一种直驱电机取力驱动方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本技术车辆控制技术领域，具体涉及一种直驱电机取力驱动方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.纯电动汽车进入后补贴时代，国家政策向公共领域用车的倾斜，使得纯电动商用车在各专用车领域的开发应用得到空前发展。因专用车应用领域广泛，不同应用场景对应不同上装专用装置，不同上装专用装置对驱动方式、驱动扭矩和驱动转速同样存在差异。从上装专用装置驱动力来源差异主要为机械取力和电取力。其中机械取力受结构限制，有不同取力器取力接口形式差异、取力器能提供的扭矩值大小和取力器能提供的转速范围受到限制。电取力则取决于高低压取电和取电功率大小差异。如果使用不同种类的底盘应对上装专用装置差异，不利于整车经营，因此新能源底盘的改装便利性和通用性要求先得尤为重要。开发一款纯电动商用车底盘能够兼容多种不同专用车整车上装专用装置改装需求成为众多企业研发重点。
3.当前纯电动商用车底盘驱动系统主要有直驱和emt(mechanical transmission)变速箱动力总成两种。结合上装需求，直驱电机无变速箱结构，通常直驱系统车辆配电取力满足上装专用装置驱动需求，要求上装需额外增加一套电机和电控。通常应用在“洗扫车、高压清洗车、抑尘车、吸污车、高空作业车”等上装大功率需求的车型。但是，针对“垃圾压缩车、餐厨车、勾臂车、强力磁吸车”等需使用机械取力结构驱动低压油泵驱动装置的车型，上装额外增加驱动系统装置会造成成本增加。此时，emt变速箱驱动系统的车辆配机械取力可满足上装专用装置驱动需求。但是，emt变速箱带机械取力器结构，延续了传统油车的思路，通过机械取力器给上装传递动力。因为取力器、电机变速箱之间通过传统的机械齿轮结构传递，取力器扭矩和转速通常受到限制，无法满足部分高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求。因此，为了使得上装改装成本不增加，满足多种上装专用装置改装需求，同时解决当前传统emt变速箱加机械取力器结构的限制。
4.因此，如何使得具有电机动力系统的车辆既可以具备emt变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式，也可以满足部分高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求。


技术实现要素：

5.本技术提供一种直驱电机取力驱动方法、装置、电子设备以及存储介质，使得直驱电机既拥有变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式，也可以满足部分高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求。
6.为实现上述目的，本技术提供以下方案。
7.第一方面，本技术提供了一种直驱电机取力驱动方法，所述方法包括以下步骤：
8.基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述发动机转速需求信号中包括上装装置所需转速；
9.基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速；
10.控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。
11.进一步的，所述基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号之前包括以下步骤：
12.当接收到目标车辆的上电指令时，向上装装置控制器发送允许上装作业指令，以使所述上装装置基于所述上电指令进行自检；
13.接收所述上装装置控制器反馈的自检结果，若所述自检结果表明所述上装装置运行正常，则向所述上装装置控制器发送上装开始作业指令。
14.进一步的，所述上装装置基于所述上装指令进行自检，包括以下步骤：
15.所述上装装置控制器基于所述允许上装指令对所述上装装置的运行环境进行检查，获取第一检查结果；
16.当所述第一检查结果表明所述上装装置的运行环境安全时，控制分动箱切换到上装模式，并对所述分动箱的切换状态进行检查，获取第二检查结果。
17.进一步的，所述基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速，包括以下步骤：
18.若所述上装装置所需转速是否同时小于所述目标车辆发动机的最大转速以及所述上装装置最大允许转速，则将所述上装装置所需转速确定为所述目标车辆发动机的目标转速。
19.进一步的，所述基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速，还包括以下步骤：
20.若所述上装装置所需转速大于所述目标车辆发动机的最大转速，则将所述目标车辆的最大转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
21.进一步的，所述基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速，还包括以下步骤：
