取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备。


背景技术：

2.伴随新能源车辆的发展，很多清洁车、搅拌车、消防车、冷藏车等具有特定功能的车辆也采用纯电动车辆，这使得纯电动车辆存在取力系统的需求。
3.目前针对纯电动车辆的取力系统设计，大部分是机械结构的连接，以及取力方式的实现，但是当取力系统的取力器后端连接的负载发生故障或负载过大时，一方面会影响取力系统的工作，另一方面会对取力系统造成损伤，影响行车安全性和稳定性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备，本技术能够针对性的解决现有车辆的取力系统安全性和稳定性不高的问题。
5.基于上述目的，第一方面，本技术提出了一种取力系统的故障诊断及控制方法，包括：在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。
6.可选地，获取所述取力系统的取力状态，包括：获取车辆的档位信息，所述档位信息至少包括下列信息之一：驻车档、空档、行进档、倒车挡、运动模式档中；在所述档位信息处于驻车档或者空档的情况下，确定所述取力系统处于停车取力状态，在所述档位信息处于行进档或倒车挡或运动模式档的情况下，确定所述取力系统处于行车取力状态。
7.可选地，所述控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，包括：控制第一离合器分离，所述第一离合器为取力系统的驱动电机与整车驱动桥之间的离合器；在手刹拉起的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置，所述预设扭矩位置为第二离合器传导预设扭矩时对应的离合器位置，所述第二离合器为取力系统的驱动电机与取力器之间的离合器；控制所述驱动电机的转速到达预设电机转速；获取第一预设时间后的取力器的第一转速，在所述第一转速大于预设取力器转速的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第二转速与所述驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
8.可选地，所述控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，包括：获取当前车速；在所述当前车速的值非零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；获取第二预设时间后的取力器的第三转速，在所述第三转速大于零的情况下，控制所述第二
离合器完全闭合；获取取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
9.可选地，所述控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，还包括：在所述当前车速的值为零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；持续获取油门踏板开度，在所述油门踏板开度大于预设开度的情况下，获取第三预设时间后的取力器的第五转速；在所述第五转速大于零的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第六转速与驱动电机转速的传动速比，在第六转速与驱动电机转速的传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
10.可选地，所述第一运行信息包括手刹状态、第一转速、第二转速与所述驱动电机转速的传动速比中的至少一个，所述根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，输出故障诊断结果，包括：在所述手刹未拉起的情况下；或者，在所述第一转速小于或等于预设取力器转速的情况下；或者，在所述第二转速与所述驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。
11.可选地，所述第二运行信息包括第三转速、和第五转速、第四转速与驱动电机转速的传动速比、第六转速与驱动电机转速的传动速比的至少一个，所述根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果，包括：在所述第三转速小于或等于零的情况下；或者，在所述第五转速小于或等于零的情况下；或者，在所述第四转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果；或者，在所述第六转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。
12.可选地，所述取力系统的取力条件包括：所述取力系统处于预设电压下，且接收到车辆驾驶员发出的取力控制信号。
13.第二方面，还提供了一种取力系统的故障诊断及控制装置，所述装置包括：状态获取模块，用于在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制模块，用于控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；故障诊断模块，用于根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。
14.第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。
15.总的来说，本技术至少存在以下有益效果：
