水上测绘无人船的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，特别涉及水上测绘无人船。


背景技术：

2.水上测量无人船是水上测绘经常用到的装置，尤其在通过单波束测深仪对河水的深度测量时，由于单波束测深仪往河底发射脉冲声波，然后在接收反射回的声呐，当单波束测深仪底部有漂浮的垃圾或者其它杂物时，会导致单波束测深仪提前接收到信号，从而导致测量不准确，且目前水面环境复杂，在渔港等靠近生活去区的水域会有漂浮的垃圾以及绿藻形成的绿色浮渣，漂浮的垃圾以及绿色浮渣如果在单波束测深仪底部会影响单波束测深仪的测量精度，因此，针对以上问题提出水上测绘无人船。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.水上测绘无人船，包括测量无人船主体，所述测量无人船主体的内侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧固定连接有支撑框，所述支撑框的内侧固定连接有单波束测深仪，所述单波束测深仪的底端四周设置有冲刷机构，所述固定筒的外侧固定连接有轴承，所述轴承的外侧固定连接有转环，所述转环的四周固定连接有拨板，所述转环的顶端固定连接有转动机构，所述转动机构包括与转环固定连接的齿环，所述齿环的顶端啮合有齿轮，所述齿轮的一端固定连接有电机，且电机与测量无人船主体固定连接。
6.优选的，所述拨板的个数至少为四个，且均匀分布在转环的四周，所述拨板呈弧形设置。
7.优选的，所述拨板的内侧开设有导水孔。
8.优选的，所述拨板的中央位置处固定连接有与拨板相匹配的呈弧形设置的切割刀，且导水孔设置在切割刀的两侧。
9.优选的，所述冲刷机构包括与固定筒固定连接的喷水环，且喷水环设置在单波束测深仪的底端四周，所述喷水环的一端连通有输水管所述输水管的另一端连通有高压水泵，所述高压水泵的进口端连通有水箱，且水箱与测量无人船主体固定连接。
10.优选的，所述喷水环靠近单波束测深仪底部的内侧开设有第一喷水口，且第一喷水口呈水平设置。
11.优选的，位于第一喷水口下侧的所述喷水环的内侧开设有第二喷水口，且第二喷水口的出口往下倾斜。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、水上测绘无人船，通过设置的固定筒、轴承、转环、电机、齿轮、齿环、拨板、切割刀和导水孔，测量无人船主体带着单波束测深仪在水中行走时，在齿轮与齿环的相互配合
下使转环带着拨板由上往下看逆时针转动，进而通过拨板把单波束测深仪四周漂浮的垃圾拨走，使漂浮的垃圾不会处于单波束测深仪的底端，从而使单波束测深仪不会提前收到信号，同时在切割刀的作用下可以把缠绕在拨板外侧的垃圾割断，保证垃圾不会缠绕在拨板的外侧，从而保证单波束测深仪的正常工作，同时在导水孔的作用下便于水穿过拨板，减少水对拨板的阻力，从而便于拨板在水中转动。
14.2、水上测绘无人船，通过设置的输水管、喷水环、第一喷水口、第二喷水口、水箱和高压水泵，通过高压水泵往喷水环的内侧喷水，使水从第一喷水口以及第二喷水口喷出，通过第一喷水口水平方向的喷水可以实现对单波束测深仪底端面的清洗，防止有漂浮的浮渣附着在单波束测深仪的底部，同时通过第二喷水口斜向下喷水可以使漂浮的浮渣从单波束测深仪底端面的水域吹走，保证单波束测深仪底端面的水域不会漂浮的浮渣，进而不会在漂浮的浮渣作用下导致单波束测深仪提前收到信号，从而进一步保证单波束测深仪的正常工作。
附图说明
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.图1为本实用新型水上测绘无人船的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型水上测绘无人船的侧视结构示意图。
18.图3为本实用新型水上测绘无人船的转环的安装结构示意图。
19.图4为本实用新型水上测绘无人船的拨板的安装结构示意图。
20.图5为本实用新型水上测绘无人船的图3的a处结构示意图。
