辅助驾驶功能变更方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶功能变更方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.随着汽车制造技术的不断发展，辅助驾驶系统受到越来越多汽车消费者的青睐。辅助驾驶系统是一系列驾驶辅助系统的集合，随着智能驾驶的不断迭代升级，智能驾驶的开启方式多种多样。但是，现有的智能驾驶开启方式容易出现驾驶员误操作的现象，存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种辅助驾驶功能变更方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以解决现有的智能驾驶开启方式容易出现驾驶员误操作的现象，存在一定安全隐患的问题。
4.基于上述目的，本技术第一方面提供了一种辅助驾驶功能变更方法，包括：
5.获取当前的车辆信息及道路信息；
6.响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；
7.响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。
8.进一步地，所述当前的车辆信息包括车辆位置、车速，所述道路信息包括目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置；
9.所述响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件，包括：
10.响应于当前的车辆信息及道路信息同时符合第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启辅助驾驶功能的预设条件；
11.所述第一预设条件为所述车辆在预设时间段内的平均车速小于预设速度阈值；
12.所述第二预设条件为所述车辆位置与目标拐弯路口位置的距离大于或等于预设第一距离阈值；
13.所述第三预设条件为所述车辆位置与目标岔道路口位置的距离大于或等于预设第二距离阈值。
14.进一步地，所述当前的车辆信息包括车辆位置、车速，所述道路信息包括目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置；所述辅助驾驶功能包括多个辅助驾驶子功能；
15.所述响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件，包括：
16.根据所述车辆位置，确定所述车辆当前所处场景类型；
17.在多个所述辅助驾驶子功能中获取与所述场景类型相匹配的目标辅助驾驶子功
能；
18.基于所述场景类型与匹配后的目标辅助驾驶子功能，确定相匹配的第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；
19.响应于当前的车辆信息及道路信息同时符合所述第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启所述匹配后的目标辅助驾驶子功能的预设条件；
20.所述第一预设条件为所述车辆在预设时间段内的平均车速小于预设速度阈值；
21.所述第二预设条件为所述车辆位置与所述目标拐弯路口位置的距离大于或等于预设第一距离阈值；
22.所述第三预设条件为所述车辆位置与所述目标岔道路口位置的距离大于或等于预设第二距离阈值。
23.进一步地，响应于所述辅助驾驶功能为可开启状态，包括：
24.响应于未检测到与所述辅助驾驶功能相关的故障信号，则确定所述辅助驾驶功能为可开启状态。
25.进一步地，所述获取当前的车辆信息及道路信息，包括：
26.采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证；
27.响应于用户身份认证通过，获取所述当前的车辆信息及道路信息。
28.进一步地，所述获取当前的车辆信息及道路信息，包括：
29.基于接收到的辅助驾驶功能变更指令采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证；
30.响应于用户身份认证通过，获取所述当前的车辆信息及道路信息。
31.进一步地，在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面的同时，所述方法还包括：
32.语音播报提示用户执行所述开启动作。
33.本技术第二方面提供了一种辅助驾驶功能变更装置，包括：
34.获取模块，用于获取当前的车辆信息及道路信息；
35.执行模块，用于响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；
