蓄电量控制装置以及蓄电量控制方法与流程

1.本发明涉及蓄电量控制装置以及蓄电量控制方法。


背景技术：

2.近年来，从积蓄电力的蓄电装置对负载供给电力的电力系统(日本特开2010-193657、日本特开2013-106372、日本特开2019-080369)是公知的。例如，在日本特开2010-193657中，公开了针对可外部充电的bev(battery eelectric vehicle，纯电动汽车)、phev(plug-in hybrid electric vehicle，插电式混合动力汽车)等(将他们包含而称为“电动车辆”)供给电力的移动车辆供电系统。在所述移动车辆供电系统中，具体而言，在供电区域从送电装置在行驶中进行非接触供电时，从设置于该供电区域而积蓄来自系统电源的电力的蓄电装置对送电装置供给电力。根据上述日本特开2010-193657的记载，在所述移动车辆供电系统中，并非从系统电源对负载直接供给电力，而是经由蓄电装置对负载供给电力，所以即使在短时间利用了负载的情况下也能够进行稳定的电力供给。


技术实现要素：

3.但是，在如日本特开2010-193657记载针对每个供电区域设置蓄电装置的情况下，考虑使各蓄电装置成为一样的蓄电量。然而，在每个供电区域、并且在蓄电装置供给电力的每个负载(例如送电装置)中，负载的利用频度、负载的功耗不同。由此，根据供电区域，可能发生电力不足、电力的未活用。
4.本发明的方案提供一种抑制电力不足或者电力的未活用的蓄电量控制装置以及蓄电量控制方法。
5.(1)本发明的第一方案提供一种蓄电量控制装置，构成为控制多个蓄电装置各个的蓄电量。所述多个蓄电装置构成为分别积蓄来自系统电源的电力并对对应的负载供给电力，其中，所述蓄电量控制装置包括处理器，该处理器构成为：取得表示所述负载的预测功耗量的参数的值；根据表示所述预测功耗量的参数的值设定所述多个蓄电装置各个的目标蓄电量；以使所述多个蓄电装置各个的蓄电量成为所述设定的所述目标蓄电量以上的方式向所述多个蓄电装置发送信号；以及将对第一负载供给电力的第一蓄电装置的所述目标蓄电量设定得高于对通过所述参数表示的预测功耗量比所述第一负载小的第二负载供给电力的第二蓄电装置的所述目标蓄电量，其中，所述第一蓄电装置和所述第二蓄电装置包含于所述多个蓄电装置。
6.(2)在本发明的第1方案中，所述处理器也可以构成为取得超过设置所述多个蓄电装置各个的电力供给管辖区域的电力消耗量地供给的剩余电力的大小，在所述剩余电力的大小是预定值以下的情况下，以即使所述多个蓄电装置各个的蓄电量少于所述目标蓄电量，也不对所述多个蓄电装置的各个蓄电的方式，向所述蓄电装置发送控制信号。
7.(3)在本发明的第1方案中，所述处理器也可以构成为在所述多个蓄电装置中的至少一个蓄电装置的蓄电量大于所述目标蓄电量时，将对蓄电量比所述目标蓄电量少的一个
或者多个其他蓄电装置不经由所述系统电源而直接供给所述至少一个蓄电装置的电力的控制信号发送给所述至少一个蓄电装置。
8.(4)在本发明的第1方案中，所述处理器也可以将向所述系统电源供给所述多个蓄电装置中的蓄电量大于所述目标蓄电量的蓄电装置的、所述蓄电量的比所述目标蓄电量大的剩余量的控制信号发送给所述蓄电装置。
9.(5)在本发明的第1方案中，所述负载也可以是能够对电动车辆进行非接触供电的送电装置。
10.(6)在本发明的第1方案中，表示所述预测功耗量的参数也可以包括设置有所述送电装置的道路的交通量。
11.(7)在本发明的第1方案中，表示所述预测功耗量的参数也可以包括过去从所述送电装置向所述电动车辆送电的送电量。
12.(8)本发明的第二方案提供一种蓄电量控制方法，控制多个蓄电装置各个的蓄电量。所述多个蓄电装置构成为分别积蓄来自系统电源的电力并分别对对应的负载供给电力。所述蓄电量控制方法包括：取得表示所述负载的预测功耗量的参数的值；以使对第一负载供给电力的第一蓄电装置的目标蓄电量高于对通过所述参数表示的预测功耗量比所述第一负载小的第二负载供给电力的第二蓄电装置的目标蓄电量的方式，设定所述多个蓄电装置各个的目标蓄电量，其中，所述第一蓄电装置和所述第二蓄电装置包含于所述多个蓄电装置；以及以使所述多个蓄电装置各个的蓄电量成为所述目标蓄电量以上的方式向所述多个蓄电装置发送信号。
