一种实现制动系统零拖滞的制动方法与流程

1.本发明涉及汽车制动控制技术领域，尤其涉及一种实现制动系统零拖滞的制动方法。


背景技术：

2.汽车制动系统，包含了卡钳、控制液压分配的电控液压制动系统制动主缸、助力器、电子真空泵、制动踏板。驾驶员在踩下制动踏板后，制动主缸的制动液会进入到卡钳中，当驾驶员回撤制动踏板后，卡钳的制动液会返回至主缸，这个过程包含了踩踏板的制动加压和撤踏板的解除制动加压。该系统目前存在一个普遍存在的现象，驾驶员踩下制动踏板给卡钳加压后，当需要解除制动加压，即便是驾驶员完全撤回来了制动踏板，卡钳对车轮仍然有拖滞力矩，该拖滞力矩对汽车的油耗存在着不可忽视的影响。随着汽车新能源技术和制动技术的发展，汽车会更加关注到制动结束后的拖滞力矩。
3.专利号cn110116718a 公开了一种线控液压制动系统，通过轮端卡钳设置比传统卡钳更大力值的摩擦片回位弹簧来降低制动结束后的拖滞力矩，但该更大力值的摩擦片回位弹簧会增加卡钳制动需求的制动液量，专利号cn110566612a公开了一种降低汽车制动卡钳拖滞力矩的结构及工作方法，通过增压缸与储液罐之间设置了电磁阀，通过电磁阀来对增压缸产生负压，该负压可以使得外界大气压作用于卡钳上的卡钳活塞运动，实现制动系统零拖滞。但该负压在实现制动系统零拖滞的同时，会使得卡钳所需液量加大，因此对制动系统的所需液量产生了影响，制动液消耗量较大，因此解决这个问题就变得很重要了。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种实现制动系统零拖滞的制动方法，通过增压缸多次对轮端卡钳进行压力控制，使轮端卡钳内的卡钳活塞通过压力作用进行移动和复位，解决了背景技术中卡钳制动需求的制动液消耗量较多的问题。
5.本发明提供一种实现制动系统零拖滞的制动方法，包括以下步骤：步骤一，通过ecu控制器控制增压缸和出液阀打开，对轮端卡钳内压力进行控制，使轮端卡钳内的卡钳活塞进行移动，从而实现极低的拖滞力矩或零拖滞；步骤二，再通过ecu控制器控制增压缸对轮端卡钳内再施加制动液压，通常这个液压作用到卡钳火上的力在100~200n，使轮端卡钳内的卡钳活塞移动消除间隙。
6.经过这两个步骤后，卡钳活塞会在卡钳内的矩形密封圈作用下回位，最终卡钳的拖滞力矩极低，且卡钳所需液量并未增加。
7.进一步改进在于：所述轮端卡钳两个为一组，轮端卡钳设有多组，每组的轮端卡钳中一个为电控卡钳。
8.进一步改进在于：所述电控卡钳的轮端卡钳内的卡钳活塞通过电机卡钳的电机控制作用不受压力影响进行移动，非电控卡钳的轮端卡钳内的卡钳活塞受到压力影响发生移动。
9.进一步改进在于：所述步骤一中，所述增压缸和出液阀通过ecu控制器控制按顺序依次进行动作。
10.进一步改进在于：通过增压缸和出液阀顺序动作，使轮端卡钳内产生负压，通过负压带动卡钳活塞进行移动。
11.进一步改进在于：所述步骤二中轮端卡钳内的卡钳活塞通过增压缸施加较小的制动液压，使轮端卡钳内的卡钳活塞、摩擦片与制动盘抵上，使卡钳活塞位置恢复。
12.本发明的有益效果：1、本发明通过采用控制增压缸和出液阀依次按顺序进行工作，使轮端卡钳内产生负压的方式实现制动系统需求的零拖滞，不增加轮端卡钳额外的结构；通过增压缸的工作和出液阀的开合，在轮端卡钳内腔中产生负压，通过负压的作用，使卡钳活塞移动回位，降低摩擦片和制动盘之间的摩擦，实现制动系统的零拖滞，延长制动系统的使用寿命，并且节能降耗。
13.2、本发明通过在轮端卡钳内的卡钳活塞移动复位后，再控制增压缸向轮端卡钳内施加较小的制动液压，通过制动液压推动卡钳活塞进一步回位，使卡钳活塞、摩擦片与制动盘轻轻抵上，从而使消除通过负压带动卡钳活塞移动产生的间隙，通过间隙的减小，从而减少制动液的使用，避免了因负压引起的制动系统所需液量增加的问题，减少能源损耗，节能降耗，提高资源利用率。
14.3、本发明通过ecu控制器控制增压缸和出液阀依次按顺序工作，向通过增压缸工作进行压力控制，再控制出液阀的开合，从而使轮端卡钳内腔中产生负压带动卡钳活塞进行移动，减少拖滞力矩，减少摩擦，降低能耗。
15.4、本发明通过轮端卡钳采用电动卡钳和普通卡钳的共同使用，通过电动卡钳维持轮端卡钳的卡钳活塞不受负压影响进行移动，普通卡钳不能对卡钳活塞进行维持，从而使卡钳活塞受负压作用进行移动，从而实现制动系统的零拖滞，减小阻力，降低能耗。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图。
17.其中：1-电机，2-电机，3-增压缸，4-储液缸，5-第一轮端卡钳，6-第二轮端卡钳，7-第三轮端卡钳，8-第四轮端卡钳，9-第一出液阀，10-第二出液阀，11-第三出液阀，12-第四出液阀。
具体实施方式
18.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
19.如图1所示，本实施例提供一种实现制动系统零拖滞的制动系统，包括制动系统，所述制动系统包括ecu控制器1、电机2、增压缸3、出液阀、储液罐4、轮端卡钳；ecu控制器2通过电机2控制增压缸3进行工作，增压缸3通过油路管道与轮端卡钳连接，轮端卡钳设有四个，分别为第一轮端卡钳5、第二轮端卡钳6、第三轮端卡钳7、第四轮端卡钳8，第一轮端卡钳5与第二轮端卡钳6为一组，第三轮端卡钳7与第四轮端卡钳8为一组，第一轮端卡钳5和第三轮端卡钳7为电动卡钳结构，第二轮端卡钳6和第四轮端卡钳8为普通卡钳结构。
20.第一轮端卡钳5、第二轮端卡钳6、第三轮端卡钳7、第四轮端卡钳8分别通过油路管
道与储液罐4连接，出液阀设置在轮端卡钳与储液罐4之间，出液阀对应轮端卡钳也设有四个，分别为第一出液阀9、第二出液阀10、第三出液阀11、第四出液阀12，第一出液阀9、第二出液阀10、第三出液阀11、第四出液阀12分别对应第一轮端卡钳5、第二轮端卡钳6、第三轮端卡钳7、第四轮端卡钳8连接设置；出液阀与ecu控制器1电性控制连接。
21.通过该制动系统实现制动系统零拖滞的制动方法，制动方法如下：s1：车辆需要进行制动时，通过ecu控制器控制电机对增压缸3进行驱动，再控制第一出液阀9、第二出液阀10、第三出液阀11、第四出液阀12开合；s2：通过增压缸3的工作和出液阀的开合，使得轮端卡钳内部腔体产生负压；s3：第一轮端卡钳5和第三轮端卡钳7为电动卡钳结构，通过电控卡钳电动控制，使卡钳活塞位置不受负压影响引起移动，第二轮端卡钳6和第四轮端卡钳8为普通卡钳结构，卡钳活塞位置受负压的影响发生移动回撤，从而实现制动系统零拖滞；s4：在第二轮端卡钳6和第四轮端卡钳8内部的卡钳活塞位置在负压下发生移动后，ecu控制器控制电机驱动增压缸3，给第二轮端卡钳6和第四轮端卡钳8再施加一个较小的制动液压，制动液压为0.5mpa；s5：通过制动液压的施加，使得卡钳活塞、摩擦片与制动盘轻轻抵上，从而恢复第二轮端卡钳6和第四轮端卡钳8内卡钳活塞的位置，避免轮端卡钳所需液量过多的增大，实现整车的节能功效。


