电动车的充电控制方法、电子设备及可读储介质与流程

1.本发明属于充电控制技术领域，特别涉及一种电动车的充电控制方法、电子设备及可读储介质。


背景技术：

2.目前，电动汽车一般都是基于固定式充电桩进行充电的，然而受限于场地等因素，大部分固定式充电桩都设置在户外，受高温、严寒、雨水、降雪的环境变化，很容易影响充电桩的使用寿命，并且在高温天气时，也很容易产生火灾、燃爆等安全患隐；另外，由于固定式充电桩和车位的位置是一一对应的，当停靠的车辆的充电口位置不一时，充电桩的位置并不能很好地适应不同不同的充电口，造成用户电动汽车充电不方便，充电桩利用率低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电动车的充电控制方法、电子设备及可读储介质。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.本发明提供一种电动车的充电控制方法，所述充电控制方法包括：
6.获取电动车的停靠位置；
7.获取所述电动车的充电口位置；
8.根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电。
9.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电动车的充电控制方法。
10.本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电动车的充电控制方法。
11.本发明的积极进步效果在于：在获取电动车的停靠位置以及电动车的充电口位置后，根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电，其中，充电桩可灵活移动至指定位置进行直接充电，车主无需考虑充电口和充电桩的对应位置关系，整个充电过程自动完成，也提高了充电桩利用率，另外，充电桩还可以统一的室内管理，可保护充电桩设备，减少环境因素带来的设备损坏。
附图说明
12.图1为本发明实施例1的电动车的充电控制方法的流程图。
13.图2为本发明实施例1的电动车的充电控制方法中步骤12的一种具体实现方式的流程图。
14.图3为本发明实施例1的电动车的充电控制方法中步骤12的另一种具体实现方式
的流程图。
15.图4为发明实施例1的电动车的充电控制方法中换电站的布置示意图。
16.图5为本发明实施例1的电动车的充电控制方法中步骤13的流程图。
17.图6为本发明实施例2的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
19.实施例1
20.一种电动车的充电控制方法，如图1所示，所述充电控制方法包括：
21.步骤11、获取电动车的停靠位置；
22.其中，步骤11具体包括，基于地磁检测装置检测得到电动车的停靠位置，和/或，基于拍摄装置确定电动车的停靠位置。具体的，基于每个停车位装载的地磁车辆检测器检测得到车辆所停靠的具体车位，并关联到车牌号以定位车辆；亦或者，利用充电站智能摄像头，获取车身品牌数据以及车牌号，并跟踪车辆行驶轨迹，车辆驶入车位时进而得到车辆所停靠的具体车位，并关联到车牌号以定位车辆；另外，也可以结合地磁车辆检测器及摄像头两者双重验证车辆所停靠的具体停车位。
23.步骤12、获取电动车的充电口位置；
24.其中，如图2所示，提供步骤12的一种具体实现方式，具体包括：
25.步骤1211、获取包含充电口的电动车图像；
26.步骤1212、根据电动车图像确定充电口位置。
27.具体的，通过在换电站内的预设位置比如进站口、停车位等地方设置摄像头，用于采集车辆的拍摄数据，基于获取的拍摄数据对其中的车辆图片进行图像识别，进而得到车辆上充电口的位置数据，其中，图片识别的方法基于现有技术中的图像识别技术即可，实际应用中，可以综合考虑图片识别的精度，根据需要选择具体的识别方式，另外，也可以根据充电桩移动位置的精度进而设定图片识别的精度，比如，若涉及到换电桩的充电头自动对接充电口的话，对于充电口位置的识别则需要较高的精度以满足实现自动对接的需要。
28.另外，如图3所示，提供步骤12的另一种具体实现方式，具体包括：
29.步骤1221、获取电动车的车辆型号；
30.其中，本技术的充电控制方法应用于换电站服务端，步骤1221具体包括：响应电动车行驶至换电站的预设区域范围，换电站接收电动车发送的车辆型号。
31.步骤1222、根据车辆型号确定充电口位置。
32.具体的，当电动汽车行驶至充电站的无线识别范围时，可以由车辆主动发射热点信息，其中包含车辆品牌、型号等，进而换电站确认车辆品牌、型号后匹配预先记录了不同车辆的充电口位置的数据库数据得到充电口位置，同样的，可以根据充电桩移动位置的精度进而设定数据库中不同车辆的充电口位置的数据记录精度。比如，若涉及到换电桩的充电头自动对接充电口的话，对于充电口位置的记录则需要较高的精度以满足实现自动对接的需要。
33.步骤13、根据停靠位置和充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标
位置，以对电动车进行充电。
34.具体的，在获取停靠位置和充电口位置之后，即可控制轨道移动式充电桩移动至目标位置以对电动车进行充电。参加图4，其示出了一换电站的布置示意图，其中，设有2个岗亭102和6个停车位101，岗亭102内停靠有多个充电桩，充电桩可以根据指令在图示中的轨道103上运行至不同的停车位101以对停靠的车辆进行充电。
35.本实施例中，停靠位置具体包括电动车的停靠车位和电动车的停靠方向；
36.进一步的，如图5所示，步骤13具体包括：
37.步骤131、根据停靠方向和充电口位置确定停靠车位上与充电口对应的目标方位；
38.具体的，目标方位指的是充电桩初步移动停车位101的方位，包括停车位101的左上、左下、右上、右下、前方、后方等，该位置可以通过控制程序自动设定一个固定的位置范围，在确定车辆停靠方向和充电口位置后先将充电桩移动到对应的方位。需要说明的是，对于本方案的充电桩的目标位置的确定，可以直接通过图像识别得到精准的位置，亦可以，对于车辆的不同行驶阶段也即行驶到不同的位置进行不同的调整，以实现到达精准的目标位置。
39.步骤132、控制目标充电桩移动至目标方位后，基于目标充电桩上的拍摄装置确定充电口的精确位置；
40.具体的，根据车辆停靠方向和充电口位置确定方位之后，再结合充电桩上设置的拍摄装置进行图像识别，得到充电口的精确位置，其中，图片识别的方法基于现有技术中的图像识别技术即可。
41.步骤133、根据精确位置确定目标位置，并将目标充电桩移动至目标位置。
42.具体的，获取精确位置后，对充电桩的位置进行调整至目标位置。
43.步骤134、在目标充电桩移动至目标位置后，获取充电口相对于目标充电桩的充电头的方位信息；
44.具体的，为了实现对电动车辆的自动充电，当充电桩移动到目标位置后，充电桩上的充电头不一定能够与车辆上的充电口位置对应，因此，可以利用拍摄装置获取充电口相对于目标充电桩的充电头的方位信息，以用于对充电头进行调整。
45.步骤135、根据方位信息调整充电头的位置，以使充电头与充电口对应；
46.步骤136、控制充电头对接充电口以对电动车进行充电。
47.具体的，在获取方位信息后，对充电头的位置进行调整以使充电头与充电口对应，进而能够实现自动弹出充电头后对接车辆的充电口，以完成对车辆的自动充电。
48.本实施例的电动车的充电控制方法，还包括根据停靠位置选取目标充电桩，具体包括：
49.选取距离停靠位最近的空闲充电桩作为目标充电桩。
