车辆解锁方法和车辆解锁系统与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆解锁方法和车辆解锁系统。


背景技术：

2.在现有的车辆无钥匙进入系统中，一般装配有5到6根低频天线，一般是左右门上各一根，车内两根，后备箱一根，后保险杠一根。首先使用低频交变电压去驱动由天线及电容组成的谐振电路(一般125khz居多，也有厂商使用134khz)。现有的车辆无钥匙系统只向外发出一个固定频率的信号。通过调整驱动电压的大小来确定覆盖范围。这样通过一定的设置来划分出不同的区域。比如车内的区域来作为一键启动使用，后备箱区域来作为后备厢检测使用，后保险杠天线被用来做后备箱开启探测使用，两边门把手天线覆盖的区域可以用作两边门解锁使用。
3.当用户携带合法钥匙，触发相应的功能(例如触发门把手上的电容传感器)后，相应的天线便开始被驱动来搜索其覆盖范围内是否有合法钥匙存在，即向外发出一固定频率的信号，当车辆钥匙收到该特定频率的信号后，便通过射频返回给车辆ecu认证信息，ecu对认证信息进行解码解密，密码正确后执行相应的功能。
4.对于现有的车辆无钥匙进入系统，犯罪分子可以通过中继攻击的方式实现车辆的解锁，进而盗取车辆。这种盗车方式需要两名或以上罪犯合作，其中罪犯a身上携带解码感应设备靠近车主，而罪犯b则携带另一台设备站在目标车辆的车门边上。当车主下车锁门去超市、商场等公共场合的时候，罪犯a跟踪并靠近车主，身上携带的解码感应设备会采集车钥匙发射的数字密码，然后通过大功率中继器传输给守在车边的罪犯b，这个时候车上的解码系统就会误以为罪犯b身上携带的解码感应设备是“车钥匙”，罪犯b从而可以轻松开启车门甚至是将车开走。


技术实现要素：

5.为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种可以防止中继攻击的车辆解锁方法和车辆解锁系统。
6.本发明公开了一种车辆解锁方法，包括：
7.处于锁定状态的车辆至少向外发送第一频率和第二频率的信号；
8.解锁设备至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号；
9.当解锁设备接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足预设条件时，解锁设备发出解锁信号；
10.车辆接收到所述解锁信号后，执行解锁操作。
11.优选地，所述预设条件为：
12.接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率的信号的强度小于所述强度阈值。
13.优选地，所述第二频率大于所述第一频率，所述第三频率位于所述第一频率和所述第二频率之间；
14.所述解锁设备还接收小于所述第一频率的一第四频率的信号和大于所述第二频率的一第五频率的信号；
15.所述预设条件为：
16.接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率、第四频率和第五频率的信号的强度小于所述强度阈值。
17.优选地，处于锁定状态的车辆在触发后至少向外发送第一频率和第二频率的信号；
18.所述触发包括门把手上的按钮被按压、门把手上的电容传感器感应到触摸操作和后备箱的开启按钮被按压中的一种或多种。
19.优选地，所述方法还包括：
20.车辆每隔预设时间变更发出的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述解锁设备同步变更接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行；或，
21.车辆在每解锁预设次数后变更发出的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述解锁设备同步变更接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。
22.本发明还公开了车辆解锁系统，其包括车辆和解锁设备；
23.所述车辆包括第一控制模块、第一发射模块和第二接收模块，所述第一控制模块用于至少生成第一频率和第二频率的信号，并通过所述第一发射模块发出，以及根据所述第二接收模块接收到的解锁信号执行解锁操作；
24.所述解锁设备包括第二控制模块、第一接收模块和第二发射模块，所述第二控制模块用于通过所述第一接收模块至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号，并在接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足一预设条件时，通过第二发射模块向外发出一解锁信号。
25.优选地，所述第一控制模块包括一双频芯片；
26.所述第一发射模块包括一发射天线，所述发射天线包括一可变电容；
27.所述双频芯片用于改变所述可变电容的电容值，使所述发射天线的谐振点匹配芯片的谐振点，间歇地向外发出第一频率和第二频率的信号。
28.优选地，所述预设条件为：
29.接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率的信号的强度小于所述强度阈值。
30.优选地，所述第二频率大于所述第一频率，所述第三频率位于所述第一频率和所述第二频率之间；
31.所述第一接收模块还用于接收小于所述第一频率的一第四频率的信号和大于所述第二频率的一第五频率的信号；
32.所述预设条件为：
33.接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率、第