16.提供一种取力系统的故障诊断及控制方法，通过获取取力系统的取力状态，对取力状态进行分类，可以分别针对停车和行车两种不同工况下的取力状态分别进行故障判断和控制，通过在不同工况下对取力系统进行控制，当车辆出现故障时，及时输出故障诊断结果，可以提高取力系统及整车的稳定性和安全性。
附图说明
17.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
18.图1示出本技术的取力系统的故障诊断及控制方法流程图；
19.图2示出本技术的取力系统的故障诊断及控制方法的另一流程图；
20.图3示出本技术的故障诊断及控制装置的结构示意图；
21.图4示出了本技术一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
22.图5示出了本技术一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.图1示出本技术的取力系统的故障诊断及控制方法的步骤流程图。参考图1，本技术的实施例中，取力系统的故障诊断及控制方法包括如下步骤s101～s103：
26.s101、在取力系统满足取力条件的情况下，获取取力系统的取力状态。
27.本实施例中，取力系统是一种设置在车辆上，从车辆动力系统取力，以便给具有特定功能的车辆加装设备提供动力的系统。取力系统包括取力器，取力器是一组或多组变速齿轮，又被称为功率输出器，一般主要是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成的，取力器主要用于将动力有效的输出至外部工作装置。
28.本实施例中，取力系统的取力状态包括停车取力状态和行车取力状态，其中，停车取力状态即车辆处于静止时的取力状态，行车取力状态即车辆行驶时的取力状态。
29.在一个例子中，当取力系统在已经上高压系统的环境下才可以实现车辆的取力，因此，本实施例中，取力系统满足取力条件包括：取力系统处于预设电压下，且接收到车辆驾驶员发出的取力控制信号。
30.本实施例的预设电压可以是车辆的取力系统允许的工作电压，本实施例的取力控制控制信号可以是车辆驾驶员对取力控制按钮的操作。例如，当取力系统此时的电压到达预设电压，且车辆驾驶员按下取力控制按钮时，可以认为取力系统满足取力条件，此时获取取力系统的取力状态。
31.可以理解的是，在任一时刻，车辆所处的档位只能是车辆档位中的一个，车辆的档位信息可以根据不同车型来决定，本实施例中，车辆的档位信息至少包括下列信息之一：驻车档、空档、行进档、倒车挡、运动模式档，本实施例可根据车辆的档位信息确定取力系统的取力状态。
32.具体地，获取取力系统的取力状态，包括：获取车辆的档位信息，在档位信息处于驻车档或者空档的情况下，确定取力系统处于停车取力状态，在档位信息处于行进档或倒车挡或运动模式档的情况，确定取力系统处于行车取力状态。
33.本实施例对取力状态进行分类，可以分别针对停车和行车两种不同工况下的取力状态分别进行故障判断，提升车辆的安全性和稳定性。
34.s102、控制取力系统在停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息。
35.本实施例中，取力系统执行停车取力过程包括取力系统在车辆停车状态下，输出动力，例如，在车辆为洒水车的情况下，洒水车在停在原地进行洒水的过程。取力系统执行行车取力过程包括取力系统在车辆行驶状态下，输出动力，例如，在车辆为洒水车的情况下，洒水车一边前进一边进行洒水的过程。
36.本实施例中，取力系统包括第一离合器、第二离合器、驱动电机和取力器，其中，第一离合器为取力系统的驱动电机与整车驱动桥之间的离合器，驱动电机用于提供驱动力，整车驱动桥用于增大转矩，并将动力合理的分配给驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。第二离合器为取力系统的驱动电机与取力器之间的离合器。
37.本实施例中，控制取力系统的设备可以是电机控制器mcu或整车控制器vcu，控制取力系统在停车取力状态下执行停车取力过程，包括：控制第一离合器分离，以实现驱动电机与整车驱动桥之间的能量传输；在手刹拉起的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置，预设扭矩位置为第二离合器传导预设扭矩时对应的离合器位置；控制驱动电机的转速到达预设电机转速；获取第一预设时间后的取力器的第一转速，在第一转速大于预设取力器转速的情况下，说明取力器后端未出现取力故障，此时，控制第二离合器完全闭合；获取取力器的第二转速与驱动电机转速的传动速比，传动速比为取力器转速与驱动电机转速的比值，在传动速比在预设范围内的情况下，说明取力器后端负载正常，取力系统可以正常工作，此时控制取力系统驱动负载工作。
38.本实施例中，第一转速为第一预设时间后的取力器转速，第二转速为停车取力过程中，第二离合器完全闭合后的取力器转速。第一预设时间可以根据取力器从启动到稳定运转的时间人为设定，例如，第一预设时间为5s，以使获取到的第一速度是取力器的稳定转速。
39.本实施例中，预设扭矩可以是200nm，预设电机转速可以是60r/min，预设取力器转速可以是驱动电机到达预设电机转速时，取力器可以正常驱动负载的转速，例如预设取力器转速为10r/min。
40.图2示出一种取力系统的故障诊断及控制方法的另一流程示意图，参考图2，该方法包括如下步骤：
41.s201、判断取力系统是否处于预设电压下，若是，则执行步骤s202，若否，则持续判断取力系统是否处于预设电压下。
42.s202、判断取力控制按钮是否按下，若是，则执行步骤s203，若否，则持续判断取力控制按钮是否按下。
43.s203、检测档位信息是否处于驻车档或者空档，若是，则执行步骤s204，若否，则执行步骤s211。
