安全带卷收器的制作方法

安全带卷收器
1.本发明涉及一种具有权利要求1的前序的特征的安全带卷收器。
2.安全带卷收器具有作为基本部件的承载框架和安全带卷轴，安全带卷轴以可旋转方式安装在框架中，安全带可卷绕在安全带卷轴上。框架不仅用于安装安全带卷轴，而且用于将安全带卷收器紧固到座椅结构或车辆结构，并且为此目的，由弯曲成u形框架的对应厚的钢板制成。此外，在安全带卷轴上设置有第一锁止装置，当超过规定的安全带拉出加速度和/或车辆减速度时，通过该第一锁止装置能够在拉出方向上锁止安全带卷轴。第一锁止装置包括作为基本部件的第一锁止爪，该第一锁止爪在第一锁止装置相对于框架致动时锁止安全带卷轴。此外，第一锁止装置包括第一控制盘，该第一控制盘相对于安全带卷轴被弹簧加载并且与安全带卷轴一起旋转，该第一控制盘具有控制轮廓，第一锁止爪利用控制销抵靠在该控制轮廓上。此外，第一锁止装置包括一个或两个传感器装置，当超过规定的安全带拉出加速度或车辆减速度时，该传感器装置使第一控制盘相对于安全带卷轴停止，并且由此通过控制轮廓和抵靠在其上的控制销迫使第一锁止爪进行锁止运动。安全带卷轴的布置有第一锁止装置的一侧被称为机械侧。
3.已知具有安全带装置的车辆座椅例如用作敞篷车的前排座椅，其中至少安全带装置的安全带卷收器紧固在车辆座椅的靠背中。在这种情况下，由于没有承载b柱，并且由于与通向后排座椅的通道相关的原因或者由于与距后部车辆结构的距离相关的原因，安全带卷收器优选地集成到车辆座椅的靠背中，因此靠背也必须被设计成吸收在约束情况下作用的张力。这些安全带卷收器本身具有标准安全带卷收器的所有基本部件，并且仅配备有专门设置用于安装在靠背中的各种附加子组件，诸如自对准惯性传感器。
4.在其基本设计中，车辆座椅具有由若干承载结构部件组成的座椅结构，该若干承载结构部件用于将车辆座椅紧固到车辆结构。座椅结构配备有弹簧和衬垫，以便改善乘坐舒适性，并且还用于紧固其它部件，诸如各种座椅调节机构，包括相关联的电动马达和其它部件，诸如加热装置、传感器、显示器、头枕以及各种其它附接部件。
5.在具有自主驾驶系统的现代车辆中，越来越需要车辆座椅在各种取向和位置上具有更大的可调节性，以使得车辆乘员能够使用自主驾驶获得的自由，例如，用于与其他乘员进行更有意义的交流、用于更长且更密集的休息阶段或者甚至用于进行工作，并且能够相应地定向车辆座椅。因此，安全带装置并且特别是安全带卷收器不再需要像以前那样紧固到车辆结构，而是紧固到车辆座椅，例如敞篷车的前排座椅上就已经是这样。
6.此外，在现代安全带装置中，安全带卷收器设置有电动马达，该电动马达在致动时驱动安全带轴，例如以在卷绕方向可逆地收紧安全带。因此，电动马达同样紧固到框架，并且相对于安全带轴侧向布置，其驱动轴平行于安全带轴的旋转轴线定向。此外，已知在安全带轴和电动马达之间设置齿轮机构，通过该齿轮机构将电动马达的旋转速度转换为安全带轴的规定旋转速度。齿轮机构的使用还使得可以使用具有高旋转速度的尽可能紧凑的电动马达。因此，尽管通过齿轮机构使紧凑电动马达的使用成为可能，但总体上产生了具有增加的安装空间需求的安全带卷收器。此类安全带卷收器例如从公开wo 03/0 99 619a2中已知。
7.如果将以不同的旋转速度和扭矩驱动安全带卷轴，则必须提供另外的齿轮级，这进一步增加了安装空间要求。此类安全带卷收器例如从公开de 199 27 731c2中已知。
8.由于在车辆座椅的座椅结构上或通常在非常小的车辆中可用的安装空间在它们的尺寸上是非常有限的，并且由于设计原因不能如所期望的那样扩大，因此此类安全带卷收器在车辆座椅上或甚至在小型车辆中的布置基本上是有问题的。
9.在此背景下，本发明的目的是提供一种具有电动马达和齿轮机构的细长安全带卷收器，该细长安全带卷收器甚至可以布置在非常窄的安装空间中。
10.根据本发明，提出了一种具有权利要求1的特征的安全带卷收器来实现该目的。本发明的进一步优选发展可从从属权利要求、附图和相关描述中获得。