四频率和第五频率的信号的强度小于所述强度阈值。
34.优选地，所述第一控制模块用于每隔预设时间变更生成的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述第二控制模块用于同步变更通过所述第一接收模块第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行；或，
35.所述第一控制模块用于每解锁预设次数后变更生成的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述第二控制模块用于同步变更通过所述第一接收模块接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。
36.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，其有益效果在于，车辆发出至少两个频率的信号，解锁设备只要接收的至少三个频率的信号满足预设条件的情况下才发出解锁信号，从而，在犯罪分子使用常规的解码感应设备无法触发解锁设备(例如车辆钥匙)发出解锁信号，从而可以有效避免中继攻击。
附图说明
37.图1为本发明一实施例中车辆解锁方法的流程示意图；
38.图2为本发明一实施例的解锁设备接收的信号的示意图。
具体实施方式
39.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
42.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
43.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
44.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使
用。
45.参见附图1，为本发明一实施例中车辆解锁方法的流程示意图，所述车辆解锁方法包括如下步骤：
46.s1：处于锁定状态的车辆至少向外发送第一频率和第二频率的信号。
47.在本实施例中，处于锁定状态的车辆在触发后向外发送第一频率和第二频率的信号，所述触发包括门把手上的按钮被按压、门把手上的电容传感器感应到触摸操作和后备箱的开启按钮被按压中的一种或多种。即，在车辆处于锁定的情况下，用户通过触发上述按钮或传感器，来使车辆向外发送两个不同频率的信号，该信号用于确定车辆钥匙是否在车辆旁边。在其它一些实施例中，处于锁定状态的车辆在触发后向外发送三个或更多个不同频率的信号。在其它一些实施例中，处于锁定状态的车辆也可以在没有触发的情况下，每隔预设时间就向外发出至少两个不同频率的信号。
48.s2：解锁设备至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号。
49.所述解锁设备可以为车辆钥匙，也可以是手机、平板电脑、智能可穿戴设备(如智能手表、智能手环)等智能终端。解锁设备用于接收车辆发出的信号频率相对应的信号，还至少接收一个频率的信号，该频率不同于车辆发出的信号的频率。所述解锁设备发出的信号优选为低频信号。在本实施例中，解锁设备接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间的一第三频率的信号，所述第一频率为120khz，所述第二频率为130khz，所述第三频率为125khz。在其它一些实施例中，解锁设备接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间的一第三频率的信号，所述第二频率大于所述第一频率，该解锁设备还接收小于所述第一频率的一第四频率的信号和大于所述第二频率的一第五频率的信号，优选地，所述第一频率为120khz，所述第二频率为130khz，所述第三频率为125khz，所述第四频率为115khz，所述第五频率为135khz。
50.s3：当解锁设备接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足预设条件时，解锁设备发出解锁信号。
51.所述解锁设备判断接收的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系是否满足预设条件，所述预设条件可以为接收到车辆发出频率的信号的强度大于设定的强度阈值，且接收到的非车辆发出频率的信号的强度小于设定阈值。在本实施例中，所述预设条件为：接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率的信号的强度小于所述强度阈值，也即，接收到的频率为120khz和130khz的信号的强度大于一预设的强度阈值，而接收到的频率为125khz的信号的强度小于该强度阈值，参见附图3。当解锁设备接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足预设条件时，解锁设备发出解锁信号。具体的，解锁设备首先判断接收的125khz的信号的强度是否超过强度阈值，如果是，则不往外发射解锁信号；如果否，则判断接收的120khz的信号的强度是否超过强度阈值，如果是，则继续判断接收的130khz的信号的强度是否超过强度阈值，如果否，则重新判断接收的125khz的信号的强度是否超过强度阈值。在一段短时间内连续检测到125khz的信号的强度低于强度阈值且120khz和130khz的信号的强度高于强度阈值时，解锁设备才向外发出解锁信号。需要说明的是，上述各频率的信号的检测顺序可以根据需要进行调整。在其它一些实施例中，即解锁设备接收五个频率的信号时，所述预设条件为，接收到的第一频
