机动车辆的用于电气的伺服驱动装置、尤其窗板刮水器驱动装置的驱动控制部的制作方法

1.本发明涉及一种机动车辆的用于电气的伺服驱动装置、尤其用于窗板刮水器驱动装置的驱动控制部。


背景技术：

2.机动车辆拥有窗板刮水器，以便给机动车辆的观察窗清除湿气和污垢。窗板刮水器包括驱动装置、刮水臂和刮水片。驱动装置将摆动式的运动传递给刮水臂，该刮水臂在观察窗上引导刮水片。乘用车的风挡窗板通常拥有两个彼此并排的窗板刮水器。为了避免两个窗板刮水器的刮水臂之间的机械连接，每个窗板刮水器都能够拥有自己的配属于其的驱动装置，其中，同步驱动装置，以便防止刮水臂或刮水片碰撞并且保持窗板刮水器的预定的运动顺序。而后，驱动装置中的每个驱动装置都具有配属于其的控制部。
3.由de 10 2009 029 457 a1已知一种驱动控制部，其尤其用于控制机动车辆的窗板刮水器驱动装置。由de 102009029457a1已知的控制系统具有控制模块、第一驱动控制部和第二驱动控制部，其中，驱动控制部分配有操纵刮水臂的驱动装置。控制模块借助于第一连接部与第一驱动控制部的第一接口连接。第二连接部从第一驱动控制部的第二接口伸展至第二驱动控制部的第二接口。控制模块是机动车辆的电气系统的一部分并且以有规律的间隔与第一驱动控制部通信。在此，不依赖于第一驱动装置和第二驱动装置采用何种运行状态，都交换信息。所交换的信息能够包括配置参数、状态参数和运行参数。第一连接部能够是lin总线的一部分。例如，第二连接部能够是车线(carline)连接部。
4.在传统的设计方案中，不依赖于下雨与否，窗板刮水器电子器件的处理器都连续运行。由此，电流消耗高于必要的电流消耗。


