一种车辆应急拖出系统的制作方法

1.本发明属于车辆应急拖出领域，尤其是涉及一种车辆应急拖出系统。


背景技术：

2.目前车辆常需进行性能、排放等需要在室内或环境仓内的试验以及室内的维修调试等，尤其是新能源汽车，其依靠电池包或燃料电池包来提供动力，其中部分新研发的电池包能量密度高、稳定性不足，在极限实验或储能部件维修调试过程中，存在自燃或温升过高从而引发火灾的风险。在室内进行试验、维修中，一旦发生火灾将损坏实验室或修理间内存放的设备，且电池燃烧可能释放有毒气体，严重的将会造成人员伤亡。为减少实验可能造成的损失，提高相关室内实验或维修调试的安全性，则有必要设计一套能够将车辆出现起火趋势时拖出室内，以便在室外进行扑救和灭火的系统。
3.现有的车辆实验应急系统多为直接于室内喷淋细水雾等进行降温冷却，然而新能源车动力电池包一旦燃烧则很难扑灭，势必会燃烧实验室内其他设备，危害实验人员人身安全，若要保证能够安全可靠的对车辆开展全面实验和维修，则需要配套一种能够将车辆撤出室内的系统，从而满足汽车试验和维修行的业需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆应急拖出系统，室内为固定连接试验车辆和立柱的快速解绑装置和用于解绑装置撤出的撤出摆臂；室外后方为牵引装置，前方为阻尼导向装置。正常实验过程中，牵引装置不运行，快速解绑装置不脱钩，一旦发生预警，则通过控制快速解绑装置脱开车辆与立柱的连接，撤出摆臂撤出快速解绑装置，牵引装置启动拖出试验车辆，同时阻尼导向装置全程保证车辆直线运动，不产生偏移。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种车辆应急拖出系统，包括试验车辆、牵引装置、立柱、快速解绑装置；
7.牵引装置与试验车辆后端的拖车钩连接，用于在紧急情况将试验车辆拖出；
8.快速解绑装置包括脱钩器，发生紧急情况时脱钩器解锁；
9.立柱通过脱钩器将试验车辆固定在试验场地。
10.进一步的，还包括阻尼导向装置，阻尼导向装置与试验车辆前端的拖车钩连接；
11.所述阻尼导向装置用于在试验车辆拖出时，提供阻尼力，保证试验车辆直线运动。
12.进一步的，位于试验车辆侧前方的立柱，通过绳索与脱钩器将车辆固定；
13.位于试验车辆侧后方的立柱，通过摆臂和脱钩器将车辆固定；
14.所述摆臂用于在脱钩器解锁后，将脱钩器向两侧撤出。
15.进一步的，摆臂包括大摆臂和小摆臂，小摆臂通过绳索与脱钩器的固定挂钩连接，小摆臂经扭簧与大摆臂连接，大摆臂经扭簧与位于车侧后方的立柱连接。
16.进一步的，快速解绑装置包括两个气缸，气缸通过绳索分别连接脱钩器的脱钩手柄，脱钩器的可脱挂钩连接挂钩；
17.脱钩器包括固定挂钩、脱钩器支架、脱钩手柄、可脱挂钩、摆动块、摆动块转轴、连接块、固定销轴、连接块转轴、脱钩手柄转轴；
18.摆动块侧下方与脱钩器支架转动连接，连接块一端与摆动块侧上方通过摆动块转轴转动连接，另一端通过连接块转轴与脱钩手柄转动连接，脱钩手柄根部通过脱钩手柄转轴与脱钩器支架转动连接，脱钩手柄头部通过绳索与气缸连接，连接块与脱钩手柄之间还设置有固定销轴，固定销轴的吊环连接有手动/自动的拔销结构，在出现紧急情况时，首先通过手动拔销或者设置自动的拔销结构，将固定销轴拔出，实现解锁，固定销轴的作用为避免平时发生误触，起到了保险的作用，因此在出现紧急情况需要先将固定销轴拔出，在进行后续动作；
19.进一步的，牵引装置包含牵引电机、曳引绳转盘、减速机以及牵引系统支架,牵引系统支架固定在地面上，曳引绳转盘伸出的牵引绳与试验车辆后端的拖车钩连接。
20.进一步的，试验车辆前端的拖车钩连接阻尼导向装置的牵引绳索，阻尼导向装置通过导向装置支架与地面固定，放绳转盘上放置有气动刹车阻尼器，气动刹车阻尼器接通压缩空气，全程提供阻尼力。
