云台摄像机的安装结构及车辆的制作方法

1.本技术涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种云台摄像机的安装结构及车辆。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高及科学技术的发展，摄影被越来越多的人所喜欢，大多数的摄影爱好者喜欢在自驾游或是开车的过程中记录沿途的风景。
3.云台摄像机中的云台用于搭载摄像机，并且可以带动摄像头转动，使摄像头能够进行多角度摄像。现有的云台摄像机，为了避免在拍摄过程中跌落，大多固定设置在汽车前面的隔板上。或者，只能人手持拍摄，这样会造成拍摄的不便，严重影响了用户对摄影的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种云台摄像机的安装结构及车辆，可以实现车载和户外的两用。
5.一种云台摄像机的安装结构，包括：
6.安装基体；
7.云台摄像机，所述云台摄像机包括云台、支撑所述云台的底座和设置于所述云台的摄像头，所述底座为可变形底座，且具有第一状态和第二状态，所述云台在所述底座处于第一状态时的高度高于所述云台在所述底座处于第二状态时的高度，所述云台可拆卸地连接于所述安装基体。
8.可选的，所述底座设置为可伸缩底座，所述底座伸长时处于所述第一状态，所述底座缩短时处于所述第二状态。
9.可选的，所述底座包括粗细不等的多个可伸缩段，所述多个可伸缩段由粗到细依次套设，位于底部的可伸缩段最粗，位于顶部的可伸缩段最细，顶部的可伸缩段与所述云台连接。
10.可选的，所述多个可伸缩段包括相邻的第一可伸缩段和第二可伸缩段，所述第一可伸缩段比所述第二可伸缩段细，所述第一可伸缩段设有弹性销，所述弹性销在垂直于所述底座的伸缩方向上可伸缩，所述弹性销在所述第一可伸缩段伸出所述第二可伸缩段时处于伸出状态，且与所述第二可伸缩段的顶部抵靠，所述弹性销在所述第一可伸缩段位于所述第二可伸缩段内时处于缩回状态；和/或
11.所述底座还包括位于最底部的基体段，所述基体段设有多个撑杆，所述多个撑杆围绕所述基体段的周向排列，一端与所述基体段连接，另一端向远离所述基体段的一侧倾斜，与所述安装基体接触。
12.可选的，所述云台设有磁性部，所述安装基体设有磁性吸附部，所述磁性部与所述磁性吸附部吸附连接。
13.可选的，所述云台设置成长形结构，所述摄像头设于所述云台长度方向的一端，所述磁性部设于所述云台远离所述摄像头的一端。
14.可选的，在所述云台的长度方向上，所述底座设于所述摄像头与所述磁性部之间。
15.可选的，所述云台摄像机还包括设于所述云台的照明灯，所述照明灯的视场设于所述摄像头的拍摄视场内。
16.一种车辆，包括：
17.车身，包括驾驶室；及
18.上述任一项所述的云台摄像机的安装结构，所述安装基体设于所述驾驶室内。
19.可选的，所述车身包括控制器和识别模块，所述控制器连接所述识别模块与所述云台，所述识别模块用于识别手势信息和/或语音信息，并输出相应的电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述云台带动所述摄像头调节拍摄角度。
20.本技术提供了一种云台摄像机的安装结构及车辆，其中，云台可拆卸地连接于所述安装基体，这样，云台摄像机可以从安装基体上拆卸下来。云台摄像机可以实现车载和户外两用。此外，底座可变形，通过底座变形可以调节云台的高度，进而调节可以摄像头的高度。
附图说明
21.图1是本技术一示例性实施例示出的云台摄像机的示意图；
22.图2是本技术一示例性实施例示出的底座的示意图。
具体实施方式
23.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
24.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
25.请参考图1，图1为本技术一示例性实施例示出的云台摄像机100的示意图。
26.本技术提供一种云台摄像机的安装结构，该安装结构包括云台摄像机100和安装基体(未示出)。对于车载云台摄像机而言，安装基体可以是设置于驾驶室内靠近前挡风玻璃的前盖板。
27.所述云台摄像机100包括云台10、支撑所述云台10的底座20和设置于所述云台10
的摄像头30，云台10内可以设有电机和活动组件，摄像头30搭载于活动组件，电机驱动活动组件活动，使摄像头30可以在云台10上实现多角度拍摄。活动组件可以设置为沿x、y、z三轴转动的转动组件，但不仅限于此。
28.所述云台10可拆卸地连接于所述安装基体，这样，云台摄像机100可以从安装基体上拆卸下来。例如，云台摄像机100可以实现车载和户外两用。
