一种车辆模式控制系统及方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆模式控制系统及方法。


背景技术：

2.在实际应用中，当车辆处于不同的车辆应用场景时需要对车辆模式进行调控，以方便对车辆进行进一步的处理。
3.目前，车辆中的车辆模式所对应的车辆应用场景较为单一，对于车辆在不同的车辆应用场景下的适配性较差，同时，缺乏对车辆模式的统一管理方式，导致车辆中的各控制器的协同性差，容易出现控制器的配合失误的问题。
4.为了解决上述问题，需要对车辆模式的控制方法进行改进。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种车辆模式控制系统及方法，以解决车辆在不同的车辆应用场景下的车辆模式较为单一，且车辆模式和车辆应用场景的适配性较差的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆模式控制系统，包括：车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，
7.所述车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括车辆默认模式、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式；
8.所述模式处理方式确定模块，用于确定所述目标车辆模式的模式处理类别，并调取与所述模式处理类别相对应的模式控制方式；其中，所述模式处理类别包括模式切换类别或模式保持类别；
9.所述车辆模式调节模块，用于基于所述模式控制方式对所述目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式；其中，所述部件状态包括启动状态或关闭状态。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆模式控制方法，包括：
11.根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括车辆默认模式、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式；
12.确定所述目标车辆模式的模式处理类别，并调取与所述模式处理类别相对应的模式控制方式；其中，所述模式处理类别包括模式切换类别或模式保持类别；
13.基于所述模式控制方式对所述目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。
14.本发明实施例的技术方案，车辆模式控制系统包括车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况
信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；通过获取与目标车辆当前时刻所对应的至少一个车辆工况信息，可以确定目标车辆当前时刻所处的车辆场景，以根据目标车辆所处车辆场景确定目标车辆的目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至模式处理方式确定模块。进一步的，模式处理方式确定模块，用于根据目标车辆模式确定目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与模式处理类别相对应的模式控制方式，通过确定目标车辆的当前车辆模式是否与目标车辆模式相一致，以确定是否需要对目标车辆的车辆模式进行切换。若一致，则确定模式处理类别为模式保持类别，并保持目标车辆当前的车辆模式所关联的待调控部件的部件状态，若不一致，则确定模式处理类别为模式切换类别，则将目标车辆在目标车辆模式下关联的至少一个待调节控件的部件状态调节至相应的目标部件状态，以使目标车辆的车辆模式为目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至车辆模式调节模块。进一步的，车辆模式调节模块，用于基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式；其中，部件状态包括启动状态或关闭状态。解决了车辆在不同的车辆应用场景下的车辆模式较为单一，且车辆模式和车辆应用场景的适配性较差的问题，通过为不同的车辆工况信息设置不同的车辆模式，取到了丰富目标车辆的车辆模式，以及提高了车辆模式与目标车辆所处的车辆应用场景的适配度的效果。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例提供的一种车辆模式控制系统的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的车辆模式确定模块的结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的一种车辆模式确定模块的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的一种模式处理方式确定模块的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的一种车辆模式调节模块的结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的一种车辆模式调节模块的结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的一种车辆模式控制方法的流程图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.