车辆拖动报警系统、方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆拖动报警系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，由于停车场车位紧张或者临时停车需要，很多用户会将车辆停放在户外，但这样也会为不法分子提供非法转移车辆的机会。由于用户停放车辆时，车辆一般处于断电状态，因此，不法分子一般通过拖动来非法转移车辆。而当车辆被异常拖动时，需要及时报警，以防止车辆被非法转移。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种车辆拖动报警系统、方法、设备及存储介质，可以在车辆被异常拖动时，及时报警，从而防止车辆被非法转移。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种车辆拖动报警系统，所述系统包括：控制设备、第一倾角传感器、第二倾角传感器和安装有目标应用程序的第一终端；
5.所述控制设备、所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器和所述第一终端均位于车辆内部；
6.所述控制设备，用于在所述车辆的电源处于非工作状态，且所述目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述第一倾角传感器发送第一检测指令以及向所述第二倾角传感器发送第二检测指令；
7.所述第一倾角传感器，用于基于所述第一检测指令，检测所述车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向所述控制设备发送所述第一倾角；
8.所述第二倾角传感器，用于基于所述第二检测指令，检测所述车辆在第二水平方向上的第二倾角，并向所述控制设备发送所述第二倾角；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；
9.所述控制设备，还用于在根据所述第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据所述第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。
10.在一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于确定第一时间，所述第一时间为所述车辆在所述第一水平方向上从第一角度变为第二角度所用的时间；确定所述第二角度和所述第一角度之间的第一差值；将所述第一差值与所述第一时间的比值作为所述第一倾角变化率。
11.在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：距离传感器；所述距离传感器位于所述车辆内；
12.所述控制设备，还用于在所述电源处于非工作状态，且所述拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述距离传感器发送第三检测指令；
13.所述距离传感器，用于基于所述第三检测指令，检测所述车辆的车轮与地面之间的距离，并向所述控制设备发送所述距离；
14.所述控制设备，还用于在所述第一倾角变化率大于所述第一阈值，所述第二倾角变化率大于所述第二阈值，且所述距离大于第三阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动。
15.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备包括：控制模块、报警模块和拖动提醒功能模块；
16.所述拖动提醒功能模块，用于在所述电源处于非工作状态，且所述拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述第一倾角传感器发送所述第一检测指令，向所述第二倾角传感器发送所述第二检测指令以及向所述距离传感器发送所述第三检测指令；
17.所述控制模块，用于在基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送第一报警信号；
18.所述报警模块，用于在接收到所述第一报警信号的情况下，控制所述车辆的转向灯闪烁以及控制所述车辆的音频组件输出报警声音。
19.在另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于确定第二时间，所述第二时间为上一次向所述报警模块发送报警信号的时间；
20.所述控制模块，还用于在当前时间与所述第二时间之间的时间间隔达到预设时长，且基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送所述第一报警信号。
21.在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：第二终端；所述第二终端为目标对象使用的终端，且所述第二终端上安装所述目标应用程序；
22.所述控制设备，还用于在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送第二报警信号；所述第二终端，用于基于所述第二报警信号，语音输出报警消息；或者，
23.所述控制设备，还用于在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送通话请求；所述通话请求中携带异常拖动标识，所述异常拖动标识用于指示所述车辆被异常拖动；所述第二终端，用于基于所述通话请求，在通话来电界面上显示所述异常拖动标识。