36.确定模块，用于响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。
37.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的方法。
38.本技术第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上述任意一项所述的方法。
39.本技术第五方面提供了一种车辆，包括第三方面提供的电子设备。
40.从上面所述可以看出，本技术提供的一种辅助驾驶功能变更方法，车机主动获取当前的车辆信息及道路信息；并自行判断当前的车辆信息及道路信息是否符合开启辅助驾驶功能的预设条件，同时判断辅助驾驶功能是否为开启状态，车机根据判断结果提示用户
是否开启辅助驾驶功能；响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；通过人机交互平台展示正确开启辅助驾驶功能的开启动作画面，以提示用户根据正确开启动作画面做相应的动作；响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能；避免误操作的问题。本发明的车机主动根据当前的车辆信息及道路信息为用户推荐开启辅助驾驶功能模式，车机接收到用户正确开启辅助驾驶功能的开启动作后，才能够开启所述辅助驾驶功能；保证了在车辆行驶的安全的情况下，正确开启辅助驾驶功能，以解决现有的智能驾驶开启方式容易出现驾驶员误操作引起的安全隐患问题。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例的一种辅助驾驶功能变更方法流程示意图；
43.图2为本技术实施例的一种辅助驾驶功能变更装置结构框架示意图；
44.图3为本技术实施例的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
46.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
47.相关技术中，开启辅助驾驶功能采用指纹开启，在用户开启空调时，可能误触摸指纹识别器，导致误开启辅助驾驶功能，在车辆行驶环境中不适宜开启辅助驾驶功能时，容易发生安全隐患。
48.且现有技术中语音识别成为车内必不可少的交互入口，用户可以通过语音识别完成功能控制，语音交互等动作来开启辅助驾驶功能，驾驶员与车内人员聊天时，聊到智能驾驶话题时，可能涉及开启辅助驾驶功能的触发语，容易误开启辅助驾驶功能，在车辆行驶环境中不适宜开启辅助驾驶功能时，容易发生安全隐患。
49.在本技术的实施例中，车机主动判断所述车辆是否符合开启辅助驾驶功能的预设条件，在车机自动检测符合开启辅助驾驶功能的预设条件及辅助驾驶功能为可开启状态，则通过人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的正确开启动作画面，用户可根据正确开启动
作画面做相应的动作；然后通过接收用户执行所述开启动作才确定开启所述辅助驾驶功能，保证了在车辆行驶的安全的情况下，正确开启辅助驾驶功能，以解决现有的智能驾驶开启方式容易出现驾驶员误操作的现象，存在一定安全隐患的问题。
50.以下结合附图详细说明本技术的实施例。
51.参考图1，本技术一个实施例提供了一种辅助驾驶功能变更方法，包括：
52.步骤s100、获取当前的车辆信息及道路信息。
53.在本步骤中，车机主动获取当前的车辆信息及道路信息，并自行判断所述车辆是否符合开启辅助驾驶功能的预设条件，在开启辅助驾驶功能前首先判断车辆是否可以开启此功能，保证车辆行驶的安全性。
54.步骤s200、响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面。
55.在本步骤中，在车机自动检测符合开启辅助驾驶功能的预设条件及辅助驾驶功能为可开启状态，则通过人机交互平台展示正确开启辅助驾驶功能的开启动作画面，以提示用户根据正确开启动作画面做相应的动作；正确开始辅助驾驶功能。
56.步骤s300、响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。
57.在本步骤中，通过接收用户执行的开启动作，才能开启辅助驾驶功能，从而避免了用户误操作开启辅助驾驶功能的问题，以保证车辆行驶的安全。
58.具体地，通过步骤s100-s300车机主动根据当前的车辆信息及道路信息为用户推荐开启辅助驾驶功能模式，车机接收到用户正确开启辅助驾驶功能的开启动作后，才能够开启所述辅助驾驶功能；保证了在车辆行驶的安全的情况下，正确开启辅助驾驶功能，以解决现有的智能驾驶开启方式容易出现驾驶员误操作的现象，存在一定安全隐患的问题。
59.在一些实施例中，在步骤s200中，所述当前的车辆信息包括车辆位置、车速，所述道路信息包括目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置；