21.进一步的，使用方法如下：
22.试验车辆通过快速解绑装置经绳索或撤出摆臂与立柱固定，用于保证车辆室内性能试验或维修的车辆固定不冲突；
23.发生火情或温升过高预警，通过触发气缸解锁脱钩器，释放试验车辆，再由撤出摆臂向两侧撤出脱开的脱钩器，防止脱钩器卷入车辆底部，随后牵引装置启动，将试验车辆拖出室外，拖出过程中，阻尼导向装置的气动刹车阻尼器处于刹车状态，保持阻尼力牵制试验车辆，使其沿直线运动。
24.相对于现有技术，本发明所述的一种车辆应急拖出系统具有以下有益效果：
25.(1)本发明所述的一种车辆应急拖出系统，能够将车辆试验或维修时，一旦出现起火趋势，可快速解绑拖出室内，以便在室外进行扑救和灭火的系统；
26.(2)本发明所述的一种车辆应急拖出系统，所用设备安装固定方便，施工简单，便于多个实验室或修理间并列安装；
27.(3)本发明所述的一种车辆应急拖出系统，车辆应急拖出系统操作简单，可实现一键脱钩并拖出试验车辆；
28.(4)本发明所述的一种车辆应急拖出系统，车辆拖出速度快，一分钟内完成车辆拖出室外的全过程，且经过阻尼导向装置作用，拖出过程稳定。
附图说明
29.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1为本发明实施例所述的一种车辆应急拖出系统的轴侧图示意图；
31.图2为本发明实施例所述的整体结构示意图；
32.图3为本发明实施例所述的执行机构结构图示意图；
33.图4为本发明实施例所述的脱钩器结构示意图；
34.图5为本发明实施例所述的撤出摆臂的示意图；
35.图6为本发明实施例所述的牵引装置的示意图；
36.图7为本发明实施例所述的阻尼导向装置的示意图；
37.图8为本发明实施例所述的脱钩器局部结构示意图(未解锁状态)；
38.图9为本发明实施例所述的脱钩器局部结构示意图(解锁状态，图中仅保留摆动块)；
39.图10为本发明实施例所述的脱钩器局部结构示意图(另一角度的解锁状态，图中仅保留摆动块)。
40.附图标记说明：
41.1-试验车辆；2-阻尼导向装置；3-快速解绑装置；4-撤出摆臂；5-牵引装置；6-气缸；7-脱钩器；8-拖车钩；9-固定挂钩；10-脱钩器支架；11-脱钩手柄；12-可脱挂钩；1201-挂钩轴杆；13-摆动块；14-摆动块转轴；15-连接块；16-固定销轴；17-连接块转轴；18-脱钩手柄转轴；19-立柱；20-大摆臂；21-小摆臂；22-拖拽绳；23-牵引电机；24-曳引绳转盘；25-减速机；26-牵引系统支架；27-导向装置支架；28-放绳转盘；29-气动刹车阻尼器；30-解锁后分离处。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
44.如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种车辆应急拖出系统，
45.实现试验车辆与快速解绑装置、撤出摆臂、牵引装置和阻尼导向装置的连接；试验车辆1前后两端分别连接快速解绑装置3，后端快速解绑装置通过绳索连接撤出摆臂4，试验车辆1后端连接牵引装置5，前端连接阻尼导向装置2。快速脱钩装置2包含两个气缸6，气缸6通过绳索分别连接两个脱钩器7，脱钩器7的可脱挂钩12连接试验车辆的拖车钩8，脱钩7包含固定挂钩9脱钩器支架10、脱钩手柄11、可脱挂钩12、摆动块13、摆动块转轴14、连接块15、固定销轴16、连接块转轴17、脱钩手柄转轴18；后端脱钩器7的固定挂钩9通过绳索与撤出摆臂4的小摆臂21连接，小摆臂21经扭簧与大摆臂20连接，大摆臂20经扭簧与立柱连接；牵引装置5包含牵引电机23、曳引绳转盘24、减速机25以及牵引系统支架26,牵引系统支架26固定在地面上，曳引绳转盘24伸出的牵引绳与试验车辆1后端的拖车钩连接，试验车辆1前端的拖车钩连接阻尼导向装置2的牵引绳索，阻尼导向装置2通过导向装置支架27与地面固定，放绳转盘28上放置一个气动刹车阻尼器29，气动刹车阻尼器29接通压缩空气，全程提供阻尼力。
