一种建筑运输车爬坡辅助装置的制作方法

1.本技术涉及到水利水电工程运输技术领域，尤其涉及到一种建筑运输车爬坡辅助装置。


背景技术：

2.水利水电作为民生工程，其工程施工尤为重要。水利水电工程涵盖南水北调工程、水电站、大坝、闸门等水工建筑物的建造等。
3.在工程施工过程中，采用渣建车进行物料的运输，在运输过程中因渣建车装载量较大，并且工程施工目的地路况较为恶劣，时长经过陡坡路段。渣建车在爬升陡坡路段时，采用低档位、高转速的方式爬升陡坡。在爬升过程中极易因坡度较陡、动力不足等原因造成无法翻过陡坡路段，存在较大的安全隐患。
4.同时，在运输过程中，因渣建车装载量较大，施工现场路面未到达重载标准，时长造成车辆陷困，渣建车无自主脱困和自主爬坡的装置应对恶劣的运输环境，造成车辆损坏和事故的发生。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种建筑运输车爬坡辅助装置，采用两组辅助轮组提供运输车爬坡时的安全系数以及辅助动力。
6.本技术，提供了一种建筑运输车爬坡辅助装置，该建筑运输车爬坡辅助装置包括设置在运输车的底部的第一辅助轮组和第二辅助轮组；所述第一辅助轮组包括：对称设置在所述运输车的底部两侧的第一单向轮；所述第一单向轮连接有第一伸缩件，且所述第一单向轮贴合路面后的转动方向与所述运输车前进时的车轮转动方向相同；所述第二辅助轮组包括：直线滑动在所述运输车底部的两个杆组；每个杆组均包括齿条杆、铰接所述齿条杆的支架杆，以及装配在所述支架杆端部第二单向轮；两个齿条杆之间相对啮合连接有齿轮，且每个齿条杆与对应的支架杆之间均设置有第二伸缩件；所述第二辅助轮组还包括用于驱动两个所述齿条杆错位往复伸缩的液压驱动机构；所述液压驱动机构包括液压罐、设置在所述液压罐内部的分隔板；所述分隔板将所述液压罐的内部空间间隔分为高压腔以及供油腔，所述供油腔的内部具有两个镜像设置的输油腔，所述分隔板上开设有用于所述高压腔分别向两个所述输油腔供油的拉瓦尔喷口；所述供油腔的内部通过驱动组件转动连接有封堵杆，所述封堵杆的两端均装配有与两个拉瓦尔喷口一一对应的封堵件，且每个封堵件上均设置有用于反向回油的单向阀；所述液压驱动机构还包括与两个输油腔一一对应连通的第三伸缩件和第四伸缩件；所述第三伸缩件和第四伸缩件一一对应连接两个所述齿条杆；其中，在所述第三伸缩件延伸时，驱动对应的齿条杆朝向所述运输车的后尾方向移动，对应的第二单向轮未发生转动；另一个齿条杆朝向所述运输车的车头方向移动并驱动第四伸缩件回缩运动，与所述第四伸缩件相对应的第二单向轮的贴合路面的转动方向与所述运输车前进时的车轮转动方向相同。
7.本发明中，通过第一单向轮针对运输过程中的凹凸路面进行辅助支撑，并在爬坡过程中车辆静止时增加摩擦力用于提高安全性。两个第二单向轮往复进行伸缩移动，匹配运输车爬坡速度，在运输车爬坡过程中增加辅助推动力。
8.在一个具体的可实施方案中，所述第一伸缩件朝向所述运输车的后尾轮方向倾斜伸缩；所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均朝向所述运输车的后尾部方向水平伸缩。避让运输车正常运输时的底部空间。
9.在一个具体的可实施方案中，所述第一单向轮和所述第二单向轮的止动方向均与所述运输车前进时的车轮旋转方向相反。第一单向轮止动时防止运输车倒退滑坡，第二单向轮止动时与路面形成摩擦提供辅助力。
10.在一个具体的可实施方案中，所述第一伸缩件的端部安装有支撑架，所述支撑架上装配有用于限位所述第一单向轮转动方向的第一棘轮盘；所述支架杆上装配有用于限位所述第二单向轮转动方向的第二棘轮盘。采用棘轮单向转动方式简单可靠。
11.在一个具体的可实施方案中，所述运输车的底部对称开设有限位槽，两个所述齿条杆上设置有与两个所述限位槽一一对应滑动配合的限位滑块。限位滑动更加可靠。
12.在一个具体的可实施方案中，所述第二伸缩件驱动所述支架杆位于第一设定位置和第二设定位置；在所述支架杆位于所述第一设定位置时，所述支架杆与所述限位槽相互平行；在所述支架杆位于所述第二设定位置时，所述支架杆倾斜朝向路面，且两个所述第二单向轮与路面相接触。实现收纳以及辅助作用，合理利用运输车空间。
