无线充电的方法、装置及系统与流程

1.本技术属于充电技术领域，尤其涉及一种无线充电的方法、装置及系统。


背景技术：

2.目前无线充电系统的充电桩发射端和无人车接收端的通讯主要为wifi通讯。单套无线充电桩和单台无人车的情况下，wifi的识别和连接比较开放，充电桩发射端进行wifi广播，无人车接收端搜索到广播的wifi时，进行简单的格式判断后连接。这种识别方式比较简单，适合低功率以及周边无其它干扰的设备，但在功率偏大且现场有多个无线充电系统的环境里，容易受干扰，出现误连和错连的情况。同时，将无线充电桩与无人车进行一一相互对应的绑定则导致车辆停靠的位置固化。
3.现有技术在同一场地，存在无人车和无线充电桩无法随机识别，并无法灵活连接的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种无线充电的方法、装置及系统，可以解决在同一场地，存在无人车和无线充电桩无法随机识别，并无法灵活连接的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种无线充电的方法，应用于无线充电桩，包括：
6.获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；
7.若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，所述连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；
8.将所述波形信号发送至所述无人车；
9.对已连接所述无线网络的所述无人车进行无线充电。
10.在其中一个实施例中，所述第一预设条件为在预设距离处识别的所述无人车的宽度大于或者等于所述预设距离，所述预设距离为所述无线充电桩与所述无人车之间的距离。
11.在其中一个实施例中，所述第二预设条件为所述停留时间大于或者等于预设时间。
12.在其中一个实施例中，所述若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件的步骤之后，还包括：
13.所述无线充电桩发送充电确认信号至所述无人车；
14.若所述无人车在预设反馈时间内未反馈充电确认信号，确定所述无人车处于停车等待充电状态；
15.若所述无人车处于所述停车等待充电状态，所述无线充电桩以预设间隔时间发送充电确认信号至所述无人车。
16.在其中一个实施例中，所述连接信息还包括表征异或算法校验码的第三字符串；
17.所述若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，还包括：
18.若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的所述第一字符串、所述第二字符串以及所述第三字符串均转换为波形信号。
19.在其中一个实施例中，所述第一字符串、所述第二字符串以及所述第三字符串的二进制数均以预设字节数划分为一个数据段。
20.第二方面，本技术实施例提供了一种无线充电的方法，应用于无人车，包括：
21.通过与无线充电桩耦合互感接收波形信号；
22.将所述波形信号还原为第一字符串和第二字符串；
23.基于所述第一字符串获取所述无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于所述第二字符串获取所述无线网络的密码；
24.基于所述标识信息及所述密码匹配所述无线网络并进行连接；
25.接收所述无线充电桩的无线充电。
26.第三方面，本技术实施例提供了一种无线充电的装置，应用于无线充电桩，包括：
27.第一获取模块，用于获取所述无人车在泊车位的空间位置及停留时间；
28.转换模块，用于若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，所述连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；
29.发射模块，用于将所述波形信号发送至所述无人车；
30.无线充电模块，用于对已连接所述无线网络的所述无人车进行无线充电。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种无线充电的装置，应用于无人车，包括：
32.接收模块，用于通过与无线充电桩耦合互感接收波形信号；
33.还原模块，用于将所述波形信号还原为第一字符串和第二字符串；
34.第二获取模块，用于基于所述第一字符串获取所述无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于所述第二字符串获取所述无线网络的密码；
35.匹配连接模块，用于基于所述标识信息及所述密码匹配所述无线网络并进行连接；
36.接收无线充电模块，用于接收所述无线充电桩的无线充电。
37.第五方面，本技术实施例提供了一种无线充电的系统，所述系统包括无线充电桩和无人车，所述无线充电桩用于实现第一方面内容中任一项所述的方法，所述无人车用于实现第二方面内容中所述的方法；
38.其中，所述无线充电桩包括雷达识别模块、地端控制模块和发射模块，所述无人车包括接收模块和车载处理模块。
39.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面内容中任一项或第二方面内容所述的方法。
40.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面内容中任一项或
第二方面内容所述的方法。
41.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面内容中任一项或第二方面内容所述的方法。