24.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备，用于确定当前进行异常拖动报警的次数；在所述次数未达到预设次数的情况下，进行异常拖动报警。
25.另一方面，提供了一种车辆拖动报警方法，所述方法包括：
26.控制设备在所述车辆的电源处于非工作状态，且所述目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述第一倾角传感器发送第一检测指令以及向所述第二倾角传感器发送第二检测指令；
27.所述第一倾角传感器基于所述第一检测指令，检测所述车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向所述控制设备发送所述第一倾角；
28.所述第二倾角传感器基于所述第二检测指令，检测所述车辆在第二水平方向上的第二倾角，并向所述控制设备发送所述第二倾角；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；
29.所述控制设备在根据所述第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据
所述第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。
30.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
31.所述控制设备确定第一时间，所述第一时间为所述车辆在所述第一水平方向上从第一角度变为第二角度所用的时间；确定所述第二角度和所述第一角度之间的第一差值；将所述第一差值与所述第一时间的比值作为所述第一倾角变化率。
32.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备在根据所述第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据所述第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动，包括：
33.所述控制设备在所述电源处于非工作状态，且所述拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述距离传感器发送第三检测指令；
34.所述距离传感器基于所述第三检测指令，检测所述车辆的车轮与地面之间的距离，并向所述控制设备发送所述距离；
35.所述控制设备在所述第一倾角变化率大于所述第一阈值，所述第二倾角变化率大于所述第二阈值，且所述距离大于第三阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动。
36.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备包括：控制模块和报警模块；
37.所述控制设备确定所述车辆被异常拖动，进行异常拖动报警，包括：
38.所述控制模块在基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送第一报警信号；
39.所述报警模块在接收到所述第一报警信号的情况下，控制所述车辆的转向灯闪烁以及控制所述车辆的音频组件输出报警声音。
40.在另一种可能的实现方式中，所述控制模块向所述报警模块发送第一报警信号，包括：
41.所述控制模块确定第二时间，所述第二时间为上一次向所述报警模块发送报警信号的时间；
42.所述控制模块在当前时间与所述第二时间之间的时间间隔达到预设时长，且基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送所述第一报警信号。
43.在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
44.所述控制设备在第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送第二报警信号；所述第二终端，用于基于所述第二报警信号，语音输出报警消息；其中，所述第二终端为目标对象使用的终端，且所述第二终端上安装所述目标应用程序；或者，
45.所述控制设备在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送通话请求；所述通话请求中携带异常拖动标识，所述异常拖动标识用于指示所述车辆被异常拖动；所述第二终端基于所述通话请求，在通话来电界面上显示所述异常拖动标识。
46.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备进行异常拖动报警，包括：
47.所述控制设备确定当前进行异常拖动报警的次数；在所述次数未达到预设次数的
情况下，进行异常拖动报警。
48.另一方面，提供了一种控制设备，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的车辆拖动报警方法。
49.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的车辆拖动报警方法。
50.另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的车辆拖动报警方法。