46.所述试验车辆1后端连接两个脱钩器7的可脱挂钩12，脱钩器7的脱钩手柄11通过绳索与气缸6固定，脱钩器7的固定挂钩9与拖拽绳22连接，拖拽绳22另一端与撤出摆臂4的小白比21连接，小摆臂21与大摆臂20间放置扭簧，大摆臂放置于立柱19上，同样通过扭簧连接；此外试验车辆1前端与脱钩器7的可脱挂钩12连接，脱钩器7的脱钩手柄11通过绳索与气缸6固定，脱钩器7的固定挂钩9通过绳索与立柱连接固定，气缸6启动拖拽绳索带动脱钩器7的脱钩手柄11绕脱钩手柄转轴18转动，脱钩手柄11转动过程中通过固定销轴16带动连接块15绕连接块转轴17转动，连接块15通过摆动块转轴14带动摆动块13向上运动放开可脱挂钩
12，完成脱钩动作；试验车辆1的后拖车钩与牵引装置5的牵引绳连接，试验车辆1的前拖车钩与阻尼导向装置2的导向绳索连接，阻尼导向装置2的气动刹车阻尼器29接通压缩空气，全程处于刹车状态，完成脱钩后启动牵引装置5，牵引装置5拖拽试验车辆1向室外运动，拖拽绳子过程中，阻尼导向装置2始终保持刹车状态提供一定的阻尼力，保证车辆直线运动。
47.本发明提到的一种车辆应急拖出系统的工作过程：
48.结合图2、图3、图5、图7，可以看出，试验车辆1通过快速解绑装置3经绳索或撤出摆臂4与立柱固定，可保证车辆室内性能试验或维修的车辆固定不冲出。一旦发生火情或温升过高预警，通过触发气缸6解锁脱钩器7，释放试验车辆1，再由撤出摆臂4向两侧撤出脱开的脱钩器7，防止其卷入车辆底部，随后牵引装置5启动，将试验车辆1拖出室外，拖出过程中，阻尼导向装置2的气动刹车阻尼器29处于刹车状态，保持一定的阻尼力牵制试验车辆1，使其沿直线运动；
49.为了便于理解，脱钩器为解锁时状态见图8，此时摆动块13与脱钩器支架10还未脱离，图中标号30为摆动块13与脱钩器支架10之间的接触部位，在解锁后摆动块13与脱钩器支架10二者从解锁后分离处30分离，从而解锁后分离处30形成空隙，挂钩轴杆1201顺势从空隙处移出脱离，实现脱钩操作。
50.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
51.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆应急拖出系统，其特征在于：包括试验车辆(1)、牵引装置(5)、立柱(19)、快速解绑装置(3)；牵引装置(5)与试验车辆(1)后端的拖车钩(8)连接，用于在紧急情况将试验车辆(1)拖出；快速解绑装置(3)包括脱钩器(7)，发生紧急情况时脱钩器(7)解锁；立柱(19)通过脱钩器(7)将试验车辆(1)固定在试验场地。2.根据权利要求1所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于：还包括阻尼导向装置(2)，阻尼导向装置(2)与试验车辆(1)前端的拖车钩(8)连接；所述阻尼导向装置(2)用于在试验车辆(1)拖出时，提供阻尼力，保证试验车辆(1)直线运动。3.根据权利要求1所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于：位于试验车辆(1)侧前方的立柱(19)，通过绳索与脱钩器(7)将车辆固定；位于试验车辆(1)侧后方的立柱(19)，通过摆臂和脱钩器(7)将车辆固定；所述摆臂用于在脱钩器(7)解锁后，将脱钩器(7)向两侧撤出。