42.可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。
43.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
44.本技术应用于无线充电桩，通过获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；将波形信号发送至无人车；对已连接无线网络的无人车进行无线充电，在同一场地，由于无人车能在任意泊车位停留，且无人车和无线充电桩能相互随机识别，实现了任一无人车和任一无线充电桩之间相互灵活的连接以进行无线充电，提高了无人车进行无线充电的效率。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本技术一实施例提供的一种无线充电的方法的流程示意图；
47.图2是本技术实施例提供的无线充电桩与无人车停靠的位置示意图；
48.图3是本技术实施例提供的二进制字符串与波形信号转换的示意图；
49.图4是本技术另一实施例提供的另一种无线充电的方法的流程示意图；
50.图5是本技术实施例提供的一种无线充电的装置的结构示意图；
51.图6是本技术实施例提供的另一种无线充电的装置的结构示意图；
52.图7是本技术实施例提供的一种无线充电的系统的结构示意图；
53.图8是本技术实施例提供的一种无线充电的工作时序的示意图。
具体实施方式
54.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
55.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
56.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
57.另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
59.现有技术的无线充电系统的充电桩发射端和无人车接收端的通讯主要为wifi通讯。单套设备的情况下，wifi的识别和连接比较开放，充电桩发射端进行wifi广播，无人车接收端搜索到广播的wifi时，进行简单的格式判断，然后连接。这种识别方式比较简单，适合低功率以及周边无其它干扰的设备，但在功率偏大且现场有多个无线充电系统的环境里，容易受干扰，出现误连和错连的情况。同时，将无线充电桩与无人车进行一一相互对应的绑定则导致车辆停靠的位置固化。故在同一场地，多套无线充电桩和多辆无人车同时工作时，现有技术存在无人车和无线充电桩无法随机识别，并无法灵活连接充电的问题。
60.本实施例应用于无线充电桩，通过获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；将波形信号发送至无人车；对已连接无线网络的无人车进行无线充电，在同一场地，由于无人车能在任意泊车位停留，且无人车和无线充电桩能实现相互随机识别，实现了任意无人车和无线充电桩之间相互灵活的连接进行无线充电，提高了无人车进行无线充电的效率。
61.下面通过具体的实施例来说明本技术的技术方案。
62.第一方面，如图1所示，本实施例提供了一种无线充电的方法，应用于无线充电桩，包括：
63.s100，获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间。
64.在一个实施例中，获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间，有利于确认无人车到达泊车位。
65.s110，若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号。
66.在一个实施例中，连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串。
67.在一个实施例中，若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，则说明无人车已经处于接收无线充电的准备状态，故无线充电桩将充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，由于无人车能在任意泊车位停留，且无线充电桩主动与泊车位的无人车进行交互，提高了无人车进行无线充电的效率。
68.在一个实施例中，如图2所示，第一预设条件为在预设距离处识别的无人车的宽度大于或者等于预设距离，预设距离为无线充电桩面向无人车的表面与无人车面向无线充电桩的表面之间的距离，由于各无线充电桩和无人车均为固定规格，故在预设距离处识别的
无人车满足第一预设条件，则可以快速判断泊车位为目标无人车，提高了识别效率，进一步提高了无人车进行无线充电的效率。
69.在一个实施例中，无线充电桩会识别回传信号中能量最强的，即距离最短为有效回传信号，并对一定距离内的信号范围进行解析，采用动态和静态的模式，排除人为因素或者中间异常的干扰，动态模式则会进行回传信号过滤，最终确定泊车位的物体是否为车辆。
70.在一个实施例中，预设距离为500mm至1000mm中任一距离，例如600mm、750mm、800mm等。需要说明的是，在本实施例中不对预设距离进行具体的距离限制，根据停车场具体的环境情况而设置预设距离。
71.在一个实施例中，第二预设条件为停留时间大于或者等于预设时间。
72.在一个实施例中，预设时间为大于或者等于20s中任一时间，例如30s、45s等。需要说明的是，在本实施例中不对预设时间进行具体的距离限制，根据停车场具体的环境情况而设置预设时间。