51.本技术实施例提供了一种车辆拖动报警方案，在电源处于非工作状态，拖动提醒功能处于开启状态的情况下，通过第一倾角传感器检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，通过第二倾角传感器检测车辆在第二水平方向上的第二倾角，根据第一倾角和第二倾角，分别确定第一倾角变化率和第二倾角变化率；当第一倾角变化率大于第一阈值，且第二倾角变化率大于第二阈值时，确定车辆被异常拖动，然后进行异常拖动报警。由此可见，该方案在车辆被异常拖动时，可以及时报警，从而防止车辆被非法转移。
52.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
53.图1是本技术实施例提供的一种车辆拖动报警系统的示意图；
54.图2是本技术实施例提供的一种车辆拖动报警方法的流程图；
55.图3是本技术实施例提供的一种控制设备的结构框图。
具体实施方式
56.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式作进一步地详细描述。
57.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
58.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的倾角、指令以及距离等都是在充分授权的情况下获取的。
59.图1是本技术实施例提供的一种车辆拖动报警系统，参见图1，该系统包括：控制设备、第一倾角传感器、第二倾角传感器和安装有目标应用程序的第一终端；
60.控制设备、第一倾角传感器、第二倾角传感器和第一终端均位于车辆内部；
61.控制设备，用于在车辆的电源处于非工作状态，且目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向第一倾角传感器发送第一检测指令以及向第二倾角传感器发送第二检测指令；
62.第一倾角传感器，用于基于第一检测指令，检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向控制设备发送第一倾角；
63.第二倾角传感器，用于基于第二检测指令，检测车辆在第二水平方上的第二倾角，并向控制设备发送第二倾角；第二水平方向与第一水平方向垂直；
64.控制设备，还用于在根据第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。
65.在本技术实施例中，第一倾角传感器、第二倾角传感器、第一终端均与控制设备电性连接。该电性连接可以为电路连接，也可以为无线连接，对此不作具体限定。若电性连接为电路连接，该连接方式可以为线缆连接，若电性连接为无线连接，该连接方式可以为红外连接、无线局域网和wifi(wireless fidelity，无线保真)网络连接。在本技术实施例中，对此不作具体限定。
66.控制设备、第一倾角传感器和第二倾角传感器为车辆本身具有的设备或器件，控制设备可以为车身控制系统，第一倾角传感器和第二倾角传感器可以为设置在气囊中的传感器，用于检测车辆在行驶过程中车身的倾角，在本技术实施例中，第一倾角传感器和第二倾角传感器用于检测车辆静止状态下在第一水平方向上的第一倾角和第二水平方向上的第二倾角。
67.其中，第一倾角传感器和第二倾角传感器可以为同一倾角传感器，也可以为不同倾角传感器，对此不作具体限定。若第一倾角传感器和第二倾角传感器可以为同一倾角传感器，则该倾角传感器既可以检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，又可以检测车辆在第二水平方向上的第二倾角。若第一倾角传感器和第二倾角传感器可以为不同倾角传感器，则通过第一倾角传感器检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，通过第二倾角传感器检测车辆在第二水平方向上的第二倾角。另外，水平方向包括x方向和y方向，若第一水平方向为x方向，则第二水平方向为y方向；若第一水平方向为y方向，则第二水平方向为x方向。
68.本技术实施例提供了一种车辆拖动报警系统，在电源处于非工作状态，拖动提醒功能处于开启状态的情况下，通过第一倾角传感器检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，通过第二倾角传感器检测车辆在第二水平方向上的第二倾角，根据第一倾角和第二倾角，分别确定第一倾角变化率和第二倾角变化率；当第一倾角变化率大于第一阈值，且第二倾角变化率大于第二阈值时，确定车辆被异常拖动，然后进行异常拖动报警。由此可见，该方案在车辆被异常拖动时，可以及时报警，从而防止车辆被非法转移。
69.在本技术实施例中，控制设备先确定车辆的电源是否处于工作状态，以及第一终端中目标应用程序的拖动提醒功能是否处于开启状态。在车辆的电源处于非工作状态，也即off(关闭)状态，拖动提醒功能处于开启状态的情况下，控制设备才向第一倾角传感器发送第一检测指令，向第二倾角传感器发送第二检测指令。
70.该实现方式中，控制设备可以向车辆的电源管理模块发送第一状态获取指令，向
第一终端发送第二状态获取指令。电源管理模块用于控制电源的状态，电源管理模块根据第一状态获取指令，确定电源的状态，并向控制设备返回第一通知消息，控制设备根据第一通知消息确定电源的状态。第一终端根据第二状态获取指令，确定拖动提醒功能的状态，并向控制设备返回第二通知消息，控制设备根据第二通知消息确定拖动提醒功能的状态。