44.s204、控制第一离合器分离。
45.s205、检测手刹是否拉起，若是，则执行步骤s206，若否，则则说明存在故障，输出故障诊断结果。
46.s206、控制第二离合器到达预设扭矩位置。例如，驱动第二离合器从kp位置到达k1位置，其中，kp位置为第二离合器刚刚开始滑磨对应的离合器位置，k1位置为第二离合器可以传导预设扭矩时对应的离合器位置。
47.s207、控制驱动电机的转速到达预设电机转速。
48.s208、判断第一预设时间后的取力器的第一转速是否大于预设取力器转速，若是，则执行步骤s208，若否，则说明存在故障，输出故障诊断结果。
49.s209、控制第二离合器完全闭合，例如，控制第二离合器从k1位置到达k2位置，其中，k2位置为第二离合器完全闭合时对应的位置。
50.s210、检测取力器的第二转速与驱动电机转速的传动速比是否在预设范围内，若是，则控制取力系统驱动负载工作，若否，则说明存在故障，输出故障诊断结果。
51.以上步骤s204～s210为取力系统在所述停车取力状态下的故障诊断及控制方法，通过在停车工况下，对第一离合、第二离合、驱动电机和取力器进行控制，控制取力器从kp位置到达k1位置，再从k1位置到达k2位置，实现扭矩传递阶段性提升，并非扭矩直接拉满，当出现故障时，及时输出故障诊断结果，可以提高取力系统及整车的稳定性和安全性。
52.本实施例中，当档位信息未处于驻车档或者空档，则说明此时车辆是可能是准备启动，或正在行驶过程中，则控制取力系统在行车取力状态下执行行车取力过程，包括：获取当前车速；在当前车速的值非零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；获取第二预设时间后的取力器的第三转速，在第三转速大于零的情况下，控制第二离合器完全闭合；获取取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比，在传动速比在预设范围内的情况下，控制取力系统驱动负载工作。
53.本实施例中，第三转速为第二预设时间后的取力器转速，第四转速为行车取力过程中，第二离合器完全闭合后的取力器转速。
54.参考图2，在步骤s203检测档位信息是否处于驻车档或者空档中，若档位信息未处于驻车档或者空档，则执行步骤s211。
55.s211、检测当前车速是否为零，若是，则执行步骤s216，若否，则执行步骤s212。
56.s212、控制第二离合器到达预设扭矩位置，例如，驱动第二离合器从kp位置到达k1位置，其中，kp位置为第二离合器刚刚开始滑磨对应的离合器位置，k1位置为第二离合器可以传导预设扭矩时对应的离合器位置。
57.s213、检测第二预设时间后的取力器的第三转速是否大于零，若是，则执行步骤s214，若否，则说明存在故障，输出故障诊断结果。
58.s214、控制第二离合器完全闭合，例如，控制第二离合器从k1位置到达k2位置，其中，k2位置为第二离合器完全闭合时对应的位置。
59.s215、检测取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比是否在预设范围内，若是，则控制取力系统驱动负载工作，若否，则说明存在故障，输出故障诊断结果。
60.本实施例中，控制取力系统在行车取力状态下执行行车取力过程，还包括：在当前车速的值为零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；持续获取油门踏板开度，在油门踏板开度大于预设开度的情况下，获取第三预设时间后的取力器的第五转速；在第五转
速大于零的情况下，控制第二离合器完全闭合；获取取力器的第六转速与驱动电机转速的传动速比，在第六转速与驱动电机转速的传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
61.本实施例中，第五转速为行车取力过程中油门踏板开度大于预设开度的情况下，第二预设时间后的取力器转速，第六转速为行车取力过程中油门踏板开度大于预设开度的情况下，第二离合器完全闭合后的取力器转速。
62.参考图2，在当前车速为零的情况下，执行步骤s216。
63.s216、控制第二离合器到达预设扭矩位置，例如，驱动第二离合器从kp位置到达k1位置，其中，kp位置为第二离合器刚刚开始滑磨对应的离合器位置，k1位置为第二离合器可以传导预设扭矩时对应的离合器位置。
64.s217、检测油门踏板开度是否大于预设开度，本实施例中，预设开度例如是5％，在油门踏板开度大于预设开度的情况下，执行步骤s218，否则，持续获取油门踏板开度。
65.s218、检测第三预设时间后的取力器的第五转速是否大于零，若是，则执行步骤s218，若否，则说明存在故障，输出故障诊断结果。
66.s219、控制第二离合器完全闭合，例如，控制第二离合器从k1位置到达k2位置，其中，k2位置为第二离合器完全闭合时对应的位置。
67.s220、检测取力器的第六转速与驱动电机转速的传动速比是否在预设范围内，若是，则控制取力系统驱动负载工作，若否，则说明存在故障，输出故障诊断结果。
68.以上步骤s211～s220为取力系统在行车取力状态下的故障诊断及控制方法，通过在行车工况下，对第一离合、第二离合、驱动电机和取力器进行控制，控制取力器从kp位置到达k1位置，再从k1位置到达k2位置，实现扭矩传递阶段性提升，并非扭矩直接拉满，当出现故障时，及时输出故障诊断结果，可以提高取力系统及整车的稳定性和安全性。
69.s103、根据第一运行信息和预设故障检测条件，或者根据第二运行信息和预设故障检测条件，输出故障诊断结果。
