洗扫车倒车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及倒车控制系统技术领域，特别涉及洗扫车倒车控制系统。


背景技术：

2.随着城镇化的不断推进以及人工成本的不断上涨和出于安全性方面的考虑，洗扫车将会替代人工而越来越广泛的用于道路清洁。
3.洗扫车的在正常清扫过程中，在某些特定的工况下需要倒车，由于扫路车的扫盘和吸盘的放置都是根据扫路车前进的方向设置的，如果在倒车时不将扫盘和吸盘收回，将会损坏这些工作装置，目前扫盘和吸盘的收回都是通过手动控制的方式实现，操作人员如果忘记操作，会对工作装置造成损坏，为此，我们提出洗扫车倒车控制系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供洗扫车倒车控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.洗扫车倒车控制系统，包括发动机、控制器、变速器和倒车雷达超声波传感器，所述控制器一端分别设置有油门执行器和发动机且油门执行器位于发动机的上端，所述控制器的上端设置有定位板且定位板的顶部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴通过螺钉安装有清理刷盘。
7.进一步地，所述发动机的一端设置有发动机转速传感器且发动机转速传感器的检测端套设在发动机的输出轴上，所述控制器的一端分别设置有倒车雷达超声波传感器和变速器且倒车雷达超声波传感器位于变速器的上端，所述倒车雷达超声波传感器和变速器的输出端通过导线连接控制器的输入端。
8.进一步地，所述控制器的输出端与油门执行器、电动液压缸和发动机的输入端通过导线构成电连接。
9.进一步地，所述油门执行器通过导线连接发动机的输入端。
10.进一步地，所述清理刷盘的顶部嵌设有圆形滑轨，所述定位板的底部两端焊接联动杆且联动杆的底部设置有滑块，所述滑块位于圆形滑轨内。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型洗扫车倒车控制系统，扫路车整车在挂入倒挡时，利用倒车雷达超声波传感器产生的一个电信号传输到控制器内，控制器停止清理刷盘动作，收回清理刷盘，利用控制器控制油门执行器控制发动机降低油门，降低车速，提高安全倒车的效果并且节约能源。
13.2.本实用新型洗扫车倒车控制系统，利用发动机转速传感器便于检测此时发动机的转速，便于人员知晓，利用变速器实现发动机的变速，自动化程度高，效果显著。
附图说明
14.图1为本实用新型洗扫车倒车控制系统的整体结构示意图。
15.图中：1、变速器；2、倒车雷达超声波传感器；3、圆形滑轨；4、清理刷盘；5、定位板；6、电动液压缸；7、联动杆；8、控制器；9、油门执行器；10、发动机；11、发动机转速传感器。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1所示，洗扫车倒车控制系统，包括发动机10、控制器8、变速器1和倒车雷达超声波传感器2，所述控制器8一端分别设置有油门执行器9和发动机10且油门执行器9位于发动机10的上端，所述控制器8的上端设置有定位板5且定位板5的顶部通过螺栓安装有电动液压缸6，所述电动液压缸6的输出轴通过螺钉安装有清理刷盘4。
18.其中，所述发动机10的一端设置有发动机转速传感器11且发动机转速传感器11的检测端套设在发动机10的输出轴上，所述控制器8的一端分别设置有倒车雷达超声波传感器2和变速器1且倒车雷达超声波传感器2位于变速器1的上端，所述倒车雷达超声波传感器2和变速器1的输出端通过导线连接控制器8的输入端。
19.本实施例中如图1所示，利用倒车雷达超声波传感器2产生的一个电信号传输到控制器8内，控制器8停止清理刷盘4动作，收回清理刷盘4，利用控制器8控制油门执行器9控制发动机10降低油门，降低车速。
20.其中，所述控制器8的输出端与油门执行器9、电动液压缸6和发动机10的输入端通过导线构成电连接。
21.其中，所述油门执行器9通过导线连接发动机10的输入端。
22.本实施例中如图1所示，利用控制器8控制油门执行器9控制发动机10降低油门，降低车速，提高安全倒车的效果并且节约能源。
23.其中，所述清理刷盘4的顶部嵌设有圆形滑轨3，所述定位板5的底部两端焊接联动杆7且联动杆7的底部设置有滑块，所述滑块位于圆形滑轨3内。
24.本实施例中如图1所示，利用滑块位于圆形滑轨3内使清理刷盘4稳定转动，避免在清扫过程中晃动。
25.需要说明的是，本实用新型为洗扫车倒车控制系统，工作时，扫路车整车在挂入倒挡时，利用倒车雷达超声波传感器2产生的一个电信号传输到控制器8内，控制器8停止清理刷盘4动作，收回清理刷盘4，利用控制器8控制油门执行器9控制发动机10降低油门，降低车速，提高安全倒车的效果并且节约能源，利用发动机转速传感器11便于检测此时发动机10的转速，便于人员知晓，利用变速器1实现发动机10的变速，自动化程度高，效果显著。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.洗扫车倒车控制系统，包括发动机（10）、控制器（8）、变速器（1）和倒车雷达超声波传感器（2），其特征在于：所述控制器（8）一端分别设置有油门执行器（9）和发动机（10）且油门执行器（9）位于发动机（10）的上端，所述控制器（8）的上端设置有定位板（5）且定位板（5）的顶部通过螺栓安装有电动液压缸（6），所述电动液压缸（6）的输出轴通过螺钉安装有清理刷盘（4）。2.根据权利要求1所述的洗扫车倒车控制系统，其特征在于：所述发动机（10）的一端设置有发动机转速传感器（11）且发动机转速传感器（11）的检测端套设在发动机（10）的输出轴上，所述控制器（8）的一端分别设置有倒车雷达超声波传感器（2）和变速器（1）且倒车雷达超声波传感器（2）位于变速器（1）的上端，所述倒车雷达超声波传感器（2）和变速器（1）的输出端通过导线连接控制器（8）的输入端。3.根据权利要求1所述的洗扫车倒车控制系统，其特征在于：所述控制器（8）的输出端与油门执行器（9）、电动液压缸（6）和发动机（10）的输入端通过导线构成电连接。4.根据权利要求1所述的洗扫车倒车控制系统，其特征在于：所述油门执行器（9）通过导线连接发动机（10）的输入端。5.根据权利要求1所述的洗扫车倒车控制系统，其特征在于：所述清理刷盘（4）的顶部嵌设有圆形滑轨（3），所述定位板（5）的底部两端焊接联动杆（7）且联动杆（7）的底部设置有滑块，所述滑块位于圆形滑轨（3）内。

技术总结
本实用新型公开了洗扫车倒车控制系统，包括发动机、控制器、变速器和倒车雷达超声波传感器，所述控制器一端分别设置有油门执行器和发动机且油门执行器位于发动机的上端，所述控制器的上端设置有定位板且定位板的顶部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴通过螺钉安装有清理刷盘。利用倒车雷达超声波传感器产生的一个电信号传输到控制器内，控制器停止清理刷盘动作，收回清理刷盘，利用控制器控制油门执行器控制发动机降低油门，降低车速，提高安全倒车的效果并且节约能源。提高安全倒车的效果并且节约能源。提高安全倒车的效果并且节约能源。


技术研发人员：潘世肃
受保护的技术使用者：扫地王（天津）专用车辆装备有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/4