60.所述响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件，包括：
61.响应于当前的车辆信息及道路信息同时符合第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启辅助驾驶功能的预设条件；
62.所述第一预设条件为所述车辆在预设时间段内的平均车速小于预设速度阈值；
63.所述第二预设条件为所述车辆位置与目标拐弯路口位置的距离大于或等于预设第一距离阈值；
64.所述第三预设条件为所述车辆位置与目标岔道路口位置的距离大于或等于预设第二距离阈值。
65.具体地，通过根据车辆的车速、车辆位置与目标拐弯路口位置、车辆位置与目标岔道路口位置，判断当前的车辆信息及道路信息是否符合开启辅助驾驶功能的预设条件，在开启辅助驾驶功能前对车辆信息及道路信息进行检测，保证了车辆行驶的安全性。
66.进一步地，第一预设条件判断过程中，在导航模式或非导航模式下，均以车辆行驶时间为基础进行判断，具体判断过程如下：
67.所述预设时间段为车辆行驶开始时间至当前时间中的至少一连续的时间段，示例
性的，车辆行驶开始时间为10:00，当前时间为12:00，则可设置预设时间段为11:20至11:50，获取该预设时间段内的车速，并对该预设时间段内的车速求平均，得到平均车速；将平均车速与预设速度阈值对比，从而判断所述第一预设条件是否符合，若平均车速小于预设速度阈值，则确定所述车辆符合第一预设条件，若平均车速大于或等于预设速度阈值，则确定所述车辆不符合第一预设条件。
68.进一步地，第二预设条件与第三预设条件判断过程中，在车辆处于导航模式和非导航模式下包括两种判断方式，具体内容如下。
69.当车辆处于导航模式时：
70.所述第二预设条件判断过程如下：根据导航模式中当前的车辆所在的位置和目标拐弯路口位置之间的距离，与预设第一距离阈值对比，从而判断所述第二预设条件是否符合，若大于或等于预设第一距离阈值，则确定所述车辆符合第二预设条件，若小于预设第一距离阈值，则确定所述车辆不符合第二预设条件。其中，所述的目标拐弯路口位置可为：离目的地最近的拐弯路口。
71.所述第三预设条件判断过程如下：根据导航模式中当前的车辆所在的位置和目标岔道路口位置之间的距离，与预设第二距离阈值对比，从而判断所述第三预设条件是否符合，若大于或等于预设第二距离阈值，则确定所述车辆符合第三预设条件，若小于预设第二距离阈值，则确定所述车辆不符合第三预设条件。其中，离目标岔道路口位置可为：离目的地最近的岔道路口。
72.当车辆未处于导航模式时：
73.所述第二预设条件判断如下：根据人机交互结果获取所述第二预设条件是否符合，人机交互结果包括：用户自主选择当前车辆和目标拐弯路口位置之间的距离大于或等于预设第一距离阈值，或用户自主选择当前车辆和目标拐弯路口位置之间的距离小于预设第一距离阈值。若用户自主选择当前车辆和目标拐弯路口位置之间的距离大于或等于预设第一距离阈值，则确定所述车辆符合第二预设条件；若用户自主选择当前车辆和目标拐弯路口位置之间的距离小于预设第一距离阈值，则确定所述车辆不符合第二预设条件。
74.所述第三预设条件判断过程如下：根据人机交互结果获取所述第三预设条件是否符合，人机交互结果包括：用户自主选择当前车辆和目标岔道路口位置之间的距离大于或等于预设第一距离阈值，或用户自主选择当前车辆和目标岔道路口位置之间的距离小于预设第二距离阈值。若用户自主选择当前车辆和目标岔道路口位置之间的距离大于或等于预设第一距离阈值，则确定所述车辆符合第三预设条件；若用户自主选择当前车辆和目标岔道路口位置之间的距离小于预设第一距离阈值，则确定所述车辆不符合第三预设条件。
75.在一些实施例中，在步骤s200中，所述当前的车辆信息包括车辆位置、车速，所述道路信息包括目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置；所述辅助驾驶功能包括多个辅助驾驶子功能；
76.所述响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件，包括：
77.根据所述车辆位置，确定所述车辆当前所处场景类型；
78.在多个所述辅助驾驶子功能中获取与所述场景类型相匹配的目标辅助驾驶子功能；
79.基于所述场景类型与匹配后的目标辅助驾驶子功能，确定相匹配的第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；
80.响应于当前的车辆信息及道路信息同时符合所述第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启所述匹配后的目标辅助驾驶子功能的预设条件；
81.所述第一预设条件为所述车辆在预设时间段内的平均车速小于预设速度阈值；