在对本技术方案进行详细阐述之前，先对本技术方案的应用场景进行简单介绍，以便更加清楚地理解本技术方案。目前，为了提高用户的车辆使用体验，车辆厂商通常会为车辆研发多种车辆模式，但是现有的车辆中车辆模式大多数没有形成统一的管理模式，需要各控制器的功能特点设置相应的控制器模式，而各控制器之间缺少协同，容易出现配合失误，严重时甚至会出现安全事故。而对于少数具有统一的整车车辆模式的车辆来说，车辆模式可应用的场景较为单一，一般仅包含车辆研发场景和车辆运输场景，也就是说，无法涵盖车辆生命周期内所需的必要场景，如车辆维修场景、车辆测试场景、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式等。
27.实施例一
28.图1为本发明实施例一提供了一种车辆模式控制系统的结构示意图，本实施例可适用于在车辆处于不同的车辆应用场景时，根据获取的车辆工况信息确定与车辆相对应的目标车辆模式，并控制车辆达到目标车辆模式的情况。
29.如图1所示，该系统包括：车辆模式确定模块100、模式处理方式确定模块200和车辆模式调节模块300。其中，
30.车辆模式确定模块100，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式。
31.其中，车辆工况信息是指根据目标车辆所处车辆环境所确定的场景信息，如，车辆工况信息包括车辆默认工况、车辆产线工况、冷却液加注工况、车辆研发工况、车辆维修工况、车辆测试工况、车辆贮存工况、车辆运输工况和车辆展示工况等。相应的，当目标车辆对应不同的车辆工况信息时，其所对应的车辆模式不同，所谓目标车辆模式是指根据目标车辆当前所对应的车辆工况信息确定的目标车辆所对应的最佳车辆模式。在本技术方案中，根据目标车辆工况信息的不同，预先设置多种不同的目标车辆模式，以满足实际应用中目标车辆的车辆模式使用需求。具体的，目标车辆模式包括车辆默认模式、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式。
32.模式处理方式确定模块200，用于根据所述目标车辆模式确定所述目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与所述模式处理类别相对应的模式控制方式。
33.其中，模式处理类别包括模式切换类别或模式保持类别，用于对目标车辆的当前车辆模式是否与目标车辆模式相一致进行区分。例如，若当前车辆模式与目标车辆模式相一致，则目标车辆所对应的模式处理类别为模式保持类别；反之，若当前车辆模式与目标车辆模式不同，则模式处理类别为模式切换类别。相应的，当模式处理类别不同时，目标车辆对当前车辆模式的处理方式不同，即，模式控制方式不同。如，若模式处理类别为模式保持类别，则控制目标车辆保持当前车辆模式；反之，若模式处理类别为模式切换类别，则控制目标车辆将当前车辆模式切换为目标车辆模式。
34.车辆模式调节模块300，用于基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。
35.其中，待调控部件可以理解为在对目标车辆进行车辆模式调节时需要进行状态调控的部件，可以理解的是，这里所指的待调控部件为泛指，包括目标车辆中的硬件部件，如，转向控制器、制动控制器、车身控制器、发动机控制器以及变速箱控制器等；还可以包括软件部件，如车辆通信系统控制器等。部件状态包括启动状态或关闭状态，当待调控部件为启动状态时表示待调控部件当前正在运行，当待调控部件为关闭状态时表示待调控部件未运行。
36.在实际应用中，目标车辆所处的车辆场景不同时所对应的车辆工况信息也不同，相应的，根据目标车辆的至少一个车辆工况信息确定的目标车辆所对应的目标车辆模式也不同。
37.在本技术方案中，通过目标车辆中的车辆模式确定模块100采集至少一个车辆工况信息，并根据获取的车辆工况信息确定目标车辆所对应的目标车辆模式。进一步的，车辆模式确定模块100将目标车辆模式发送至模式处理方式确定模块200，以使模式处理方式确定模块200根据目标车辆的当前车辆模式和目标车辆模式确定目标车辆所对应的模式处理类别，以确定是否需要对目标车辆的车辆模式进行调节。示例性地，若模式处理类别为模式切换类别时，表明需要将目标车辆的当前车辆模式切换为目标车辆模式，而在切换过程中，根据目标车辆模式所关联的至少一个待调控部件所对应的部件状态，对相应的待调控部件进行状态调节。若模式处理类别为模式保持类别，则表明不需要对目标车辆的车辆模式进行切换，则基于目标车辆的车辆控制器控制与当前车辆模式相关联的至少一个待调控部件保持当前的部件状态。接下来，模式处理方式确定模块200在确定模式处理类别后，将相应的模式控制方式发送至车辆模式调节模块300，以使车辆模式调节模块300对目标车辆模式下的至少一个待调控部件的部件进行调节，直至目标车辆的车辆模式为目标车辆模式。
38.在上述实施例的基础上，如图2所示，图2为本发明实施例提供的车辆模式确定模块的结构示意图，车辆模式确定模块100包括：第一工况确定子模块110和车辆模式确定子模块120；其中，
39.第一工况确定子模块110，用于基于信息检测设备，获取目标车辆的至少一个车辆工况信息，并根据至少一个车辆工况信息确定目标车辆的待使用工况；其中，信息检测设备为与目标车辆相连接的外部连接设备；
40.车辆模式确定子模块120，用于基于目标映射表，确定与待使用工况相对应的目标车辆模式。