技术实现要素：

5.具有权利要求1的特征的按照本发明驱动控制部、具有权利要求9的特征的按照本发明控制系统、和具有权利要求10的特征的按照本发明方法具有的优点是，能够实现降低能量消耗。
6.从属权利要求中所列举的措施能够实现权利要求1中所规定的驱动控制部的、权利要求9中所规定的控制系统的、和权利要求10中所规定的方法的有利的改进方案。
7.在常规的设计方案中，窗板刮水器电子器件的处理器总是以预定的固定时钟速率运行。由此，待机状态下的能量消耗高于所需的能量消耗。只要不下雨，窗板刮水器优选不会主动地运行。在此期间能够降低处理器的时钟频率，以便降低能量消耗。在这种运行状态下，时钟频率优选仅足够高以确保与车辆进行总线通信。而后，优选并不由处理器来计算马达操控或马达调节以及热的和机械的保护功能。
8.此外，降低的时钟频率能够额外地降低处理器的温度输入，这积极地影响热管理。
9.对于ec窗板刮水器马达而言，能够在待机运行下额外地关断转子位置传感器。这
意味着能够断开电压供应。由此能够进一步降低刮水器的静态电流。对于在待机运行下监测刮水臂位置来说、这例如能够被用于防止由于行车风而引起刮水臂的位移，输出轴传感器优选就足够。
10.优选只有当刮水器马达主动地运行时，才提高处理器时钟频率并且激活转子位置传感器。
11.而后，在与主动的刮水运行的直接比较中，尤其在较长的待机运行下例如在间隔刮水中的刮水暂停期间产生较低的电流消耗。
12.本发明也适用于大量类似的应用，其中针对主动的运行时间可能出现具有对应的不同电流消耗的不同运行状态。这尤其涉及具有长待机时间的短期的伺服驱动装置。
13.有利的是，如此预先给定降低的处理器时钟频率，使得能够实现通过至少一个接口来进行通信。由此，能够以有利的方式从例如待机状态中进行快速唤醒。必要时也能够交换信息。这能够例如涉及与马达驱动装置的驱动轴传感器有关的信息。
14.有利的是，如此预先给定降低的处理器时钟频率，使得能够实现通过总线连接部与控制模块进行总线通信。由此能够实现与车辆控制部进行通信。
15.有利的是，如此设定驱动控制部，使得在以降低的处理器时钟频率运行下不进行操控马达驱动装置并且/或者不计算用于马达驱动装置的热的和/或机械的保护功能。由此能够显著降低能量消耗。
16.有利的是，如此设定驱动控制部，使得在以降低的处理器时钟频率运行下关断用于至少一个刮水臂的至少一个马达驱动装置的转子位置传感器。由此能够进一步优化能量消耗。
17.有利的是，如此设定驱动控制部，使得至少在以降低的处理器时钟频率运行下能够借助于马达驱动装置的至少一个输出轴传感器来检测至少一个刮水臂的至少一个刮水臂位置。由此，尤其尽管转子位置传感器被关断仍然能够检测刮水臂的移位，该移位能够例如由于在例如较长的时间段内的较高的行驶速度下的行车风或者由于强风而引起。而后，必要时能够从待机运行下唤醒、即进行以降低的处理器时钟频率运行，并且进行操纵一个或多个刮水臂，以便将该刮水臂重新调整到预定的静止位置中。
18.有利的是，如此设定驱动控制部，使得当尤其由控制模块要求运行马达驱动装置时则从降低的处理器时钟频率开始提高处理器时钟频率。在此，控制模块能够尤其由于驾驶员要求运行刮水臂(这例如能够用于清洁窗板)或者由于机动车辆的雨量传感器的对应的信号而引起用于操纵窗板刮水器的运行。
19.有利的是，如此设定驱动控制部，使得当尤其由控制模块要求运行马达驱动装置时则激活至少一个转子位置传感器。由此，能够精确地检测一个或多个刮水臂的位置。
附图说明
20.本发明的优选实施例在下面的说明书中参照附图来更详细地说明，在该附图中相应的元件设有一致的附图标记。其中：
21.图1按照一种实施例以示意图示出了用于机动车辆的窗板刮水器的控制系统的图表，以及
22.图2根据一种用于阐述实施例的可行的设计方案示出了用于图1中所示出的控制
系统的电气的驱动装置。
具体实施方式
23.图1示出了用于机动车辆105中的窗板刮水器的控制系统100。控制系统100包括控制模块110、第一驱动控制部115和第二驱动控制部120。第一驱动控制部115分配有第一驱动装置125，并且第二驱动控制部120分配有第二驱动装置130。驱动装置125、130至少包括马达驱动装置125`、130`。第一驱动装置125操纵第一刮水臂135，并且第二驱动装置130操纵第二刮水臂140。第一驱动控制部115包括第一接口145和第二接口150。第二驱动控制部120包括第一接口155和第二接口160。控制模块110借助于第一连接部165与第一驱动控制部115的第一接口145连接。第二连接部170从第一驱动控制部115的第二接口150伸展至第二驱动控制部120的第二接口160。
24.控制模块110是机动车辆105的电气系统的一部分并且以有规律的间隔与第一驱动控制部115进行通信。在此，不依赖于第一驱动装置125和第二驱动装置130采用何种运行状态，都交换信息。所交换的信息能够包括配置参数、状态参数和运行参数。第一连接部165能够是lin总线的一部分。根据从控制模块110经由第一接口145所传送的信息、例如控制信息，第一驱动控制部115识别出其应配置为主控装置。而后，第一驱动控制部115根据其通过其第一接口145所接收的信息来控制配属于其的驱动装置125，并且经由其第二接口150和第二连接部170向第二驱动控制部120的第二接口160发送相应的信息。其第一接口155未与任何通信伙伴连接的第二驱动控制部120由于缺乏经由其第一接口155的信息而识别出，其应配置为从属装置。而后，该第二驱动控制部分析经由其第二接口160所接收的信息并且根据所接收的信息来控制配属于其的驱动装置130。第二连接部170能够例如是车线(carline)连接部。
25.驱动装置125和130是直流马达，其借助于传动机构作用到刮水臂135或140上。在驱动装置或传动机构处安置了传感器(未被示出)，以便确定刮水臂135或140的实际运动或绝对位置。驱动控制部115和120与这些传感器连接并且根据由传感器所接收的和经由接口145或160所接收的信息来操控驱动装置125或130。为了选择驱动装置125和130的转动方向，驱动控制部115和120分别包括h桥(未被示出)。驱动控制部115和120能够实施成集成到驱动装置125或130中。
26.驱动控制部115、120用于驱动装置125、130的电气的马达驱动装置125`、130`。在此，驱动控制部115、120能够集成到驱动装置125、130中。然而，驱动装置125、130也能够至少基本上由马达驱动装置125`、130`构成。驱动控制部115、120分别设定用于以降低的处理器时钟频率来运行。在此，如此预先给定降低的处理器时钟频率，使得此外能够经由接口145、150、155、160进行通信。尤其由此此外能够经由总线连接部165来与控制模块110进行总线通信。
27.然而，在以降低的处理器时钟频率运行下不进行操控马达驱动装置125`、130`。此外，也不计算用于马达驱动装置125`、130`的热的和机械的保护功能。因此，实现了其中显著降低能量消耗的待机运行。
28.图2根据一种用于阐述实施例的可行的设计方案示出了具有用于图1中所示出的控制系统的马达驱动装置125`的电气的驱动装置125。在此，示范性地示出了驱动装置125。
驱动装置130能够以相应的方式构造。
29.在一种优选的设计方案中有利的是，在以降低的处理器时钟频率运行下也关断用于至少一个刮水臂135、140的马达驱动装置125`、130`的转子位置传感器180。由此产生进一步的能量节省。然而，在以降低的处理器时钟频率运行下能够借助于相应的马达驱动装置125`、130`的输出轴传感器190来检测刮水臂135、140的刮水臂位置，如在图2中示范性地根据马达驱动装置125`的驱动轴传感器190示出了这一点。
30.如果请求额外的要求、尤其要求运行刮水臂135、140，那么则从降低的处理器时钟频率开始提高驱动控制部115、120的处理器时钟频率。这种要求能够尤其从控制模块110开始进行。而后，也激活转子位置传感器180。
31.因此，还描述了一种用来对机动车辆的至少一个电气的马达驱动装置125`、130`、尤其用于刮水臂135、140的至少一个马达驱动装置125`、130`进行控制的方法。在此，能够实现以降低的处理器时钟频率来运行驱动控制部115、120。
32.本发明不限于所描述的实施方式。