21.图中：1、测量无人船主体；2、支撑框；3、单波束测深仪；4、固定筒；5、轴承；6、转环；7、电机；8、齿轮；9、齿环；10、拨板；11、切割刀；12、导水孔；13、输水管；14、喷水环；15、第一喷水口；16、第二喷水口；17、水箱；18、高压水泵。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
24.如图1-5所示，水上测绘无人船，包括测量无人船主体1，所述测量无人船主体1的内侧固定连接有固定筒4，所述固定筒4的内侧固定连接有支撑框2，所述支撑框2的内侧固定连接有单波束测深仪3，所述单波束测深仪3的底端四周设置有冲刷机构，所述固定筒4的外侧固定连接有轴承5，所述轴承5的外侧固定连接有转环6，所述转环6的四周固定连接有拨板10，所述转环6的顶端固定连接有转动机构，所述转动机构包括与转环6固定连接的齿环9，所述齿环9的顶端啮合有齿轮8，所述齿轮8的一端固定连接有电机7，且电机7与测量无人船主体1固定连接，测量无人船主体1带着单波束测深仪3在水中行走时，在齿轮8与齿环9的相互配合下使转环6带着拨板10由上往下看逆时针转动，进而通过拨板10把单波束测深仪3四周漂浮的垃圾拨走，使漂浮的垃圾不会处于单波束测深仪3的底端，从而使单波束测深仪3不会提前收到信号，从而保证单波束测深仪3的正常工作。
25.作为本实用新型的进一步改进，如图4所示，所述拨板10的个数至少为四个，且均匀分布在转环6的四周，所述拨板10呈弧形设置，通过弧形的拨板10便于垃圾与拨板10分离。
26.作为本实用新型的进一步改进，如图1-4所示，所述拨板10的内侧开设有导水孔12，在导水孔12的作用下便于水穿过拨板10，减少水对拨板10的阻力，从而便于拨板10在水中转动。
27.作为本实用新型的进一步改进，如图3和图4所示，所述拨板10的中央位置处固定连接有与拨板10相匹配的呈弧形设置的切割刀11，且导水孔12设置在切割刀11的两侧，在切割刀11的作用下可以把缠绕在拨板10外侧的垃圾割断，保证垃圾不会缠绕在拨板10的外侧。
28.作为本实用新型的进一步改进，如图2、图3和图5所示，所述冲刷机构包括与固定筒4固定连接的喷水环14，且喷水环14设置在单波束测深仪3的底端四周，所述喷水环14的一端连通有输水管13，所述输水管13的另一端连通有高压水泵18，所述高压水泵18的进口端连通有水箱17，且水箱17与测量无人船主体1固定连接，通过高压水泵18以及可以往喷水环14的内侧喷入高压水。
29.作为本实用新型的进一步改进，如图4和图5所示，所述喷水环14靠近单波束测深仪3底部的内侧开设有第一喷水口15，且第一喷水口15呈水平设置，通过第一喷水口15水平方向的喷水可以实现对单波束测深仪3底端面的清洗，防止有漂浮的浮渣附着在单波束测深仪3的底部。
30.作为本实用新型的进一步改进，如图4和图5所示，位于第一喷水口15下侧的所述喷水环14的内侧开设有第二喷水口16，且第二喷水口16的出口往下倾斜，通过第二喷水口16斜向下喷水可以使漂浮的浮渣从单波束测深仪3底端面的水域吹走，保证单波束测深仪3底端面的水域不会漂浮的浮渣，进而不会在漂浮的浮渣作用下导致单波束测深仪3提前收到信号，从而进一步保证单波束测深仪3的正常工作。
31.工作流程：本装置需要通过单波束测深仪3在水中测量时，使测量无人船主体1带
着单波束测深仪3在水中行走，同时通过电机7带着齿轮8转动，使齿轮8通过齿环9带着转环6以及拨板10由上往下看逆时针转动，随着测量无人船主体1带着单波束测深仪3的行走，且在拨板10的快速转动下可以把水中漂浮的垃圾拨开，同时由于测量无人船主体1一直在行走，被拨板10拨开的漂浮垃圾会往测量无人船主体1后方移动，从而使漂浮的垃圾不会附着在单波束测深仪3的表面，使漂浮的垃圾不会处于单波束测深仪3的底端，从而使单波束测深仪3不会提前收到信号，从而保证漂浮的垃圾不会对单波束测深仪3的测量造成影响，同时使高压水泵18通过输水管13把水箱17内侧的高压水输到喷水环14的内侧，使高压水通过第一喷水口15以及第二喷水口16往单波束测深仪3的下方喷高压水，通过第一喷水口15水平方向的喷水可以实现对单波束测深仪3底端面的清洗，防止有漂浮的浮渣附着在单波束测深仪3的底部，通过第二喷水口16斜向下喷水可以使漂浮的浮渣从单波束测深仪3底端面的水域吹走，保证单波束测深仪3底端面的水域不会漂浮的浮渣，进而不会在漂浮的浮渣作用下导致单波束测深仪3提前收到信号，从而进一步保证单波束测深仪3的正常工作，进而使测量无人船主体1可以通过单波束测深仪3测得准确的数据。