41.其中，信息检测设备是指对目标车辆当前所对应的车辆工况信息进行检测的设备，在本技术方案中，信息检测设备是指与目标车辆相连接的外部检测设备，如，可以是用于输入车辆工况信息的输入设备、诊断仪或仪表设备等。待使用工况是指根据至少一个车辆工况信息确定的目标车辆所对应的场景工况。目标映射表可以理解为用于记录目标车辆的车辆工况信息与车辆模式的对应关系的信息表。在目标映射表中包括至少一个待匹配工况，以及与各待匹配工况相对应的车辆模式。
42.需要说明的是，本技术方案可以应用于根据目标车辆所对应的车辆场景确定与目标车辆相对应的目标车辆模式。具体的，为了确定与目标车辆相匹配的车辆场景，可以将信息检测设备与目标车辆相连接，以使第一工况确定子模块110通过信息检测设备获取与目标车辆相关联的至少一个车辆工况信息，以根据至少一个车辆工况信息确定目标车辆所对
应的待使用工况。进一步的，第一工况确定子模块110将目标车辆所对应的待使用工况发送至车辆模式确定子模块120，由车辆模式确定子模块120在目标映射表中，查询与待使用工况相对应的车辆模式作为目标车辆的目标车辆模式。
43.示例性地，基于信息检测设备对目标车辆进行车辆工况信息的检测，得到至少一个车辆工况信息，如，收到诊断仪退出冷却液加注模式的诊断指令，同时车辆模式控制器检查发现目标车辆的冷却液已加注完毕。基于此，可以根据至少一个车辆工况信息确定目标车辆所对应的待使用工况为冷却液加注工况，通过目标映射表，可以确定与冷却液加注工况相对应的车辆模式为冷却液加注模式。
44.在上述实施例的基础上，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种车辆模式确定模块的结构示意图，车辆模式确定模块100还包括：图像获取子模块130和第二工况确定子模块140；其中，
45.图像获取子模块130，用于基于目标车辆的车辆模式控制器中的摄像设备，获取与目标车辆相对应的至少一个待识别图像；
46.第二工况确定子模块140，用于基于至少一个待识别图像，确定目标车辆所对应的待使用工况。
47.在实际应用中，除了可以通过外部连接的信息检测设备获取与目标车辆相对应的至少一个车辆工况信息，还可以通过目标车辆内已安装的摄像设备获取车辆工况信息。
48.其中，待识别图像可以理解为基于目标车辆中的摄像设备获取的目标车辆附近的图像。
49.具体的，图像获取子模块130在获取目标车辆所对应的车辆工况信息时，可以通过目标车辆内安装的设备对周围环境进行拍摄，得到待识别图像，并将待识别图像发送至第二工况确定子模块140。进而，第二工况确定子模块140通过对待识别进行图像分析，以从待识别图像中获取与目标车辆相关联的至少一个车辆工况信息，并根据至少一个车辆工况信息确定目标车辆所对应的待使用工况。
50.需要说明的是，本技术方案中获取车辆工况信息的设备包括但不限于与目标车辆相连接的信息检测设备，以及目标车辆内的摄像师设备，还可以包括其他可以获取车辆所处环境信息的设备，如，可以包括激光雷达设备等，在本技术方案对车辆工况信息的获取设备不做具体限定。
51.在上述实施例的基础上，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种模式处理方式确定模块的结构示意图，模式处理方式确定模块200包括：车辆模式比对子模块210、第一模式类别确定子模块220和第二模式类别确定子模块230；其中，
52.车辆模式比对子模块210，用于获取目标车辆的当前车辆模式，并比对目标车辆模式和当前车辆模式，得到比对结果；其中，比对结果包括比对一致或比对不一致；
53.第一模式类别确定子模块220，用于若比对结果为比对一致，则确定模式处理类别为模式保持类别；
54.第二模式类别确定子模块230，用于若比对结果为比对不一致，则确定模式处理类别为模式切换类别。
55.其中，当前车辆模式即为目标车辆当前时刻所使用的车辆模式。
56.在实际应用中，在根据目标车辆模式确定目标车辆所对应的模式处理类别时，主
要是依据目标车辆当前时刻所使用的当前车辆模式是否与目标车辆模式相一致。具体的，基于车辆模式比对子模块210中的控制器状态检测装置对目标车辆中的至少一个控制器进行状态检测，以根据各控制器的运行状态确定目标车辆的当前车辆模式。在确定当前车辆模式后，车辆模式比对子模块210对当前车辆模式与目标车辆模式进行比对，得到比对结果。具体的，若比对结果为比对一致，则车辆模式比对子模块210将比对结果发送至第一模式类别确定子模块220，以使第一模式类别确定子模块220根据比对结果将目标车辆的模式处理类别确定为模式保持类别。若比对结果为比对不一致，则车辆模式比对子模块210将比对结果发送至第二模式类别确定子模块230，以使第二模式类别确定子模块230根据比对结果将目标车辆的模式处理类别确定为模式切换类别。
57.在上述实施例的基础上，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种车辆模式调节模块的结构示意图，车辆模式调节模块300包括：车辆模式判别子模块310、第一处理子模块320和第二处理子模块330；其中，
58.车辆模式判别子模块310，用于在模式处理类别为模式切换类别时，确定目标车辆的当前车辆模式是否为车辆默认模式；
59.第一处理子模块320，用于若是，则基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式；
60.第二处理子模块330，用于若否，则将当前车辆模式调节至车辆默认模式，并基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。