11.根据本发明的基本思想提出，电动马达和齿轮机构被布置成相对于安全带卷轴的旋转轴线同轴并且与安全带卷轴串联，并且提供传动杆，该传动杆被布置成与安全带卷轴的旋转轴线同轴并且与安全带卷轴串联，并且该传动杆的第一端部在安全带卷轴的机械侧上以抗相对旋转方式连接到安全带卷轴上，并且该传动杆的第二端部通过异型部分以抗相对旋转方式连接到齿轮机构的输出齿轮上，所述传动杆延伸穿过第一锁止装置。
12.传动杆以其第一端部以抗相对旋转方式连接到安全带卷轴，并且与安全带卷轴的旋转轴线同轴地从第一端部向外延伸，并且因此实际上形成安全带卷轴的轴向延长部分。传动杆以其第二端部通过异型部分以抗相对旋转方式连接到齿轮机构的输出齿轮，以使得安全带卷轴通过传动杆以抗相对旋转方式连接到齿轮机构的输出齿轮。由此，传动杆在安全带卷收器的机械侧上延伸穿过第一锁止装置，并且由此能够实现齿轮机构与电动马达在安全带卷轴的机械侧上相对于安全带卷轴的窄的同轴串联布置。第一锁止装置因此可以布置在与传动杆相交的平面中，并且第一锁止装置因此以紧凑的设计布置在扭杆的圆周上。所提出的解决方案具有进一步的优点，由于传动杆的第一端部连接到安全带卷轴的机械侧，在通过第一锁止装置锁止安全带卷轴时，传动杆直接且完全地从施加在座椅安全带上的张力的力流中移除，因为张力在第一锁止装置的锁止期间经由第一锁止装置的第一锁止爪被直接导入车辆结构中。传动杆还能够实现安全带卷轴与齿轮机构的连接，尽管第一锁止装置布置在它们之间。
13.因此，第一锁止装置优选具有第一以可旋转方式安装的控制盘，并且传动杆延伸穿过第一控制盘的中心开口。第一控制盘用于控制第一锁止装置的第一锁止爪，并且与延伸穿过中心开口的传动杆形成紧凑的结构，从而由传动杆在齿轮机构和安全带卷轴之间产生的自由空间的利用得到改善。此外，传动杆能够实现安全带卷轴与齿轮机构的连接，特别是通过布置有第一控制盘的平面。
14.因此，第一控制盘可以优选地安装在传动杆上，以使得传动杆除了其将安全带卷轴与齿轮机构连接的实际功能之外还承担第二功能，即安装第一控制盘，从而省略了第一控制盘的以不同方式进行的进一步安装或先前必要的安装。
15.进一步提出提供第二锁止装置，该第二锁止装置在致动时以固定于车辆的方式锁止齿轮机构的一部分，并且由此将齿轮机构从第一力传递路径切换到第二力传递路径中，并且第二锁止装置具第二以可旋转方式安装的控制盘，并且传动杆延伸穿过第二控制盘的中心开口。第二锁止装置用于切换齿轮机构，并且为此具有第二控制盘，根据与第一控制盘相同的原理，在第二锁止装置致动时，该第二控制盘迫使第二锁止爪进行从动运动进入固
定于车辆的齿部，并且由此锁止齿轮机构的用于切换第二力传递路径的部分。因此，第二控制盘和第一控制盘与传动杆一起形成紧凑的组件，其中由传动杆跨接的自由空间以紧凑的设计用于第一控制盘的布置和第二控制盘的布置两者。
16.因此，第二控制盘可优选地同样安装在传动杆上，这产生与第一控制盘的安装相同的优点。
17.第一控制盘和第二控制盘平行地相邻布置，并且它们的旋转轴线彼此同轴。因此，第二控制盘优选地布置成平行于第一控制盘并且其旋转轴线与第一控制盘的旋转轴线同轴，以使得两个控制盘形成具有共同的旋转轴线的紧凑的组件，传动杆延伸穿过该共同的旋转轴线。
18.两个控制盘的这种平行布置然后可以在其紧凑设计方面进一步发展，因为第一控制盘和第二控制盘可以通过共同的锁止杆来锁止。因此，可以省去否则需要的第二锁止杆以及用于第二锁止装置的相关的致动机构。通过共同的锁止杆，第一控制盘和第二控制盘因此在预收紧时始终同时相对于安全带卷轴或相对于在第一力传递路径中旋转的齿轮机构停止。然而，因为仅当第一控制盘在拉出方向上被锁止并且安全带卷轴在拉出方向上进一步旋转时才触发第一锁止装置的锁止，但是在收紧的情况下，安全带卷轴经由电动马达和齿轮机构在收回方向上被驱动，所以共同的锁止杆在第一控制盘中的接合不会在接合齿轮机构时导致第一锁止装置的致动。在相反的情况下，当超过安全带拉出加速度和车辆减速度的规定值时，共同的锁止杆在第二控制盘中的接合同样不是不利的，因为安全带卷轴在任何情况下都通过第一锁止装置的致动在拉出方向上被锁止。