技术特征：
1.一种用于机动车辆的电气的马达驱动装置(125`、130`)的、尤其用于针对刮水臂(135、140)的马达驱动装置(125`、130`)的驱动控制部(115、120)，其特征在于，所述驱动控制部(115、120)设定用于以降低的处理器时钟频率来运行。2.根据权利要求1所述的驱动控制部，其特征在于，如此预先给定降低的处理器时钟频率，使得能够实现经由至少一个接口(145、150、155、160)来进行通信。3.根据权利要求1或2所述的驱动控制部，其特征在于，如此预先给定降低的处理器时钟频率，使得能够实现经由总线连接部(165)来与控制模块(110)进行总线通信。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制部，其特征在于，如此设定所述驱动控制部(115、120)，使得在以降低的处理器时钟频率运行下不进行操控马达驱动装置(125`、130`)并且/或者不计算用于所述马达驱动装置(125`、130`)的热的和/或机械的保护功能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动控制部，其特征在于，如此设定所述驱动控制部(115、120)，使得在以降低的处理器时钟频率运行下关断用于至少一个刮水臂(135、140)的马达驱动装置(125`、130`)的至少一个转子位置传感器(180)。6.根据权利要求1至5所述的驱动控制部，其特征在于，如此设定所述驱动控制部(115、120)，使得至少在以降低的处理器时钟频率运行下能够借助于马达驱动装置(125`、130`)的至少一个输出轴传感器(190)来检测至少一个刮水臂(135、140)的至少一个刮水臂位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动控制部，其特征在于，如此设定所述驱动控制部(115、120)，使得当尤其由控制模块(110)要求运行马达驱动装置(125`、130`)时，则从降低的处理器时钟频率开始提高处理器时钟频率。8.根据权利要求7所述的驱动控制部，其特征在于，如此设定所述驱动控制部(115、120)，使得当尤其由控制模块(110)要求运行马达驱动装置(125`、130`)时，则激活至少一个转子位置传感器(180)。9.一种用于至少一个电气的马达驱动装置(125`、130`)的、尤其用于针对至少一个刮水臂(135、140)的至少一个马达驱动装置(125`、130`)的控制系统(100)，所述控制系统具有用于所述至少一个马达驱动装置(125`、130`)的至少一个驱动控制部(115、120)，其特征在于，
所述至少一个驱动控制部(115、120)按照权利要求1至8中任一项权利要求构造。10.一种用来对机动车辆的至少一个电气的马达驱动装置(125`、130`)、尤其用于刮水臂(135、140)的至少一个马达驱动装置(125`、130`)进行控制的方法，其特征在于，能够以降低的处理器时钟频率实现用于所述至少一个电气的马达驱动装置(125`、130`)的至少一个驱动控制部(115、120)的运行。

技术总结
本发明涉及一种用于机动车辆的电气的马达驱动装置(125`、130`)的、尤其用于针对刮水臂(135、140)的马达驱动装置(125`、130`)的驱动控制部(115、120)。提出了，驱动控制部(115、120)设定用于以降低的处理器时钟频率来运行。此外，说明了用于控制至少一个马达驱动装置(125`、130`)的一种控制系统(100)和一种方法。130`)的一种控制系统(100)和一种方法。130`)的一种控制系统(100)和一种方法。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/6