61.在本技术方案中，车辆默认模式是指预先设置的目标车辆在正常使用状态下的车辆模式，通常来说，在对目标车辆的车辆模式进行切换处理时，需要先将目标车辆的当前车辆模式调节至车辆默认模式，以在车辆默认模式的基础上，将目标车辆调节至目标车辆模式。
62.具体的，在确定目标车辆的模式处理类别为模式切换类别时，表明目标车辆的当前车辆模式与当前时刻所对应的待使用工况不匹配，需要将当前车辆模式进行模式切换，以将目标车辆的车辆模式切换为目标车辆模式。需要说明的是，为了保证目标车辆在车辆模式的切换过程中的安全性，通常需要在车辆默认模式的基础上对目标车辆的车辆模式进行切换。具体而言，在目标车辆所对应的模式处理类别为模式切换类别时，基于车辆模式判别子模块310对目标车辆当前车辆模式进行判断，以确定当前车辆模式是否为车辆默认模式。若是，则将判断结果发送至第一处理子模块320，以使第一处理子模块320通过对目标车辆模式所关联的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，将目标车辆从车辆默认模式的基础上切换为目标车辆模式。若否，则将判断结果发送至第二处理子模块330，以使第二处理子模块330根据与车辆默认模式相关联的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，将目标车辆的车辆模式从当前车辆模式切换至车辆默认模式。进一步的，将目标车辆从车辆默认模式的基础上，将目标车辆的车辆模式切换为目标车辆模式。
63.在上述实施例的基础上，如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种车辆模式调节模块的结构示意图，车辆模式调节模块300，包括：待调控部件确定子模块340、部件状态确定子模块350和部件调控子模块360；其中，
64.待调控部件确定子模块340，用于在模式处理类别为模式切换类别时，确定目标车
辆在目标车辆模式下的至少一个待调控部件；
65.部件状态确定子模块350，用于向至少一个待调控部件发送状态检测信息，并根据各待调控部件的状态反馈信息，确定相应的部件状态；
66.部件调控子模块360，用于基于各待调控部件的部件状态，向相应的待调控部件发送部件调控指令，以基于各部件调控指令对相应的待调控部件的部件状态进行调控。
67.其中，状态检测信息可以理解为目标车辆的车辆控制器向待调控部件发送的用于对部件运行状态进行检测的信息。状态反馈信息可以理解为各待调控部件向目标车辆的车辆控制器反馈的部件状态信息，如，状态反馈信息可以为电平信号，若为高电平信号表示部件状态为启动状态，若为低电平信息则表示目标状态为关闭状态。部件调控指令可以理解为向各待调控部件发送的用于调整部件状态的指令，如，部件调控指令中的信息为将待调控部件1的部件状态从启动状态调节至关闭状态。
68.在实际应用中，在对目标车辆的车辆模式进行模式切换时，首先通过待调控部件确定子模块340查询在目标车辆模式下所关联的至少一个待调控部件，并将各待调控部件的部件信息发送至部件状态确定子模块350，以基于部件状态确定子模块350向各待调控部件发送状态检测信息，对各待调控部件进行部件状态的检测，并接收各待调控部件反馈的状态反馈信息。在接收到各状态反馈信息后，部件状态确定子模块350可以确定相应的待调控部件所对应的部件状态，进一步的，根据目标车辆模式关联的至少一个部件的预设部件状态，向相应的待调控部件发送部件调控指令，以使各待调控部件根据接收到的部件调控指令进行部件状态调节。
69.在上述实施例的基础上，待调控部件确定子模块340，包括：信息获取单元和待调控部件确定单元；其中，
70.信息获取单元，用于获取目标车辆的至少一个车辆配置信息；
71.待调控部件确定单元，用于根据车辆配置信息，确定在目标车辆模式下，与目标车辆相关联的至少一个待调控部件。
72.其中，车辆配置信息包括目标车辆的基础性配置信息，如，发动机配置、变速器配置、车辆底盘配置、制动配置和驱动配置等，还可以包括目标车辆的安全性配置，如，防抱死系统配置、稳定系统配置、刹车配置和车辆预警配置等。此外，还可以包括车辆舒适性配置和节能性配置等。
73.也就是说，待调控部件确定子模块340在确定与目标车辆模式相关联的至少一个待调控部件时，可以通过信息获取单元先获取与目标车辆相对应的至少一个车辆配置信息。进一步的，信息获取单元将车辆配置信息发送至待调控部件确定单元，以使该单元基于接收到的车辆配置信息确定目标车辆在目标车辆模式下所关联的至少一个待调控部件。
74.在上述实施例的基础上，部件调控子模块360，包括：目标部件状态确定单元和目标调控部件确定单元；其中，
75.目标部件状态确定单元，用于确定在目标车辆模式下，与目标车辆相关联的至少一个待调控部件所对应的目标部件状态；
76.目标调控部件确定单元，用于针对各待调控部件，若当前部件的当前部件状态与相应的目标部件状态不一致，则确定当前部件为目标调控部件。
77.其中，目标部件状态是指目标车辆模式下，至少一个待调控部件所对应的部件状
态。如，目标车辆模式关联3个待调控部件，其中，待调控部件1的目标部件状态为启动状态，待调控部件2的目标部件状态为启动状态，待调控部件3的部件状态为关闭状态。目标调控部件是指当前部件状态与相应的目标部件状态不一致的待调控部件。