71.其中，控制设备包括：控制模块和网关控制器，控制模块可以通过网关控制器向第一终端发送第二状态获取指令。相应的，电源管理模块通过网关控制器向控制模块返回第一通知消息，第一终端通过网关控制器向控制模块返回第二通知消息。控制模块基于第一通知消息和第二通知消息，确定电源处于非工作状态，第一终端中拖动提醒功能处于开启状态，然后向第一倾角传感器发送第一检测指令，向第二倾角传感器发送第二检测指令。
72.第一倾角传感器基于第一检测指令，检测第一倾角，向控制模块发送第一倾角。第二倾角传感器基于第二检测指令，检测第二倾角，向控制模块发送第二倾角。控制模块根据第一倾角确定第一倾角变化率，根据第二倾角确定第二倾角变化率，在第一倾角变化率大于第一阈值，且第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定车辆被异常拖动，然后进行异常拖动报警。
73.接下来介绍一下控制设备根据第一倾角确定第一倾角变化率的过程。
74.控制设备确定第一时间，该第一时间为车辆在第一水平方向上从第一角度变为第二角度所用的时间；确定第二角度和第一角度之间的第一差值；将该第一差值与第一时间的比值作为第一倾角变化率。
75.该实现方式中，第一角度可以为车辆在第一水平方向上变化的任一角度，也可以为0。若第一角度为0，第二角度可以为车辆在第一水平方向上变化的最大角度，则第一时间为车辆在第一水平方向上从0变为最大角度时所用的时间，第一差值即为第二角度，将第二角度与第一时间的比值作为第一倾角变化率。
76.其中，控制设备确定最大角度的方式可以为：若控制设备在当前时刻接收到的角度小于上一时刻接收到的角度，则控制设备将上一时刻接收到的角度确定为最大角度。
77.在本技术实施例中，控制设备确定第二倾角变化率的过程与控制设备确定第一倾角变化率的过程同理，这里不再赘述。
78.其中，第一阈值和第二阈值可以根据需要进行设置并更改，对此不作具体限定。并且，第一阈值和第二阈值可以相同，也可以不同，对此也不作具体限定。
79.在本技术实施例中，为了进一步提高确定车辆被异常拖动的准确性，控制设备还可以通过距离传感器来进行辅助判断。接下来介绍一下控制设备通过距离传感器确定车辆被异常拖动的过程。该过程可以为：
80.控制设备，还用于在电源处于非工作状态，且拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向距离传感器发送第三检测指令；
81.距离传感器，用于基于第三检测指令，检测车辆的车轮与地面之间的距离，并向控制设备发送该距离；
82.控制设备，还用于在第一倾角变化率大于第一阈值，第二倾角变化率大于第二阈值，且距离大于第三阈值的情况下，确定车辆被异常拖动。
83.该实现方式中，距离传感器的设置位置可以根据需要进行设置并更改，例如，距离传感器设置在车辆的车轮上或者其他可以检测车轮与地面之间的距离的位置。若距离传感
器设置在车轮上，则距离传感器可以设置在前车轮或者后车轮上。
84.其中，控制设备可以在发送第一检测指令和第二检测指令的同时，发送第三检测指令，也可以在确定第一倾角变化率大于第一阈值，且第二倾角变化率大于第二阈值时，发送第三检测指令，在本技术实施例中，对控制设备发送第三检测指令的时机不作具体限定。
85.距离传感器基于第三检测指令，检测车辆的车轮与地面之间的距离，并向控制设备发送该距离。控制设备在第一倾角变化率大于第一阈值，第二倾角变化率大于第二阈值，且距离大于第三阈值的情况下，确定车辆被异常拖动。
86.在一种可能的实现方式中，除控制模块和网关控制器外，控制设备还包括报警模块；
87.控制模块，用于在基于第一倾角、第二倾角和距离，确定车辆被异常拖动的情况下，向报警模块发送第一报警信号；
88.报警模块，用于在接收到第一报警信号的情况下，控制车辆的转向灯闪烁以及控制车辆的音频组件输出报警声音。
89.该实现方式中，控制模块在确定车辆被异常拖动的情况下，可以直接向报警模块发送第一报警信号，也可以确定当前发送报警信号的次数，在该次数未达到预设次数的情况下，向报警模块发送第一报警信号。
90.其中，该次数可以为0，也可以大于0的任一值，对此不作具体限定。若该次数为0，说明之前并未发送过报警信号，这种情况下，控制模块直接向报警模块发送报警信号。若该次数大于0，则控制模块确定该次数是否大于预设次数，若该次数小于预设次数，则控制模块向报警模块发送报警信号。
91.需要说明的一点是，若该次数大于0，且控制模块确定该次数小于预设次数，则控制模块可以直接向报警模块发送第一报警信号。或者，若该次数大于0，且控制模块确定该次数小于预设次数，则控制模块也可以确定与当前时间最接近的上一次发送报警信号的时间，也即第二时间，在当前时间与第二时间之间的时间间隔达到预设时长，向报警模块发送第一报警信号。其中，预设次数可以根据需要进行设置并更改，例如，预设次数为6。预设时长可以根据需要进行设置并更改，例如，预设时长为3分钟。
92.在本技术实施例中，控制模块可以通过网关控制器向报警模块发送第一报警信号，也即控制模块向网关控制器发送第一报警信号，网关控制器向报警模块转发第一报警信号。报警模块接收到第一报警信号后，进行异常拖动报警。报警模块进行异常拖动报警的方式可以为：报警模块控制车辆的转向灯闪烁，以及控制车辆的音频组件输出报警声音。