29.在一个实施例中，所述云台10设有磁性部101，所述安装基体设有磁性吸附部，所述磁性部101与所述磁性吸附部吸附连接。相比卡接或其它可拆卸连接方式而言，磁性吸附连接可以实现避震。
30.磁性部101与磁性吸附部可以设置为永久磁铁，例如，磁性部101与磁性吸附部中的一者为n极，另一者为s极，但不仅限于此。磁性部101与磁性吸附部中的一者可以设置为电磁铁，电磁铁通电后被磁化，能够与另一者磁性吸附连接。例如，磁性部101可以设置成在车辆上电后被磁化，车辆熄火后磁力消失。
31.所述底座20为可变形底座，且具有第一状态和第二状态，所述云台10在所述底座20处于第一状态时的高度高于所述云台10在所述底座20处于第二状态时的高度。也就是说，通过底座20的变形，可以调节云台10的高度，进而调节可以摄像头30的高度。所述底座20可以与云台10可拆卸连接，但不仅限于此。
32.在一个实施例中，底座20设置为可折叠底座，底座20包括多段铰接的连杆，可展开和折叠，由此可以使底座20处于第一状态或第二状态。本实施例中，所述底座20设置为可伸缩底座，所述底座20伸长时处于所述第一状态，所述底座20缩短时处于所述第二状态。也就是说，利用底座20的伸长和缩短，可将云台10支撑在不同的高度，进而实现摄像头30在高度方向的调节。
33.请参考图2，图2为本技术一示例性实施例示出的底座20的示意图。
34.在一个实施例中，所述底座20包括粗细不等的多个可伸缩段201，所述多个可伸缩段201由粗到细依次套设连接，位于底部的可伸缩段201最粗，位于顶部的可伸缩段201最细，顶部的可伸缩段201与所述云台10连接。该底座20结构简单、便于实现且操作方便。
35.可选择的，各个可伸缩段201彼此之间可以采用过渡配合，通过摩擦力使可伸缩段201保持在伸出状态，该摩擦力需大于云台10和摄像头30的重力。本实施例中，利用弹性销使可伸缩段201保持在伸出状态。具体的，所述多个可伸缩段包括相邻的第一可伸缩段201’和第二可伸缩段201”，所述第一可伸缩段201’比所述第二可伸缩段201”细，所述第一可伸缩段201’设有弹性销202，所述弹性销202在垂直于所述底座20的伸缩方向上可伸缩，所述弹性销202在所述第一可伸缩段201’伸出所述第二可伸缩段201”时处于伸出状态，且与所述第二可伸缩段201’的顶部抵靠，所述弹性销202在所述第一可伸缩段201’位于所述第二可伸缩段201”内时处于缩回状态。该弹性销202可以伸出和缩回，由此可以实现对第一可伸缩段201’的限位，操作方便且限位可靠。弹性销202包括压缩弹簧和销轴，销轴在压缩弹簧的弹力作用下伸出，在克服压缩弹簧的弹力作用后缩回。
36.在一个实施例中，所述可伸缩段201的数量为两个以上，由此可以增加云台10在高度方向的灵活性。底座20还包括位于最底部的基体段203，基体段203为套筒式结构，所述基体段203设有多个撑杆204，所述多个撑杆204围绕所述基体段203的周向排列，一端与所述基体段203连接，另一端向远离所述基体段203的一侧倾斜，所述多个撑杆204与所述安装基
体接触，由此增加了底座20的稳定性。基体段203可以设置三个以上。
37.在图1所示的实施例中，所述云台10设置成长形结构，所述摄像头30设于所述云台10长度方向的一端，所述磁性部101设于所述云台10远离所述摄像头30的一端。磁性部101周围存在磁场，与摄像头30隔开布置可以减少磁场对摄像头30的影响。其中，摄像头30可以设置于磁性部101的磁场范围外。
38.在一个实施例中，在所述云台10的长度方向上，所述底座20设于所述摄像头30与所述磁性部101之间。如此设置，底座20对云台10的支撑力的作用线更靠近云台10的重心，底座20左右两侧的重量相对均衡，支撑稳定性更高。
39.在一个实施例中，所述云台摄像机100还包括设于所述云台10的照明灯40，所述照明灯40的视场设于所述摄像头30的拍摄视场内。照明灯40可以实现补光和照明，增加摄像头30拍摄视场内的亮度。照明灯40可以实现多档补光和照明。摄像头30可以设置为wifi摄像头，但不仅限于此。此外，所述云台摄像机100还可以包括蓝牙模块、干电池，蓝牙模块可以与车辆或手机无线通信，传输视频或照片。干电池可以在户外为云台10和摄像头30供电。
40.本技术还提供一种车辆，该车辆包括车身和以上所描述的云台摄像机的安装结构。其中，车身包括驾驶室，所述安装基体设于所述驾驶室内。安装基体可以是副驾驶座前方的隔板。在一个实施例中，所述车身包括控制器和识别模块，所述控制器连接所述识别模块与所述云台10，所述识别模块用于识别手势信息和/或语音信息，并输出相应的电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述云台10带动所述摄像头30调节拍摄角度，如此实现了对云台摄像机100的智能控制。