13.在一个具体的可实施方案中，所述第二伸缩件的第一端铰接连接在对应的齿条杆上，所述第二伸缩件的第二端铰接连接在对应的支架杆上。伸缩性能稳定。
14.在一个具体的可实施方案中，所述供油腔的内部设置有与所述分隔板相互垂直的分流板，且所述分流板将所述供油腔的内部空间隔离为两个所述输油腔。两个输油腔相互独立进行驱动。
15.在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件为密封转动连接所述分流板上的扭簧轴或电动轴；每个所述单向阀均连接有延伸至所述液压罐外部的回流管。具有自动转换的功能。
16.在一个具体的可实施方案中，所述第一单向轮和所述第二单向轮上均设置有胎压传感器。对与地面的支撑力度进行调整。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的建筑运输车爬坡辅助装置的装配图；图2为本技术实施例提供的第一辅助轮组的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一棘轮盘的结构示意图；图4为本技术实施例提供的第二辅助轮组的结构示意图；图5为本技术实施例提供的液压驱动机构的结构示意图。
18.附图标号：运输车-100、限位槽-110；第一辅助轮组-200、第一伸缩件-210、支撑架-220、第一单向轮-230、胎压传感器-240、第一棘轮盘-250、棘轮-251、棘爪-252、第二扭簧-253、固定块-254、限位块-255；
第二辅助轮组-300、限位滑块-310、齿条杆-320、转轴-330、齿轮-340、支架杆-350、第二伸缩件-360、第二单向轮-370、第二棘轮盘-380；液压驱动机构-400、泵油口-410、第三伸缩件-420、第四伸缩件-430、回流管-440、液压罐-450、分隔板-460、拉瓦尔喷口-461、分流板-470、扭簧轴-471、第一扭簧-472、封堵杆-473、封堵件-474、单向阀-475。
实施方式
19.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
20.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
21.为了方便理解本技术实施例提供的建筑运输车爬坡辅助装置，首先说明一下其应用场景，该建筑运输车爬坡辅助装置主要用于水利水电工程运输技术领域。在工程施工过程中，采用渣建车进行物料的运输，在运输过程中因渣建车装载量较大，并且工程施工目的地路况较为恶劣，时长经过陡坡路段。渣建车在爬升陡坡路段时，采用低档位、高转速的方式爬升陡坡。在爬升过程中极易因坡度较陡、动力不足等原因造成无法翻过陡坡路段，存在较大的安全隐患。同时，在运输过程中，因渣建车装载量较大，施工现场路面未到达重载标准，时长造成车辆陷困，渣建车无自主脱困和自主爬坡的装置应对恶劣的运输环境，造成车辆损坏和事故的发生。鉴于此，本技术中的建筑运输车爬坡辅助装置，采用两组辅助轮组提供运输车爬坡时的安全系数以及辅助动力。
22.参考图1，图1为建筑运输车爬坡辅助装置的装配示意图。本技术实施例提供的建筑运输车爬坡辅助装置包括：设置在运输车100的底部的第一辅助轮组200和第二辅助轮组300；该运输车100可为渣建车、工程车等，车头和车斗组合后统称为运输车100，第一辅助轮组200和第二辅助轮组300均设置在运输车100的车斗下方。运输车100具备液压升降系统用于翻斗物料，同时液压升降系统也可适用于驱动第一辅助轮组200和第二辅助轮组300，或在运输车100上加装液压泵用于独立驱动第一辅助轮组200和第二辅助轮组300。
23.第一辅助轮组200设置在运输车100的后尾轮的前方，用于在运输车100在爬坡过程中经过凹凸路面时通过压力支撑防止前端翘起，并且第一辅助轮组200在运输车100爬坡过程中突然停车时，提供与路面的摩擦力，防止运输车100下滑发生车辆事故。