82.所述第二预设条件为所述车辆位置与所述目标拐弯路口位置的距离大于或等于预设第一距离阈值；
83.所述第三预设条件为所述车辆位置与所述目标岔道路口位置的距离大于或等于预设第二距离阈值。
84.具体地，车机通过根据车辆位置，确定车辆当前所处的场景类型，可根据场景类型查找相匹配的目标辅助驾驶子功能，根据某一目标辅助驾驶子功能以及当前的场景类型，确定该场景类型下的预设条件，从而车机根据车辆的车速、车辆位置与目标拐弯路口位置、车辆位置与目标岔道路口位置，判断当前的车辆信息及道路信息是否符合当前场景类型的预设条件，在开启目标辅助驾驶功能前对车辆信息及道路信息进行检测，保证了车辆行驶的安全性。
85.进一步地，获取与所述场景类型相匹配的辅助驾驶子功能，包括：从辅助驾驶功能列表中查找与场景类型相匹配的目标辅助驾驶子功能，其中，车辆的存储器中预存有辅助驾驶功能列表及预设数据库，该列表包括与目标辅助驾驶子功能和与目标辅助驾驶子功能对应的场景类型，当所述场景类型为高速公路时，目标辅助驾驶子功能可以为：hwa高速驾驶辅助功能；当所述场景类型为城市道路时，目标辅助驾驶子功能可以为：i ca_tja集成式巡航辅助和交通拥堵辅助功能；当所述场景类型为乡村道路时，目标辅助驾驶子功能可以为：acc自适应巡航功能。上述目标辅助驾驶子功能与场景类型的对应关系并不作为限定，再例如，当所述场景类型为高速公路时，目标辅助驾驶子功能也可以为：hwa高速驾驶辅助功能、i ca_tja集成式巡航辅助和交通拥堵辅助功能、acc自适应巡航功能之一。
86.所述预设数据库内存储有与目标辅助驾驶子功能和场景类型相匹配的第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件。
87.例如，当车辆处于高速公路时，判断当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件的过程如下：
88.车机判断当车辆处于的场景类型为高速公路，并在辅助驾驶功能列表中获取与高速公路相匹配的目标辅助驾驶子功能——hwa高速驾驶辅助功能；从预设数据库内获取与高速公路相匹配的第一预设条件：预设速度阈值为120km/h，第二预设条件：预设第一距离阈值为20km，第三预设条件：预设第二距离阈值为10km。其中，车辆行驶开始时间为10:00，当前时间为12:00，车机获取车辆在预设时间段为11:20至11:50间的平均车速为100km/h，与第一预设条件相比，小于预设速度阈值，则确定该车辆符合第一预设条件。车机获取车辆位置距离目标拐弯路口位置为30km，与第二预设条件相比，大于第一预设距离阈值，则确定该车辆符合第二预设条件。车机获取车辆位置距离目标岔道路口位置为20km，与第三预设条件相比，大于第二预设距离阈值，则确定该车辆符合第三预设条件。车机判断当前的车辆信息及道路信息同时符合所述第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启所述相匹配的hwa高速驾驶辅助功能的预设条件。
89.再例如，当车辆处于城市道路时，判断当前的车辆信息及道路信息符合开启目标辅助驾驶功能的预设条件的过程如下：
90.车机判断当车辆处于的场景类型为城市道路，并在辅助驾驶功能列表中获取与城市道路相匹配的目标辅助驾驶子功能——ica_tja集成式巡航辅助和交通拥堵辅助功能；从预设数据库内获取与高速公路相匹配的第一预设条件：预设速度阈值为60km/h，第二预设条件：预设第一距离阈值为10km，第三预设条件：预设第二距离阈值为5km。车辆行驶开始时间为10:00，当前时间为12:00，车机获取车辆在预设时间段为11:20至11:50间的平均车速为30km/h，与第一预设条件相比，小于预设速度阈值，则确定该车辆符合第一预设条件。车机获取车辆位置距离目标拐弯路口位置为20km，与第二预设条件相比，大于第一预设距离阈值，则确定该车辆符合第二预设条件。车机获取车辆位置距离目标岔道路口位置为10km，与第三预设条件相比，大于第二预设距离阈值，则确定该车辆符合第三预设条件。车机判断当前的车辆信息及道路信息同时符合所述第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启所述匹配后的目标辅助驾驶功能的预设条件。
91.在一些实施例中，在步骤s300中，响应于所述辅助驾驶功能为可开启状态，包括：
92.响应于未检测到与所述辅助驾驶功能相关的故障信号，则确定所述辅助驾驶功能为可开启状态。
93.进一步地，所述辅助驾驶功能包括acc自适应巡航功能、ica_tja集成式巡航辅助和交通拥堵辅助功能、hwa高速驾驶辅助功能、nohc-c智能领航功能等。当辅助驾驶功能中所有的功能均未检测到故障信号，则确定所述辅助驾驶功能为可开启状态。在车辆中控判断所述辅助驾驶功能为可开启状态，并且所述当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件的情况下，将判断结果反馈至人机交互平台，并通过人机交互平台展示给用户开启辅助驾驶功能的开启动作画面，使用户正确开启辅助驾驶功能。