73.在一个实施例中，若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件的步骤之后，还包括：无线充电桩发送充电确认信号至无人车；若无人车在预设反馈时间内未反馈充电确认信号，确定无人车处于停车等待充电状态；若无人车处于停车等待充电状态，无线充电桩以预设间隔时间发送充电确认信号至无人车，以便提升无线充电的抗干扰能力。
74.在一个实施例中，预设反馈时间为2分钟至5分钟中任一时间，预设间隔时间为20分钟至40分钟中任一时间，例如，预设反馈时间为3分钟，预设间隔时间为30分钟。
75.在一个实施例中，若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，还包括：
76.若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的所述第一字符串、所述第二字符串以及所述第三字符串均转换为波形信号。
77.在一个实施例中，若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将充电桩的无线网络的表征标识信息的第一字符串、表征密码的第二字符串以及表征异或算法校验码的第三字符串均转换为波形信号，在标识信息和密码之后再加入检验码，提升了无线网络的连接安全性。
78.在一个实施例中，充电桩将无线网络的标识信息和密码通过模拟信号波形信号的方式发出后，通过预设的异或算法，在通讯模拟信号的尾端给出循环冗余检验(crc，cyclic redundancy check)的第一校验码，提升了无线网络的连接安全性。
79.在一个实施例中，无线充电桩与无人车的无线网络处于连接状态时，若无线充电桩检测到无人车的直流电机的霍尔报文发生变化，即无人车发生了移动，则无线充电桩会断开无线网络连接，无人车清空目前无线充电桩的无线网络的标识信息和密码，避免无人车二次停泊在其他的泊车位而发生错连。
80.在一个实施例中，第一字符串、第二字符串以及第三字符串的二进制数均以预设字节数划分为一个数据段，便于提高通讯传输效率。
81.在一个实施例中，预设字节数为8，充电桩的无线网络的表征标识信息的第一字符串为十进制的3290931265，转换为二进制数为11000100001001111010000001000001，由于
无线充电桩的通讯地址为8个字节为一个数据段，则上述32位二进制数共分为4个数据段，例如第一数据段的二进制数为11000100，第二数据段的二进制数为00100111，第三数据段的二进制数为10100000，第四数据段的二进制数为01000001，转换为对应的波形信号，如图3所示。充电桩的无线网络的表征密码的第二字符串以及表征校验码的第三字符串均采用同样的方法，转换为对应的波形信号。
82.s120，将波形信号发送至无人车。
83.s130，对已连接无线网络的无人车进行无线充电。
84.在一个实施例中，无线充电桩对已连接无线网络的无人车进行无线充电，提高了无人车的充电效率。
85.在一个实施例中，无人车与无线充电桩的无线网络连接成功后，无线充电桩通过预设测试电流，与无人车进行耦合，无人车产生相应的感应电流，若感应电流在预设电流范围内，无线充电桩确定充电正常，然后进行正常的充电。
86.第二方面，如图4所示，本实施例提供了一种无线充电的方法，应用于无人车，包括：
87.s200，通过与无线充电桩耦合互感接收波形信号。
88.在一个实施例中，无人车与无线充电桩耦合互感接收波形信号，便于获取波形信号携带的字符串信息。
89.s210，将波形信号还原为第一字符串和第二字符串。
90.在一个实施例中，将波形信号根据预设规则还原为第一字符串和第二字符串，便于获取第一字符串对应的无线网络的标识信息和第二字符串对应的无线网络的密码。
91.s220，基于第一字符串获取无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于第二字符串获取无线网络的密码。
92.在一个实施例中，基于第一字符串获取无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于第二字符串获取无线网络的密码，便于无人车与无线充电桩的无线网络进行匹配连接。
93.s230，基于标识信息及密码匹配无线网络并进行连接。
94.在一个实施例中，无人车基于标识信息及密码匹配无线充电桩的无线网络并进行连接，以便双方进行识别确认。
95.s240，接收无线充电桩的无线充电。
96.在另一个实施例中，无人车将波形信号还原为第一字符串、第二字符串和第三字符串，基于第一字符串获取无线充电桩的无线网络的标识信息，基于第二字符串获取无线网络的密码，无人车将根据预设的异或算法获取的第二校验码，并与基于第三字符串获取的第一检验码进行比对校核，再确定无线网络的标识信息和密码。
97.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
98.第三方面，如图5所示，本实施例提供了一种无线充电的装置，应用于无线充电桩，包括：
99.第一获取模块100，用于获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间。
100.转换模块110，用于若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，
将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，所述连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串。
101.发射模块120，用于将所述波形信号发送至所述无人车。
102.无线充电模块130，用于对已连接无线网络的无人车进行无线充电。
