一种AGV叉车蓄电池更换机构的制作方法

一种agv叉车蓄电池更换机构
技术领域
1.本技术涉及agv叉车的领域，尤其是涉及一种agv叉车蓄电池更换机构。


背景技术：

2.agv叉车在托盘类货物的物流周转中起着重要作用。
3.目前agv叉车内形成有放置区，放置区内用于放置有大型的蓄电池组，参照图1，蓄电池组包括呈开口的箱体20和放置在箱体20内的蓄电池30，箱体20上安装有拉手40。为了满足叉车的24小时工作，一是采用自动快速充电，二是更换蓄电池组。
4.现有快充电的方式需要2.5小时才能充满，效率较低；第二种方式需要利用天车吊装，先将用完电的蓄电池组吊装移除出叉车，而后再将有电的蓄电池组吊装进叉车内，此方式相较充电，速度有所提升，但是在实际中，天车移动放料和取料的时间较长，即需要等待较长时间，叉车才能进行运作。此过程中，叉车需要停滞较长时间，对物流周转的效率影响较大，因此亟待发明一种快速更换蓄电池的方式。


技术实现要素：

5.为了提高蓄电池的更换速度，本技术提供一种agv叉车蓄电池更换机构。
6.本技术提供的一种agv叉车蓄电池更换机构采用如下的技术方案：一种agv叉车蓄电池更换机构，包括车体和转动设置在叉车放置区内的支架，所述车体上搭接有承托架，所述承托架上转动设置有多个第一辊轮，所述第一辊轮的转动轴线与支架的转动轴线平行，所述承托架上设置有定位块，所述支架上开设有与定位块插接配合的定位槽，所述定位槽位于远离支架转动点的一侧，所述车体远离定位块的一侧设置有抬升组件，当所述定位块与定位槽插接时，所述抬升组件驱动承托架和支架转动；所述支架上转动设置有多个第二辊轮，所述第二辊轮的转动轴线方向与第一辊轮平行，所述承托架上设置有用于钩连蓄电池组的挂钩，所述挂钩位于远离定位块的一侧，所述承托架上设置有驱动挂钩收放的滑轮组件。
7.通过采用上述技术方案，移动该车体至叉车的蓄电池仓处，并使得定位块和定位槽插接配合，实现对车体的定位，而后利用挂钩与蓄电池组的拉手钩接，再利用滑轮组件驱动挂钩回收，使得蓄电池组从叉车内的第二辊轮上滚动至车体上的第一辊轮上，实现蓄电池组的回收；而后利用另一台放置了满电的蓄电池组的车体移动至叉车处，而后抬升组件驱动承托架和支架抬升至一定角度，蓄电池组因自重会从第一辊轮滑动至第二辊轮上，同时工作人员可利用滑轮组件控制蓄电池组的滑动速度，直至蓄电池组滑动至叉车内，实现蓄电池组的更换动作，此更换方式，更加省力，且整体的更换时间大约在2分钟左右,效率更高，即有助于提高蓄电池组的更换速度。
8.优选的，所述抬升组件包括千斤顶，所述千斤顶的底座与车体铰接，且所述千斤顶底座的转动轴线与支架的转动轴线方向一致，所述千斤顶的活塞杆与承托架球铰接。
9.通过采用上述技术方案，当需要向叉车内转运蓄电池组时，通过脚踩千斤顶上的
压杆，即可使得活塞杆伸长，进而实现承托架的转动抬升动作，使得蓄电池组在辊轮上滚动至叉车内。
10.优选的，所述承托架包括间隔设置的两个安装板，所述安装板的长度方向与蓄电池组的滑动方向一致，两所述安装板上均间隔开设有多个安装孔，所述第一辊轮由定轴和转动在定轴上的套筒组成，所述定轴的两端搭接在对应的两个安装孔内。
11.通过采用上述技术方案，辊轮的定轴搭接在安装孔内，实现辊轮的快速安装，且在辊轮出现损坏时，拆卸也即为方便。
12.优选的，所述滑轮组件包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮转动设置在承托架上，所述定滑轮上绕设有绳索，所述绳索的一端与定滑轮固定连接，另一端绕过动滑轮并与承托架固定，所述动滑轮周侧设置有连接板，所述挂钩设置在连接板上。