78.在实际使用中，目标部件状态确定单元根据预先设置的部件状态信息表，可以确定目标车辆模式下所关联的各待调控部件的目标部件状态，并将各待调控部件的目标部件状态发送至目标调控部件确定单元，以使该单元比对各待调控部件的当前部件状态是否与相应的目标部件状态一致。若不一致，则表明需要对该待调控部件的部件状态进行调节，此时确定该待调控部件为目标调控部件。
79.在上述实施例的基础上，车辆模式调节模块，包括：指令生成单元和车辆模式调节单元；其中，
80.指令生成单元，用于根据各目标调控部件的部件调控信息，生成相应的部件调控指令；
81.车辆模式调节单元，用于根据各目标调控部件的部件调控指令对相应的目标调控部件的部件状态进行调控，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。
82.本发明实施例的技术方案，车辆模式控制系统包括车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；通过获取与目标车辆当前时刻所对应的至少一个车辆工况信息，可以确定目标车辆当前时刻所处的车辆场景，以根据目标车辆所处车辆场景确定目标车辆的目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至模式处理方式确定模块。进一步的，模式处理方式确定模块，用于根据目标车辆模式确定目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与模式处理类别相对应的模式控制方式，通过确定目标车辆的当前车辆模式是否与目标车辆模式相一致，以确定是否需要对目标车辆的车辆模式进行切换。若一致，则确定模式处理类别为模式保持类别，并保持目标车辆当前的车辆模式所关联的待调控部件的部件状态，若不一致，则确定模式处理类别为模式切换类别，则将目标车辆在目标车辆模式下关联的至少一个待调节控件的部件状态调节至相应的目标部件状态，以使目标车辆的车辆模式为目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至车辆模式调节模块。进一步的，车辆模式调节模块，用于基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式；其中，部件状态包括启动状态或关闭状态。解决了车辆在不同的车辆应用场景下的车辆模式较为单一，且车辆模式和车辆应用场景的适配性较差的问题，通过为不同的车辆工况信息设置不同的车辆模式，取到了丰富目标车辆的车辆模式，以及提高了车辆模式与目标车辆所处的车辆应用场景的适配度的效果。
83.实施例二
84.在一个具体的例子中，本技术方案中的目标车辆模式包括车辆正常模式(即，车辆默认模式)、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式。
85.在实际应用中，目标车辆处于车辆默认模式时可以对车辆中的所有故障进行诊断，且通常情况下，目标车辆处于车辆默认模式，因此，在目标车辆进行车辆模式切换时，若当前车辆模式与目标车辆模式不同时，应先将目标车辆从当前车辆模式切换至车辆默认模
式。
86.在根据目标车辆的至少一个车辆工况信息确定目标车辆处于车辆产线模式时，此场景覆盖车辆模式控制器未装车、或车辆未完整安装完成。此时车辆模式控制器仅支持刷写、通信等功能，关闭其他功能。仪表应表征车辆处于此模式下。如，控制器程序灌装时，默认目标车辆的目标车辆模式为车辆产线模式。
87.示例性地，在接收到诊断仪进入车辆产线模式的诊断指令，或收到诊断仪退出车辆产线模式的诊断指令，或车辆模式控制器经检测确定目标车辆设备具有完整性。
88.若目标车辆处于冷却液加注模式，此场景用于车辆处于冷却液加注工况。此时整车应启动低压充电装置(充电机或dcdc)，并打开各冷却循环阀，驱动冷却循环中的各冷却泵工作。
89.具体的，车辆模式控制器收到诊断仪进入加注模式的诊断指令，或者满足下述任一条件：
90.(1)收到诊断仪退出加注模式的诊断指令；
91.(2)车辆模式控制器检查发现车辆加注完成。
92.若目标车辆处于车辆研发模式，此场景用于车辆下线后，在工厂中静态检查、挪车、测试等场景。限值车速，对于混动车辆，优先使发动机工作。示例性地，车辆模式控制器收到诊断仪进入工厂模式的诊断指令，或通过摄像头识别发现驶出工厂。
93.若目标车辆处于车辆维修模式，此场景用于车辆维修，也包括在工厂的返修区。禁止高压上电、禁止发动机启动。仪表应表征车辆处于此模式下。具体的，目标车辆满足以下任一条件：
94.(1)收到诊断仪进入维修模式的诊断指令；
95.(2)用户通过仪表设置进入维修模式；
96.(3)用户通过手机设置进入维修模式。
97.若目标车辆处于车辆测试模式，此场景用于转毂试验台场景。关闭车辆加速度识别功能。
98.示例性地，收到诊断仪进入台架模式的诊断指令，或满足下述任一条件：
99.(1)用户通过仪表设置进入台架模式；
100.(2)用户通过手机设置进入台架模式；
101.(3)车辆模式控制器通过摄像头识别发现车辆处于轮毂台架之上。
102.若目标车辆处于车辆贮存模式，此场景用于车辆在物流中心、4s店的贮存，也包括用户长期不再使用的贮存。车辆深度睡眠、关闭除唤醒、定位以及自动补电外的其他功能。具体的，目标车辆需满足以下任一条件：
103.(1)收到诊断仪进入贮存模式的诊断指令；
104.(2)用户通过仪表设置进入贮存模式；
105.(3)用户通过手机设置进入贮存模式。
106.若车辆处于车辆运输模式，此场景用于车辆在工厂到4s店之间的运输，也包括车辆交付用户后用户主导的拖车运输。此时悬架高度中间位置，限值车速，关闭舒适功能，短周期上报车辆定位、轨迹。对于混合动力车辆，优先使发动机工作。具体的，目标车辆满足以下任一条件：