41.在一应用场景中，云台摄像机100与车载端的图传设备的网口连接，将数据通过自身的蓝牙通讯串口将图像信息转发给车载端图传设备，车载端图传设备解析图片数据再通过自身蓝牙通讯串口将解析结果转发给云台摄像机100，云台摄像机100根据解析结果控制云台10带动摄像头30转动，使得拍摄目标位于摄像头30的图像中心。
42.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。

技术特征：
1.一种云台摄像机的安装结构，其特征在于，包括：安装基体；云台摄像机，所述云台摄像机包括云台、支撑所述云台的底座和设置于所述云台的摄像头，所述底座为可变形底座，且具有第一状态和第二状态，所述云台在所述底座处于第一状态时的高度高于所述云台在所述底座处于第二状态时的高度，所述云台可拆卸地连接于所述安装基体。2.根据权利要求1所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，所述底座设置为可伸缩底座，所述底座伸长时处于所述第一状态，所述底座缩短时处于所述第二状态。3.根据权利要求2所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，所述底座包括粗细不等的多个可伸缩段，所述多个可伸缩段由粗到细依次套设，位于底部的可伸缩段最粗，位于顶部的可伸缩段最细，顶部的可伸缩段与所述云台连接。4.根据权利要求3所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，所述多个可伸缩段包括相邻的第一可伸缩段和第二可伸缩段，所述第一可伸缩段比所述第二可伸缩段细，所述第一可伸缩段设有弹性销，所述弹性销在垂直于所述底座的伸缩方向上可伸缩，所述弹性销在所述第一可伸缩段伸出所述第二可伸缩段时处于伸出状态，且与所述第二可伸缩段的顶部抵靠，所述弹性销在所述第一可伸缩段位于所述第二可伸缩段内时处于缩回状态；和/或所述底座还包括位于最底部的基体段，所述基体段设有多个撑杆，所述多个撑杆围绕所述基体段的周向排列，一端与所述基体段连接，另一端向远离所述基体段的一侧倾斜，与所述安装基体接触。5.根据权利要求1至4任一项所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，所述云台设有磁性部，所述安装基体设有磁性吸附部，所述磁性部与所述磁性吸附部吸附连接。6.根据权利要求5所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，所述云台设置成长形结构，所述摄像头设于所述云台长度方向的一端，所述磁性部设于所述云台远离所述摄像头的一端。7.根据权利要求6所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，在所述云台的长度方向上，所述底座设于所述摄像头与所述磁性部之间。8.根据权利要求1至4、6、7任一项所述的云台摄像机的安装结构，其特征在于，所述云台摄像机还包括设于所述云台的照明灯，所述照明灯的视场设于所述摄像头的拍摄视场内。9.一种车辆，其特征在于，包括：车身，包括驾驶室；及如权利要求1至8任一项所述的云台摄像机的安装结构，所述安装基体设于所述驾驶室内。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车身包括控制器和识别模块，所述控制器连接所述识别模块与所述云台，所述识别模块用于识别手势信息和/或语音信息，并输出相应的电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述云台带动所述摄像头调节拍摄角度。

技术总结
本申请涉及云台摄像机的安装结构及车辆。该安装结构包括安装基体和云台摄像机。所述云台摄像机包括云台、支撑所述云台的底座和设置于所述云台的摄像头，所述底座为可变形底座，且具有第一状态和第二状态，所述云台在所述底座处于第一状态时的高度高于所述云台在所述底座处于第二状态时的高度，所述云台可拆卸地连接于所述安装基体。该方案实现了云台摄像机车载和户外两用。并且，云台和摄像头的高度可调。调。调。


技术研发人员：张高然 李源
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/5