93.其中，报警模块可以控制车辆的转向灯持续闪烁以及控制车辆的音频组件持续发出报警声音，也可以控制车辆的转向灯闪烁一定时长以及控制车辆的音频组件发出一定时长的报警声音。例如，报警模块控制车辆的转向灯闪烁60秒以及控制车辆的音频组件发出60秒的报警声音。当超过60秒后，报警停止。其中，音频组件可以为车辆的喇叭、车内音响等可以发出声音的组件，对此不作具体限定。
94.需要说明的另一点是，当拖动提醒功能处于关闭状态，或者控制模块确定车辆钥匙插入钥匙孔，或者车辆钥匙位于车辆的预设范围内，或者接收到远程终端的重新锁车请求时，控制模块向报警模块发送停止报警指令，报警模块基于该停止报警指令，停止异常拖动报警。
95.本技术实施例提供了一种车辆拖动报警系统，在电源处于非工作状态，拖动提醒功能处于开启状态的情况下，通过第一倾角传感器检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，通过第二倾角传感器检测车辆在第二水平方向上的第二倾角，通过距离传感器检测车辆的车轮与地面之间的距离。根据第一倾角和第二倾角，分别确定第一倾角变化率和第二倾角变化率；当第一倾角变化率大于第一阈值，第二倾角变化率大于第二阈值，且距离大于第三阈值时，确定车辆被异常拖动，然后进行异常拖动报警。由此可见，该方案在车辆被异常拖动时，可以及时报警，从而防止车辆被非法转移。
96.在本技术实施例中，当控制设备确定车辆被异常拖动时，控制设备还可以通过第二终端通知用户。相应的，该系统还包括：第二终端；第二终端为目标对象使用的终端，且第二终端上安装目标应用程序；
97.在一种可能的实现方式中，控制设备，还用于在第二终端中拖动提醒功能处于开启状态，且确定车辆被异常拖动的情况下，向第二终端发送第二报警信号；第二终端基于第二报警信号，语音输出报警消息。
98.该实现方式中，控制设备可以通过联网控制器向后台服务器发送第二报警信号，后台服务器向第二终端转发第二报警信号。相应的，该系统还包括：联网控制器和后台服务器，该后台服务器为目标应用程序对应的服务器。
99.控制模块向联网控制器发送第三状态获取指令，联网控制器向后台服务器发送第三状态获取指令，后台服务器向第二终端转发第三状态获取指令。第二终端基于第三状态获取指令，确定第二终端中目标应用程序的拖动提醒功能是否处于开启状态，通过后台服务器和联网控制器向控制模块返回第三通知消息，控制模块基于第三通知消息确定第二终端中目标应用程序的拖动提醒功能是否处于开启状态。
100.若第二终端中目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态，控制设备在确定车辆被异常拖动的情况下，向联网控制器发送第二报警信号，联网控制器向后台服务器发送第二报警信号，后台服务器向第二终端转发第二报警信号，第二终端基于该第二报警信号，语音输出报警消息。
101.在本技术实施例中，第二终端语音输出报警消息，这样可以更直接地提醒用户，用户无需查看终端就可以知晓车辆被异常拖动。
102.当然，第二终端也可以基于第二报警信号，在消息通知栏中显示报警消息。
103.在另一种可能的实现方式中，控制设备，还用于在第二终端中拖动提醒功能处于开启状态，且确定车辆被异常拖动的情况下，向第二终端发送通话请求；该通话请求中携带异常拖动标识，该异常拖动标识用于指示车辆被异常拖动；第二终端，用于基于通话请求，在通话来电界面上显示异常拖动标识。
104.该实现方式中，控制设备可以通过联网控制器和后台服务器向第二终端发送通话请求。第二终端接收该通话请求，在通话来电界面上显示异常拖动标识。例如，第二终端在通话来电界面上显示“异常拖动”，这样用户直接基于通话来电界面上的异常拖动标识就可以知晓车辆被异常拖动。
105.需要说明的一点是，车辆在售前的生产和运输过程中，第一终端中拖动提醒功能处于关闭状态。在售后，当车辆在搭乘轮渡或者其他情况下，第一终端中拖动提醒功能也处于关闭状态，以免造成不必要的困扰。
106.本技术实施例提供了一种车辆拖动报警系统，该系统在车辆被异常拖动时，可以向目标对象使用的第二终端发送报警信号，第二终端基于该报警信号，语音输出报警消息或者在通话来电界面显示异常拖动标识，从而及时通知目标对象，使得目标对象听到该报警消息或者看到通话来电界面的异常拖动标识时，可以知晓车辆被异常拖动。
107.图2是本技术实施例提供的一种车辆拖动报警方法的流程图，参见图2，该方法包括：
108.步骤201：控制设备在车辆的电源处于非工作状态，且目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向第一倾角传感器发送第一检测指令以及向第二倾角传感器发送第二检测指令。
109.步骤202：第一倾角传感器基于第一检测指令，检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向控制设备发送第一倾角。
110.步骤203：第二倾角传感器基于第二检测指令，检测车辆在第二水平方向上的第二倾角，并向控制设备发送第二倾角。
111.其中，第二水平方向与第一水平方向垂直。
112.步骤204：控制设备在根据第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。
113.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
114.控制设备确定第一时间，第一时间为车辆在第一水平方向上从第一角度变为第二角度所用的时间；确定第二角度和第一角度之间的第一差值；将第一差值与第一时间的比值作为第一倾角变化率。
115.在另一种可能的实现方式中，控制设备在根据第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定车辆被异常拖动，包括：