22.若所述上装装置所需转速大于所述上装装置最大允许转速，则将所述上装装置最大允许转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
23.进一步的，所述控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行，包括以下步骤：
24.基于所述允许上装作业指令以及所述上装开始作业指令，控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。
25.第二方面，本技术提供了一种进油孔气密性校核装置，所述装置包括：
26.第一转速获取模块，其用于基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述发动机转速需求信号中包括上装装置所需转速；
27.第二转速获取模块，其用于基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速；
28.控制模块，其用于控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。
29.进一步的，所述第一转速获取模块包括：
30.指令发送子模块，其用于当接收到目标车辆的上电指令时，向上装装置控制器发
送允许上装作业指令，以使所述上装装置基于所述上电指令进行自检；
31.自检结果获取子模块，其用于接收所述上装装置控制器反馈的自检结果，若所述自检结果表明所述上装装置运行正常，则向所述上装装置控制器发送上装开始作业指令。
32.进一步的，所述自检结果获取模块还包括：
33.第一检查子模块，其用于所述上装装置控制器基于所述允许上装指令对所述上装装置的运行环境进行检查，获取第一检查结果；
34.第二检查子模块，其用于当所述第一检查结果表明所述上装装置的运行环境安全时，控制分动箱切换到上装模式，并对所述分动箱的切换状态进行检查，获取第二检查结果。
35.进一步的，所述第二转速获取模块还用于：
36.若所述上装装置所需转速是否同时小于所述目标车辆发动机的最大转速以及所述上装装置最大允许转速，则将所述上装装置所需转速确定为所述目标车辆发动机的目标转速。
37.进一步的，所述第二转速获取模块还用于：
38.若所述上装装置所需转速大于所述目标车辆发动机的最大转速，则将所述目标车辆的最大转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
39.进一步的，所述第二转速获取模块还用于：
40.若所述上装装置所需转速大于所述上装装置最大允许转速，则将所述上装装置最大允许转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
41.进一步的，所述控制模块还用于：
42.基于所述允许上装作业指令以及所述上装开始作业指令，控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。
43.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
44.整车控制器基于允许上装作业指令，获取上装装置控制器发送的目标车辆发动机的转速需求信号；其中转速需求信号中包括上装装置所需转速；基于上装装置所需转速，获取目标车辆发动机的目标转速；将目标转速发送至目标车辆发动机，控制目标车辆发动机按照目标转速运行，以驱动上装装置运行。
45.本技术中的直驱电机取力驱动方法适用于目标车辆的直驱电机动力系统，目标车辆的整车控制器件向上装装置控制器发送允许上装作业指令，上装装置控制器根据上装装置的需求确定目标车辆的直驱电机的目标转速，也就是说在本方法中，目标车辆的直驱电机的可以根据上装装置的需求来调整转速，从而使得直驱电机既可以满足高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求，也可以满足既具备emt变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例中提供的直驱电机取力驱动方法的步骤流程图；
48.图2为本技术实施例中提供的目标转速获取的步骤流程图。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
51.本技术实施例提供一种驱电机取力驱动方法、装置、电子设备以及存储介质，使得直驱电机既拥有变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式，也可以满足部分高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求。
52.为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
53.参见图1所示，一种直驱电机取力驱动方法，该方法包括以下步骤：
54.s1、基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述转速需求信号中包括上装装置所需转速；
55.s2、基于上装装置所需转速，获取目标车辆发动机的目标转速；
56.s3、控制目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动上装装置运行。