32.以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型保护范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.水上测绘无人船，包括测量无人船主体（1），其特征在于：所述测量无人船主体（1）的内侧固定连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的内侧固定连接有支撑框（2），所述支撑框（2）的内侧固定连接有单波束测深仪（3），所述单波束测深仪（3）的底端四周设置有冲刷机构，所述固定筒（4）的外侧固定连接有轴承（5），所述轴承（5）的外侧固定连接有转环（6），所述转环（6）的四周固定连接有拨板（10），所述转环（6）的顶端固定连接有转动机构，所述转动机构包括与转环（6）固定连接的齿环（9），所述齿环（9）的顶端啮合有齿轮（8），所述齿轮（8）的一端固定连接有电机（7），且电机（7）与测量无人船主体（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的水上测绘无人船，其特征在于：所述拨板（10）的个数至少为四个，且均匀分布在转环（6）的四周，所述拨板（10）呈弧形设置。3.根据权利要求1所述的水上测绘无人船，其特征在于：所述拨板（10）的内侧开设有导水孔（12）。4.根据权利要求1所述的水上测绘无人船，其特征在于：所述拨板（10）的中央位置处固定连接有与拨板（10）相匹配的呈弧形设置的切割刀（11），且导水孔（12）设置在切割刀（11）的两侧。5.根据权利要求1所述的水上测绘无人船，其特征在于：所述冲刷机构包括与固定筒（4）固定连接的喷水环（14），且喷水环（14）设置在单波束测深仪（3）的底端四周，所述喷水环（14）的一端连通有输水管（13）所述输水管（13）的另一端连通有高压水泵（18），所述高压水泵（18）的进口端连通有水箱（17），且水箱（17）与测量无人船主体（1）固定连接。6.根据权利要求5所述的水上测绘无人船，其特征在于：所述喷水环（14）靠近单波束测深仪（3）底部的内侧开设有第一喷水口（15），且第一喷水口（15）呈水平设置。7.根据权利要求6所述的水上测绘无人船，其特征在于：位于第一喷水口（15）下侧的所述喷水环（14）的内侧开设有第二喷水口（16），且第二喷水口（16）的出口往下倾斜。

技术总结
本实用新型公开了水上测绘无人船，包括测量无人船主体，所述测量无人船主体的内侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧固定连接有支撑框，所述支撑框的内侧固定连接有单波束测深仪，所述单波束测深仪的底端四周设置有冲刷机构，所述轴承的外侧固定连接有转环，所述转环的四周固定连接有拨板，测量无人船主体带着单波束测深仪在水中行走时，在齿轮与齿环的相互配合下使转环带着拨板由上往下看逆时针转动，进而通过拨板把单波束测深仪四周漂浮的垃圾拨走，同时在切割刀的作用下可以把缠绕在拨板外侧的垃圾割断，保证垃圾不会缠绕在拨板的外侧，从而保证单波束测深仪的正常工作，同时在导水孔的作用下便于水穿过拨板，减少水对拨板的阻力，从而便于拨板在水中转动。从而便于拨板在水中转动。从而便于拨板在水中转动。


技术研发人员：张雨生 杨旭 赵万森
受保护的技术使用者：张雨生
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/3/9