70.本实施例中，第一运行信息包括手刹状态、第一转速、第二转速与驱动电机转速的传动速比中的至少一个，根据第一运行信息和第一预设故障检测条件，输出故障诊断结果，包括：在手刹未拉起的情况下；或者，在第一转速小于或等于预设取力器转速的情况下；或者，在第二转速与所述驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。
71.可以理解的是，传动速比越大，取力器输出速度越大，传递至负载的功率越大，负载工作需要的功率与取力系统的传动速比成正相关，则本实施例中的传动速比的预设范围可根据负载工作所需要的功率范围确定。
72.如图2所示，在步骤s205中，若手刹未被拉起，则说明存在故障，输出故障诊断结果，此时故障结果可以是手刹存在故障。
73.在步骤s207中，若第一预设时间后的取力器的第一转速小于等于预设取力器转速，则表示取力器的转速不能达到预设转速，负载可能过大，则说明存在故障，输出故障诊断结果，此时故障诊断结果可以是负载过大。
74.在步骤s209中，若检测取力器的第二转速与驱动电机转速的传动速比不在预设范围内，则代表取力端负载过大，导致第二离合器完全闭合下仍有滑磨的情况出现，与设计理
论值不相符，近而输出取力故障诊断结果，此时故障诊断结果可以是负载过大。
75.本实施例中，第二运行信息包括第三转速、和第五转速、第四转速与驱动电机转速的传动速比、第六转速与驱动电机转速的传动速比中的至少一个，根据第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果，包括：在第三转速小于或等于零的情况下；或者，在第五转速小于或等于零的情况下；或者，在第四转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果；或者，在第六转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。
76.如图2所示，在步骤s205中，若手刹未被拉起，则说明存在故障，输出故障诊断结果，此时故障结果可以是手刹存在故障。
77.在步骤s213中，此时车辆应该处于行驶过程中，若检测第二预设时间后的取力器的第三转速小于等于零，则说明此时取力器存在取力故障，输出故障诊断结果，此时故障诊断结果可以是取力器故障。
78.在步骤s215中，若检测取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比不在预设范围内，则代表取力端负载过大，导致第二离合器完全闭合下仍有滑磨的情况出现，与设计理论值不相符，进而输出取力故障诊断结果，此时故障诊断结果可以是负载过大。
79.在步骤s218中，此时取力器应该具备向外输出动力的能力，若此时检测到第三预设时间后的取力器的第五转速小于或等于零，则说明存在故障，输出故障诊断结果，此时故障诊断结果可以是取力器故障。
80.在步骤s220中，若检测取力器的第六转速与驱动电机转速的传动速比不在预设范围内，则代表取力端负载过大，导致第二离合器完全闭合下仍有滑磨的情况出现，与设计理论值不相符，近而输出取力故障诊断结果，此时故障诊断结果可以是负载过大。
81.本实施例的预设扭矩、第二离合器到达预设扭矩位置、预设电机转速、第一预设时间、第二预设时间、预设取力器转速、油门踏板的预设开度均可根据实际车辆的负载以及工况的需求自行设定。
82.本实施例通过对不同工况情况下的运行信息来对不同的故障进行判断，针对不同工况提供不同的故障诊断判别方法，能够充分保证车辆取力过程中对故障的警惕，提升车辆的安全性及稳定性。
83.以上为本实施例提供的取力系统的故障诊断及控制方法，通过获取取力系统的取力状态，对取力状态进行分类，可以分别针对停车和行车两种不同工况下的取力状态分别进行故障判断和控制，通过在不同工况下对第一离合、第二离合、驱动电机和取力器进行控制，控制取力器从kp位置到达k1位置，再从k1位置到达k2位置，实现扭矩传递阶段性提升，并非扭矩直接拉满，当出现故障时，及时输出故障诊断结果，可以提高取力系统及整车的稳定性和安全性。
84.申请实施例提供了一种取力系统的故障诊断及控制装置，该取力系统的故障诊断及控制方装置用于执行上述实施例所述的取力系统的故障诊断及控制方法，如图3所示，该取力系统的故障诊断及控制装置300包括：
85.状态获取模块301，用于在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；
86.控制模块302，用于控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，
并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；
87.故障诊断模块303，用于根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。
88.在一个例子中，状态获取模块301，还用于获取车辆的档位信息，所述档位信息至少包括下列信息之一：驻车档、空档、行进档、倒车挡、运动模式档；在所述档位信息处于驻车档或者空档的情况下，确定所述取力系统处于停车取力状态，在所述档位信息处于行进档或倒车挡或运动模式档的情况下，确定所述取力系统处于行车取力状态。
89.在一个例子中，控制模块302，用于控制第一离合器分离，所述第一离合器为取力系统的驱动电机与整车驱动桥之间的离合器；在手刹拉起的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置，所述预设扭矩位置为第二离合器传导预设扭矩时对应的离合器位置，所述第二离合器为取力系统的驱动电机与取力器之间的离合器；控制所述驱动电机的转速到达预设电机转速；获取第一预设时间后的取力器的第一转速，在所述第一转速大于预设取力器转速的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第而转速与所述驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
