一种自动导引运输车的多功能装载台的制作方法

1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车的多功能装载台。


背景技术：

2.自动导引运输车的多功能装载台用安装在自动导引运输车上进行运输货物或者转运货物，在货物到目的地后需要进行卸货，但是自动导引运输车的多功能装载台卸货时需要通过人工搬运十分费力。
3.现有技术有一种自动导引运输车的多功能装载台，在装载台内设置一些传输滚轮，在对货物卸载的时候通过传输滚轮带将货物卸载。
4.但采用上述方式，采用传输滚轮卸载货物不够便捷，在卸载货物时靠内的货物不方便卸载。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车的多功能装载台，旨在现有自动导引运输车的多功能装载台采用传输滚轮卸载货物不够便捷，在卸载货物时靠内的货物不方便卸载的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动导引运输车的多功能装载台，包括安装底座、装载台本体和卸货装置，所述安装底座设置于所述装载台本体底部；
7.所述卸货装置包括支撑框、支撑杆、转轴、连接块、第一气缸和托板；
8.所述支撑框与所述安装底座固定连接，并位于所述安装底座一侧，所述支撑杆与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框一侧；所述转轴与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆一侧；所述连接块与所述转轴固定连接，且与所述装载台本体固定连接，并位于所述转轴与装载台本体之间；所述第一气缸与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框一侧；所述托板与所述第一气缸的输出端转动连接，且与所述装载台本体固定连接，并位于所述第一气缸与所述装载台本体之间。
9.其中，所述卸货装置还包括波形管，所述波形管与所述装载台本体固定连接，且与所述支撑框固定连接，并位于所述装载台本体与所述支撑框之间。
10.其中，所述卸货装置还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置于所述支撑框一侧。
11.其中，所述辅助支撑组件包括调节框、电机、丝杆、滑块、横杆和支撑板，所述调节框与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框侧边；所述电机与所述调节框固定连接，并位于所述调节框一侧；所述丝杆与所述电机的输出端固定连接，并位于所述电机的一侧；所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并位于所述丝杆一侧；所述横杆与所述滑块固定连接，并位于所述滑块一侧；所述支撑板与所述横杆转动连接，并位于所述横杆一侧。
12.其中，所述自动导引运输车的多功能装载台还包括多个减震组件，多个所述减震组件分别设置于所述安装底座一侧。
13.其中，所述减震组件包括第一缓冲杆、外壳、卸力结构、第二缓冲杆和卸力板，所述第一缓冲杆与所述安装底座固定连接，并位于所述安装底座一侧；所述外壳与所述第一缓冲杆滑动连接，并位于所述第一缓冲杆一侧；所述卸力结构设置于所述外壳内部；所述第二缓冲杆位于所述卸力结构一侧；所述卸力板与所述第二缓冲杆固定连接，并位于第二缓冲杆一侧。
14.其中，所述卸力结构包括缓冲框、缓冲板和两个第一弹簧，所述缓冲框与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部；所述缓冲板分别与所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆固定连接，并位于所述缓冲框内；两个所述第一弹簧分别与所述缓冲板固定连接，且分别与所述缓冲框固定连接，并位于所述缓冲板和所述缓冲框之间。
15.本实用新型的一种自动导引运输车的多功能装载台，所述安装底座用于将所述装载台本体安装至自动导引运输车上，所述装载台本体用于装载货物，在货物装满后需要卸载货物时，所述装载台本体带有传输滚轮，所述支撑框用于支撑重量，所述支撑杆配合所述转轴使得所述连接块转动，所述第一气缸的输出端带动所述托板向上移动，所述托板向上移动带动所述装载台本体移动，所述装载台本体通过所述连接块上的所述转轴进行转动，使得所述装载台本体倾斜，从而将货物通过倾斜和传输滚轮将所述装载台本体靠内的货物倾斜到出，使得货物卸载更加便捷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1是本实用新型第一实施例的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型第一实施例的整体的正视图。
19.图3是本实用新型第二实施例的整体的正视图。
20.101-安装底座、102-装载台本体、103-支撑框、104-支撑杆、105-转轴、106-连接块、107-第一气缸、108-托板、109-波形管、110-辅助支撑组件、111-调节框、112-电机、113-丝杆、114-滑块、115-横杆、116-支撑板、201-减震组件、202-第一缓冲杆、203-外壳、204-卸力结构、205-第二缓冲杆、206-卸力板、207-缓冲框、208-缓冲板、209-第一弹簧。
具体实施方式
21.本技术第一实施例为：