94.在一些实施例中，在步骤s100中，所述获取当前的车辆信息及道路信息，包括：
95.步骤s110、采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证；
96.步骤s120、响应于用户身份认证通过，获取所述当前的车辆信息及道路信息。
97.该实施例适用于车辆为用户推荐开启辅助驾驶功能的情况。
98.进一步地，由车辆自动采集用户的身份认证信息，通过对用户身份认证，确认开启辅助驾驶功能的用户为准许开车的用户，保证了车辆的安全性。
99.进一步地，在步骤s110中，所述用户的身份证信息包括语音信息和/或人脸识别信息，该实施例以语音信息为例进行说明；
100.所述采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证，包括：
101.步骤s111、采集驾驶员的语音信息，将语音信息输入至预设数据库内进行匹配，得到匹配结果；
102.步骤s112、响应于匹配结果为是，则确定用户身份认证通过。
103.进一步地，在步骤s111中，所述语音信息包括声纹信息，所述预设数据库内包括多种预设声纹信息；
104.所述采集驾驶员的语音信息，将语音信息输入至预设数据库内进行匹配，得到匹配结果，包括：
105.步骤s1111、采集所述驾驶员的声纹信息，将所述声纹信息与所述预设声纹信息进
行匹配，得到匹配率；
106.步骤s1112、将匹配率与预设匹配率进行对比，响应于所述匹配率大于或等于预设匹配率，则输出匹配结果为是。
107.上述通过声纹匹配进行用户身份的认证，使车辆进入辅助驾驶的安全性更高。
108.在一些实施例中，在步骤s110中，所述获取当前的车辆信息及道路信息，包括：
109.步骤s121、基于接收到的辅助驾驶功能变更指令，采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证；
110.步骤s122、响应于用户身份认证通过，获取所述当前的车辆信息及道路信息。
111.该实施例适用于用户自主开启辅助驾驶功能的情况。
112.进一步地，根据用户发起的辅助驾驶功能变更指令，开启辅助驾驶功能，通过对用户身份认证，确认开启辅助驾驶功能的用户为准许开车的用户，保证了车辆的安全性。
113.进一步地，在步骤s121中，所述驾驶变更指令包括变更指令词；所述用户的身份证信息包括语音信息和/或人脸识别信息，该实施例以语音信息为例进行说明；
114.所述基于接收到的辅助驾驶功能变更指令，采集用户的身份认证信息，采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证，包括：
115.步骤s1211、获取用户的变更指令词，将所述变更指令词与预设指令库进行匹配，得到指令匹配结果；
116.步骤s1212、响应于指令匹配结果为是，采集驾驶员的语音信息，将语音信息输入至预设数据库内进行匹配，得到匹配结果；
117.步骤s1213、响应于匹配结果为是，则确定用户身份认证通过。
118.示例性的，上述预设指令库为预先保存的包括有多种用以开启辅助驾驶功能的变更指令词的数据库，例如：“帮我开车”“开启辅助驾驶”等。
119.进一步地，在步骤s1211中所述预设指令库包括多种预设指令词；
120.所述获取用户的变更指令词，将所述变更指令词与预设指令库进行匹配，得到指令匹配结果，包括：
121.步骤s12111、获取用户的变更指令词，将变更指令词与所述预设指令词进行匹配，得到多种指令匹配率；
122.步骤s12112、将最高指令匹配率与第一预设匹配率进行对比，响应于所述指令匹配率大于或等于第一预设匹配率，则输出指令匹配结果为是。
123.进一步地，在步骤s1213中，所述语音信息包括声纹信息，所述预设数据库内包括多种预设声纹信息；
124.所述基于接收到的辅助驾驶功能变更指令，采集驾驶员的语音信息，将语音信息输入至预设数据库内进行匹配，得到匹配结果，包括：
125.步骤s12131、基于接收到的辅助驾驶功能变更指令，采集所述驾驶员的声纹信息，将所述声纹信息与所述预设声纹信息进行匹配，得到匹配率；
126.步骤s12132、将匹配率与第二预设匹配率进行对比，响应于所述匹配率大于或等于第二预设匹配率，则输出匹配结果为是。
127.上述的第一预设匹配率为设定的指令匹配率；第二预设匹配率为设定的声纹匹配率。
128.上述通过声纹匹配进行用户身份的认证，使车辆进入辅助驾驶的安全性更高。
129.上述预设数据库为预先保存有多种声纹信息的数据库，其中，多种声纹信息为多个用户的声纹信息。