技术特征：
1.本发明提供一种实现制动系统零拖滞的制动方法，包括以下步骤：步骤一，通过ecu控制器控制增压缸和出液阀打开，对轮端卡钳内压力进行控制，使轮端卡钳内的卡钳活塞进行移动，从而实现极低的拖滞力矩或零拖滞；步骤二，再通过ecu控制器控制增压缸对轮端卡钳内再施加制动液压，通常这个液压作用到卡钳活塞上的力在100~200n，使轮端卡钳内的卡钳活塞移动消除间隙。2.经过这两个步骤后，卡钳活塞会在卡钳内的矩形密封圈作用下回位，最终卡钳的拖滞力矩极低，且卡钳所需液量并未增加。3.进一步改进在于：所述轮端卡钳两个为一组，轮端卡钳设有多组，每组的轮端卡钳中一个为电控卡钳。4.进一步改进在于：所述电控卡钳的轮端卡钳内的卡钳活塞通过电机卡钳的电机控制作用不受压力影响进行移动，非电控卡钳的轮端卡钳内的卡钳活塞受到压力影响发生移动。5.进一步改进在于：所述步骤一中，所述增压缸和出液阀通过ecu控制器控制按顺序依次进行动作。6.进一步改进在于：通过增压缸和出液阀顺序动作，使轮端卡钳内产生负压，通过负压带动卡钳活塞进行移动。7.进一步改进在于：所述步骤二中轮端卡钳内的卡钳活塞通过增压缸施加较小的制动液压，使轮端卡钳内的卡钳活塞、摩擦片与制动盘抵上，使卡钳活塞位置恢复。

技术总结
本发明提供一种实现制动系统零拖滞的制动方法，通过控制增压缸工作和出液阀的开合，使轮端卡钳内压力变化，从而使卡钳活塞进行移动，实现制动系统零拖滞，以及在通过增压缸产生较小压力传递给轮端卡钳来消除卡钳活塞的间隙，避免制动系统所需液量增加，从而有效的减少了油液量的使用，降低了损耗，结构简单，使用便捷。用便捷。用便捷。


技术研发人员：徐文泉 袁永彬 张平平
受保护的技术使用者：芜湖伯特利电子控制系统有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/7/6