19.进一步提出，安全带卷轴由两部分构成，即安全带卷轴本体和可由第一锁止装置以固定于车辆的方式锁止的异型头部，以及布置在安全带卷轴本体与异型头部之间的力限制装置，并且传动杆的第一端部以抗相对旋转方式连接到异型头部。这种布置的优点在于，由于在一侧以抗相对旋转方式连接到传动杆并且力限制装置布置在异型头部与安全带卷轴本体之间，可通过第一锁止装置以固定于车辆的方式锁止的异型头部在传动杆和力限制装置之间形成结构界面，由此当异型头部被锁止时，传动杆和力限制装置自动地彼此分离，因为所施加的张力通过异型头部和第一锁止装置导入车辆结构中。
20.因此进一步提出，力限制装置包括至少一个扭杆，该扭杆布置成与安全带卷轴的旋转轴线同轴，该扭杆的第一端部以抗相对旋转方式固定在布置在安全带卷轴本体的外侧上的接收部中，并且该扭杆的第二端部以抗相对旋转方式固定在异型头部的接收部中。因此，扭杆被布置成与安全带卷轴本体同轴且串联，并因此将安全带卷轴延伸成从形成安全带卷轴的第一部分的安全带卷轴本体延伸到由异型头部形成的安全带卷轴的第二部分的细长狭窄组件。因为传动杆以抗相对旋转方式连接到异型头部，并且传动杆被布置成与安全带卷轴和安全带卷轴体同轴，并且扭杆被布置成与安全带卷轴本体同轴，因此扭杆也被布置成与传动杆同轴，并且形成与安全带卷轴连接的另一细长狭窄组件。
21.此外，在这种情况下提出，传动杆具有比力限制装置低的变形强度。因此，可以防止力限制装置在收紧安全带时首先被预致动，并且由此在力限制的安全带延伸开始时仍处于初始状态。此外，由此可以防止收紧力由于力限制装置的致动而降低。因为在力限制开始时，传动杆通过异型头部的锁止自动地从力流中脱离，所以就此而言，其较低的变形强度也不是不利的。因此，较低的变形强度例如可以通过有针对性地选择具有较低强度的材料来
实现。
22.特别优选的解决方案是传动杆由塑料制成，因为传动杆由此可以非常简单地设计成具有期望的强度值，并且还可以在注塑成型工艺中以大规模生产的方式成本有效地制造。
23.下面参考附图使用优选实施方案解释本发明。显示了以下内容：
24.图1以分解视图示出了根据本发明的安全带卷收器，并且
25.图2以剖视图示出了根据本发明的安全带卷收器。
26.在图1中可以看到，根据本发明的安全带卷收器1具有两个壳体半部2和3，为了清楚起见，这两个壳体半部仅以切口示出。完整的壳体半部2和3在外部包围安全带卷收器1，并且附加地用于将安全带卷收器1紧固在，例如，车辆座椅的狭窄安装空间中。在安全带卷收器1中，具有力限制装置8的安全带卷轴4、电动马达5、齿轮机构6和不可逆烟火收紧装置24作为基本组件设置。
27.安全带卷轴4以可旋转方式安装在框架7中，该框架又紧固到壳体半部2或3中的至少一者上或者以夹紧的方式保持在壳体半部2和3之间，并且由此以抗相对旋转的方式支撑在后者上。
28.在图2中，处于组装状态的安全带卷收器在剖视图中可见。安全带卷轴4由两部分构成，即安全带卷轴本体9和异型头部10，该异型头部可以通过第一锁止装置18以固定于车辆的方式锁止。安全带卷轴本体9用于卷绕安全带(未示出)，而异型头部10用于锁止安全带卷轴4，并且为此目的可以当超过规定的安全带拉出加速度或车辆减速度时，通过第一锁止装置18和相关的传感器装置以固定于车辆的方式被锁止。安全带卷轴本体9和异型头部10通过力限制装置8以抗相对旋转方式连接到彼此，并且由此形成以抗相对旋转方式连接的安全带卷轴4，直到力限制装置8被致动。异型头部10的侧面因此形成安全带卷轴4的机械侧。