57.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
58.参见图1所示，本技术实施例提供一种直驱电机取力驱动方法，该方法包括以下步骤：
59.s1、基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述转速需求信号中包括上装装置所需转速；
60.需要说明的是，目标车辆的直驱电机动力系统包括整车控制器、电机控制器以及上装装置控制器；其中，整车控制器与目标车辆中的各操控部件相连接，各个操控部件包括换档杆、取力开关、加速踏板、手刹、制动踏板等；上装装置控制器与整车控制器相连接并进行信息交互，上装装置控制器还用于控制分动箱以及上装装置；电机控制器接收整车控制器的指令，并控制电机的转速。
61.其中，允许上装指令是整车控制器指示上装装置控制器进行自检的指令。当上装装置控制器接收到该允许上装指令时，基于允许上装指令控制上装装置进行自检，若自检结果表明上装装置运行正常，则向整车控制反馈自检结果。
62.上装装置是指电动上装机械，诸如电动装载机、电动起重机、电动挖掘机等。不同类型的上装装置，运行所需的电机转速也不尽相同。驾驶操作员根据不同类型的上装装置匹配不同的驱动力，并根据该驱动力确定目标车辆发动机的转速。
63.整车控制器接收到目标车辆的上电指令后，首先判断取力开关是否闭合，若检测到取力开关处于闭合状态，则停止向上装装置发送允许上装作业指令；当检测到取力开关处于开启状态，则依次辆检测目标车辆的换挡杆开启状态、手刹运行状态、制动踏板运行状态。具体地，整车控制器同时检测到“档位位于空挡、手刹处于拉起状态、且接收到取力开关闭合”型号指令后，进入取力驱动模式。否则，任意一个条件不满足则不允许进入取力驱动
模式。当整车控制器判断所有条件均满足时，向将上装装置发送允许上装作业指令。
64.s2、基于上装装置所需转速，获取目标车辆发动机的目标转速；
65.具体地，若上装装置所需转速是否同时小于目标车辆发动机的最大转速以及上装装置最大允许转速，则将上装装置所需转速确定为目标车辆发动机的目标转速；若上装装置所需转速大于目标车辆发动机的最大转速，则将目标车辆的最大转速确定为目标车辆发动机的目标转速；若上装装置所需转速大于上装装置最大允许转速，则将上装装置最大允许转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
66.s3、控制目标车辆发动机按照目标转速运行，以驱动上装装置运行。
67.具体地，基于允许上装作业指令以及上装开始作业指令，控制目标车辆发动机按照所述目标转速运行，上电装置获取目标发动机分配的驱动力进行上装运作。
68.其中上装开始作业指令的获取过程包括：当接收到目标车辆的上电指令时，向上装装置控制器发送允许上装作业指令，以使上装装置基于上电指令进行自检；接收上装装置控制器反馈的自检结果，若自检结果表明上装装置运行正常，则向上装装置控制器发送上装开始作业指令。
69.本技术中的直驱电机取力驱动方法适用于目标车辆的直驱电机动力系统，目标车辆的整车控制器件向上装装置控制器发送允许上装作业指令，上装装置控制器根据上装装置的需求确定目标车辆的直驱电机的目标转速，也就是说在本方法中，目标车辆的直驱电机的可以根据上装装置的需求来调整转速，从而使得直驱电机既可以满足高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求，在可以满足既具备emt变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式。
70.在一申请实施例中，步骤s1之前包括以下步骤：
71.s101、当接收到目标车辆的上电指令时，向上装装置控制器发送允许上装作业指令，以使上装装置基于上电指令进行自检；
72.具体地，上装装置控制器基于允许上装指令对上装装置的运行环境进行检查，获取第一检查结果；当第一检查结果表明上装装置的运行环境安全时，控制分动箱切换到上装模式，并对分动箱的切换状态进行检查，获取第二检查结果。
73.具体地，整车控制器接收到取力开关闭合信号指令，向上装专用装置发送使能信号，判断上装工作状态；上装专用装置控制器接收到整车控制器指令后进入自检，并反馈自身状态。若上装专用装置处于作业或故障状态，则整车控制器停止发送允许上装作业指令。若上装专用装置处于关机或待机状态，则控制上装专用装置控制器控制分动箱将驱动电机动力切换到上装作业单元模式；分动箱执行上装控制器指令，进行切换，并反馈切换状态，若分动箱完成状态切换指令后，整车控制器接向上装专用装置控制器发送允许上装作业指令。
74.s102、接收上装装置控制器反馈的自检结果，若自检结果表明上装装置运行正常，则向上装装置控制器发送上装开始作业指令。
75.在一申请实施例中，步骤s2包括以下步骤：
76.s201、若上装装置所需转速是否同时小于目标车辆发动机的最大转速以及上装装置最大允许转速，则将上装装置所需转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
77.s202、若上装装置所需转速大于目标车辆发动机的最大转速，则将目标车辆的最
大转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
78.s203、若上装装置所需转速大于上装装置最大允许转速，则将上装装置最大允许转速确定为目标车辆发动机的目标转速。