13.根据本发明的方案，能够抑制电力不足或者电力的未活用。
附图说明
14.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并随附：
15.图1是概略地示出第1实施方式的非接触供电系统的结构的图。
16.图2是示出第1实施方式的非接触供电系统中的各要素的框图。
17.图3是示出第1实施方式的非接触供电系统中的蓄电量控制处理的流程的流程图。
18.图4是示出第2实施方式的非接触供电系统中的各要素的框图。
19.图5是示出第2实施方式的非接触供电系统中的蓄电量控制处理的流程的流程图。
20.图6是概略地示出第3实施方式的非接触供电系统的结构的图。
21.图7是示出第3实施方式的非接触供电系统中的各要素的框图。
22.图8是示出第3实施方式的非接触供电系统中的蓄电量控制处理的流程的流程图。
具体实施方式
23.以下，参照附图详细说明实施方式。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素附加同一参照符号。
24.第1实施方式
25.图1是概略地示出第1实施方式的非接触供电系统1的结构的图。非接触供电系统1具有系统电源52、多个蓄电装置2、多个送电装置3、以及在道路51上行驶的电动车辆4，从送
电装置3向电动车辆4通过磁场谐振耦合(磁场共振)进行非接触电力传送。特别地，本实施方式中的非接触供电系统1在电动车辆4行驶时从送电装置3向电动车辆4进行非接触电力传送。因此，送电装置3在车辆为了行驶而位于道路51上时(即在车辆实际上行驶时或由于信号灯等在道路51上停止时)向电动车辆4非接触地供给电力。而且，电动车辆4在电动车辆4为了行驶而位于道路51上时，从送电装置3非接触地接受电力。
26.系统电源52是用于将电力公司保有的商用电力供给给各供电区域的电源。系统电源52使用电力线53连接到对应的供电区域内的多个蓄电装置2。电力线53是用于将来自系统电源52的电力对蓄电装置2送电的电气布线。
27.蓄电装置2积蓄来自系统电源52的电力并分别对对应的送电装置3供给电力。本实施方式中的蓄电装置2连接到配置于道路51的任意的区间的多个送电装置3。因此，针对道路51的任意的每个区间配置一个蓄电装置2。
28.送电装置3是能够对位于送电装置3上的电动车辆4非接触地供电的装置。如图1所示，在电动车辆4行驶的道路51内(地中)，例如在车辆行驶的行车道的中央连续地埋入多个送电装置3。在本实施方式中，各送电装置3分别连接到一个蓄电装置2，并且在道路51的任意的区间内连续地配置的多个送电装置3连接到一个蓄电装置2。图示的送电装置3针对蓄电装置2串联地连接，但也可以并联地连接。另外，送电装置3通过来自电动车辆4的控制信号进行向电动车辆4的受电装置5的送电控制。
29.电动车辆4具备在位于送电装置3上时从送电装置3非接触地受电的受电装置5(未图示)。受电装置5包括从送电装置3的线圈通过磁场谐振耦合来受电的线圈。而且，电动车辆4将受电的电力积蓄到车辆的电池(未图示)，并且使用蓄电的电力被电动机驱动。
30.图2是示出本实施方式的非接触供电系统1中的各要素的框图。如图2所示，蓄电装置2以及送电装置3经由网络54连接到蓄电量控制装置11以及交通量测量服务器55。因此，蓄电装置2、送电装置3、蓄电量控制装置11、以及交通量测量服务器55经由网络54相互进行通信。
31.蓄电装置2具备蓄电部21、充放电装置22、以及蓄电装置控制器23。蓄电部21以及充放电装置22连接到蓄电装置控制器23，被蓄电装置控制器23控制。
32.蓄电部21是设置于蓄电装置2的二次电池，积蓄从系统电源52供给的电力。蓄电部21例如由锂离子电池、镍氢电池等构成。蓄电部21具有检测蓄电部21的蓄电量的蓄电量检测传感器(未图示)。蓄电量检测传感器连接到蓄电装置控制器23，其输出被输入给蓄电装置控制器23。