103.第四方面，如图6所示，本实施例提供了一种无线充电的装置，应用于无人车，包括：
104.接收模块200，用于通过与无线充电桩耦合互感接收波形信号。
105.还原模块210，用于将波形信号还原为第一字符串和第二字符串。
106.第二获取模块220，用于基于第一字符串获取无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于第二字符串获取无线网络的密码。
107.匹配连接模块230，用于基于标识信息及密码匹配无线网络并进行连接。
108.接收无线充电模块240，用于接收无线充电桩的无线充电。
109.第五方面，如图7所示，本实施例提供了一种无线充电的系统，无线充电系统包括充电桩和无人车，充电桩用于实现第一方面内容中任一项的方法，无人车用于实现第二方面内容的方法。
110.在一个实施例中，充电桩包括雷达识别模块、地端控制模块和发射模块，无人车包括接收模块和车载处理模块。
111.在一个实施例中，雷达识别模块用于获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，地端控制模块用于将无线充电桩的无线网络的标识信息的第一字符串及密码的第二字符串均发送至发射模块，或者地端控制模块用于将无线充电桩的无线网络的表征标识信息的第一字符串、表征密码的第二字符串以及表征异或算法校验码的第三字符串均发送至发射模块；发射模块用于将无线网络的表征标识信息的第一字符串及表征密码的第二字符串均转换为波形信号发射至无人车，或者发射模块用于将无线网络的表征标识信息的第一字符串、表征密码的第二字符串及表征异或算法校验码的第三字符串均转换为波形信号发射至无人车；地端控制模块用于对已连接无线网络的无人车进行无线充电。
112.在一个实施例中，雷达识别模块检测车辆时，充电桩的发射模块发出无线网络的连接信号，按预设时间段发射一次，并连续发射预设次数。预设时间段为大于或者等于30s中任意时间段，预设次数为大于或者等于3次中任意次数，例如按预设时间段为30s发射一次，预设次数为6次。需要说明的是，在本实施例中，具体的预设时间段与预设次数不进行限制，根据充电桩与无人车的通信需求进行设置。本实施例的雷达识别模块，在没有无人车进入的时间段，不会进行电磁耦合，减少了辐射污染，节约了能源，提高了安全性，延长了产品寿命。
113.在一个实施例中，充电桩位于泊车位的中间位置，充电桩的雷达识别模块距离地面的高度为预设高度，预设高度为1000mm至1500mm中任意高度，有利于进一步识别无人车。
114.在一个实施例中，同一场地的多个充电桩之间的距离大于或者等于500mm中任意距离，有利于避免相互之间的干扰，防止雷达识别模块误识别。
115.在一个实施例中，无人车的车载处理模块用于激活接收模块；接收模块用于通过与发射模块耦合互感获取波形信号；车载处理模块还用于基于第一字符串获取无线充电桩
的无线网络的标识信息，用于基于第二字符串获取无线网络的密码，以及用于基于第三字符串获取异或算法校验码；接收模块还用于基于标识信息、密码及异或算法校验码匹配无线网络并进行连接。
116.在一个实施例中，发射模块为发射线圈，接收模块包括接收线圈和接收处理控制器，接收线圈对发射线圈的耦合信号进行互感，接收处理控制器再将互感的波形信号进行模数转换成为对应的字符串，线圈之间的电磁耦合能根据雷达识别模块的车辆确认信号进行灵活调整节奏，适应随停随充以及唤醒充电等多种场景。
117.在一个实施例中，无线网络为wifi网络，无线充电的系统的工作时序图如图8所示，无线充电桩接通电源，地端控制模块处于待机状态，无线充电桩通电后雷达识别模块同时唤醒雷达识别功能，雷达识别模块获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间，若无人车的空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，无人车的车载处理模块进行充电使能激活接收模块，地端控制模块将充电桩的wifi的连接信息发送至发射模块；发射模块将wifi的表征标识信息的第一字符串及表征密码的第二字符串均转换为波形信号发射至无人车，或者发射模块将wifi的表征标识信息的第一字符串、表征密码的第二字符串及表征异或算法校验码的第三字符串均转换为波形信号发射至无人车，无人车的接收模块通过与发射模块共振耦合互感获取波形信号，接收模块还基于第一字符串获取无线充电桩的wifi的标识信息，基于第二字符串获取wifi的密码，以及基于第三字符串获取异或算法校验码，接收模块还基于标识信息、密码及异或算法校验码匹配无线充电桩的wifi并进行连接，地端控制模块与车载处理模块进行小功率定位的wifi通讯，定位确认后，地端控制模块对已连接wifi的无人车进行无线充电，无人车接收无线充电桩的无线充电。
118.需要说明的是，上述装置/模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
119.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
120.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面内容中任一项或第二方面内容所述的方法。
121.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面内容中任一项或第二方面内容所述的方法。
122.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面内容中任一项或第二方面内容所述的方
法。
