一种中间轴制动器制动速度检测报警方法与流程

1.本发明属于变速器监测技术领域，具体涉及一种中间轴制动器制动速度检测报警方法。


背景技术：

2.近几年商用车司机年轻化，对商用车驾驶便捷性、舒适性、经济型等性能提出更高要求，为迎合市场需求，现有技术中常见的amt变速器包括f6jz45am/bm系列与f8jz95/110/130系列。
3.变速器在挂起步档及升档过程中，要同步高档齿轮转速与输出轴转速，机械变速箱可以通过增加同步器来解决该过程中的速度不同步问题，但是amt变速器不再需要同步器，同时，为了降低成本，也不会再增加同步器，这种情况下，就需要中间轴制动器来完成此项操作，中间轴制动器制动性能较差时，换档时间延长；中间轴制动器制动性能过强时，输入轴转速降低得过快，容易出现挂档失败或多次挂档，表现为起步档或升档难挂。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，能够实时监测制动器制动性能。
5.本发明是通过以下技术方案来实现：
6.一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，包括以下步骤：
7.s1：离合器分离回到空挡后，制动器电磁阀通电，给tb工作缸充气，中间轴制动器工作，中间轴转速降低，当需要换档的齿轮达到同步要求时，换档执行机构进行挂档动作；
8.s2：通过实验预设最优制动器制动速度标准范围值；
9.s3：通过转速传感器对中间轴转速进行实时监测，基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度；
10.s4：若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常。
11.进一步的，所述预设制动器制动速度标准范围的方法为通过台架试验，在进行台架试验时，除变速箱tb制动阀以外所有零件保持不变，通过使用不同规格tb制动阀以及改变控制tb阀进气管路的电磁阀开度来控制tb阀制动速度。
12.进一步的，在进行台架试验时，依次将速度控制在500r/min、550r/min、600r/min、
……
、5000r/min，在每个制动速度依次加减档，升档过程需从一档依次升到最高档，降档过程需从最高档依次降至一档，记录换挡时间和换挡成功率。
13.进一步的，在换挡过程中，将记录的记录换挡时间和换挡成功率进行筛选，筛选标准为：换挡成功率为100％，换挡时间小于等于1秒。
14.进一步的，当tb阀制动速度为2850-3150r/min时，为最优制动器制动速度标准范围值。
15.进一步的，所述对中间轴转速进行实时监测过程为：
16.采集制动器电磁阀开始工作时的时间t0，以及时间t0时中间轴转速v0；
17.换挡时，采集换档完成时间t1，时间t1时中间轴转速v1；
18.基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度。
19.进一步的，所述制动速度公式为：
[0020][0021]
进一步的，实时制动速度传入变速箱tcu，变速箱tcu将实时监测的实时制动速度与最优制动器制动速度标准范围值进行比较，若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常。
[0022]
进一步的，实时制动速度通过j1939报文can信号将数据传至变速箱tcu。
[0023]
进一步的，若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则通过整车can传递j1939报文can信号将故障传递给仪表，通过仪表进行报警。
[0024]
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
[0025]
本发明提供一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，离合器分离回到空挡后，制动器电磁阀通电，给tb工作缸充气，中间轴制动器工作，中间轴转速降低，当需要换档的齿轮达到同步要求时，换档执行机构进行挂档动作；通过实验预设最优制动器制动速度标准范围值；通过转速传感器对中间轴转速进行实时监测，基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度；若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常；本技术在原有的硬件基础上，设置监测方法，实现度高，改进成本低，具体通过转速传感器实时监测中间轴转速，超出这个范围就进行报警提示，这样就可以实时监测出制动器的制动速度，同时，制动器使用一定年限后，制动器摩擦片产生一定磨损，制动速度降低后，也可以通过该机制监测出来，本发发简单高效，能够提供监测和预警。
附图说明
[0026]
图1为本发明一种中间轴制动器制动速度检测报警方法流程图；
[0027]
图2为本发明制动器电磁阀结构示意图；
[0028]
图3为本发明转速传感器结构示意图；
[0029]
图4为本发明信息传递模块示意图。
[0030]
图中：1、制动器电磁阀；2、转速传感器。
具体实施方式
[0031]
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
[0032]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0033]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]
本发明提供一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，如图1、图2和图3所示，包括以下步骤：
[0035]
s1：离合器分离回到空挡后，制动器电磁阀1通电，给tb工作缸充气，中间轴制动器工作，中间轴转速降低，当需要换档的齿轮达到同步要求时，换档执行机构进行挂档动作；
[0036]
s2：通过实验预设最优制动器制动速度标准范围值；
[0037]
s3：通过转速传感器2对中间轴转速进行实时监测，基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度；
[0038]
s4：若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常。
[0039]