33.充放电装置22控制向蓄电部21的充电、从蓄电装置2的放电。充放电装置22使蓄电部21和系统电源52的连接以及蓄电部21和送电装置3的连接成为接通/断开。另外，在本实施方式中，充放电装置22是将从外部设备(系统电源52)供给的交流电力变换为直流电力而供给给蓄电部21、并将从蓄电部21供给的直流电力变换为交流电力而供给给外部设备(送电装置3)的装置。充放电装置22包括使蓄电装置2和系统电源52的连接以及蓄电装置2和送电装置3的连接成为接通/断开的开关、和设置于与系统电源52的接口部以及与送电装置3的接口部的ac/dc变换器。在从系统电源52向蓄电部21蓄电时，ac/dc变换器将来自系统电源52的交流电力变换为直流电力，在从蓄电部21向送电装置3放电时，ac/dc变换器将来自蓄电部21的直流电力变换为交流电力。
34.蓄电装置控制器23具备蓄电装置存储器24、蓄电装置通信接口(以下称为“蓄电装置通信i/f”)25、以及蓄电装置处理器26。蓄电装置控制器23、蓄电部21以及充放电装置22经由信号线相互连接。
35.蓄电装置存储器24例如具有易失性的半导体存储器(例如ram)以及非易失性的半导体存储器(例如rom)。蓄电装置存储器24存储用于在蓄电装置处理器26中执行各种处理的计算机程序、在由蓄电装置处理器26执行各种处理时使用的各种数据等。
36.蓄电装置通信i/f25具有用于将蓄电装置2连接到网络54的接口电路。蓄电装置2经由蓄电装置通信i/f25与蓄电量控制装置11以及送电装置3进行通信。
37.蓄电装置处理器26具有一个或者多个cpu(central processing unit，中央处理单元)及其外围电路，根据存储于蓄电装置存储器24的计算机程序，执行各种处理。在蓄电装置处理器26中，作为通过在蓄电装置处理器26上动作的计算机程序实现的功能模块，具备蓄电量管理部27。蓄电装置处理器26内的蓄电量管理部27以使蓄电装置2的蓄电量成为通过后述蓄电量控制装置11的蓄电量设定部18设定的目标蓄电量的方式，管理蓄电装置2。具体而言，蓄电量管理部27经由蓄电装置通信i/f25接收目标蓄电量，以成为该目标蓄电量的方式控制蓄电装置2。具体而言，蓄电量管理部27例如在通过蓄电部21的蓄电量检测传感器检测的蓄电量达到目标蓄电量的情况下，使充放电装置22的开关成为断开，在上述蓄电量未达到目标蓄电量的情况下，使充放电装置22的开关成为接通。
38.送电装置3具备送电部31、送电装置控制器32。在此，送电装置控制器32既可以埋入于道路51内，也可以配置于与道路51内不同的场所(包括地上)。送电部31、送电装置控制器32经由信号线相互连接。本实施方式中的送电装置3通过从蓄电装置2的蓄电部21供给的电力对电动车辆4进行送电，但至少使用蓄电部21的电力的一部分进行送电即可，例如，也可以用蓄电部21的电力和来自系统电源52的电力进行送电。在该情况下，送电装置3经由蓄电装置2连接到系统电源52，并且即使不经由蓄电装置2也连接到系统电源52。
39.送电部31将从蓄电装置2的蓄电部21供给的电力向电动车辆4送电。送电装置3具有未图示的送电侧整流电路、包括逆变器以及线圈的送电侧谐振电路。此外，送电装置3也可以构成为能够从电动车辆4接受电力。在该情况下，送电装置3与电动车辆4的受电装置5同样地具有用于将受电的电力供给给蓄电装置2的装置或者电路。另外，在该情况下，送电装置3也可以为了从电动车辆4接受电力，利用由上述送电侧谐振电路构成的谐振器。
40.送电装置控制器32控制向送电部31的电力供给。送电装置控制器32例如控制向送电部31供给电力的供给定时、供给量。送电装置控制器32具有用于将送电装置3连接到网络54的通信接口。送电装置3经由送电装置控制器32与蓄电装置2进行通信。
41.蓄电量控制装置11具备控制通信接口(以下称为“控制通信i/f”)12、控制存储器13以及控制处理器14，控制对送电装置3供给电力的多个蓄电装置2的蓄电量。控制通信i/f12、控制存储器13以及控制处理器14经由信号线相互连接。
42.控制通信i/f12具有用于将蓄电量控制装置11连接到网络54的接口电路。蓄电量控制装置11经由控制通信i/f12与蓄电装置2、送电装置3以及交通量测量服务器55进行通信。