90.在一个例子中，控制模块302，用于获取当前车速；在所述当前车速的值非零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；获取第二预设时间后的取力器的第三转速，在第三转速大于零的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
91.在一个例子中，控制模块302，用于在所述当前车速的值为零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；持续获取油门踏板开度，在所述油门踏板开度大于预设开度的情况下，获取第三预设时间后的取力器的第五转速；在第五转速大于零的情况下，控制所述第二离合器完全闭合，获取取力器的第六转速与驱动电机转速的传动速比，在第六转速与驱动电机转速的传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。
92.在一个例子中，所述第一运行信息包括手刹状态、第一转速、第二转速与所述驱动电机转速的传动速比中的至少一个，故障诊断模块303，用于在所述手刹未拉起的情况下；或者，在所述第一转速小于或等于预设取力器转速的情况下；或者，在所述第二转速与所述驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。
93.在一个例子中，第二运行信息包括第三转速、和第五转速、第四转速与驱动电机转速的传动速比、第六转速与驱动电机转速的传动速比的至少一个，故障诊断模块303，用于在第三转速小于或等于零的情况下；或者，在所述第五转速小于或等于零的情况下；或者，在所述第四转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果；或者，在所述第六转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。
94.本实施例中取力系统的取力条件包括：取力系统处于预设电压下，且接收到车辆驾驶员发出的取力控制信号。
95.本技术的上述实施例提供的取力系统的故障诊断及控制装置与本技术实施例提
供的取力系统的故障诊断及控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
96.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的取力系统的故障诊断及控制方法对应的电子设备，以执行上述取力系统的故障诊断及控制方法。本技术实施例不做限定。
97.请参考图4，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备20包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本技术前述任一实施方式所提供的方法。
98.其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
99.总线202可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的取力系统的故障诊断及控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
100.处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
101.本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的取力系统的故障诊断及控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
102.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的取力系统的故障诊断及控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的取力系统的故障诊断及控制方法。
103.需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光
学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
104.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的取力系统的故障诊断及控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
105.需要说明的是：
106.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备有固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本技术也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本技术的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本技术的最佳实施方式。
107.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
108.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
109.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
