一种智能驾驶座舱及车辆

1.本实用新型涉及行车安全技术领域，尤其是涉及一种智能驾驶座舱及车辆。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，行车安全的手段也日益增加，例如辅助驾驶、车道偏离预警和碰撞预警等，这些手段均能够提高行车过程中的安全性；驾驶座舱内部的安全解决方案有疲劳检测提醒和方向盘握持检测提醒等。
3.对于驾驶姿态的解决方案，基础解决方案为电动调节，因为电动调节能够提供线性的距离调整，较为高阶的解决方案有坐姿记忆，也就是针对不同的驾驶员，可以根据存储数据直接将座椅调节至与该驾驶员匹配的位置。
4.但是对于新驾驶员，这种方式因为缺乏存储数据，新驾驶员只能根据自己经验进行调整，调整合适与否在行驶状态下进行验证，存在一定的危险因素。因为不同车型的车身高度、机盖长度和机盖倾斜度等参数不尽相同。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种智能驾驶座舱及车辆，能够根据驾驶座舱内驾驶员的姿态来调整驾驶员在驾驶座舱内的位置，使驾驶员能够获得良好的视野，从而提高行车过程中的安全性。
6.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.第一方面，本实用新型提供了一种智能驾驶座舱，包括：
8.图像传感器，设在驾驶座舱内；
9.控制器，与图像传感器电连接；
10.电动调节座椅，设在驾驶座舱内并与控制器电连接；以及
11.通讯器，与控制器和ecu电连接，用于通过ecu获取油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据；
12.其中，控制器用于根据图像传感器的反馈调整电动调节座椅的初始位置。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括与控制器电连接的电子喇叭，电子喇叭集成在图像传感器上。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在图像传感器上的遮挡板，遮挡板用于遮盖图像传感器。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，控制器收到指令后，使用图像传感器获取图像并根据分析结果调整电动调节座椅的初始位置。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，图像传感器识别到新面孔后，控制器调整电动调节座椅的初始位置。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，初始位置包括座椅高度、座椅居中位置、座椅前后位置和靠背倾斜角度；
18.座椅高度根据驾驶者的视线高度调整。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，位置调整完成后，控制器通过ecu获取最大油门踏板倾斜数据和最大刹车踏板倾斜数据。
20.第二方面，本实用新型提供了一种车辆，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中所述的智能驾驶座舱。
21.整体而言，本实用新型提供的智能驾驶座舱及车辆，可以辅助驾驶员来调整（座椅高度、座椅居中位置、座椅前后位置和靠背倾斜角度）在驾驶座舱中的位置使驾驶员能够获得良好的视野，从而提高行车过程中的安全性。
附图说明
22.图1是一种不同车辆中驾驶员与车头距离的对比示意图。
23.图2是一种不同车辆中驾驶员视线高度的对比示意图。
24.图3是本实用新型提供的一种智能驾驶座舱的结构示意框图。
25.图4是一种不同驾驶员在电动调节座椅上的实现高度对比示意图。
26.图5是本实用新型提供的一种图像传感器处于关闭状态的示意图。
27.图6是本实用新型提供的一种图像传感器处于开启状态的示意图。
28.图中，1、图像传感器，2、电动调节座椅，3、通讯器，4、电子喇叭，5、遮挡板，6、控制器。
实施方式
29.为了更加清楚的理解本实用新型中的技术方案，首先结合不同车型进行基础数据分析和介绍。请参阅图1和图2，图1中展示了不同车辆中驾驶员与车头间的距离（s1）对比，图1中展示了不同车辆中驾驶员的视线高度（s2）对比，很明显可以看到，驾驶员在不同的车辆驾驶座舱内时，视线会直接受到车辆自身数据的影响。
30.以近年来汽车的发展为例，国产品牌家用车辆的车身宽度普遍增加，宽度范围在1.8-2.0米之间；燃油车辆的车头有倾斜向下和基本水平两种方式；新能源车辆由于取消了发动机，车头尺寸进一步缩小。以上这些影响因素直接影响驾驶员在车辆驾驶座舱内的视线。
31.以下结合附图，对本实用新型中的技术方案作进一步详细说明。
32.请参阅图3，为本实用新型公开的一种智能驾驶座舱，主要由图像传感器1、电动调节座椅2、通讯器3和控制器6等组成，图像传感器1（例如车规级sc233at）安装在驾驶座舱内，安装位置有a柱和后视镜附近处两个位置，图像传感器1的作用是采集图像，连接图像传感器1使用的数据线从汽车内饰与车身之间的缝隙中穿过。
33.图像传感器1采集到的图像发送给控制器6（车规级isp图像处理器，集成至视觉处理器soc），也就是说，控制器6会与图像传感器1电连接。例如在电动车辆上，已经开始使用域控制器来对车辆进行控制，控制器6可以单独使用一颗芯片，也可以直接集成在域控制器中。
34.另外，图像传感器1还可以实现疲劳检测等辅助安全功能。
35.电动调节座椅2安装在驾驶座舱内并与控制器6电连接，会根据控制器6下发的指
令进行位置调整。以目前市场上的成熟产品为例，电动调节座椅2可以实现上下、前后、左右和倾斜等维度的调整。
36.通讯器3（车规级rtc芯片，例如ins5a8900 或者ins5a8804）与控制器6和ecu电连接，用于通过ecu获取油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据，获取油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据的作用是使驾驶员在姿态调整过程中能够完成油门踏板和刹车踏板的完全踩下。