130.在一些实施例中，在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面的同时，所述方法还包括：
131.语音播报提示用户执行所述开启动作。
132.进一步地，采用语音播报提示用户执行开启动作，提升了交互效率，且体现了车辆的智能化。
133.示例性的，所述开启动作拨动两下拨杆。所述语音播报内容可为：即将为您开启辅助驾驶功能，请参照主驾屏提示拨动两下拨杆进行确认。
134.在一些实施例中，所述人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面，以弹窗形式进行展示，在预设时间内，用户未做出任何响应，则弹窗自动消失，弹窗消失机制为10s，弹窗时间超过10s用户未确认，或用户通过拨杆已确认开启辅助驾驶，则弹窗消失。
135.当用户通过拨杆确认开启辅助驾驶功能后，提示开启成功音效，示例性的，成功音效为：叮～。
136.在一些实施例中，在确定开启所述辅助驾驶功能后，所述方法还包括：
137.在所述车辆开启所述辅助驾驶功能时，响应于当前的车辆信息及道路信息不符合开启辅助驾驶功能的预设条件或所述辅助驾驶功能为不可开启状态，则在人机交互平台展示退出辅助驾驶功能的退出动作画面，同时语音播报提示用户退出辅助驾驶功能。
138.具体地，在车辆开启所述辅助驾驶功能时，当车辆中控在某一时间点检测到当前的车辆信息及道路信息不符合开启辅助驾驶功能的预设条件或辅助驾驶功能出现故障，则通过弹窗方式以及语音播报方式告知用户退出辅助驾驶，保证车辆驾驶的安全性。
139.其中，因辅助驾驶功能故障或当前的车辆信息及道路信息不符合开启辅助驾驶功能的预设条件的原因，退出辅助驾驶功能时无需用户进行确认。
140.若用户预要自行退出辅助驾驶功能的情况下，用户可以向车辆中控发送退出语音指令，该退出语音指令可以为：“退出辅助驾驶功能”；或拨回拨杆2下；则车机中控会接收到退出指令，并控制辅助驾驶功能退出，并通过弹窗同时语音播报，告知用户执行退出确认动作，辅助驾驶系统接收到用户执行的退出动作后，退出辅助驾驶功能。
141.需要说明的是，本技术的实施例还可以以下方式进一步描述：
142.当用户自主启动辅助驾驶功能时：用户发起驾驶变更指令词，车辆中控获取变更指令词，并将变更指令词输入至预设指令库内，得到多个匹配率，将最高的匹配率与预设匹配率进行对比，其中最高匹配率大于或等于预设匹配率，则认为变更指令词正确。车辆的语音采集单元采集用户的语音信息，其中语音信息可为用户发出的变更指令词，或用户发出的其他的语音信息，通过语音采集单元中的语义解析模块，将语音信息进行解析，获取声纹信息，将声纹信息与预设数据库进行匹配，得到匹配结果，匹配结果为是，确定用户身份认证通过。车辆在导航模式中，获取车辆车速、车辆位置、目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置，获取预设时间段(示例性的，该预设时间段为11:20至11:50)内车辆的车速，并计算出该段时间内的车速平均值，将平均值与预设速度阈值比较，平均值小于预设阈值，确定车辆符合第一预设条件。根据导航模式中当前的车辆所在的位置和目标拐弯路口位置之间的距离
(示例性的，距离为10km)，与预设第一距离阈值(示例性的，预设第一距离阈值为5km)对比，该距离大于或等于预设第一距离阈值，确定车辆符合第二预设条件。根据导航模式中当前的车辆所在的位置和目标岔道路口位置之间的距离(示例性的，距离为20km)，与预设第二距离阈值对比(示例性的，预设第二距离阈值为10km)，该距离大于或等于预设第二距离阈值，确定车辆符合第三预设条件。在当前的车辆信息及道路信息均符合第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件的情况下，车辆内的智能驾驶模块自行判断辅助驾驶的多种功能没有故障信息；人机交互平台进行展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面的弹窗，同时语音播报：“即将为您开启辅助驾驶功能，请参照主驾屏提示拨动2下拨杆进行确认”；以提示用户执行开启动作。在10s内用户执行开启动作，弹窗自动消失，并开启辅助驾驶功能，同时发出开启成功音效。