116.控制设备在电源处于非工作状态，且拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向距离传感器发送第三检测指令；
117.距离传感器基于第三检测指令，检测车辆的车轮与地面之间的距离，并向控制设备发送距离；
118.控制设备在第一倾角变化率大于第一阈值，第二倾角变化率大于第二阈值，且距离大于第三阈值的情况下，确定车辆被异常拖动。
119.在另一种可能的实现方式中，控制设备包括：控制模块和报警模块；
120.控制设备确定车辆被异常拖动，进行异常拖动报警，包括：
121.控制模块在基于第一倾角、第二倾角和距离，确定车辆被异常拖动的情况下，向报警模块发送第一报警信号；
122.报警模块在接收到第一报警信号的情况下，控制车辆的转向灯闪烁以及控制车辆的音频组件输出报警声音。
123.在另一种可能的实现方式中，控制模块向报警模块发送第一报警信号，包括：
124.控制模块确定第二时间，第二时间为上一次向报警模块发送报警信号的时间；
125.控制模块在当前时间与第二时间之间的时间间隔达到预设时长，且基于第一倾
角、第二倾角和距离，确定车辆被异常拖动的情况下，向报警模块发送第一报警信号。
126.在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
127.控制设备在第二终端中拖动提醒功能处于开启状态，且确定车辆被异常拖动的情况下，向第二终端发送第二报警信号；第二终端，用于基于第二报警信号，语音输出报警消息；其中，第二终端为目标对象使用的终端，且第二终端上安装目标应用程序；或者，
128.控制设备在第二终端中拖动提醒功能处于开启状态，且确定车辆被异常拖动的情况下，向第二终端发送通话请求；通话请求中携带异常拖动标识，异常拖动标识用于指示车辆被异常拖动；第二终端基于通话请求，在通话来电界面上显示异常拖动标识。
129.在另一种可能的实现方式中，控制设备进行异常拖动报警，包括：
130.控制设备确定当前进行异常拖动报警的次数；在次数未达到预设次数的情况下，进行异常拖动报警。
131.本技术实施例提供了一种车辆拖动报警方法，在电源处于非工作状态，拖动提醒功能处于开启状态的情况下，通过第一倾角传感器检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，通过第二倾角传感器检测车辆在第二水平方向上的第二倾角，根据第一倾角和第二倾角，分别确定第一倾角变化率和第二倾角变化率；当第一倾角变化率大于第一阈值，且第二倾角变化率大于第二阈值时，确定车辆被异常拖动，然后进行异常拖动报警。由此可见，该方法在车辆被异常拖动时，可以及时报警，从而防止车辆被非法转移。
132.需要说明的一点是，本技术实施例提供的车辆拖动报警方法与上述车辆拖动报警系统的实施例属于同一构思，其具体过程详见车辆拖动报警系统实施例，在此不做赘述。
133.控制设备的结构框图可以参见图3，该控制设备300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括处理器(central processing units，cpu)301和存储器302，其中，该存储器302中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器301加载并执行以实现上述实施例中的车辆拖动报警方法。当然，该控制设备300还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该控制设备300还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
134.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的车辆拖动报警方法。
135.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的车辆拖动报警方法。
136.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
137.以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本技术的技术方案，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆拖动报警系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、第一倾角传感器、第二倾角传感器和安装有目标应用程序的第一终端；所述控制设备、所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器和所述第一终端均位于车辆内部；所述控制设备，用于在所述车辆的电源处于非工作状态，且所述目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述第一倾角传感器发送第一检测指令以及向所述第二倾角传感器发送第二检测指令；所述第一倾角传感器，用于基于所述第一检测指令，检测所述车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向所述控制设备发送所述第一倾角；所述第二倾角传感器，用于基于所述第二检测指令，检测所述车辆在第二水平方向上的第二倾角，并向所述控制设备发送所述第二倾角；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述控制设备，还用于在根据所述第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据所述第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于确定第一时间，所述第一时间为所述车辆在所述第一水平方向上从第一角度变为第二角度所用的时间；确定所述第二角度和所述第一角度之间的第一差值；将所述第一差值与所述第一时间的比值作为所述第一倾角变化率。