50.具体的，参加图4，若检测得到车辆停靠的1号车位，由总控电脑根据充电桩的信息为车辆就近分配空闲的目标充电桩，目标充电桩接收到充电任务指令后，通过铺设在地面的轨道103从岗亭102移动到1号车位充电口位置，提供充电服务。
51.本实施例中，在获取电动车的停靠位置以及电动车的充电口位置后，根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电，其中，充电桩可灵活移动至指定位置进行直接充电，车主无需考虑充电口和充
电桩的对应位置关系，整个充电过程自动完成，也提高了充电桩利用率，另外，充电桩还可以统一的室内管理，可保护充电桩设备，减少环境因素带来的设备损坏。
52.实施例2
53.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1的电动车的充电控制方法。
54.图6为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备90的框图。图6显示的电子设备90仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
55.如图6所示，电子设备90可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备90的组件可以包括但不限于：至少一个处理器91、至少一个存储器92、连接不同系统组件(包括存储器92和处理器91)的总线93。
56.总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
57.存储器92可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(rom)923。
58.存储器92还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
59.处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
60.电子设备90也可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口95进行。并且，电子设备90还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备90的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备90使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
61.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
62.实施例3
63.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1的电动车的充电控制方法。
64.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
65.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1的电动车的充电控制方法。
66.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序
代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
67.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电动车的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括：获取电动车的停靠位置；获取所述电动车的充电口位置；根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电。2.如权利要求1所述的电动车的充电控制方法，所述获取所述电动车的充电口位置，具体包括：获取包含所述充电口的电动车图像；根据所述电动车图像确定所述充电口位置。3.如权利要求1所述的电动车的充电控制方法，所述获取所述电动车的充电口位置，具体包括：获取所述电动车的车辆型号；根据所述车辆型号确定所述充电口位置。4.如权利要求3所述的电动车的充电控制方法，所述充电控制方法应用于换电站服务端，所述获取所述电动车的车辆型号，具体包括：响应所述电动车行驶至所述换电站的预设区域范围，所述换电站接收所述电动车发送的所述车辆型号。5.如权利要求1所述的电动车的充电控制方法，所述获取电动车的停靠位置，具体包括：基于地磁检测装置检测得到所述电动车的停靠位置，和/或，基于拍摄装置确定所述电动车的停靠位置。6.如权利要求1所述的电动车的充电控制方法，所述停靠位置包括所述电动车的停靠车位和所述电动车的停靠方向；所述根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩自动移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电，具体包括：根据所述停靠方向和所述充电口位置确定所述停靠车位上与所述充电口对应的目标方位；控制所述目标充电桩移动至所述目标方位后，基于所述目标充电桩上的拍摄装置确定所述充电口的精确位置；根据所述精确位置确定所述目标位置，并将所述目标充电桩移动至所述目标位置。7.如权利要求6所述的电动车的充电控制方法，所述充电控制方法还包括：在所述目标充电桩移动至所述目标位置后，获取所述充电口相对于所述目标充电桩的充电头的方位信息；根据所述方位信息调整所述充电头的位置，以使所述充电头与所述充电口对应；控制所述充电头对接所述充电口以对所述电动车进行充电。8.如权利要求1所述的电动车的充电控制方法，还包括根据所述停靠位置选取目标充电桩，具体包括：选取距离所述停靠位最近的空闲充电桩作为目标充电桩。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算
机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任意一项所述的电动车的充电控制方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的电动车的充电控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电动车的充电控制方法、电子设备及可读储介质，所述充电控制方法包括：获取电动车的停靠位置；获取所述电动车的充电口位置；根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电。在获取电动车的停靠位置以及电动车的充电口位置后，根据所述停靠位置和所述充电口位置控制目标充电桩移动至与充电口对应的目标位置，以对所述电动车进行充电，其中，充电桩可灵活移动至指定位置进行直接充电，车主无需考虑充电口和充电桩的对应位置关系，整个充电过程自动完成，也提高了充电桩利用率，另外，充电桩还可以统一的室内管理，可保护充电桩设备，减少环境因素带来的设备损坏。来的设备损坏。来的设备损坏。


技术研发人员：李星辰
受保护的技术使用者：博泰车联网（南京）有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4