107.(1)收到诊断仪进入运输模式的诊断指令；
108.(2)用户通过仪表设置进入运输模式；
109.(3)用户通过手机设置进入运输模式。
110.若目标车辆处于车辆展示模式，此场景用于车辆展台展出。此时车辆自动进入p档，并无法切换其他档位；禁止车辆行驶；禁止手动释放电子驻车。具体的，目标车辆满足以下任一条件：
111.(1)收到诊断仪进入展台模式的诊断指令；
112.(2)用户通过仪表设置进入展台模式；
113.(3)用户通过手机设置进入展台模式。
114.本发明实施例的技术方案，车辆模式控制系统包括车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；通过获取与目标车辆当前时刻所对应的至少一个车辆工况信息，可以确定目标车辆当前时刻所处的车辆场景，以根据目标车辆所处车辆场景确定目标车辆的目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至模式处理方式确定模块。进一步的，模式处理方式确定模块，用于根据目标车辆模式确定目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与模式处理类别相对应的模式控制方式，通过确定目标车辆的当前车辆模式是否与目标车辆模式相一致，以确定是否需要对目标车辆的车辆模式进行切换。若一致，则确定模式处理类别为模式保持类别，并保持目标车辆当前的车辆模式所关联的待调控部件的部件状态，若不一致，则确定模式处理类别为模式切换类别，则将目标车辆在目标车辆模式下关联的至少一个待调节控件的部件状态调节至相应的目标部件状态，以使目标车辆的车辆模式为目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至车辆模式调节模块。进一步的，车辆模式调节模块，用于基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式；其中，部件状态包括启动状态或关闭状态。解决了车辆在不同的车辆应用场景下的车辆模式较为单一，且车辆模式和车辆应用场景的适配性较差的问题，通过为不同的车辆工况信息设置不同的车辆模式，取到了丰富目标车辆的车辆模式，以及提高了车辆模式与目标车辆所处的车辆应用场景的适配度的效果。
115.实施例三
116.图7为本发明实施例三提供的一种车辆模式控制方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的车辆模式控制系统，车辆模式控制系统包括车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块，参考图7，该方法可以包括如下步骤：。
117.如图7所示，该方法包括：
118.s110、根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；其中，目标车辆模式包括车辆默认模式、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式；
119.s120、确定目标车辆模式的模式处理类别，并调取与模式处理类别相对应的模式控制方式；其中，模式处理类别包括模式切换类别或模式保持类别；
120.s130、基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。
121.在上述技术方案的基础上，可选的，车辆模式确定模块，包括：第一工况确定子模块和车辆模式确定子模块；其中，
122.第一工况确定子模块，用于基于信息检测设备，获取目标车辆的至少一个车辆工况信息，并根据至少一个车辆工况信息确定目标车辆的待使用工况；其中，信息检测设备为与目标车辆相连接的外部连接设备；
123.车辆模式确定子模块，用于基于目标映射表，确定与待使用工况相对应的目标车辆模式；其中，目标映射表中包括至少一个待匹配工况，以及与各待匹配工况相对应的车辆模式。
124.在上述技术方案的基础上，可选的，车辆模式确定模块还包括：
125.图像获取子模块，用于基于目标车辆的车辆模式控制器中的摄像设备，获取与目标车辆相对应的至少一个待识别图像；
126.第二工况确定子模块，用于基于至少一个待识别图像，确定目标车辆所对应的待使用工况。
127.在上述技术方案的基础上，可选的，模式处理方式确定模块，包括：车辆模式比对子模块、第一模式类别确定子模块和第二模式类别确定子模块；其中，
128.车辆模式比对子模块，用于获取目标车辆的当前车辆模式，并比对目标车辆模式和当前车辆模式，得到比对结果；其中，比对结果包括比对一致或比对不一致；
129.第一模式类别确定子模块，用于若比对结果为比对一致，则确定模式处理类别为模式保持类别；
130.第二模式类别确定子模块，用于若比对结果为比对不一致，则确定模式处理类别为模式切换类别。
131.在上述技术方案的基础上，可选的，车辆模式调节模块，包括：车辆模式判别子模块、第一处理子模块和第二处理子模块；其中，
132.车辆模式判别子模块，用于在模式处理类别为模式切换类别时，确定目标车辆的当前车辆模式是否为车辆默认模式；
133.第一处理子模块，用于若是，则基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式；
134.第二处理子模块，用于若否，则将当前车辆模式调节至车辆默认模式，并基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。