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：距离传感器；所述距离传感器位于所述车辆内；所述控制设备，还用于在所述电源处于非工作状态，且所述拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述距离传感器发送第三检测指令；所述距离传感器，用于基于所述第三检测指令，检测所述车辆的车轮与地面之间的距离，并向所述控制设备发送所述距离；所述控制设备，还用于在所述第一倾角变化率大于所述第一阈值，所述第二倾角变化率大于所述第二阈值，且所述距离大于第三阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：控制模块和报警模块；所述控制模块，用于在基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送第一报警信号；所述报警模块，用于在接收到所述第一报警信号的情况下，控制所述车辆的转向灯闪烁以及控制所述车辆的音频组件输出报警声音。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于确定第二时间，所述第二时间为上一次向所述报警模块发送报警信号的时间；所述控制模块，还用于在当前时间与所述第二时间之间的时间间隔达到预设时长，且基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送所述第一报警信号。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二终端；所述第二终端为目标对象使用的终端，且所述第二终端上安装所述目标应用程序；
所述控制设备，还用于在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送第二报警信号；所述第二终端，用于基于所述第二报警信号，语音输出报警消息；或者，所述控制设备，还用于在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送通话请求；所述通话请求中携带异常拖动标识，所述异常拖动标识用于指示所述车辆被异常拖动；所述第二终端，用于基于所述通话请求，在通话来电界面上显示所述异常拖动标识。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，用于确定当前进行异常拖动报警的次数；在所述次数未达到预设次数的情况下，进行异常拖动报警。8.一种车辆拖动报警方法，其特征在于，所述方法包括：控制设备在所述车辆的电源处于非工作状态，且所述目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述第一倾角传感器发送第一检测指令以及向所述第二倾角传感器发送第二检测指令；所述第一倾角传感器基于所述第一检测指令，检测所述车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向所述控制设备发送所述第一倾角；所述第二倾角传感器基于所述第二检测指令，检测所述车辆在第二水平方向上的第二倾角，并向所述控制设备发送所述第二倾角；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述控制设备在根据所述第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据所述第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求8中所述的车辆拖动报警方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求8所述的车辆拖动报警方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆拖动报警系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方案在电源处于非工作状态，拖动提醒功能处于开启状态的情况下，通过第一倾角传感器检测车辆在第一水平方向上的第一倾角，通过第二倾角传感器检测车辆在第二水平方向上的第二倾角，根据第一倾角和第二倾角，分别确定第一倾角变化率和第二倾角变化率；当第一倾角变化率大于第一阈值，且第二倾角变化率大于第二阈值时，确定车辆被异常拖动，然后进行异常拖动报警。由此可见，该方案在车辆被异常拖动时，可以及时报警，从而防止车辆被非法转移。从而防止车辆被非法转移。从而防止车辆被非法转移。


技术研发人员：刘国彬 雷永富 刘淑娟 纪俊 汪帅
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/4