79.整车控制器判断上装装置控制器请求转速是否超过电机允许最大转速；如是则以电机最大转速输出，否则按请求转速输出，整车控制器判断请求转速是否超过上装专用装置工作允许的最大转速；如是则已上装专用装置所能承受的最大转速输出，否则按请求转速输出；电机控制器接收整车控制器转速输出指令；电机控制器控制电机驱动，电机驱动上装专用装置运行。
80.在本实施例中，整车控制器将电机允许最大转速以及上装专用装置工作允许的最大转速与上装装置所需转速进行对比，保证输出的电机目标转速不超过电机允许最大转速，从而确保电机的安全运转，也保证了目标车辆行车的安全性。
81.在一申请实施例中，步骤s3包括：
82.s301、上装装置可根据不同作业场景需求，获取所需的电机转速、转矩、功率，同时也可选择使用驻车取力模式或行车取力模式。
83.s302、考虑到整车安全作业工况，当上装装置已获取底盘电机动力驱动后，对上装专用装置作业控制指令设置三种作业场景。
84.当上装专用装置检测整车控制器“允许作业”指令和上装装置控制器“开始作业”两个同时存在时，电机驱动转速只相应上装装置转速请求指令，整车控制器不响应制动踏板、加速踏板、手刹等信号。此时，上装装置控制器控制电机驱动力分配，可以通过上装装置控制器选着驱驱动力分配：只驱动上装作业或同时驱动上装作业和底盘运行。
85.当上装装置检测整车控制器“允许作业”指令和上装装置控制器“开始作业”存在一个时，上装装置停止转速请求指令发送，电机驱动转速以滑行模式降为0，整车控制器此时仍然不响应制动踏板、加速踏板、手刹等型号指令。此时，上装装置控制器控制上装作业停止。
86.其中上装开始作业指令的获取过程包括：当接收到目标车辆的上电指令时，向上装装置控制器发送允许上装作业指令，以使上装装置基于上电指令进行自检；接收上装装置控制器反馈的自检结果，若自检结果表明上装装置运行正常，则向上装装置控制器发送上装开始作业指令。
87.当上装装置检测整车控制器“允许作业”指令和上装装置控制器“开始作业”两个都不存在时，上装装置控制器退出取力控制模式，分动箱切换至底盘运行状态，整车控制器响应制动踏板、加速踏板、手刹等信号。
88.在本技术实施例中，上装专用装置接收到开始作业指令后，上装专用装置控制器通过can网络向整车控制器发送电机转速请求指令。该控制方案主要是以后端专用装置使用需求，按需分配。拓宽了装备纯电动直驱电机系统车辆的整车改装应用场景和改装便利性。使其在保持直驱电机优良特性的前提下，同时具备了传统变速箱取力器结构驱动系在机械取力领域的应用，底盘通用化程度更高，上装改装控制更加便利，同时减少了整车改装成本。
89.基于与直驱电机取力驱动方法实时例相同的发明构思，本技术实施例提供一种直驱电机取力驱动装置，该装置包括：
90.第一转速获取模块，其用于基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述发动机转速需求信号中包括上装装置所需转速；
91.第二转速获取模块，其用于基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速；
92.控制模块，其用于控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。
93.需要说明的是，目标车辆的直驱电机动力系统包括整车控制器、电机控制器以及上装装置控制器；其中，整车控制器与目标车辆中的各操控部件相连接，各个操控部件包括换档杆、取力开关、加速踏板、手刹、制动踏板等；上装装置控制器与整车控制器相连接并进行信息交互，上装装置控制器还用于控制分动箱以及上装装置；电机控制器接收整车控制器的指令，并控制电机的转速。
94.其中，允许上装指令是整车控制器指示上装装置控制器进行自检的指令。当上装装置控制器接收到该允许上装指令时，基于允许上装指令控制上装装置进行自检，若自检结果表明上装装置运行正常，则向整车控制反馈自检结果。
95.上装装置是指电动上装机械，诸如电动装载机、电动起重机、电动挖掘机等。不同类型的上装装置，运行所需的电机转速也不尽相同。驾驶操作员根据不同类型的上装装置匹配不同的驱动力，并根据该驱动力确定目标车辆发动机的转速。
96.整车控制器接收到目标车辆的上电指令后，首先判断取力开关是否闭合，若检测到取力开关处于闭合状态，则停止向上装装置发送允许上装作业指令；当检测到取力开关处于开启状态，则依次辆检测目标车辆的换挡杆开启状态、手刹运行状态、制动踏板运行状态。具体地，整车控制器同时检测到“档位位于空挡、手刹处于拉起状态、且接收到取力开关闭合”型号指令后，进入取力驱动模式。否则，任意一个条件不满足则不允许进入取力驱动模式。当整车控制器判断所有条件均满足时，向将上装装置发送允许上装作业指令。
97.具体地，若上装装置所需转速是否同时小于目标车辆发动机的最大转速以及上装装置最大允许转速，则将上装装置所需转速确定为目标车辆发动机的目标转速；若上装装置所需转速大于目标车辆发动机的最大转速，则将目标车辆的最大转速确定为目标车辆发动机的目标转速；若上装装置所需转速大于上装装置最大允许转速，则将上装装置最具体地，基于允许上装作业指令以及上装开始作业指令，控制目标车辆发动机按照所述目标转速运行，上电装置获取目标发动机分配的驱动力进行上装运作。