24.第二辅助轮组300用于在运输车100爬坡过程中提供辅助推力，并且在运输车100的底部对车设置有限位槽110，限位槽110用于合理利用运输车100的装配空间，使运输车100在正常平坦路段上行驶过程中对第二辅助轮组300进行收纳。运输车100在爬坡过程中车速缓慢，配合第二辅助轮组300上的两个第二单向轮370往复前后移动，提供持续向前推
力，与运输车100行进速度相匹配，实现爬坡过程中更加省力易于通过的目的。
25.第一辅助轮组200和第二辅助轮组300合理利用运输车100的车斗底部空间，通过液压驱动，提供辅助支撑和辅助爬坡助力，可应对多种复杂路况或坡道，具备自主脱险以及辅助爬坡的效果。
26.具体的，参考图2，第一辅助轮组200包括：对称设置在运输车100的底部两侧的第一单向轮230；第一单向轮230连接有第一伸缩件210，且第一单向轮230贴合路面后的转动方向与运输车100前进时的车轮转动方向相同。在运输车100的车斗底部对称设置有两个第一伸缩件210，两个第一伸缩件210均连接有第一伸缩件210朝向运输车100的后尾轮方向倾斜伸缩。两个第一伸缩件210采用液压伸缩杆，倾斜装配在运输车100的后尾轮的前端；第一伸缩件210的端部安装有支撑架220，支撑架220上装配有用于限位第一单向轮230转动方向的第一棘轮盘250；采用棘轮251单向转动方式简单可靠。
27.在第一伸缩件210进行供油驱动延伸时，第一伸缩件210带动第一单向轮230倾斜向下延伸，第一单向轮230上设置有胎压传感器240，在第一伸缩件210逐渐延伸过程中，第一单向轮230与路面进行接触，胎压传感器240受力检测第一单向轮230的胎压压力，使第一单向轮230对运输车100的车斗的中部实现辅助支撑，并且在运输车100爬坡过程中遇凹凸路面时，通过增加第一伸缩件210的延伸长度，调整支撑辅助效果，防止运输车100的车头部位翘起，提高安全性能。同时，本技术中的第一单向轮230采用第一棘轮盘250限位第一单向轮230的转动方向，使运输车100在行驶过程中，第一单向轮230在与路面进行贴合时，第一单向轮230随运输车100的行进方向进行转动，并未发与路面的摩擦。但当运输车100在爬坡过程中因意外停车时，第一单向轮230则不可转动，第一单向轮230与路面形成摩擦关系，增加运输车100的摩擦点，在第一伸缩件210的抵压作用下，第一单向轮230与地面的摩擦力度较大，从而有效防止运输车100下滑。第一单向轮230采用耐磨橡胶作为主体结构，与路面之间存在较大摩擦力，并且不易损坏。
28.一并参考图3，在具体设置第一棘轮盘250时，第一棘轮盘250与支撑架220为固定连接关系，第一棘轮盘250的内部转动连接有棘轮251，棘轮251与第一单向轮230同轴转动连接，并且在第一棘轮盘250的内壁上设置有固定块254，固定块254上转动连接有棘爪252，并且在固定块254上设置有限位块255，限位块255抵压棘爪252的外弧面。同时，在棘爪252与固定块254的转动连接轴上装配有第二扭簧253，从而保证棘爪252与棘轮251相配合进行限位。
29.在第一单向轮230贴合路面进行旋转时，带动棘轮251进行旋转，在棘轮251旋转过程中，棘轮251齿与棘爪252的外弧面相接触划过，并在第二扭簧253的作用下使棘爪252回位。当运输车100发生下滑状况时，第一单向轮230带动棘轮251反向转动，此时的棘轮251齿与棘爪252的内弧面相结合卡合，在限位块255的作用下，使棘轮251不可发生转动，从而使第一单向轮230与路面之间形成摩擦关系，保证较高止停作用，避免事故的发生。
30.继续参考图4，该第二辅助轮组300包括：直线滑动在运输车100底部的两个杆组；每个杆组均包括齿条杆320、铰接齿条杆320的支架杆350，以及装配在支架杆350端部第二单向轮370；两个齿条杆320之间相对啮合连接有齿轮340，且每个齿条杆320与对应的支架杆350之间均设置有第二伸缩件360。
31.该齿轮340转动连接在运输车100的底部，并且在其中一个齿条延伸时，另外一个
齿条进行回缩，使其形成连贯性施加向前推动辅助力。并且，本技术的第一单向轮230和第二单向轮370的止动方向均与运输车100前进时的车轮旋转方向相反。第一单向轮230止动时防止运输车100倒退滑坡，第二单向轮370止动时与路面形成摩擦提供辅助力。