率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率、第四频率和第五频率的信号的强度小于所述强度阈值。即，在接收到的120khz和130khz的信号的强度大于一预设的强度阈值，接收到的115khz、125khz和135khz的信号的强度小于一预设的强度阈值时，解锁设备发出解锁信号。优选地，所述解锁信号为高频信号，所述解锁信号中包含身份认证信息。
52.s4：车辆接收到所述解锁信号后，执行解锁操作。
53.在本实施例中，车辆接收到该解锁信号后，可以根据触发的不同执行不同的解锁操作，当触发为门把手上的按钮被按压和门把手上的电容传感器感应到触摸操作时，对车门进行解锁；当触发为后备箱的开启按钮被按压时，对后备箱(或同时对车门和后备箱)进行解锁。在其他一些实施例中，所述解锁操作可以特指对车门的解锁。
54.优选地，在一些实施例中，所述车辆发出的和解锁设备接收的信号的频率不是固定的，而是可变的。例如，车辆每隔预设时间变更发出的第一频率和第二频率的信号的频率值，解锁设备同步变更接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述预设时间可以为一天、一周或其它合适的时间，具体地，例如，车辆第一天向外发送的信号频率为120khz和130khz，解锁设备接收的信号为120khz、130khz和125khz；第二天，车辆向外发送的信号频率变更为125khz和135khz，解锁设备接收的信号同步变更为125khz、135khz和130khz，解锁设备在接收130khz的信号的强度低于强度阈值且125khz和135khz的信号的强度高于强度阈值时，才向外发出解锁信号。需要注意的是，上述变更过程在车辆已解锁，且车辆和解锁设备通信连接的情况下进行，如果到变更时间了，但车辆与车辆钥匙未建立通信连接，则不进行变更，顺延至车辆解锁且车辆和解锁设备通信连接时再进行变更，下次变更的时间自此次变更完成的时间开始计算。在另一些实施例中，车辆解锁预设次数后变更发出的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述解锁设备同步变更接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，该变更过程在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。通过这样的设置，可以使车辆发出的信号不再是固定不变的频率，从而犯罪分子难以截获车辆发出的信号进行中继攻击。
55.进一步的，本发明还提供了一种车辆解锁系统，所述车辆解锁系统包括车辆和解锁设备，所述车辆和解锁设备基于如上所述的解锁方法实现车辆解锁。
56.具体地，所述车辆包括第一控制模块、第一发射模块和第二接收模块，所述第一控制模块用于至少生成第一频率和第二频率的信号，并通过所述第一发射模块发出，以及根据所述第二接收模块接收到的解锁信号执行解锁操作。在本实施例中，所述第一控制模块包括一双频芯片，用于产生120khz和130khz两个频率的信号，所述第一发射模块为低频发射模块，其包括一发射天线，所述发射天线包括一可变电容，所述双频芯片用于改变所述可变电容的电容值，使所述发射天线的谐振点匹配芯片的谐振点，间歇地向外发出120khz和130khz的信号。所述第二接收模块为高频接收模块，所述高频接收模块可以为现有车辆无钥匙进入系统中使用的高频接收模块，这里不再对其具体结构进行详细说明。
57.所述解锁设备可以为车辆钥匙，也可以是手机、平板电脑、智能可穿戴设备(如智能手表、智能手环)等智能终端。所述解锁设备包括第二控制模块、第一接收模块和第二发射模块，所述第二控制模块用于通过所述第一接收模块至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号，并在接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足一预设条件时，通过第二发射模块向外发出一解锁信
号。所述第一接收模块为低频接收模块，能够接收多个不同频率信号的低频接收模块对于本领域技术人员来说是已知的，这里不再对其具体结构进行详细说明。所述第二发射模块高频发射模块，所述高频接收模块可以为现有车辆无钥匙进入系统中使用的高频发射模块，这里不再对其具体结构进行详细说明。
58.在一些实施例中，所述第一控制模块包括变频芯片，变频芯片可产生不同频率的信号，所述第一发射模块为低频发射模块，其包括一发射天线，所述发射天线包括一可变电容，所述变频芯片用于改变所述可变电容的电容值，使所述发射天线的谐振点匹配芯片的谐振点，从而可以向外发出不同频率的信号。第一控制模块用于每隔预设时间变更生成的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述第二控制模块被配置为同步变更通过所述第一接收模块第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，该变更过程在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。在另一些实施例中，所述第一控制模块用于每解锁预设次数后(例如每次解锁后，或每10次解锁后)变更生成的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述第二控制模块被配置为同步变更通过所述第一接收模块接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。