13.通过采用上述技术方案，取叉车内蓄电池时，利用挂钩与蓄电池组的拉手钩接，而后通过转动定滑轮，即可实现蓄电池的向外滚动动作，便于将其取出；另外，在向叉车内放入蓄电池时，承托架呈倾斜设置，通过控制动滑轮的转动速度，即可实现对蓄电池滑动的速度的调节。
14.优选的，所述承托架上设置有支板，所述支板上固定连接有连接杆，所述定滑轮转动连接在连接杆上，所述绳索绕过动滑轮的一端与连接杆固定。
15.通过采用上述技术方案，绳索一端与定滑轮固定，另一端与连接杆固定，此时拉动蓄电池组的力会分成两股，即转动定滑轮的力变小，有助于工作人员更加快速省力的将蓄电池组拉出。
16.优选的，所述车体上转动连接有阻挡板，所述阻挡板位于靠近支架的一侧。
17.通过采用上述技术方案，当取出叉车内的蓄电池组后，转动阻挡板，对蓄电池组起到阻挡保护的作用，有助于防止车体在移动过程中，蓄电池意外发生滚动，从车体上掉落。
18.优选的，所述车体的靠近定位块的一侧设置有缓冲块。
19.通过采用上述技术方案，当将车体移动至叉车处，定位块与定位槽插接定位后，车体的缓冲块与叉车抵接，实现车体与叉车之间的对接定位，且缓冲块具有一定的缓冲效果，避免硬接触，导致叉车磨损。
20.优选的，所述承托架的转动角度大于6度。
21.通过采用上述技术方案，辊轮和蓄电池之间的摩擦力最大为0.01，当承托架倾斜时，经过力学分析，通过该公式（mgsinθ-μmgcosθ≥0），计算出，当承托架倾斜角度大于6度后，蓄电池组可自行滑动，更加省力。
22.优选的，所述支架上设置有插接块，所述定位槽开设在插接块内，且所述插接块位于定位槽的槽口处呈v型扩口设置。
23.通过采用上述技术方案，利用定位槽槽口处的v型扩口，有助于保证定位块从插接块内快速与定位槽插接配合。
24.优选的，所述承托架靠近支架的一侧设置有辊筒，所述车体位于辊筒的两端可拆卸连接有销轴，所述销轴与辊筒转动配合，所述辊筒的转动轴线方向与第一辊轮的转动轴线方向平行。
25.通过采用上述技术方案，在进行蓄电池更换作业时，将销轴拆卸，此时在千斤顶运作时，承托架会和支架一起转动。当将销轴安装上，并与辊筒转动配合时，此时千斤顶运作
时，承托架会与辊筒处为转动轴线进行转动，可进行其他货物的输送转运，有助于提高车体的适用性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.取蓄电池组时，利用挂钩与蓄电池组的拉手钩接，而后转动定滑轮，即可实现蓄电池组从第二辊轮向第一辊轮的移动，实现蓄电池组的取出作业；而后利用另一个防止了蓄电池组的车体与叉车对接，使得定位块和定位槽插接，此时千斤顶运转，使得承托架和支架同步转动至一定角度，此时蓄电池组因自重可自行从第一辊轮滑动至第二辊轮上，实现蓄电池组的更换动作，此方式更加省力，且效率更高；2.借助定滑轮和动滑轮之间的配合，在取出叉车内蓄电池组时，使得拉动蓄电池组的力分为两股，即使得转动定滑轮的力更小，即使得拉动蓄电池组更加省力；3.车体上可拆卸连接有销轴，销轴和辊筒之间的转动配合，实现承托架与车体的转动，在更换蓄电池组时，将销轴拆卸，承托架与支架一起转动，在对其他货物进行输送转运时，可将销轴安装上，实现承托架的转动，即该车体的适用性更强。
附图说明
27.图1为相关技术中蓄电池组的结构示意图；图2为本技术实施例的整体结构示意图；图3为图2中a部分的局部放大图，主要体现定位块和定位槽的结构；图4为本技术实施例中车体俯视图，主要体现滑轮组件的结构；图5为本技术实施例中车体的整体结构示意图；图6为本技术实施例中承托架的部分结构爆炸图，主要体现安装孔和第一辊轮的结构。