43.控制存储器13与蓄电装置存储器24同样地例如具有易失性的半导体存储器以及非易失性的半导体存储器。控制存储器13存储用于在控制处理器14中执行各种处理的计算
机程序、在由控制处理器14执行各种处理时使用的各种数据等。
44.控制处理器14与蓄电装置处理器26同样地具有一个或者多个cpu及其外围电路。控制处理器14也可以还具有如逻辑运算单元或者数值运算单元的运算电路。控制处理器14根据存储于控制存储器13的计算机程序，执行各种处理。特别地，控制处理器14控制经由网络54连接的多个蓄电装置2的蓄电量。
45.在此，在如图1、图2所示针对在行驶中可供电的多个送电装置3的每一个设置一个蓄电装置2的情况下，考虑使各蓄电装置2的目标蓄电量成为一样的蓄电量。然而，在道路51的每个区间，电动车辆4在行驶中进行供电的频度、充电量不同。因此，在道路51的每个区间、并且在蓄电装置2供给电力的每个送电装置3，送电装置3的利用频度、送电装置3的功耗不同。其结果，在使各蓄电装置2的目标蓄电量成为一样的情况下，存在在电力消耗量多的道路51的区间产生电力不足的可能性，另一方面，存在在电力消耗量少的道路51的区间未适当地活用蓄电的电力的可能性。
46.因此，在本实施方式中，蓄电量控制装置11的控制处理器14将对预测功耗量相对大的送电装置3供给电力的蓄电装置2的目标蓄电量设定得高于预测功耗量相对小的蓄电装置2。
47.控制处理器14与蓄电装置处理器26同样地具有一个或者多个cpu及其外围电路。控制处理器14也可以还具有如逻辑运算单元或者数值运算单元的运算电路。控制处理器14根据存储于控制存储器13的计算机程序，执行各种处理。如图2所示，在控制处理器14中，作为通过在蓄电装置处理器26上动作的计算机程序实现的功能模块，具备蓄电量取得部15、功耗量预测部16、预测功耗量取得部17、蓄电量设定部18以及发送部19。
48.蓄电量取得部15取得各蓄电装置2的蓄电量(state of charge(电荷状态)：soc)。在本实施方式中，蓄电量取得部15从各蓄电装置2的蓄电装置控制器23经由控制通信i/f12取得蓄电量。
49.功耗量预测部16预测各送电装置3的预测功耗量。功耗量预测部例如根据来自后述交通量测量服务器55的预测交通量，将任意的期间中的从道路51的各区间的送电装置3向电动车辆4送电的送电电力预测为各送电装置3的预测功耗量。在本实施方式中，预测交通量越大，预测功耗量被计算为越大的值，在图1的例子中，设置于预测交通量多的上侧的道路区间的送电装置3相比于设置于预测交通量少的下侧的道路区间的送电装置3，预测功耗量被计算得更大。此外，在本实施方式中，预测功耗量是“表示预测功耗量的参数的值”的一个例子。
50.预测功耗量取得部17取得表示设置于道路51的各区间的送电装置3的预测功耗量的参数的值。在本实施方式中，取得由功耗量预测部16预测的、道路51的各区间的送电装置3中的预测功耗量。
51.蓄电量设定部18根据表示预测功耗量的参数的值设定蓄电装置2的目标蓄电量。在本实施方式中，蓄电量设定部18根据由预测功耗量取得部17取得的、道路51的各区间的送电装置3中的预测功耗量，设定连接到该区间的送电装置3的蓄电装置2的目标蓄电量。特别地，在本实施方式中，蓄电量设定部18将对预测功耗量相对大的送电装置3供给电力的蓄电装置2的目标蓄电量设定得高于对预测功耗量相对小的送电装置3供给电力的蓄电装置2的目标蓄电量。在图1的例子中，对预测功耗量大的送电装置3供给电力的蓄电装置2相比于
对预测功耗量小的送电装置3供给电力的蓄电装置2，目标蓄电量被设定得更大。特别地，在本实施方式中，预测功耗量越大，目标蓄电量被设定得越高。此时目标蓄电量也可以设定为与预想功耗量的增加成比例地变高。另外，目标蓄电量既可以根据预测功耗量的增加连续地变大，也可以阶段性地变大。
52.发送部19以使各蓄电装置2的蓄电量成为通过蓄电量设定部18设定的目标蓄电量的方式，向各蓄电装置2发送信号。发送部19使控制通信i/f12向各蓄电装置2发送信号。特别地，在本实施方式中，判定各蓄电装置2的蓄电量是否小于目标蓄电量，在判定为小于目标蓄电量的情况下以使该蓄电装置2中的蓄电量增加的方式向该蓄电装置2发送控制信号。