32.在具体使两个齿条杆320直线进行伸缩滑动时，运输车100的底部对称开设有限位槽110，两个齿条杆320上设置有与两个限位槽110一一对应滑动配合的限位滑块310。限位滑动更加可靠。同时，在两个齿条杆320的端部均通过转轴330连接支架杆350，第二伸缩件360采用液压杆，用于调节支架杆350与齿条杆320之间的角度。具体为，第二伸缩件360的第一端铰接连接在对应的齿条杆320上，第二伸缩件360的第二端铰接连接在对应的支架杆350上。从而保证第二伸缩件360伸缩性能稳定，即可完成对支架杆350的收纳，也可完成对支架杆350的斜向支撑。
33.第二伸缩件360驱动支架杆350位于第一设定位置和第二设定位置；在支架杆350位于第一设定位置时，支架杆350与限位槽110相互平行；此时的支架杆350处于收纳状态，使运输车100在平坦路面上行驶时第二单向轮370不与路面进行接触。在支架杆350位于第二设定位置时，支架杆350倾斜朝向路面，且两个第二单向轮370与路面相接触。第二单向轮370在与路面进行接触后，由车斗的中部向车斗的尾部方向进行移动，在第二单向轮370移动过程中未发生转动，配合车辆前进速度，使第二单向轮370形成与地面摩擦关系，并提供辅助向前推动力。从而在第二伸缩件360的作用下，实现收纳以及辅助爬坡作用，合理利用运输车100空间。
34.支架杆350上装配有用于限位第二单向轮370转动方向的第二棘轮盘380。第二棘轮盘380与上述第一棘轮盘250结构相同，在此不做过多赘述。并且，在第二单向轮370上同样装配有胎压传感器240，用于检测第二伸缩件360的伸缩到位信息，第二单向轮370与路面摩擦力度较大，采用高强度的耐磨橡胶或实心橡胶，在采用实心橡胶作为第二单向轮370时，将胎压传感器240更换为压力传感器即可，使第二伸缩件360带动第二单向轮370与路面之间形成一定的抵压力。
35.继续参阅图4和图5，第二辅助轮组300还包括用于驱动两个齿条杆320错位往复伸缩的液压驱动机构400；液压驱动机构400与运输车100的液压油系统连接或采用独立液压泵进行驱动，液压驱动机构400配合齿轮340具有驱动两个齿条杆320朝向相反方向运动的作用。
36.液压驱动机构400包括液压罐450，设置在液压罐450内部的分隔板460；分隔板460将液压罐450的内部空间间隔分为高压腔以及供油腔，供油腔的内部具有两个镜像设置的输油腔；具体为，供油腔的内部设置有与分隔板460相互垂直的分流板470，且分流板470将供油腔的内部空间隔离为两个输油腔。两个输油腔相互独立进行驱动。液压罐450上设置有与液压系统连接的泵油口410，通过泵油口410将液压有泵入高压腔和两个输油腔。
37.同时，分隔板460上开设有用于高压腔分别向两个输油腔供油的拉瓦尔喷口461；通过拉瓦尔喷口461使液压油的流速增加，形成较高的泵油的效果。
38.另外，供油腔的内部通过驱动组件转动连接有封堵杆473，封堵杆473的两端均装配有与两个拉瓦尔喷口461一一对应的封堵件474，且每个封堵件474上均设置有用于反向回油的单向阀475；具体为，驱动组件为密封转动连接分流板470上的扭簧轴471或电动轴；每个单向阀475均连接有延伸至液压罐450外部的回流管440。具有自动转换的功能。在驱动
组件为扭簧轴471时，扭簧轴471上装配有第一扭簧472，在任意一个输油腔泵油压力大于另一个输油腔的泵油压力时，封堵件474封堵压力小的输油腔，并且第一扭簧472产生最大扭力，压力小的输油腔内部的液压油通过单向阀475进入回流管440，回流管440连接液压有系统进行循环液压油。
39.液压驱动机构400还包括与两个输油腔一一对应连通的第三伸缩件420和第四伸缩件430；第三伸缩件420和第四伸缩件430一一对应连接两个齿条杆320；其中，在第三伸缩件420延伸时，驱动对应的齿条杆320朝向运输车100的后尾方向移动，对应的第二单向轮370未发生转动；另一个齿条杆320朝向运输车100的车头方向移动并驱动第四伸缩件430回缩运动，与第四伸缩件430相对应的第二单向轮370的贴合路面的转动方向与运输车100前进时的车轮转动方向相同。