22.请参阅图1-图2，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的整体的正视图，本实用新型的一种自动导引运输车的多功能装载台包括安装底座101、装载台本体102和卸货装置，所述卸货装置包括支撑框103、支撑杆104、转轴105、连接块106、第一气缸107、托板108、波形管109和辅助支撑组件110，所述辅助支撑组件110包括调节框111、电机112、丝杆113、滑块114、横杆115和支撑板116。
23.针对本具体实施方式，所述安装底座101设置于所述装载台本体102底部，所述安装底座101用于将所述装载台本体102安装至自动导引运输车上，所述装载台本体102用于装载货物。
24.其中，所述支撑框103与所述安装底座101固定连接，并位于所述安装底座101一
侧，所述支撑杆104与所述支撑框103固定连接，并位于所述支撑框103一侧；所述转轴105与所述支撑杆104转动连接，并位于所述支撑杆104一侧；所述连接块106与所述转轴105固定连接，且与所述装载台本体102固定连接，并位于所述转轴105与装载台本体102之间；所述第一气缸107与所述支撑框103固定连接，并位于所述支撑框103一侧；所述托板108与所述第一气缸107的输出端转动连接，且与所述装载台本体102固定连接，并位于所述第一气缸107与所述装载台本体102之间，所述支撑框103用于支撑重量，所述支撑杆104配合所述转轴105使得所述连接块106转动，所述第一气缸107的输出端带动所述托板108向上移动，所述托板108向上移动带动所述装载台本体102移动，所述装载台本体102通过所述连接块106上的所述转轴105进行转动，使得所述装载台本体102倾斜。
25.其次，所述波形管109与所述装载台本体102固定连接，且与所述支撑框103固定连接，并位于所述装载台本体102与所述支撑框103之间，所述波形管109具有良好的韧性以及回弹性，在所述第一气缸107控制所述托板108带动所述装载台本体102收回时提供缓冲作用力，使得所述装载台本体102收回时更加平稳。
26.再次，所述辅助支撑组件110设置于所述支撑框103一侧，所述辅助支撑组件110用于在所述装载台本体102倾斜状态时提供一个辅助支撑的效果。
27.另外，所述调节框111与所述支撑框103固定连接，并位于所述支撑框103侧边；所述电机112与所述调节框111固定连接，并位于所述调节框111一侧；所述丝杆113与所述电机112的输出端固定连接，并位于所述电机112的一侧；所述滑块114与所述丝杆113螺纹连接，并位于所述丝杆113一侧；所述横杆115与所述滑块114固定连接，并位于所述滑块114一侧；所述支撑板116与所述横杆115转动连接，并位于所述横杆115一侧，所述调节框111用于支撑所述电机112转动，所述电机112转动带动所述丝杆113转动，所述滑块114与所述丝杆113螺纹连接，所述丝杆113转动带动所述滑块114移动，所述滑块114移动带动所述横杆115移动，所述横杆115移动带动所述支撑板116移动，所述支撑板116用于辅助支撑所述装载台本体102。
28.本实施例所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，所述安装底座101用于将所述装载台本体102安装至自动导引运输车上，所述装载台本体102用于装载货物，在货物装满后需要卸载货物时，所述装载台本体102带有传输滚轮，所述支撑框103用于支撑重量，所述支撑杆104配合所述转轴105使得所述连接块106转动，所述第一气缸107的输出端带动所述托板108向上移动，所述托板108向上移动带动所述装载台本体102移动，所述装载台本体102通过所述连接块106上的所述转轴105进行转动，使得所述装载台本体102倾斜，所述波形管109具有良好的韧性以及回弹性，在所述第一气缸107控制所述托板108带动所述装载台本体102收回时提供缓冲作用力，所述调节框111用于支撑所述电机112转动，所述电机112转动带动所述丝杆113转动，所述滑块114与所述丝杆113螺纹连接，所述丝杆113转动带动所述滑块114移动，所述滑块114移动带动所述横杆115移动，所述横杆115移动带动所述支撑板116移动，所述支撑板116用于辅助支撑所述装载台本体102，从而将货物通过倾斜和传输滚轮将所述装载台本体102靠内的货物倾斜到出，使得货物卸载更加便捷。
29.本技术第二实施例为：
30.请参阅图3，其中，图3是本实用新型第二实施例的整体的正视图，本实施例的所述自动导引运输车的多功能装载台还包括减震组件201，所述减震组件201包括第一缓冲杆
202、外壳203、卸力结构204、第二缓冲杆205和卸力板206，所述卸力结构204包括缓冲框207、缓冲板208和第一弹簧209。
31.针对本具体实施方式，多个所述减震组件201分别设置于所述安装底座101一侧。所述减震组件201减缓在运输过程中的震动保持所述装载台本体102的平稳。
32.其中，所述第一缓冲杆202与所述安装底座101固定连接，并位于所述安装底座101一侧；所述外壳203与所述第一缓冲杆202滑动连接，并位于所述第一缓冲杆202一侧；所述卸力结构204设置于所述外壳203内部；所述第二缓冲杆205位于所述卸力结构204一侧；所述卸力板206与所述第二缓冲杆205固定连接，并位于第二缓冲杆205一侧，所述外壳203用于支撑重量，所述卸力板206接收震动力后传递给所述第二缓冲杆205，所述第二缓冲杆205通过所述卸力结构204缓冲震动力，传递给所述第一缓冲杆202进行缓冲震动力保持所述装载台本体102的稳定性。