37.结合一个具体的过程，驾驶员需要本实用新型公开的智能驾驶座舱进行辅助位置调整时，按下屏幕上的控制按钮，或者使用语音唤醒该功能，或者图像传感器1识别到新面孔后车辆上的智能语音交互系统主动进行询问。
38.也就是电动调节座椅2的辅助调整有两种唤醒方式：
39.第一种，控制器6收到指令（按下屏幕上的控制按钮，使用语音唤醒该功能）后，使用图像传感器1获取图像并根据分析结果调整电动调节座椅2的初始位置。
40.第二种，在第一方面的一种可能的实现方式中，图像传感器1识别到新面孔后，控制器6调整电动调节座椅2的初始位置。
41.初始位置的调整参数包括座椅高度、座椅居中位置、座椅前后位置和靠背倾斜角度，座椅居中位置、座椅前后位置和靠背倾斜角度均直接复位，座椅高度根据驾驶者的视线高度调整。
42.确定启用该功能时，请参阅图4，图像传感器1首先获取当前驾驶员的姿态（此时驾驶员面向前方），然后根据当前驾驶员的视线高度和与电动调节座椅2的相对位置来调整电动调节座椅2的至少一个维度，或者告知驾驶员此时的电动调节座椅2不需要进行调节。
43.因为电动调节座椅2的尺寸是已知的，根据当前驾驶员的实现可以确定当前驾驶员的视线高度值，然后将当前驾驶员的视线高度值调整至合适高度。座椅前后位置的调整根据人体工程学调整，当前驾驶员与座椅的相对位置固定，可以推算出当前驾驶员的上半身高度，然后推算出臂长，再根据臂长调整座椅的前后位置。座椅居中位置和靠背倾斜角度直接调至初始位置。
44.置调整完成后，控制器6通过ecu获取最大油门踏板倾斜数据和最大刹车踏板倾斜数据。具体的过程是驾驶员分别踩下油门踏板和刹车踏板，此时通讯器3与ecu电连接，并将结果反馈给控制器6，油门踏板和刹车踏板均能够被完全踩下，电动调节座椅2的调整过程完成。
45.油门踏板和刹车踏板中的一个后者均不能够被完全踩下时，提醒驾驶员查找原因，解决问题后，重复上述过程。
46.至此电动调节座椅2的调整过程正式完成，驾驶员可以根据自己的习惯进行微调，微调后的数据存储至控制器6，作为该驾驶员的存储数据，在以后的使用过程中可以直接设置为记忆位置。
47.请参阅图3，为了配合上述过程的正常进行，增加了一个与控制器6电连接的电子喇叭4，同时电子喇叭4集成在图像传感器1上。电子喇叭4能够播放语音，辅助驾驶员完成上述过程。增加电子喇叭4还能够解决一部分车辆上没有语音交互单元的问题，同时还能够提高系统的集成度，避免了两个系统（本实用新型公开的智能驾驶座舱和车载mcu）需要调试和对接的过程。
48.对比图4和图5，当然，本实用新型还考虑到了隐私问题，为了避免驾驶员的图像泄露，在图像传感器1上的遮挡板5，遮挡板5用于遮盖图像传感器1，需要智能驾驶座舱配合调整电动调节座椅2时，打开图像传感器1上的遮挡板5，调整完成后再将遮挡板5复位。
49.本实用新型还公开了一种车辆，包括上述内容中记载的任意一种智能驾驶座舱。
50.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能驾驶座舱，其特征在于，包括：图像传感器（1），设在驾驶座舱内；控制器（6），与图像传感器（1）电连接；电动调节座椅（2），设在驾驶座舱内并与控制器（6）电连接；以及通讯器（3），与控制器（6）和ecu电连接，用于通过ecu获取油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据；其中，控制器（6）用于根据图像传感器（1）的反馈调整电动调节座椅（2）的初始位置并根据油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据确定结束调整或继续调整。2.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱，其特征在于，还包括与控制器（6）电连接的电子喇叭（4），电子喇叭（4）集成在图像传感器（1）上。3.根据权利要求1或2所述的智能驾驶座舱，其特征在于，还包括设在图像传感器（1）上的遮挡板（5），遮挡板（5）用于遮盖图像传感器（1）。4.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱，其特征在于，控制器（6）收到指令后，使用图像传感器（1）获取图像并根据分析结果调整电动调节座椅（2）的初始位置。5.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱，其特征在于，图像传感器（1）识别到新面孔后，控制器（6）调整电动调节座椅（2）的初始位置。6.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱，其特征在于，初始位置包括座椅高度、座椅居中位置、座椅前后位置和靠背倾斜角度；座椅高度根据驾驶者的视线高度调整。7.根据权利要求1或6所述的智能驾驶座舱，其特征在于，位置调整完成后，控制器（6）通过ecu获取最大油门踏板倾斜数据和最大刹车踏板倾斜数据。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的智能驾驶座舱。

技术总结
本实用新型涉及一种智能驾驶座舱及车辆，智能驾驶座舱包括设在驾驶座舱内的图像传感器、与图像传感器电连接的控制器、设在驾驶座舱内并与控制器电连接的电动调节座椅以及通讯器，通讯器与控制器和ECU电连接，用于通过ECU获取油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据，控制器用于根据图像传感器的反馈调整电动调节座椅的初始位置。车辆包括上述智能驾驶座舱。本实用新型公开的智能驾驶座舱及车辆，能够根据驾驶座舱内驾驶员的姿态来调整驾驶员在驾驶座舱内的位置，使驾驶员能够获得良好的视野，从而提高行车过程中的安全性。从而提高行车过程中的安全性。从而提高行车过程中的安全性。


技术研发人员：赵鹏宇 李明 刘丽娟 马丽丽
受保护的技术使用者：曹妃甸职业技术学院
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/4