40.在运输车100爬坡过程中，第一伸缩件210向外伸缩，使第一单向轮230与路面完成接触，并形成对运输车100的车斗的中部的支撑，在运输车100前进过程时，第一单向轮230随之转动；同时有效防止运输车100爬坡过程中突然停止，造成的下滑意外的发生。同时第二伸缩件360带动第二单向轮370与路面形成接触，此时液压油系统向液压罐450中泵入液压油，液压罐450中的液压油分流泵入输油腔，其中一个输油腔的拉瓦尔喷口461略大，使该输油腔内部作为第一延伸泵油腔；示例性的，第一延伸泵油腔连接第三伸缩件420，从而带动封堵件474封堵连接第四伸缩件430的输油腔的拉瓦尔喷口461，此时第一扭簧472扭力最大。在持续泵油的作用下，第三伸缩件420逐渐朝向运输车100的后尾部延伸，带动齿条杆320进行同步延伸，与第三伸缩件420相匹配的第二单向轮370此时为与路面摩擦并不可转动的关系，从而在第三伸缩件420逐渐延伸过程中向运输车100提供向前推动力，配合车辆低速移动更易与爬坡。与此同时，在与第三伸缩件420相匹配的齿条杆320延伸时，带动齿轮340旋转，在齿轮340啮合状态下，与第四伸缩件430相匹配的齿条杆320为回缩状态，在回缩过程中带动第四伸缩件430同步回缩。与第四伸缩件430相匹配的输油腔为封堵状态，此时压入该输油腔的液压油则通过单向阀475进入回流管440形成循环。在第三伸缩件420完全伸缩后，高压腔内部的液压油不再流进与第三伸缩件420相匹配的输油腔当中，同时第四伸缩件430无回油压力至对应的输油腔当中，此时的第一扭簧472的弹性得以释放，则高压腔内部的液压油流入与第四伸缩件430相匹配的输油腔当中。此时封堵件474封堵与第三伸缩件420相匹配的输油腔的拉瓦尔喷口461，第一扭簧472继续保持最大的扭力。第四伸缩件430进行延伸，与第四伸缩件430相匹配的第二单向轮370继续提供辅助前进推力。在运输车100陷困时，同样采用以上方式即可自主脱困。另外，需要具体说明的，当驱动组件为电动轴时，则根据编程控制电动轴的转换频次即可，为现有技术领域中常用的技术方法，在此不做过多赘述。
41.本发明中，通过第一单向轮230针对运输过程中的凹凸路面进行辅助支撑，并在爬坡过程中车辆静止时增加摩擦力用于提高安全性。两个第二单向轮370往复进行伸缩移动，匹配运输车100爬坡速度，在运输车100爬坡过程中增加辅助推动力。
42.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中
提供。
43.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路布局）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
44.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
45.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种建筑运输车爬坡辅助装置，包括设置在运输车的底部的第一辅助轮组和第二辅助轮组；其特征在于，所述第一辅助轮组包括：对称设置在所述运输车的底部两侧的第一单向轮；所述第一单向轮连接有第一伸缩件，且所述第一单向轮贴合路面后的转动方向与所述运输车前进时的车轮转动方向相同；所述第二辅助轮组包括：直线滑动在所述运输车底部的两个杆组；每个杆组均包括齿条杆、铰接所述齿条杆的支架杆，以及装配在所述支架杆端部第二单向轮；两个齿条杆之间相对啮合连接有齿轮，且每个齿条杆与对应的支架杆之间均设置有第二伸缩件；所述第二辅助轮组还包括用于驱动两个所述齿条杆错位往复伸缩的液压驱动机构；所述液压驱动机构包括液压罐、设置在所述液压罐内部的分隔板；所述分隔板将所述液压罐的内部空间间隔分为高压腔以及供油腔，所述供油腔的内部具有两个镜像设置的输油腔，所述分隔板上开设有用于所述高压腔分别向两个所述输