29.在安全带卷收器1的右侧还可以看到电动马达5，该电动马达以抗相对旋转的方式支撑在一个或两个壳体半部2和3上。从电动马达5引出的驱动轴以抗相对旋转方式连接到齿轮机构6的输出齿轮上。还设置有传动杆13，该传动杆以第一端部14以抗相对旋转方式连接到异型头部10，并且以第二端部15以抗相对旋转方式连接到齿轮机构6的输出齿轮。安全带卷轴本体9、力限制装置8、异型头部10、传动杆13、齿轮机构6以及最后的电动马达5布置成彼此串联并且与安全带卷轴4的旋转轴线同轴，形成相对于彼此的狭窄细长布置。此外，力限制装置8由两个串联布置的扭杆11和12形成，这两个扭杆具有不同的塑性变形极限，并且例如可以通过如在de 199 28 427c2中描述的切换装置来切换。力限制装置8利用扭杆11和12的同轴串联布置延伸安全带卷轴本体9，直到异型头部10，以形成细长狭窄的安全带卷轴4。
30.第一锁止装置18包括可枢转地安装在异型头部10上的第一锁止爪和具有控制轮廓的第一控制盘16，第一锁止爪利用控制销抵靠在该控制轮廓上。齿轮机构6包括具有可枢转地安装的第二锁止爪的第二锁止装置19和具有控制轮廓的第二控制盘17，第二锁止爪利用控制销抵靠在该控制轮廓上。
31.为了致动第一锁止装置18，第一控制盘16相对于安全带卷轴4或相对于异型头部10被停止，并且异型头部10上的第一锁止爪因此在位置控制运动中被迫进入安全带卷收器
1的齿部中，所述齿部被固定到车辆上，由此，在力限制装置8未被致动的情况下，异型头部10以及安全带卷轴本体9也被锁止，以防止在卷绕在安全带卷轴本体9上的安全带的拉出方向上进一步旋转。为了使第一控制盘16停止，可以设置可枢转地安装在第一控制盘16上的弹簧加载的惯性质量形式的传感器装置，当超过规定的拉出加速度时，该惯性质量克服弹簧力偏转，并且由此被驱动到固定到车辆的齿部中，并且第一控制盘16随后被保持抵靠安全带卷轴4并且触发第一锁止爪的锁止运动。对车辆敏感的传感器装置也可以设置有锁止杆，当超过规定的车辆减速度时，该锁止杆被偏转并且由此被驱动到第一控制盘16的齿部中并且使该第一控制盘停止，以便触发第一锁止爪相对于安全带卷轴4的锁止运动。第二锁止装置19由此被致动，因为第二控制盘17相对于齿轮机构6被停止，并且由此迫使第二锁止爪的锁止运动和齿轮机构6的切换。只要可电控传感器装置(例如具有可通过电磁体偏转的锁止杆)被设置用于第一锁止装置16的车辆减速敏感锁止，则此可电控传感器装置也可用于锁止和控制第二锁止装置19，因为锁止杆然后也用于锁止第二控制盘17。然后，第一控制盘16和第二控制盘17通过共同的锁止杆锁止，由此进一步改善了安全带卷收器1的紧凑设计，因为第二锁止装置19不需要单独的控制。第二锁止装置19在此用于切换齿轮机构6，其中当第二锁止装置19未被致动时，齿轮机构6作为组件被驱动，而不发生电动马达5的驱动速度的转换。当第二锁止装置19被致动时，齿轮机构6被切换，因为齿轮机构6的壳体或齿轮机构6的另一部分以固定于车辆的方式被锁止，并且仅在齿轮机构6被致动并且齿轮机构6的齿轮以例如1:36或1:80的对应传动比相对于彼此旋转运动的情况下，电动马达的旋转运动才可被传递到传动杆13上，并且进一步传递到安全带卷轴4上。
32.由于其抗相对旋转的端部14和15，传动杆13形成安全带卷轴4与齿轮机构6的输出齿轮的抗相对旋转连接。因此，该传动杆从安全带卷轴4的机械侧(因此从异型头部10)轴向延伸穿过布置有第一锁止装置18与其第一控制盘16的平面，并且穿过第二锁止装置19的第二控制盘17，直至齿轮机构6。因此，第一控制盘16和第二控制盘17优选围绕相应的中心开口安装在传动杆13上并且彼此平行地布置。因此，传动杆13使得能够以细长狭窄的设计实现具有两个锁止装置18和19的安全带卷收器1的紧凑结构。