143.当车辆为用户推荐开启辅助驾驶功能时：车辆开启时，提示用户进行语音身份认证，车辆的语音采集单元采集用户的语音信息，通过语音采集单元中的语义解析模块，将语音信息进行解析，获取声纹信息，将声纹信息与预设数据库内进行匹配，得到匹配结果，匹配结果为是，确定用户身份认证通过。车辆在导航模式中，获取车辆车速、车辆位置、目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置，获取预设时间段(示例性的，该预设时间段为11:20至11:50)中车辆的车速，并计算出该段时间内的车速平均值，将平均值与预设速度阈值比较，平均值小于预设阈值，确定车辆符合第一预设条件。根据导航模式中当前的车辆所在的位置和目标拐弯路口位置之间的距离(示例性的，距离为10km)，与预设第一距离阈值(示例性的，预设第一距离阈值为5km)对比，该距离大于或等于预设第一距离阈值，确定车辆符合第二预设条件。根据导航模式中当前的车辆所在的位置和目标岔道路口位置之间的距离(示例性的，距离为20km)，与预设第而距离阈值对比(示例性的，预设第二距离阈值为10km)，该距离大于或等于预设第二距离阈值，确定车辆符合第三预设条件。在当前的车辆信息及道路信息均符合第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件的情况下，车辆内的智能驾驶模块自行判断辅助驾驶的多种功能没有故障信息；人机交互平台进行展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面的弹窗，同时语音播报：“即将为您开启辅助驾驶功能，请参照主驾屏提示拨动2下拨杆进行确认”。以提示用户执行开启动作。在10s内用户未执行开启动作，弹窗自动消失。
144.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
145.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
146.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种辅助驾驶功能变更装置。
147.参考图2，所述一种辅助驾驶功能变更装置，包括：
148.获取模块201，用于获取当前的车辆信息及道路信息；
149.执行模块202，用于响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；
150.确定模块203，用于响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。
151.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
152.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的一种辅助驾驶功能变更方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
153.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的一种辅助驾驶功能变更方法。
154.图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
155.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
156.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
157.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
158.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
159.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
160.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
161.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的一种辅助驾驶功能变
更方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
162.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的一种辅助驾驶功能变更方法。
163.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
164.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的一种辅助驾驶功能变更方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
165.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
166.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