油腔供油的拉瓦尔喷口；所述供油腔的内部通过驱动组件转动连接有封堵杆，所述封堵杆的两端均装配有与两个拉瓦尔喷口一一对应的封堵件，且每个封堵件上均设置有用于反向回油的单向阀；所述液压驱动机构还包括与两个输油腔一一对应连通的第三伸缩件和第四伸缩件；所述第三伸缩件和第四伸缩件一一对应连接两个所述齿条杆；其中，在所述第三伸缩件延伸时，驱动对应的齿条杆朝向所述运输车的后尾方向移动，对应的第二单向轮未发生转动；另一个齿条杆朝向所述运输车的车头方向移动并驱动第四伸缩件回缩运动，与所述第四伸缩件相对应的第二单向轮的贴合路面的转动方向与所述运输车前进时的车轮转动方向相同。2.根据权利要求1所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述第一伸缩件朝向所述运输车的后尾轮方向倾斜伸缩；所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均朝向所述运输车的后尾部方向水平伸缩。3.根据权利要求2所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述第一单向轮和所述第二单向轮的止动方向均与所述运输车前进时的车轮旋转方向相反。4.根据权利要求3所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述第一伸缩件的端部安装有支撑架，所述支撑架上装配有用于限位所述第一单向轮转动方向的第一棘轮盘；所述支架杆上装配有用于限位所述第二单向轮转动方向的第二棘轮盘。5.根据权利要求1所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述运输车的底部对称开设有限位槽，两个所述齿条杆上设置有与两个所述限位槽一一对应滑动配合的限位滑块。6.根据权利要求5所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述第二伸缩件驱动所述支架杆位于第一设定位置和第二设定位置；在所述支架杆位于所述第一设定位置时，所述支架杆与所述限位槽相互平行；在所述支架杆位于所述第二设定位置时，所述支架杆倾斜朝向路面，且两个所述第二单向轮与路面相接触。7.根据权利要求6所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述第二伸缩件的第一端铰接连接在对应的齿条杆上，所述第二伸缩件的第二端铰接连接在对应的支架杆上。
8.根据权利要求1所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述供油腔的内部设置有与所述分隔板相互垂直的分流板，且所述分流板将所述供油腔的内部空间隔离为两个所述输油腔。9.根据权利要求8所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述驱动组件为密封转动连接所述分流板上的扭簧轴或电动轴；每个所述单向阀均连接有延伸至所述液压罐外部的回流管。10.根据权利要求1~9任一项所述的建筑运输车爬坡辅助装置，其特征在于，所述第一单向轮和所述第二单向轮上均设置有胎压传感器。

技术总结
本申请提供了一种建筑运输车爬坡辅助装置，该建筑运输车爬坡辅助装置包括设置在运输车的底部的第一辅助轮组和第二辅助轮组；第一辅助轮组包括：第一单向轮；第一单向轮连接有第一伸缩件；第二辅助轮组包括：两个杆组，用于驱动两个杆组错位往复伸缩的液压驱动机构；两个杆组上均装配有第二单向轮。本发明中，通过第一单向轮针对运输过程中的凹凸路面进行辅助支撑，并在爬坡过程中车辆静止时增加摩擦力用于提高安全性。两个第二单向轮往复进行伸缩移动，匹配运输车爬坡速度，在运输车爬坡过程中增加辅助推动力。中增加辅助推动力。中增加辅助推动力。


技术研发人员：周建龙 张泽 杨兴铖 王佐琳 雷少雄 刘俊国 王彦宏 付新梅 张璇
受保护的技术使用者：中国水利水电第四工程局有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/6