135.在上述技术方案的基础上，可选的，车辆模式调节模块，包括：待调控部件确定子模块、部件状态确定子模块和部件调控子模块；其中，
136.待调控部件确定子模块，用于在模式处理类别为模式切换类别时，确定目标车辆在目标车辆模式下的至少一个待调控部件；
137.部件状态确定子模块，用于向至少一个待调控部件发送状态检测信息，并根据各待调控部件的状态反馈信息，确定相应的部件状态；
138.部件调控子模块，用于基于各待调控部件的部件状态，向相应的待调控部件发送部件调控指令，以基于各部件调控指令对相应的待调控部件的部件状态进行调控。
139.在上述技术方案的基础上，可选的，待调控部件确定子模块，包括：信息获取单元
和待调控部件确定单元；其中，
140.信息获取单元，用于获取目标车辆的至少一个车辆配置信息；
141.待调控部件确定单元，用于根据车辆配置信息，确定在目标车辆模式下，与目标车辆相关联的至少一个待调控部件。
142.在上述技术方案的基础上，可选的，部件调控子模块，包括：目标部件状态确定单元和目标调控部件确定单元；其中，
143.目标部件状态确定单元，用于确定在目标车辆模式下，与目标车辆相关联的至少一个待调控部件所对应的目标部件状态；
144.目标调控部件确定单元，用于针对各待调控部件，若当前部件的当前部件状态与相应的目标部件状态不一致，则确定当前部件为目标调控部件。
145.在上述技术方案的基础上，可选的，车辆模式调节模块，包括：指令生成单元和车辆模式调节单元；其中，
146.指令生成单元，用于根据各目标调控部件的部件调控信息，生成相应的部件调控指令；
147.车辆模式调节单元，用于根据各目标调控部件的部件调控指令对相应的目标调控部件的部件状态进行调控，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。
148.本发明实施例的技术方案，车辆模式控制系统包括车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；通过获取与目标车辆当前时刻所对应的至少一个车辆工况信息，可以确定目标车辆当前时刻所处的车辆场景，以根据目标车辆所处车辆场景确定目标车辆的目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至模式处理方式确定模块。进一步的，模式处理方式确定模块，用于根据目标车辆模式确定目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与模式处理类别相对应的模式控制方式，通过确定目标车辆的当前车辆模式是否与目标车辆模式相一致，以确定是否需要对目标车辆的车辆模式进行切换。若一致，则确定模式处理类别为模式保持类别，并保持目标车辆当前的车辆模式所关联的待调控部件的部件状态，若不一致，则确定模式处理类别为模式切换类别，则将目标车辆在目标车辆模式下关联的至少一个待调节控件的部件状态调节至相应的目标部件状态，以使目标车辆的车辆模式为目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至车辆模式调节模块。进一步的，车辆模式调节模块，用于基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式；其中，部件状态包括启动状态或关闭状态。解决了车辆在不同的车辆应用场景下的车辆模式较为单一，且车辆模式和车辆应用场景的适配性较差的问题，通过为不同的车辆工况信息设置不同的车辆模式，取到了丰富目标车辆的车辆模式，以及提高了车辆模式与目标车辆所处的车辆应用场景的适配度的效果。
149.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
150.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆模式控制系统，其特征在于，包括：车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，所述车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括车辆默认模式、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式；所述模式处理方式确定模块，用于根据所述目标车辆模式确定所述目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与所述模式处理类别相对应的模式控制方式；其中，所述模式处理类别包括模式切换类别或模式保持类别；所述车辆模式调节模块，用于基于所述模式控制方式对所述目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式；其中，所述部件状态包括启动状态或关闭状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆模式确定模块，包括：第一工况确定子模块和车辆模式确定子模块；其中，所述第一工况确定子模块，用于基于信息检测设备，获取所述目标车辆的至少一个车辆工况信息，并根据所述至少一个车辆工况信息确定所述目标车辆的待使用工况；其中，所述信息检测设备为与所述目标车辆相连接的外部连接设备；所述车辆模式确定子模块，用于基于目标映射表，确定与所述待使用工况相对应的目标车辆模式；其中，所述目标映射表中包括至少一个待匹配工况，以及与各待匹配工况相对应的车辆模式。