33.当齿轮机构6作为一个组件以1:1的传动比被驱动时，传动杆13将电动马达5的驱动旋转运动在第一力传递路径中传递到安全带卷轴4。当第二锁止装置19被致动时，传动杆13然后将已经在齿轮机构6中转换的旋转运动以1:36或1:80的传动比传递到安全带卷轴4。因此，传动杆13能够以紧凑的设计将旋转运动从齿轮机构6经由第一锁止装置18和第二锁止装置19传递至安全带卷轴4。换句话说，用于布置第一锁止装置18和第二锁止装置19的中间空间通过传动杆13(特别是与其控制盘16和17一起)实现。在任何情况下，传动杆13和两个控制盘16和17都彼此补充，以形成紧凑的设计，从而优化利用安全带卷收器1的壳体中的安装空间。因此，两个控制盘16和17优选地布置成相互平行并且垂直于传动杆13的纵轴线，从而得到紧凑的设计。此外，两个控制盘16和17可由此附加地轴向安装在传动杆13上，安装在布置在它们之间的轴向轴承上。
34.传动杆13优选地具有比由力限制装置8限定的力限制水平低的塑性变形极限，以使得力限制装置8首先在安全带收紧期间或在执行舒适功能期间不会被无意地致动，并且实际上在其致动开始时仍处于其初始状态。其次，电动马达5的驱动旋转运动因此不会由于力限制装置的可能致动而被无意地降低，因此，例如收紧力不会降低。在本实例中，扭杆11
和12的使用意味着传动杆13的塑性变形极限有意地低于扭杆11和12的塑性变形极限。这可以这样实现，例如，传动杆13由塑料制成，其强度对应地低于由钢制成的扭杆11和12。此外，塑料是一种非常有利的材料，并且将在大规模生产中(例如在注塑成型工艺中)被加工，并且仍然具有足够的强度来传递收紧力和舒适功能的旋转运动。因为传动杆13以其第一端部14连接到异型头部10，所以当第一锁止装置18被致动时，传动杆自动地脱离力流，并且因此不再随后被加载。因此，传动杆13在其第二端部15形成例如齿部形式的异型部分，该传动杆利用该异型部分以抗相对旋转方式固定在齿轮机构6的输出齿轮的形状配合的接收部中。根据在异型头部10或安全带卷轴4与齿轮机构6之间待跨接的距离，可以使用对应长度的传动杆13，而齿轮机构6(特别是其输出齿轮)以及安全带卷轴4或异型头部10不需要进行结构调整。

技术特征：
1.一种安全带卷收器(1)，所述安全带卷收器包括：-安全带卷轴(4)，所述安全带卷轴以可旋转方式安装在框架(7)中，所述框架能够固定到车辆，并且座椅安全带能够卷绕在所述安全带卷轴上，和-第一锁止装置(18)，所述第一锁止装置布置在所述安全带卷轴(4)的机械端部处，并且当超过预设的安全带拉出加速度和/或车辆减速度并且由此触发在所述座椅安全带的拉出方向上的致动时锁止所述安全带卷轴(4)，和-电动马达(5)，所述电动马达用于驱动所述安全带卷轴(4)进行旋转运动，和-齿轮机构(6)，所述齿轮机构将所述电动马达(5)的所述旋转运动传递到所述安全带卷轴(4)，其特征在于，-所述电动马达(5)和所述齿轮机构(6)被布置成与所述安全带卷轴(4)的旋转轴线同轴并且与所述安全带卷轴(4)串联，并且-设置有传动杆(13)，所述传动杆布置成与所述安全带卷轴(4)的所述旋转轴线同轴并且与所述安全带卷轴(4)串联，所述传动杆以第一端部(14)在所述安全带卷轴(4)的所述机械端部处以抗相对旋转方式连接到所述安全带卷轴(4)，并且以第二端部(15)通过异型部连接到所述齿轮机构(6)的输出齿轮，并且延伸穿过所述第一锁止装置(18)。2.根据权利要求1所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述第一锁止装置(18)具有第一以可旋转方式安装的控制盘(16)，并且所述传动杆(13)延伸穿过所述第一控制盘(16)中的中心开口。3.根据权利要求2所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，所述第一控制盘(16)安装在所述传动杆(13)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-设置有第二锁止装置(19)，所述第二锁止装置(19)在致动时以固定于车辆的方式锁止所述齿轮机构(6)的一部分，并且由此将所述齿轮机构(6)从第一力传递路径切换到第二力传递路径中，并且-所述第二锁止装置(19)具有第二以可旋转方式安装的控制盘(17)，并且-所述传动杆(13)延伸穿过所述第二控制盘(17)中的中心开口。