53.交通量测量服务器55测量各道路51的包括电动车辆4在内的车辆的交通量。交通量测量服务器55从各车辆接收例如通过各车辆的gps(global positioning system，全球定位系统)检测的包括该车辆的当前地、行进方向的位置信息。而且，交通量测量服务器55根据从各车辆接收到的位置信息针对道路51的每个区间测量当前的交通量，根据测量结果计算道路51的每个区间的预测交通量。在图1所示的例子中，在上侧记载的道路51相比于在下侧记载的道路51当前的交通量更多，所以预测为上侧的道路51的预测交通量比下侧的道路51多。此外，可以通过其他任意的手法计算预测交通量。因此，例如，也可以根据过去的同一时期、同一星期几以及同一时间段的交通量，计算预测交通量。
54.接下来，参照图3的流程图详细说明本实施方式的非接触供电系统1中的蓄电量控制处理的动作。由蓄电量控制装置11的控制处理器14执行蓄电量控制处理。图3是示出本实施方式的非接触供电系统1中的蓄电量控制处理的流程的流程图。
55.首先，控制处理器14接收来自交通量测量服务器55的预测交通量(步骤s100)。具体而言，功耗量预测部16经由控制通信i/f12接收各道路51的每个区间的预测交通量。
56.接下来，控制处理器14根据在步骤s100中接收到的预测交通量，计算设置于道路51的各区间的送电装置3的预测功耗量(步骤s101)。具体而言，功耗量预测部16根据道路51的各区间的预测交通量计算设置于该区间的送电装置3的预测功耗量。
57.接下来，控制处理器14根据在步骤s101中计算的预测功耗量，设定各蓄电装置2的目标蓄电量(步骤s102)。具体而言，蓄电量设定部18根据通过功耗量预测部16计算并通过预测功耗量取得部17取得的道路51的各区间的送电装置3的预测功耗量，设定与该送电装置3连接的蓄电装置2的目标蓄电量。在本实施方式中，在蓄电量设定部18中，越是对预测功耗量大的送电装置3供给电力的蓄电装置2将目标蓄电量设定得越高，并且设定成根据预测功耗量使目标蓄电量从最高的目标蓄电量100％依次变低。
58.接下来，控制处理器14取得各蓄电装置2的蓄电量(步骤s103)。具体而言，控制处理器14的蓄电量取得部15从各蓄电装置2经由控制通信i/f12取得当前的蓄电量。
59.接下来，控制处理器14判定在步骤s103中取得的各蓄电装置2的蓄电量是否小于该蓄电装置2的目标蓄电量(步骤s104)。具体而言，发送部19判定各蓄电装置2的当前的蓄电量是否小于目标蓄电量。
60.发送部19在判定为各蓄电装置2的蓄电量小于该蓄电装置2的目标蓄电量时(在步骤s104中“是”)，以成为目标蓄电量的方式向该蓄电装置2发送控制信号(步骤s105)。具体而言，发送部19通过控制通信i/f12，以成为目标蓄电量的方式向各蓄电装置2的蓄电装置通信i/f25发送控制信号。
61.另一方面，发送部19在判定为各蓄电装置2的蓄电量是该蓄电装置2的目标蓄电量以上时(在步骤s104中“否”)，以不向该蓄电装置2蓄电的方式发送控制信号(步骤s106)。
62.在执行上述蓄电量控制处理后，蓄电装置2的充放电装置22依照来自蓄电量控制装置11的发送部19的控制信号，控制向蓄电部21的充电。其结果，充放电装置22控制为蓄电部21的蓄电量成为目标蓄电量以上。
63.如上所述，根据本实施方式，能够使对预测功耗量大的送电装置3供给电力的蓄电装置2成为比对预测功耗量小的送电装置3供给电力的蓄电装置2高的目标蓄电量。由此，对预测功耗量大的送电装置3供给电力的蓄电装置2成为高的蓄电量，能够将大的电力供给给送电装置3。相反地，对预测功耗量小的送电装置3供给电力的蓄电装置2成为低的蓄电量，抑制进行无用的蓄电。由此，能够抑制道路51的每个区间的电力不足、电力的未活用。
64.第2实施方式
65.接下来，参照图4以及图5说明本发明的第2实施方式所涉及的非接触供电系统1。第2实施方式所涉及的非接触供电系统1的基本的结构与第1实施方式相同。结构上的相异点在于，在蓄电量控制装置11的控制处理器14中还具备取得与电力供给管辖区域的剩余电力有关的信息的剩余电力取得部61的点。而且，在本实施方式中，发送部19仅在有剩余电力的情况下向蓄电装置2发送控制信号。