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：图像获取子模块，用于基于所述目标车辆的车辆模式控制器中的摄像设备，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待识别图像；第二工况确定子模块，用于基于所述至少一个待识别图像，确定所述目标车辆所对应的待使用工况。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模式处理方式确定模块，包括：车辆模式比对子模块、第一模式类别确定子模块和第二模式类别确定子模块；其中，所述车辆模式比对子模块，用于获取所述目标车辆的当前车辆模式，并比对所述目标车辆模式和所述当前车辆模式，得到比对结果；其中，所述比对结果包括比对一致或比对不一致；所述第一模式类别确定子模块，用于若所述比对结果为所述比对一致，则确定所述模式处理类别为模式保持类别；所述第二模式类别确定子模块，用于若所述比对结果为所述比对不一致，则确定所述模式处理类别为模式切换类别。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆模式调节模块，包括：车辆模式判别子模块、第一处理子模块和第二处理子模块；其中，所述车辆模式判别子模块，用于在所述模式处理类别为模式切换类别时，确定所述目标车辆的当前车辆模式是否为所述车辆默认模式；所述第一处理子模块，用于若是，则基于所述模式控制方式对所述目标车辆的至少一
个待调控部件的部件状态进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式；所述第二处理子模块，用于若否，则将所述当前车辆模式调节至所述车辆默认模式，并基于所述模式控制方式对所述目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆模式调节模块，包括：待调控部件确定子模块、部件状态确定子模块和部件调控子模块；其中，所述待调控部件确定子模块，用于在所述模式处理类别为所述模式切换类别时，确定所述目标车辆在所述目标车辆模式下的至少一个待调控部件；所述部件状态确定子模块，用于向所述至少一个待调控部件发送状态检测信息，并根据各待调控部件的状态反馈信息，确定相应的部件状态；所述部件调控子模块，用于基于各所述待调控部件的部件状态，向相应的待调控部件发送部件调控指令，以基于各部件调控指令对相应的待调控部件的部件状态进行调控。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述待调控部件确定子模块，包括：信息获取单元和待调控部件确定单元；其中，所述信息获取单元，用于获取所述目标车辆的至少一个车辆配置信息；所述待调控部件确定单元，用于根据所述车辆配置信息，确定在所述目标车辆模式下，与所述目标车辆相关联的至少一个待调控部件。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述部件调控子模块，包括：目标部件状态确定单元和目标调控部件确定单元；其中，所述目标部件状态确定单元，用于确定在所述目标车辆模式下，与所述目标车辆相关联的至少一个待调控部件所对应的目标部件状态；所述目标调控部件确定单元，用于针对各所述待调控部件，若当前部件的当前部件状态与相应的目标部件状态不一致，则确定所述当前部件为目标调控部件。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车辆模式调节模块，包括：指令生成单元和车辆模式调节单元；其中，所述指令生成单元，用于根据各目标调控部件的部件调控信息，生成相应的部件调控指令；所述车辆模式调节单元，用于根据各所述目标调控部件的部件调控指令对相应的目标调控部件的部件状态进行调控，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。10.一种车辆模式控制方法，其特征在于，包括：根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括车辆默认模式、车辆产线模式、冷却液加注模式、车辆研发模式、车辆维修模式、车辆测试模式、车辆贮存模式、车辆运输模式或车辆展示模式；根据所述目标车辆模式确定所述目标车辆所对应的模式处理类别，并调取与所述模式处理类别相对应的模式控制方式；其中，所述模式处理类别包括模式切换类别或模式保持类别；基于所述模式控制方式对所述目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。

技术总结
本发明公开了一种车辆模式控制系统及方法，其中，该系统包括：车辆模式确定模块、模式处理方式确定模块和车辆模式调节模块；其中，车辆模式确定模块，用于根据至少一个车辆工况信息，确定目标车辆所对应的目标车辆模式；模式处理方式确定模块，用于确定目标车辆模式的模式处理类别，并调取与模式处理类别相对应的模式控制方式；车辆模式调节模块，用于基于模式控制方式对目标车辆的至少一个待调控部件的部件状态进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。通过为不同的车辆工况信息设置不同的车辆模式，取到了丰富目标车辆的车辆模式，以及提高了车辆模式与目标车辆所处的车辆应用场景的适配度的效果。的车辆应用场景的适配度的效果。的车辆应用场景的适配度的效果。


技术研发人员：于钊 韩衍东 刘兴 刘元治 吴骄阳 赵开成
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/6