28.附图标记：1、车体；11、缓冲块；12、转动板；121、转动槽；13、阻挡板；2、支架；21、插接块；22、定位槽；23、第二辊轮；3、承托架；31、支板；32、连接杆；33、安装板；331、安装孔；4、第一辊轮；41、定轴；42、套筒；5、定位块；6、抬升组件；61、千斤顶；7、挂钩；8、滑轮组件；81、定滑轮；811、摇臂；812、绳索；82、动滑轮；821、连接板；822、固定板；9、辊筒；10、销轴；20、箱体；30、蓄电池；40、拉手。
具体实施方式
29.以下结合附图2-6对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种agv叉车蓄电池更换机构。
31.参照图2和图3，agv叉车蓄电池更换机构包括车体1和铰接在叉车放置区内的支架2，支架2通过销轴结构铰接在放置区内，车架上搭接有承托架3，承托架3上转动设置有多个第一辊轮4，第一辊轮4的转动轴线与支架2的转动轴线平行，承托架3上焊接固定有定位块5，支架2上焊接固定有插接块21，插接块21上开设有与定位块5插接配合的定位槽22，定位槽22位于远离支架2转动点的一侧，插接块21位于定位槽22的槽口处呈v型扩口设置；车体1远离定位块5的一侧设置有抬升组件6，当定位块5与定位槽22插接配合时，抬升组件6驱动承托架3和支架2转动，支架2上转动连接有多个第二辊轮23，第二辊轮23的转动轴线与第一辊轮4平行，且在定位块5与定位槽22插接配合时，第一辊轮4和第二辊轮23相对接。
32.参照图2和图4，承托架3远离定位块5的一侧设置有挂钩7，挂钩7与蓄电池组上的拉手钩接，承托架3上设置有驱动挂钩7收放的滑轮组件8。
33.移动车体1至叉车的放置仓处，并使得定位块5和定位槽22插接配合，实现对车体1的定位，而后利用挂钩7钩接在蓄电池组的拉手上，利用滑轮组件8回收挂钩7，即使得蓄电池组从第二辊轮23向第一辊轮4滚动，实现蓄电池组的取出作业；随后立即将另一辆小车移动过来，该小车上放置有满电的蓄电池组，同样使得定位块5和定位槽22插接配合，随后抬升组件6使得承托架3和支架2抬升一定角度，此时蓄电池组会因自重从第一辊轮4向第二辊轮23的方向滚动，实现蓄电池组的更换动作；整个过程中约2分钟即可完成，更加省力且效率更高。
34.车体1靠近支架2的一侧螺柱连接有缓冲块11，缓冲块11采用聚氨酯板材质。当定位块5与定位槽22插接配合时，车体1继续向叉车方向移动，直至缓冲块11与叉车抵接，实现车体1和叉车相对位置的定位，且缓冲块11采用聚氨酯板材质，具有一定的缓冲效果，避免车体1和叉车之间的硬接触，降低两者之间的磨损。
35.参照图2和图4，滑轮组件8包括定滑轮81和动滑轮82，承托架3远离定位块5的一侧焊接有支板31，支板31上固定连接有连接杆32，定滑轮81转动连接在连接杆32上，定滑轮81上安装有摇臂811，定滑轮81上绕设有绳索812，绳索812的一端与定滑轮81固定，另一端绕过动滑轮82并与连接杆32固定，动滑轮82的两侧均安装有连接板821，动滑轮82转动连接在连接板821上，两连接板821之间焊接有固定板822，挂钩7与固定板822螺纹连接。转动摇臂811，带动定滑轮81转动，即可使得挂钩7在动滑轮82的带动下，进行收放动作。
36.参照图2和图5，抬升组件6设置为千斤顶61，千斤顶61的底座与车体1铰接，千斤顶61的底座的转动轴线与支架2的转动轴线平行，千斤顶61的活塞杆端部与承托架3球铰接。运转千斤顶61，即可实现承托架3和支架2的转动，其中千斤顶61驱动承托架3转动的转动角度大于6度，由牛顿第二定律可知当mgsinθ-μmgcosθ≥0时，蓄电池组因自重自行向下滑动，经计算可知，当倾斜角度大于6度时，即可实现蓄电池组的自行滑落。