66.图4是示出本实施方式的非接触供电系统1中的各要素的框图。
67.如上所述，在蓄电量控制装置11的控制处理器14中，作为功能模块还具备剩余电力取得部61。在此所指的剩余电力是指，由电力公司管理的、超过电力供给管辖区域的电力消耗量地供给的电力。具体而言，剩余电力是指通过无法调整发电量的太阳能发电来发电的电力中的未被消耗而剩余的电力。另外，剩余电力也可以是利用风力、水力、以及生物质能等的不排出温室效应气体而生产的可再生能源、由发电站发电的电力。剩余电力取得部61从电力公司服务器56经由控制通信i/f12取得设置有通过蓄电量控制装置11控制的蓄电装置的电力供给管辖区域中的与包含剩余电力的大小的剩余电力有关的信息。
68.接下来，参照图5的流程图详细说明本实施方式的非接触供电系统1中的蓄电量控制处理的动作。
69.图5是示出本实施方式的非接触供电系统1中的蓄电量控制处理的流程的流程图。首先，控制处理器14从电力公司服务器56取得与剩余电力有关的信息(步骤s200)。具体而言，剩余电力取得部61经由控制通信i/f12接收设置有蓄电装置2、送电装置3的区域中的超过电力消耗量地供给的电力。
70.接下来，控制处理器14根据接收到的与剩余电力有关的信息，判定剩余电力的大小是否大于阈值α(步骤s201)。在此，本实施方式中的阈值α是0，剩余电力取得部61判定剩余电力的大小是否大于阈值α。阈值α是判定是否发生剩余电力的数值即可，例如，阈值α也可以是大于0且将向蓄电装置2的蓄电估计在内的预定电力。
71.在判定为剩余电力的大小大于阈值α时(在步骤s201中“是”)，进行与图3所示的第1实施方式中的处理(步骤s100～步骤s106)相同的处理。步骤s100以后的步骤是与第1实施方式同样的流程，所以省略说明。另一方面，在判定为剩余电力的大小是阈值α以下时(在步骤s201中“否”)，发送部19以使得不蓄电的方式发送控制信号(步骤s106)。
72.如上所述，在本实施方式中，在设置有蓄电装置2的电力供给管辖区域中的剩余电
力的大小是阈值α以下的情况下，以即使该蓄电装置2的蓄电量少于目标蓄电量也不对该蓄电装置2蓄电的方式，向蓄电装置发送控制信号。因此，在本实施方式中，仅在发生剩余电力时，向蓄电装置2进行电力供给、蓄电。由此，能够使用剩余电力来进行蓄电量未达到目标蓄电量的蓄电装置2的蓄电，能够有效活用电力。
73.第3实施方式
74.接下来，参照图6以及图7说明本发明的第3实施方式所涉及的非接触供电系统1。在成为第3实施方式的非接触供电系统1中，基本的结构、控制与第1实施方式以及第2实施方式相同。在本实施方式中，相异点在于，设置无需经由系统电源52而可交换各蓄电装置2的电力的第2电力线57的点；蓄电量控制装置11的控制处理器14还具备确定蓄电量小于目标蓄电量的不足蓄电装置和蓄电量高于目标蓄电量的过剩蓄电装置的确定部71的点。而且，在本实施方式中，蓄电量控制装置11的发送部19发送不经由系统电源52而从蓄电量高于目标功耗量的过剩蓄电装置对蓄电量低于目标功耗量的不足蓄电装置供给电力的控制信号。
75.图6是概略地示出第3实施方式的非接触供电系统1的结构的图。从图6可知，在本实施方式中，除了连接系统电源52和蓄电装置2的电力线53(以下称为“第1电力线”)以外还设置有第2电力线57。第2电力线57是无需经由系统电源52而能够交换各蓄电装置2的电力的电力线，设置为与第1电力线53不同的电力线。
76.图7是示出本实施方式的非接触供电系统1中的各要素的框图。如上所述，蓄电量控制装置11的控制处理器14还具备确定部71。确定部71根据蓄电量取得部15取得的各蓄电装置2的当前的蓄电量和蓄电量设定部18设定的各蓄电装置2的目标蓄电量，确定不足蓄电装置以及过剩蓄电装置。在此，本实施方式中的过剩蓄电装置以及不足蓄电装置分别是“一部分的蓄电装置”以及“其他蓄电装置”的一个例子。
77.参照图8的流程图详细说明本实施方式的非接触供电系统1中的蓄电量控制装置11的动作。
78.图8是示出本实施方式的非接触供电系统1中的蓄电量控制处理的流程的流程图。图8的步骤s100～步骤s103是与第1、第2实施方式同样的流程，所以省略说明，从步骤s304进行说明。