4.根据权利要求3所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于：摆臂包括大摆臂(20)和小摆臂(21)，小摆臂(21)通过绳索与脱钩器(7)的固定挂钩(9)连接，小摆臂(21)经扭簧与大摆臂(20)连接，大摆臂(20)经扭簧与位于车侧后方的立柱(19)连接。5.根据权利要求1所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于：快速解绑装置(3)包括两个气缸(6)，气缸(6)通过绳索分别连接脱钩器(7)的脱钩手柄(11)，脱钩器(7)的可脱挂钩(12)连接挂钩；脱钩器(7)包括固定挂钩(9)、脱钩器支架(10)、脱钩手柄(11)、可脱挂钩(12)、摆动块(13)、摆动块转轴(14)、连接块(15)、固定销轴(16)、连接块转轴(17)、脱钩手柄转轴(18)；摆动块(13)侧下方与脱钩器支架(10)转动连接，连接块(15)一端与摆动块(13)侧上方通过摆动块转轴(14)转动连接，另一端通过连接块转轴(17)与脱钩手柄(11)转动连接，脱钩手柄(11)根部通过脱钩手柄转轴(18)与脱钩器支架(10)转动连接，脱钩手柄(11)头部通过绳索与气缸(6)连接，连接块(15)与脱钩手柄(11)之间还设置有固定销轴(16)，固定销轴(16)的吊环连接有手动/自动的拔销结构。6.根据权利要求1所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于：牵引装置(5)包括牵引电机(23)、曳引绳转盘(24)、减速机(25)以及牵引系统支架(26),牵引系统支架(26)固定在地面上，曳引绳转盘(24)伸出的牵引绳与试验车辆(1)后端的拖车钩(8)连接。7.根据权利要求1所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于：试验车辆(1)前端的拖车钩(8)连接阻尼导向装置(2)的牵引绳索，阻尼导向装置(2)通过导向装置支架(27)与地面固定，放绳转盘(28)上放置有气动刹车阻尼器(29)，气动刹车阻尼器(29)接通压缩空气，全程提供阻尼力。8.根据权利要求1-7任一所述的一种车辆应急拖出系统，其特征在于，使用方法如下：试验车辆(1)通过快速解绑装置(3)经绳索或撤出摆臂(4)与立柱(19)固定，用于保证车辆室内性能试验或维修的车辆固定不冲突；发生火情或温升过高预警，通过触发气缸(6)解锁脱钩器(7)，释放试验车辆(1)，再由撤出摆臂(4)向两侧撤出脱开的脱钩器(7)，防止脱钩器(7)卷入车辆底部，随后牵引装置
(5)启动，将试验车辆(1)拖出室外，拖出过程中，阻尼导向装置(2)的气动刹车阻尼器(29)处于刹车状态，保持阻尼力牵制试验车辆(1)，使其沿直线运动。

技术总结
本发明提供了一种车辆应急拖出系统，包括试验车辆、牵引装置、立柱、快速解绑装置；牵引装置与试验车辆后端的拖车钩连接，用于在紧急情况将试验车辆拖出；快速解绑装置包括脱钩器，发生紧急情况时脱钩器解锁；立柱通过脱钩器将试验车辆固定在试验场地。本发明有益效果：一种车辆应急拖出系统，能够将车辆试验或维修时，一旦出现起火趋势，可快速解绑拖出室内，以便在室外进行扑救和灭火的系统。以便在室外进行扑救和灭火的系统。以便在室外进行扑救和灭火的系统。


技术研发人员：肖广宇 朱其文 孙制宇 刘汉渝 贺宁宁 蒋熊力忍 杨新鹏 姜与 于潮 张晓辉 侯岚 梁荣亮 殷尉 刘刚 毕腾飞 吴可 张帅 郭魁元 季钊
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/28