98.本技术中的直驱电机取力驱动方法适用于目标车辆的直驱电机动力系统，目标车辆的整车控制器件向上装装置控制器发送允许上装作业指令，上装装置控制器根据上装装置的需求确定目标车辆的直驱电机的目标转速，也就是说在本方法中，目标车辆的直驱电机的可以根据上装装置的需求来调整转速，从而使得直驱电机既可以满足高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求，在可以满足既具备emt变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式。
99.需要说明的是，本技术实施例提供的直驱电机取力驱动装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与直驱电机取力驱动方法的原理类似。
100.第二方面，本技术实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的直驱电机取力驱动方法。
101.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的直驱电机取力驱动方法。
102.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述转速需求信号中包括上装装置所需转速；基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速；控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。2.如权利要求1所述直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号之前包括以下步骤：当接收到目标车辆的上电指令时，向上装装置控制器发送允许上装作业指令，以使所述上装装置基于所述上电指令进行自检；接收所述上装装置控制器反馈的自检结果，若所述自检结果表明所述上装装置运行正常，则向所述上装装置控制器发送上装开始作业指令。3.如权利要求2所述直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述上装装置基于所述上装指令进行自检，包括以下步骤：所述上装装置控制器基于所述允许上装指令对所述上装装置的运行环境进行检查，获取第一检查结果；当所述第一检查结果表明所述上装装置的运行环境安全时，控制分动箱切换到上装模式，并对所述分动箱的切换状态进行检查，获取第二检查结果。4.如权利要求3所述直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速，包括以下步骤：若所述上装装置所需转速是否同时小于所述目标车辆发动机的最大转速以及所述上装装置最大允许转速，则将所述上装装置所需转速确定为所述目标车辆发动机的目标转速。5.如权利要求4所述的直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速，还包括以下步骤：若所述上装装置所需转速大于所述目标车辆发动机的最大转速，则将所述目标车辆的最大转速确定为目标车辆发动机的目标转速。6.如权利要求1所述的直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速，还包括以下步骤：若所述上装装置所需转速大于所述上装装置最大允许转速，则将所述上装装置最大允许转速确定为目标车辆发动机的目标转速。7.如权利要求2所述的直驱电机取力驱动方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行，包括以下步骤：基于所述允许上装作业指令以及所述上装开始作业指令，控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。8.一种进油孔气密性校核装置，其特征在于，所述装置包括：第一转速获取模块，其用于基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；所述发动机转速需求信号中包括上装装置所需转速；第二转速获取模块，其用于基于所述上装装置所需转速，获取所述目标车辆发动机的目标转速；
控制模块，其用于控制所述目标车辆发动机按照所述目标转速运行，以驱动所述上装装置运行。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种直驱电机取力驱动方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆管理技术领域，该方法包括以下步骤：基于允许上装作业指令，获取目标车辆发动机的转速需求信号；转速需求信号中包括上装装置所需转速；基于上装装置所需转速，获取目标车辆发动机的目标转速；控制目标车辆发动机按照目标转速运行，以驱动上装装置运行。在本方法中，目标车辆的直驱电机的可以根据上装装置的需求来调整转速，从而使得直驱电机既可以满足高功率、高转速、高扭矩取力应用场景的使用需求，也可以满足既具备变速箱加取力器结构车辆所拥有的取力模式。式。式。


技术研发人员：刘聪瑞 刘燕 单志文 李成 陈辉 王永上 曾珍
受保护的技术使用者：东风华神汽车有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/7/4