79.在步骤s103中取得各蓄电装置2的蓄电量后，控制处理器14判定是否存在小于目标蓄电量的不足蓄电装置(步骤s304)。具体而言，确定部71根据通过蓄电量取得部15取得的各蓄电装置2的当前的蓄电量、和通过蓄电量设定部18设定的目标蓄电量，确定蓄电量小于目标蓄电量的不足蓄电装置。
80.在判定为存在不足蓄电装置时(在步骤s304中“是”)，控制处理器14判定是否存在目标蓄电量以上的过剩蓄电装置(步骤s305)。具体而言，确定部71根据通过蓄电量取得部15取得的各蓄电装置2的当前的蓄电量、和通过蓄电量设定部18设定的目标蓄电量，确定蓄电量为目标蓄电量以上的过剩蓄电装置。
81.在确定部71判定为存在过剩蓄电装置时(在步骤s305中“是”)，发送部19进行指示以从过剩蓄电装置对不足蓄电装置供给电力(步骤s306)。具体而言，发送部19向过剩蓄电装置发送控制信号，以便以向不足蓄电装置不经由系统电源52而经由第2电力线57直接供给过剩蓄电装置的电力的方式控制过剩蓄电装置的充放电装置22。另外，发送部19针对不
足蓄电装置发送控制信号，以便以从过剩蓄电装置经由第2电力线57接受电力的方式控制充放电装置22。
82.在执行了上述蓄电量控制处理时，从过剩蓄电装置对不足蓄电装置经由第2电力线57直接供给电力。此时，积蓄于过剩蓄电装置的电力是直流电力，所以无需通过充放电装置22进行电力变换而进行电力供给。
83.如上所述，在本实施方式中，不经由系统电源52而对小于目标蓄电量的蓄电装置供给电力，所以相比于从系统电源52对小于目标蓄电量的蓄电装置供给电力的情况，不会发生与电力变换相应的损失，能够进行高效的电力供给。
84.第3实施方式的变形例
85.接下来，说明本发明的第3实施方式的变形例。在第3实施方式的变形例所涉及的非接触供电系统1中，基本的结构与第3实施方式相同。在本变形例中，在蓄电装置2的蓄电量大于目标蓄电量时，向系统电源供给比该蓄电装置2的电力的目标蓄电量大的剩余量。
86.具体而言，蓄电量控制装置11的发送部19发送使由确定部71确定为过剩蓄电装置的蓄电装置向系统电源52供给比该蓄电装置的蓄电量的目标蓄电量大的剩余量的控制信号。接收到上述控制信号的过剩蓄电装置的蓄电量管理部27以能够对系统电源52供给积蓄于蓄电部21的剩余量的电力的方式，使充放电装置22调整电压等，并且使将与系统电源52的连接接通/断开的开关成为接通。
87.如上所述，根据第3实施方式的变形例，通过对系统电源52供给积蓄于蓄电量为目标蓄电量以上的过剩蓄电装置的电力，能够有效活用存在未被活用的可能性的电力。本变形例中的过剩蓄电装置的电力向系统电源52的供给能够与第3实施方式中的过剩蓄电装置的电力向不足蓄电装置的直接供给并用。因此，过剩蓄电装置的电力既能够经由第2电力线直接地供给给不足蓄电装置，也能够经由系统电源52间接地供给给不足蓄电装置。
88.其他变形例
89.在上述实施方式中，作为表示预测功耗量的参数，使用了根据预想交通量计算的各送电装置3的预测功耗量。然而，作为表示预测功耗量的参数也可以使用其他参数。具体而言，例如，作为表示预测功耗量的参数，也可以使用设置有送电装置的道路中的预测交通量自身或者当前的交通量、或者当前的功耗量等。另外，作为表示预测功耗量的参数，也可以使用过去从送电装置3向电动车辆4送电的送电量。在该情况下，从送电装置3的送电装置控制器32向蓄电量控制装置11发送送电量的历史，功耗量预测部16使用该参数预测功耗量。另外，计算基于预测交通量的预测功耗量的功耗量预测部16也可以设置于蓄电量控制装置11的外部。
90.另外，在上述实施方式中，蓄电量管理部27设置于蓄电装置2内，但也可以设置于送电装置3内，还可以设置于蓄电装置2以及送电装置3的外部。
91.另外，在各实施方式中，蓄电量控制装置11的蓄电量设定部18判定各蓄电装置2的蓄电量是否小于目标蓄电量，并且根据判定结果向蓄电装置2发送控制信号。然而，也可以各蓄电装置2的蓄电量管理部27判定该蓄电装置2的蓄电量是否小于目标蓄电量，根据判定结果向充放电装置22发送控制信号。在该情况下，蓄电量控制装置11向各蓄电装置2仅发送与目标蓄电量有关的信号。