110.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
111.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的虚拟机的创建系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提
供。
112.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
113.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，获取所述取力系统的取力状态，包括：获取车辆的档位信息，所述档位信息至少包括下列信息之一：驻车档、空档、行进档、倒车挡、运动模式档；在所述档位信息处于驻车档或者空档的情况下，确定所述取力系统处于停车取力状态，在所述档位信息处于行进档或倒车挡或运动模式档的情况下，确定所述取力系统处于行车取力状态。3.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，包括：控制第一离合器分离，所述第一离合器为取力系统的驱动电机与整车驱动桥之间的离合器；在手刹拉起的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置，所述预设扭矩位置为第二离合器传导预设扭矩时对应的离合器位置，所述第二离合器为取力系统的驱动电机与取力器之间的离合器；控制所述驱动电机的转速到达预设电机转速；获取第一预设时间后的取力器的第一转速，在所述第一转速大于预设取力器转速的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第二转速与所述驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。4.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，包括：获取当前车速；在所述当前车速的值非零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；获取第二预设时间后的取力器的第三转速，在所述第三转速大于零的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。5.根据权利要求4所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，还包括：在所述当前车速的值为零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；持续获取油门踏板开度，在所述油门踏板开度大于预设开度的情况下，获取第三预设
时间后的取力器的第五转速；在所述第五转速大于零的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第六转速与驱动电机转速的传动速比，在第六转速与驱动电机转速的传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。6.根据权利要求3所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述第一运行信息包括手刹状态、第一转速、第二转速与所述驱动电机转速的传动速比中的至少一个，所述根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，输出故障诊断结果，包括：在所述手刹未拉起的情况下；或者，在所述第一转速小于或等于预设取力器转速的情况下；或者，在所述第二转速与所述驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。7.根据权利要求5所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述第二运行信息包括第三转速、和第五转速、第四转速与驱动电机转速的传动速比、第六转速与驱动电机转速的传动速比的至少一个，所述根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果，包括：在所述第三转速小于或等于零的情况下；或者，在所述第五转速小于或等于零的情况下；或者，在所述第四转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果；或者，在所述第六转速与驱动电机转速的传动速比超出预设范围内的情况下，输出取力故障的故障诊断结果。8.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述取力系统的取力条件包括：所述取力系统处于预设电压下，且接收到车辆驾驶员发出的取力控制信号。9.一种取力系统的故障诊断及控制装置，其特征在于，所述装置包括：状态获取模块，用于在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制模块，用于控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；故障诊断模块，用于根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。本申请可以及时输出故障诊断结果，提高取力系统及整车的稳定性和安全性。力系统及整车的稳定性和安全性。力系统及整车的稳定性和安全性。


技术研发人员：王文霞 齐华岳
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/6/27