37.车体1位于支架2一侧固定连接有转动板12，转动板12上开设有转动槽121，转动板12位于转动槽121内转动连接有阻挡板13，转动槽121的槽口可对阻挡板13的转动角度进行限位。由于蓄电池组与第一辊轮4为滚动配合，摩擦力较小，当车体1上放置有蓄电池组时，转动阻挡板13，对蓄电池组进行阻挡限位，有助于防止蓄电池组因意外出现滑落。
38.参照图5和图6，承托架3包括间隔设置的两个安装板33和用于使安装板33端部连接在一起的横板，安装板33上均开设有多个安装孔331，第一辊轮4由定轴41和通过轴承转动连接在定轴41上的套筒42组成，定轴41的两端搭接在对应的两个安装孔331内。定轴41的两端搭接在安装孔331内，即第一辊轮4搭接在安装孔331内，拆装更加方便。同理，第二辊轮23的安装方式与第一辊轮4的安装方式相同。
39.参照图5，承托架3靠近支架2的一侧插接固定有辊筒9，辊筒9的长度方向与第一辊轮4的长度方向一致，即两者的转动轴线方向平行，车体1位于辊筒9的两端均通过螺栓可拆卸连接有销轴10，销轴10与辊筒9插接并形成转动配合。在进行蓄电池更换作业时，将销轴10拆卸，承托架3与支架2一起转动，更加省力；当该车体1应用于其他货物的转运时，可安装销轴10，使得承托架3沿着辊筒9的轴线进行转动，以适配不同货物的转运。
40.本技术实施例一种agv叉车蓄电池更换机构的实施原理为：车体1移动至叉车处，
利用定位块5与定位槽22的插接配合，实现车体1和叉车位置的定位，另外定位槽22的槽口呈扩口设置，便于定位块5与定位槽22的快速定位；随后利用挂钩7与蓄电池组的拉手钩接，通过转动摇臂811，回收挂钩7，使得蓄电池组从第二辊轮23向第一辊轮4上滑动，实现蓄电池组的取出；而后移动另一台车体1，该车体1上放置有满电的蓄电池组，当定位块5和定位槽22插接后，千斤顶61运转，使得承托架3和支架2转动一定角度，角度大于6度，此时蓄电池组因自重沿着第一辊轮4向第二辊轮23滑动,实现蓄电池的更换动作，利用此方式，更加省力，且更换时间更快，实际更换时间约2分钟，即有助于提高蓄电池组的更换效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：包括车体(1)和转动设置在叉车放置区内的支架(2)，所述车体(1)上搭接有承托架(3)，所述承托架(3)上转动设置有多个第一辊轮(4)，所述第一辊轮(4)的转动轴线与支架(2)的转动轴线平行，所述承托架(3)上设置有定位块(5)，所述支架(2)上开设有与定位块(5)插接配合的定位槽(22)，所述定位槽(22)位于远离支架(2)转动点的一侧，所述车体(1)远离定位块(5)的一侧设置有抬升组件(6)，当所述定位块(5)与定位槽(22)插接时，所述抬升组件(6)驱动承托架(3)和支架(2)转动；所述支架(2)上转动设置有多个第二辊轮(23)，所述第二辊轮(23)的转动轴线方向与第一辊轮(4)平行，所述承托架(3)上设置有用于钩连蓄电池组的挂钩(7)，所述挂钩(7)位于远离定位块(5)的一侧，所述承托架(3)上设置有驱动挂钩(7)收放的滑轮组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述抬升组件(6)包括千斤顶(61)，所述千斤顶(61)的底座与车体(1)铰接，且所述千斤顶(61)底座的转动轴线与支架(2)的转动轴线方向一致，所述千斤顶(61)的活塞杆与承托架(3)球铰接。