123.可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
124.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
125.所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
126.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
127.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
128.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
129.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无线充电的方法，其特征在于，应用于无线充电桩，包括：获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，所述连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；将所述波形信号发送至所述无人车；对已连接所述无线网络的所述无人车进行无线充电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为在预设距离处识别的所述无人车的宽度大于或者等于所述预设距离，所述预设距离为所述无线充电桩与所述无人车之间的距离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述停留时间大于或者等于预设时间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件的步骤之后，还包括：所述无线充电桩发送充电确认信号至所述无人车；若所述无人车在预设反馈时间内未反馈充电确认信号，确定所述无人车处于停车等待充电状态；若所述无人车处于所述停车等待充电状态，所述无线充电桩以预设间隔时间发送充电确认信号至所述无人车。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接信息还包括表征异或算法校验码的第三字符串；所述若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，还包括：若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的所述第一字符串、所述第二字符串以及所述第三字符串均转换为波形信号。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一字符串、所述第二字符串以及所述第三字符串的二进制数均以预设字节数划分为一个数据段。7.一种无线充电的方法，其特征在于，应用于无人车，包括：通过与无线充电桩耦合互感接收波形信号；将所述波形信号还原为第一字符串和第二字符串；基于所述第一字符串获取所述无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于所述第二字符串获取所述无线网络的密码；基于所述标识信息及所述密码匹配所述无线网络并进行连接；接收所述无线充电桩的无线充电。8.一种无线充电的装置，其特征在于，应用于无线充电桩，包括：第一获取模块，用于获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；转换模块，用于若所述空间位置满足第一预设条件且所述停留时间满足第二预设条件，将所述无线充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，所述连接信息包括表征标
识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；发射模块，用于将所述波形信号发送至所述无人车；无线充电模块，用于对已连接所述无线网络的所述无人车进行无线充电。9.一种无线充电的装置，其特征在于，应用于无人车，包括：接收模块，用于通过与无线充电桩耦合互感接收波形信号；还原模块，用于将所述波形信号还原为第一字符串和第二字符串；第二获取模块，用于基于所述第一字符串获取所述无线充电桩的无线网络的标识信息，并基于所述第二字符串获取所述无线网络的密码；匹配连接模块，用于基于所述标识信息及所述密码匹配所述无线网络并进行连接；接收无线充电模块，用于接收所述无线充电桩的无线充电。10.一种无线充电的系统，其特征在于，所述系统包括无线充电桩和无人车，所述无线充电桩用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法，所述无人车用于实现权利要求7所述的方法；其中，所述无线充电桩包括雷达识别模块、地端控制模块和发射模块，所述无人车包括接收模块和车载处理模块。

技术总结
本申请提供了一种无线充电的方法、装置及系统，所述方法应用于无线充电桩，包括：获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；将波形信号发送至无人车；对已连接无线网络的无人车进行无线充电，在同一场地，多套无线充电桩和多辆无人车同时工作时，由于无人车能在任意泊车位停留，且无人车和充电桩能实现相互随机识别，实现了任意无人车和充电桩之间相互灵活的连接以进行无线充电，提高了无人车进行无线充电的效率。率。率。


技术研发人员：安向京 张强 冷昌槐
受保护的技术使用者：长沙行深智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/4