33.其次，所述缓冲框207与所述外壳203固定连接，并位于所述外壳203内部；所述缓冲板208分别与所述第一缓冲杆202和所述第二缓冲杆205固定连接，并位于所述缓冲框207内；两个所述第一弹簧209分别与所述缓冲板208固定连接，且分别与所述缓冲框207固定连接，并位于所述缓冲板208和所述缓冲框207之间，所述缓冲板208接收震动力配合所述第一弹簧209在所述缓冲框207内弹性形变吸收震动力。
34.本实施例所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，所述外壳203用于支撑重量，所述卸力板206接收震动力后传递给所述第二缓冲杆205，所述第二缓冲杆205传递给所述缓冲板208，所述缓冲板208接收震动力配合所述第一弹簧209在所述缓冲框207内弹性形变吸收震动力，传递给所述第一缓冲杆202进行缓冲震动力保持所述装载台本体102的稳定性。
35.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种自动导引运输车的多功能装载台，包括安装底座和装载台本体，所述安装底座设置于所述装载台本体底部；其特征在于，还包括卸货装置，所述卸货装置包括支撑框、支撑杆、转轴、连接块、第一气缸和托板；所述支撑框与所述安装底座固定连接，并位于所述安装底座一侧，所述支撑杆与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框一侧；所述转轴与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆一侧；所述连接块与所述转轴固定连接，且与所述装载台本体固定连接，并位于所述转轴与装载台本体之间；所述第一气缸与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框一侧；所述托板与所述第一气缸的输出端转动连接，且与所述装载台本体固定连接，并位于所述第一气缸与所述装载台本体之间。2.如权利要求1所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，其特征在于，所述卸货装置还包括波形管，所述波形管与所述装载台本体固定连接，且与所述支撑框固定连接，并位于所述装载台本体与所述支撑框之间。3.如权利要求2所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，其特征在于，所述卸货装置还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置于所述支撑框一侧。4.如权利要求3所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，其特征在于，所述辅助支撑组件包括调节框、电机、丝杆、滑块、横杆和支撑板，所述调节框与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框侧边；所述电机与所述调节框固定连接，并位于所述调节框一侧；所述丝杆与所述电机的输出端固定连接，并位于所述电机的一侧；所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并位于所述丝杆一侧；所述横杆与所述滑块固定连接，并位于所述滑块一侧；所述支撑板与所述横杆转动连接，并位于所述横杆一侧。5.如权利要求1所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，其特征在于，所述自动导引运输车的多功能装载台还包括多个减震组件，多个所述减震组件分别设置于所述安装底座一侧。6.如权利要求5所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，其特征在于，所述减震组件包括第一缓冲杆、外壳、卸力结构、第二缓冲杆和卸力板，所述第一缓冲杆与所述安装底座固定连接，并位于所述安装底座一侧；所述外壳与所述第一缓冲杆滑动连接，并位于所述第一缓冲杆一侧；所述卸力结构设置于所述外壳内部；所述第二缓冲杆位于所述卸力结构一侧；所述卸力板与所述第二缓冲杆固定连接，并位于第二缓冲杆一侧。7.如权利要求6所述的一种自动导引运输车的多功能装载台，其特征在于，所述卸力结构包括缓冲框、缓冲板和两个第一弹簧，所述缓冲框与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部；所述缓冲板分别与所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆固定连接，并位于所述缓冲框内；两个所述第一弹簧分别与所述缓冲板固定连接，且分别与所述缓冲框固定连接，并位于所述缓冲板和所述缓冲框之间。

技术总结
本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种自动导引运输车的多功能装载台，包括安装底座和装载台本体，还包括卸货装置，卸货装置包括支撑框、支撑杆、转轴、连接块、第一气缸和托板，安装底座用于将装载台本体安装至自动导引运输车上，装载台本体用于装载货物，在货物装满后需要卸载货物时，装载台本体带有传输滚轮，支撑框用于支撑重量，支撑杆配合转轴使得连接块转动，第一气缸的输出端带动托板向上移动，托板向上移动带动装载台本体移动，装载台本体通过连接块上的转轴进行转动，使得装载台本体倾斜，从而将货物通过倾斜和传输滚轮将装载台本体靠内的货物倾斜到出，使得货物卸载更加便捷。加便捷。加便捷。


技术研发人员：裴卓炜 孙方方 朱磊
受保护的技术使用者：纵驰智能科技（南京）有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/5