92.而且，在上述实施方式中，消耗电力的负载是行驶中的非接触供电系统中的送电
装置。然而，消耗电力的负载也可以是停止中供电系统中的送电装置(供电站中的送电装置)。因此，本发明还能够应用于停止中供电系统。另外，消耗电力的负载不限定于供电系统，例如，负载也可以是家用电子产品等。
93.以上，说明了本发明所涉及的优选的实施方式，但本发明不限定于这些实施方式，能够在权利要求书的记载内实施各种修正以及变更。

技术特征：
1.一种蓄电量控制装置，构成为控制多个蓄电装置各个的蓄电量，所述多个蓄电装置构成为分别积蓄来自系统电源的电力并对对应的负载供给电力，所述蓄电量控制装置的特征在于，包括处理器，该处理器构成为：取得表示所述负载的预测功耗量的参数的值；根据表示所述预测功耗量的参数的值设定所述多个蓄电装置各个的目标蓄电量；以使所述多个蓄电装置各个的蓄电量成为所述设定的所述目标蓄电量以上的方式向所述多个蓄电装置发送信号；以及将对第一负载供给电力的第一蓄电装置的所述目标蓄电量设定得高于对通过所述参数表示的预测功耗量比所述第一负载小的第二负载供给电力的第二蓄电装置的所述目标蓄电量，其中，所述第一蓄电装置和所述第二蓄电装置包含于所述多个蓄电装置。2.根据权利要求1所述的蓄电量控制装置，其特征在于，所述处理器构成为：取得超过设置有所述多个蓄电装置各个的电力供给管辖区域的电力消耗量地供给的剩余电力的大小，在所述剩余电力的大小是预定值以下的情况下，以即使所述多个蓄电装置各个的蓄电量少于所述目标蓄电量，也不对所述多个蓄电装置的各个蓄电的方式，向所述蓄电装置发送控制信号。3.根据权利要求1或者2所述的蓄电量控制装置，其特征在于，所述处理器构成为：在所述多个蓄电装置中的至少一个蓄电装置的蓄电量大于所述目标蓄电量时，将对蓄电量比所述目标蓄电量少的一个或者多个其他蓄电装置不经由所述系统电源而直接供给所述至少一个蓄电装置的电力的控制信号发送给所述至少一个蓄电装置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的蓄电量控制装置，其特征在于，所述处理器将向所述系统电源供给所述多个蓄电装置中的蓄电量大于所述目标蓄电量的蓄电装置的、所述蓄电量比所述目标蓄电量大的剩余量的控制信号发送给所述蓄电装置。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的蓄电量控制装置，其特征在于，所述负载是能够对电动车辆进行非接触供电的送电装置。6.根据权利要求5所述的蓄电量控制装置，其特征在于，表示所述预测功耗量的参数包括设置有所述送电装置的道路的交通量。7.根据权利要求5所述的蓄电量控制装置，其特征在于，表示所述预测功耗量的参数包括过去从所述送电装置向所述电动车辆送电的送电量。8.一种蓄电量控制方法，控制多个蓄电装置各个的蓄电量，所述多个蓄电装置构成为分别积蓄来自系统电源的电力并分别对对应的负载供给电力，所述蓄电量控制方法的特征在于，包括：取得表示所述负载的预测功耗量的参数的值；以使对第一负载供给电力的第一蓄电装置的目标蓄电量高于对通过所述参数表示的预测功耗量比所述第一负载小的第二负载供给电力的第二蓄电装置的目标蓄电量的方式，设定所述多个蓄电装置各个的目标蓄电量，其中，所述第一蓄电装置和所述第二蓄电装置包含于所述多个蓄电装置；以及以使所述多个蓄电装置各个的蓄电量成为所述目标蓄电量以上的方式向所述多个蓄
电装置发送信号。

技术总结
本发明涉及蓄电量控制装置以及蓄电量控制方法。该蓄电量控制装置具备处理器，该处理器取得表示负载的预测功耗量的参数的值，根据表示预测交通量的参数的值设定多个蓄电装置的目标蓄电量，以使蓄电装置的蓄电量成为设定的目标蓄电量以上的方式向蓄电装置发送信号，将对第一负载供给电力的第一蓄电装置的目标蓄电量设定得高于预测功耗量比所述第一负载小的第二蓄电装置的目标蓄电量。小的第二蓄电装置的目标蓄电量。小的第二蓄电装置的目标蓄电量。


技术研发人员：横山大树 久保田智之
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/7/4