优选的，所述预设制动器制动速度标准范围的方法为通过台架试验，在进行台架试验时，除变速箱tb制动阀以外所有零件保持不变，通过使用不同规格tb制动阀以及改变控制tb阀进气管路的电磁阀开度来控制tb阀制动速度；进一步的，在进行台架试验时，依次将速度控制在500r/min、550r/min、600r/min、
……
、5000r/min，在每个制动速度依次加减档，升档过程需从一档依次升到最高档，降档过程需从最高档依次降至一档，记录换挡时间和换挡成功率；进一步的，在换挡过程中，将记录的记录换挡时间和换挡成功率进行筛选，筛选标准为：换挡成功率为100％，换挡时间小于等于1秒，需要说明的是，若tb阀制动速度太快，则换挡速度变快，换挡成功率低；若tb阀制动速度太慢，则换挡速度变慢。
[0040]
进一步的，通过台架试验，当tb阀制动速度为2850-3150r/min时，为最优制动器制动速度标准范围值。
[0041]
优选的，所述对中间轴转速进行实时监测过程为：
[0042]
采集制动器电磁阀1开始工作时的时间t0，以及时间t0时中间轴转速v0；
[0043]
换挡时，采集换档完成时间t1，时间t1时中间轴转速v1；
[0044]
基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度。
[0045]
进一步的，所述制动速度公式为：
[0046][0047]
优选的，如图4所示，实时制动速度传入变速箱tcu，变速箱tcu将实时监测的实时制动速度与最优制动器制动速度标准范围值进行比较，若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常；进一步的，实时制动速度通过j1939报文can信号将数据传至变速箱tcu；进一步的，若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则通过整车can传递j1939报文can信号将故障传递给仪表，通过仪表进行报警。
[0048]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：离合器分离回到空挡后，制动器电磁阀(1)通电，给tb工作缸充气，中间轴制动器工作，中间轴转速降低，当需要换档的齿轮达到同步要求时，换档执行机构进行挂档动作；s2：通过实验预设最优制动器制动速度标准范围值；s3：通过转速传感器(2)对中间轴转速进行实时监测，基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度；s4：若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常。2.根据权利要求1所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，所述预设制动器制动速度标准范围的方法为通过台架试验，在进行台架试验时，除变速箱tb制动阀以外所有零件保持不变，通过使用不同规格tb制动阀以及改变控制tb阀进气管路的电磁阀开度来控制tb阀制动速度。3.根据权利要求2所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，在进行台架试验时，依次将速度控制在500r/min、550r/min、600r/min、
……
、5000r/min，在每个制动速度依次加减档，升档过程需从一档依次升到最高档，降档过程需从最高档依次降至一档，记录换挡时间和换挡成功率。4.根据权利要求3所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，在换挡过程中，将记录的记录换挡时间和换挡成功率进行筛选，筛选标准为：换挡成功率为100％，换挡时间小于等于1秒。5.根据权利要求4所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，当tb阀制动速度为2850-3150r/min时，为最优制动器制动速度标准范围值。6.根据权利要求1所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，所述对中间轴转速进行实时监测过程为：采集制动器电磁阀(1)开始工作时的时间t0，以及时间t0时中间轴转速v0；换挡时，采集换档完成时间t1，时间t1时中间轴转速v1；基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度。7.根据权利要求6所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，所述制动速度公式为：8.根据权利要求1所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，实时制动速度传入变速箱tcu，变速箱tcu将实时监测的实时制动速度与最优制动器制动速度标准范围值进行比较，若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常。9.根据权利要求1所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，实时制动速度通过j1939报文can信号将数据传至变速箱tcu。10.根据权利要求1所述一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，其特征在于，若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则通过整车can传递j1939报文can信号将故障传递给仪表，通过仪表进行报警。

技术总结
本发明提供一种中间轴制动器制动速度检测报警方法，离合器分离回到空挡后，制动器电磁阀通电，给TB工作缸充气，中间轴制动器工作，中间轴转速降低，当需要换档的齿轮达到同步要求时，换档执行机构进行挂档动作；通过实验预设最优制动器制动速度标准范围值；通过转速传感器对中间轴转速进行实时监测，基于制动速度公式得到换挡时的实时制动速度；若实时制动速度不在制动速度标准范围内，则属于异常故障情况，否则正常；本申请在原有的硬件基础上，设置监测方法，实现度高，改进成本低，具体通过转速传感器实时监测中间轴转速，超出这个范围就进行报警提示，这样就可以实时监测出制动器的制动速度，本发发简单高效，能够提供监测和预警。能够提供监测和预警。能够提供监测和预警。


技术研发人员：党苛嘉 严鉴铂 刘义 杨卓远 李昕昕 韦博
受保护的技术使用者：陕西法士特齿轮有限责任公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/6