3.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述承托架(3)包括间隔设置的两个安装板(33)，所述安装板(33)的长度方向与蓄电池组的滑动方向一致，两所述安装板(33)上均间隔开设有多个安装孔(331)，所述第一辊轮(4)由定轴(41)和转动在定轴(41)上的套筒(42)组成，所述定轴(41)的两端搭接在对应的两个安装孔(331)内。4.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述滑轮组件(8)包括定滑轮(81)和动滑轮(82)，所述定滑轮(81)转动设置在承托架(3)上，所述定滑轮(81)上绕设有绳索(812)，所述绳索(812)的一端与定滑轮(81)固定连接，另一端绕过动滑轮(82)并与承托架(3)固定，所述动滑轮(82)周侧设置有连接板(821)，所述挂钩(7)设置在连接板(821)上。5.根据权利要求4所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述承托架(3)上设置有支板(31)，所述支板(31)上固定连接有连接杆(32)，所述定滑轮(81)转动连接在连接杆(32)上，所述绳索(812)绕过动滑轮(82)的一端与连接杆(32)固定。6.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述车体(1)上转动连接有阻挡板(13)，所述阻挡板(13)位于靠近支架(2)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述车体(1)的靠近定位块(5)的一侧设置有缓冲块(11)。8.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述承托架(3)的转动角度大于6度。9.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述支架(2)上设置有插接块(21)，所述定位槽(22)开设在插接块(21)内，且所述插接块(21)位于定位槽(22)的槽口处呈v型扩口设置。10.根据权利要求1所述的一种agv叉车蓄电池更换机构，其特征在于：所述承托架(3)靠近支架(2)的一侧设置有辊筒(9)，所述车体(1)位于辊筒(9)的两端可拆卸连接有销轴(10)，所述销轴(10)与辊筒(9)转动配合，所述辊筒(9)的转动轴线方向与第一辊轮(4)的转动轴线方向平行。

技术总结
本申请公开了一种AGV叉车蓄电池更换机构，涉及AGV叉车领域，其包括车体和转动设置在叉车放置区内的支架，车体上搭接有承托架，承托架上转动设置有多个第一辊轮，第一辊轮的转动轴线与支架的转动轴线平行，承托架上设置有定位块，支架上开设有与定位块插接配合的定位槽，定位槽位于远离支架转动点的一侧，车体远离定位块的一侧设置有抬升组件，当定位块与定位槽插接时，抬升组件驱动承托架和支架转动；支架上转动设置有多个第二辊轮，第二辊轮的转动轴线方向与第一辊轮平行，承托架上设置有用于钩连蓄电池组的挂钩，挂钩位于远离定位块的一侧，承托架上设置有驱动挂钩收放的滑轮组件。本申请有助于提高蓄电池的更换速度。本申请有助于提高蓄电池的更换速度。本申请有助于提高蓄电池的更换速度。


技术研发人员：高峰 席波 陈培芬 陈晓
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/6