴1212、左侧电机1221、右侧电机1222；左侧电机1221的动力输出轴通过联轴器与左侧转轴1211连接，且左侧转轴1211装设有左侧划水叶轮1231；右侧电机1222的动力输出轴通过联轴器与右侧转轴1212连接，且右侧转轴1212装设有右侧划水叶轮1232。
52.其中，本实施例四的左侧电机1221、右侧电机1222分别为防水型直流减速电机。
53.在本实施例四的航行动力机构12驱动浮动平台11于水面航行移动的过程中，左侧电机1221、右侧电机1222动作，左侧电机1221通过左侧转轴1211驱动左侧划水叶轮1231转动，右侧电机1222通过右侧转轴1212驱动右侧划水叶轮1232转动，左侧划水叶轮1231、右侧划水叶轮1232分别伸入至水中，转动的左侧划水叶轮1231、右侧划水叶轮1232进行划水动作并提供航行行走动力。
54.其中，本实施例四的左侧电机1221、右侧电机1222可通过控制器来进行控制，且控制器可通过控制左侧电机1221、右侧电机1222的转速来实现航行行走转向动作。
55.实施例五，如图1和图2所示，垃圾导送仓31的前端部螺装紧固于平台支架111。
56.实施例六，动力浮台1装设有防水电控箱（图中未示出），防水电控箱内装设有控制器（图中未示出）、供电电池（图中未示出），供电电池、翻转驱动机构22、航行动力机构12分别与控制器电性连接。具体的，翻转驱动机构22的翻转驱动电机221通过导线与控制器电性
连接，航行动力机构12的左侧电机1221、右侧电机1222分别通过导线与控制器电性连接。
57.防水电控箱具备防水性能，以保证其内部的控制器、供电电池。翻转驱动电机221、左侧电机1221、右侧电机1222的接线位置均采用防水接头实现电性连接。
58.实施例七，本实施例七与实施例二的区别在于：平台支架111的上端部装设有广角摄像头（图中未示出），广角摄像头与控制器电性连接。
59.对于控制器而言，其设置有无线通讯模块，无线通讯模块与控制器电性连接；优选的，无线通讯模块为蓝牙模块或者5g模块。工作时，控制器可通过蓝牙模块或者5g模块与工作人员的手持操作终端无线通讯连接，工作时，广角摄像头实时采集浮动平台11前方位置水面的图像数据并实时将图像数据发送至工作人员的手持操作终端，工作人员可通过手持操作终端查看浮动平台11前方水面是否存在漂浮垃圾；当浮动平台11前方水面存在漂浮垃圾时，工作人员通过手持操作终端向控制器发送控制指令，以控制左侧电机1221、右侧电机1222动作，以使得浮动平台11朝漂浮垃圾方向移动，并最终将漂浮垃圾收集起来。
60.实施例八，如图1和图2所示，本实施例八与实施例一的区别在于：收集铲斗21呈镂空形状，且收集铲斗21开设有沥水孔211。
61.在翻转驱动机构22驱动收集铲斗21朝上翻转并进行垃圾倾倒的过程中，收集铲斗21的沥水孔211能够对收集铲斗21内的垃圾进行沥水处理，以减轻翻转过程中的动力，并达到节能的效果。
62.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种新式漂浮垃圾清理设备，包括有动力浮台（1），动力浮台（1）装设有收集组件（2）、位于收集组件（2）后端侧的垃圾存储机构（3）；其特征在于：收集组件（2）包括有分别装设于动力浮台（1）的收集铲斗（21）、翻转驱动机构（22），翻转驱动机构（22）与收集铲斗（21）驱动连接；垃圾存储机构（3）包括有紧固安装于动力浮台（1）的垃圾导送仓（31），垃圾导送仓（31）成型有从前至后逐渐朝下倾斜延伸的垃圾导送通道（311），垃圾导送仓（31）的后端部通过绑绳绑固有存储网袋（32）。2.根据权利要求1所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述动力浮台（1）包括有浮动平台（11）、装设于浮动平台（11）的航行动力机构（12），浮动平台（11）设置有的平台支架（111），所述收集铲斗（21）、所述翻转驱动机构（22）、所述垃圾导送仓（31）分别装设于平台支架（111）。3.根据权利要求2所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述翻转驱动机构（22）包括有螺装紧固于所述平台支架（111）的翻转驱动电机（221），翻转驱动电机（221）的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的翻转驱动转轴（222），所述收集铲斗（21）紧固安装于翻转驱动转轴（222）。4.根据权利要求3所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述平台支架（111）于所述收集铲斗（21）的左端侧、右端侧分别螺装紧固有转轴支承座（223），所述翻转驱动转轴（222）的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的转轴支承座（223）。5.根据权利要求2所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述航行动力机构（12）括有分别通过轴承座装设于所述平台支架（111）的左侧转轴（1211）、右侧转轴（1212）、左侧电机（1221）、右侧电机（1222）；左侧电机（1221）的动力输出轴通过联轴器与左侧转轴（1211）连接，且左侧转轴（1211）装设有左侧划水叶轮（1231）；右侧电机（1222）的动力输出轴通过联轴器与右侧转轴（1212）连接，且右侧转轴（1212）装设有右侧划水叶轮（1232）。6.根据权利要求2所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述垃圾导送仓（31）的前端部螺装紧固于所述平台支架（111）。7.根据权利要求2所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述动力浮台（1）装设有防水电控箱，防水电控箱内装设有控制器、供电电池，供电电池、所述翻转驱动机构（22）、所述航行动力机构（12）分别与控制器电性连接。8.根据权利要求2所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述平台支架（111）的上端部装设有广角摄像头。9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种新式漂浮垃圾清理设备，其特征在于：所述收集铲斗（21）呈镂空形状，且收集铲斗（21）开设有沥水孔（211）。

技术总结
本实用新型公开了一种新式漂浮垃圾清理设备，其动力浮台装设收集组件、垃圾存储机构；收集组件包括收集铲斗、翻转驱动机构，翻转驱动机构与收集铲斗驱动连接；垃圾存储机构包括垃圾导送仓，垃圾导送仓成型垃圾导送通道，垃圾导送仓后端部通过绑绳绑固有存储网袋。工作时，动力浮台于水面航行移动，收集铲斗将航行移动路径上的漂浮垃圾铲入至收集铲斗内；当需要将收集铲斗中的垃圾倒入至垃圾存储机构时，翻转驱动机构驱动收集铲斗朝上翻转，以将所收集的垃圾倒入至垃圾导送仓的垃圾导送通道，并最终通过存储网袋对垃圾进行集中收集存储。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、稳定可靠性好且使用方便的优点。定可靠性好且使用方便的优点。定可靠性好且使用方便的优点。


技术研发人员：黄祖翔 何伟锋 王淮杰 孙广朋 卢晓伟 伍家豪
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/3/13