59.应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括：处于锁定状态的车辆至少向外发送第一频率和第二频率的信号；解锁设备至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号；当解锁设备接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足预设条件时，解锁设备发出解锁信号；车辆接收到所述解锁信号后，执行解锁操作。2.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述预设条件为：接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率的信号的强度小于所述强度阈值。3.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述第二频率大于所述第一频率，所述第三频率位于所述第一频率和所述第二频率之间；所述解锁设备还接收小于所述第一频率的一第四频率的信号和大于所述第二频率的一第五频率的信号；所述预设条件为：接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率、第四频率和第五频率的信号的强度小于所述强度阈值。4.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，处于锁定状态的车辆在触发后至少向外发送第一频率和第二频率的信号；所述触发包括门把手上的按钮被按压、门把手上的电容传感器感应到触摸操作和后备箱的开启按钮被按压中的一种或多种。5.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述方法还包括：车辆每隔预设时间变更发出的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述解锁设备同步变更接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行；或，车辆在每解锁预设次数后变更发出的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述解锁设备同步变更接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。6.一种车辆解锁系统，其特征在于，包括车辆和解锁设备；所述车辆包括第一控制模块、第一发射模块和第二接收模块，所述第一控制模块用于至少生成第一频率和第二频率的信号，并通过所述第一发射模块发出，以及根据所述第二接收模块接收到的解锁信号执行解锁操作；所述解锁设备包括第二控制模块、第一接收模块和第二发射模块，所述第二控制模块用于通过所述第一接收模块至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号，并在接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足一预设条件时，通过第二发射模块向外发出一解锁信号。
7.如权利要求6所述的车辆解锁系统，其特征在于，所述第一控制模块包括一双频芯片；所述第一发射模块包括一发射天线，所述发射天线包括一可变电容；所述双频芯片用于改变所述可变电容的电容值，使所述发射天线的谐振点匹配芯片的谐振点，间歇地向外发出第一频率和第二频率的信号。8.如权利要求6所述的车辆解锁系统，其特征在于，所述预设条件为：接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率的信号的强度小于所述强度阈值。9.如权利要求6所述的车辆解锁系统，其特征在于，所述第二频率大于所述第一频率，所述第三频率位于所述第一频率和所述第二频率之间；所述第一接收模块还用于接收小于所述第一频率的一第四频率的信号和大于所述第二频率的一第五频率的信号；所述预设条件为：接收到的第一频率和第二频率的信号的强度大于所述强度阈值，且第三频率、第四频率和第五频率的信号的强度小于所述强度阈值。10.如权利要求6所述的车辆解锁系统，其特征在于，所述第一控制模块用于每隔预设时间变更生成的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述第二控制模块用于同步变更通过所述第一接收模块第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行；或，所述第一控制模块用于每解锁预设次数后变更生成的第一频率和第二频率的信号的频率值，所述第二控制模块用于同步变更通过所述第一接收模块接收的第一频率、第二频率和第三频率的信号的频率值，所述变更在车辆处于解锁状态且所述车辆与所述解锁设备建立通信连接时进行。

技术总结
本发明提供了一种车辆解锁方法和车辆解锁系统，所述车辆解锁方法包括：处于锁定状态的车辆至少向外发送第一频率和第二频率的信号；解锁设备至少接收第一频率、第二频率以及位于第一频率和第二频率之间或之外的一第三频率的信号；当解锁设备接收到的各个频率的信号的强度与预设的强度阈值的关系满足预设条件时，解锁设备发出解锁信号；车辆接收到所述解锁信号后，执行解锁操作。采用上述技术方案后，可以有效防止犯罪分子通过中继攻击的方式解锁车辆，保证车辆的安全性。保证车辆的安全性。保证车辆的安全性。


技术研发人员：张道龙 陈武 宋婷婷 张睿
受保护的技术使用者：上海海拉电子有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4