5.根据权利要求4所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，所述第二控制盘(17)安装在所述传动杆(13)上。6.根据权利要求2或3中任一项以及根据权利要求4或5中任一项所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述第一控制盘和所述第二控制盘(16,17)彼此平行相邻地布置，并且它们的旋转轴线彼此同轴。7.根据权利要求6所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述第一控制盘和所述第二控制盘(16,17)能够通过共同的锁止杆锁止。8.根据前述权利要求中任一项所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述安全带卷轴(4)设计为两部分，即安全带卷轴本体(9)和能够通过所述第一锁止装置(18)以固定于车辆方式锁止的异型头部(10)，以及布置在所述安全带卷轴本体(9)和所述异型头部(10)之间的力限制装置(8)，并且
‑
所述传动杆(13)的所述第一端部(14)以抗相对旋转方式连接到所述异型头部(10)。9.根据权利要求8所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述力限制装置(8)包括至少一个扭杆(11,12)，所述至少一个扭杆被布置成与所述安全带卷轴(4)的所述旋转轴线同轴，并且所述扭杆的第一端部(20)以抗相对旋转方式固定在布置在所述安全带卷轴本体(9)的外侧面上的接收部(22)中，并且所述扭杆的第二端部(21)以抗相对旋转方式固定在所述异型头部(10)中的接收部(23)中。10.根据权利要求8或9中任一项所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述传动杆(13)具有比所述力限制装置(8)低的变形阻力。11.根据前述权利要求中任一项所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，-所述传动杆(13)由塑料制成。

技术总结
本发明涉及一种安全带卷收器(1)，该安全带卷收器包括：安全带卷轴(4)，该安全带卷轴以可旋转方式安装在框架(7)中，该框架能够固定到车辆，并且座椅安全带能够卷绕在安全带卷轴上；第一锁止装置(18)，该第一锁止装置布置在安全带卷轴(4)的机械侧，并且当超过规定的座椅安全带拉出加速度和/或车辆减速度并且锁止装置因此以强制方式在座椅安全带的拉出方向上被致动时，锁止装置锁止安全带卷轴(4)；电动马达(5)，该电动马达用于旋转安全带卷轴(4)；和齿轮机构(6)，该齿轮机构将电动马达(5)的旋转运动传递到安全带卷轴(4)，所述电动马达(5)和齿轮机构(6)被布置成与安全带卷轴(4)的旋转轴线同轴并且与安全带卷轴(4)串联，并且设置有传动杆(13)，该传动杆布置成与安全带卷轴(4)的旋转轴线同轴并且与安全带卷轴(4)串联，该传动杆的第一端部(14)在安全带卷轴(4)的机械侧以抗相对旋转方式连接到安全带卷轴(4)，并且该传动杆的第二端部(15)通过异型部分以抗相对旋转方式连接到齿轮机构(6)的输出齿轮，并且所述传动杆延伸穿过第一锁止装置(18)。(18)。(18)。


技术研发人员：阿恩特
受保护的技术使用者：奥托立夫开发公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2023/7/4