167.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
168.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种辅助驾驶功能变更方法，其特征在于，包括：获取当前的车辆信息及道路信息；响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前的车辆信息包括车辆位置和车速，所述道路信息包括目标拐弯路口位置和目标岔道路口位置；所述响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件，包括：响应于当前的车辆信息及道路信息同时符合第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启辅助驾驶功能的预设条件；所述第一预设条件为所述车辆在预设时间段内的平均车速小于预设速度阈值；所述第二预设条件为所述车辆位置与所述目标拐弯路口位置的距离大于或等于预设第一距离阈值；所述第三预设条件为所述车辆位置与所述目标岔道路口位置的距离大于或等于预设第二距离阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前的车辆信息包括车辆位置、车速，所述道路信息包括目标拐弯路口位置、目标岔道路口位置；所述辅助驾驶功能包括多个辅助驾驶子功能；所述响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件，包括：根据所述车辆位置，确定所述车辆当前所处场景类型；在多个所述辅助驾驶子功能中获取与所述场景类型相匹配的目标辅助驾驶子功能；基于所述场景类型与匹配后的目标辅助驾驶子功能，确定相匹配的第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；响应于当前的车辆信息及道路信息同时符合所述第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，则确定车辆符合开启所述匹配后的目标辅助驾驶子功能的预设条件；所述第一预设条件为所述车辆在预设时间段内的平均车速小于预设速度阈值；所述第二预设条件为所述车辆位置与所述目标拐弯路口位置的距离大于或等于预设第一距离阈值；所述第三预设条件为所述车辆位置与所述目标岔道路口位置的距离大于或等于预设第二距离阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述辅助驾驶功能为可开启状态，包括：响应于未检测到与所述辅助驾驶功能相关的故障信号，则确定所述辅助驾驶功能为可开启状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的车辆信息及道路信息，包括：采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证；响应于用户身份认证通过，获取所述当前的车辆信息及道路信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的车辆信息及道路信息，包
括：基于接收到的辅助驾驶功能变更指令采集用户的身份认证信息，并进行用户身份认证；响应于用户身份认证通过，获取所述当前的车辆信息及道路信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面的同时，所述方法还包括：语音播报提示用户执行所述开启动作。8.一种辅助驾驶功能变更装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前的车辆信息及道路信息；执行模块，用于响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；确定模块，用于响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的一种电子设备。

技术总结
本申请提供一种辅助驾驶功能变更方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取当前的车辆信息及道路信息；响应于当前的车辆信息及道路信息符合开启辅助驾驶功能的预设条件且所述辅助驾驶功能为可开启状态，则在人机交互平台展示开启辅助驾驶功能的开启动作画面；响应于用户执行所述开启动作，则确定开启所述辅助驾驶功能。所述方法在车辆行驶安全的情况下，保证正确开启辅助驾驶功能，以解决现有的智能驾驶开启方式容易出现驾驶员误操作的现象，存在一定安全隐患的问题。一定安全隐患的问题。一定安全隐患的问题。


技术研发人员：王浩 马功鸣 李伏波 蔚少春
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/28