碳纤维增强复合材料激光切割方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及激光切割领域，特别涉及一种碳纤维增强复合材料激光切割方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.碳纤维增强复合材料是以碳纤维或碳纤维织物为增强体，以树脂、陶瓷、金属、水泥、碳质或橡胶等为基体所形成的复合材料，具有一定厚度，在众多轻量化材料中具有较高的比强度、比刚性，轻量化效果十分明显，在航空航天、军工产品中得到广泛应用。
3.目前，传统的激光切割方式是采用长脉宽激光器发出长脉宽激光对碳纤维增强复合材料按切割轨迹进行连续单点切割，单点激光能量密度难以快速达到材料汽化阈值，且长脉宽激光的脉宽长，加工速度慢、效率低，作用在材料上的时间更长，导致在切割过程中存在热影响过大、材料端面易出现黑毛刺的情况。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种碳纤维增强复合材料激光切割方法，旨在解决目前对碳纤维增强复合材料进行切割的激光切割方式切割效果差和加工效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种碳纤维增强复合材料激光切割方法，应用于激光切割装置，其中，所述激光切割装置包括加工平台和激光切割机构，所述加工平台用于放置待切割件且可带动所述待切割件运动，所述激光切割机构可朝向所述加工平台发射用于对所述待切割件进行切割的超短脉宽激光束，所述碳纤维增强复合材料激光切割方法包括：
6.获取预设的激光切割轨迹，并在所述激光切割轨迹上划分出连续的多个切割点；
7.控制所述激光切割机构朝向所述加工平台上的所述待切割件发射超短脉宽激光束；
8.控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。
9.在一些实施例中，所述控制所述激光切割机构朝向所述加工平台上的所述待切割件发射超短脉宽激光束的步骤之前，所述碳纤维增强复合材料激光切割方法还包括：
10.获取所述待切割件的厚度，根据所述待切割件的厚度调整所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束的激光束工作参数。
11.在一些实施例中，所述控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割的步骤中包括：
12.所述激光切割机构在任意相邻两个所述切割点切割的圆相交。
13.在一些实施例中，所述激光切割装置还包括设置在所述加工平台上的吹气机构，所述吹气机构用于朝向所述待切割件吹气；所述控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割的步骤中还包括：
14.控制所述吹气机构朝向所述待切割件进行定点直吹。
15.本发明还提出一种碳纤维增强复合材料激光切割系统，应用于激光切割装置，其中，所述激光切割装置包括加工平台和激光切割机构，所述加工平台用于放置待切割件且可带动所述待切割件运动，所述激光切割机构可朝向所述加工平台发射用于对所述待切割件进行切割的超短脉宽激光束，所述碳纤维增强复合材料激光切割系统包括：
16.切割点划分模块，用于获取预设的激光切割轨迹，并在所述激光切割轨迹上划分出连续的多个切割点；
17.激光发射控制模块，用于控制所述激光切割机构朝向所述加工平台上的所述待切割件发射超短脉宽激光束；
18.激光切割模块，用于控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。
19.在一些实施例中，所述碳纤维增强复合材料激光切割系统还包括：
20.激光参数调整模块，用于获取所述待切割件的厚度，根据所述待切割件的厚度调整所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束的激光束工作参数。
21.在一些实施例中，所述激光切割控制模块包括：
22.激光切割控制单元，用于控制所述激光切割机构在任意相邻两个所述切割点切割的圆相交。
23.在一些实施例中，所述激光切割装置还包括设置在所述加工平台上的吹气机构，所述吹气机构用于朝向所述待切割件吹气；所述碳纤维增强复合材料激光切割系统还包括：
24.吹气控制模块，用于控制所述吹气机构朝向所述待切割件进行定点直吹。
25.本发明进一步提出一种碳纤维增强复合材料激光切割设备，包括：
26.存储器，用于存储计算机程序；
27.处理器，用于执行所述计算机程序时，实现前述所记载的碳纤维增强复合材料激光切割方法。
28.本发明进一步提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前述所记载的碳纤维增强复合材料激光切割方法。
29.本发明的碳纤维增强复合材料激光切割方法，应用于激光切割装置，通过激光切割机构发射的超短脉宽激光束对待切割件沿激光切割轨迹依次经过其多个切割点，并控制
激光切割机构在每一个切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割，超短脉宽激光束在极小的空间内沿着圆轨迹高速旋转，使待切割件在每一个切割点处获得更多的激光能量，快速达到待切割件损伤阀值形成汽化状态，将待切割件击穿，热积累量更少，同时加工平台带动待切割件相对激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，从而形成割缝，实现较厚板材一刀切，提高了加工效率和改善切割效果。
附图说明
30.图1为本发明碳纤维增强复合材料激光切割装置一实施例的结构示意图；
31.图2为本发明碳纤维增强复合材料激光切割方法一实施例的流程图；
32.图3为本发明碳纤维增强复合材料激光切割一实施例的示意图；
33.图4为本发明碳纤维增强复合材料激光切割方法又一实施例的流程图；
34.图5为本发明碳纤维增强复合材料激光切割方法又一实施例的流程图；
35.图6为本发明碳纤维增强复合材料激光切割方法又一实施例的流程图；
36.图7为本发明碳纤维增强复合材料激光切割系统一实施例的模块图；
37.图8为本发明碳纤维增强复合材料激光切割设备的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
41.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.本发明提出一种碳纤维增强复合材料激光切割方法，应用于激光切割装置，如图1所示，激光切割装置包括加工平台10和激光切割机构20，加工平台10用于放置待切割件且可带动待切割件运动，激光切割机构20可朝向加工平台10发射用于对待切割件进行切割的超短脉宽激光束，如图2所示，碳纤维增强复合材料激光切割方法包括：
43.步骤s10：获取预设的激光切割轨迹1，并在激光切割轨迹1上划分出连续的多个切割点1a；
44.步骤s20：控制激光切割机构20朝向加工平台10上的待切割件发射超短脉宽激光束；
45.步骤s30：控制加工平台10带动待切割件相对激光切割机构20发射的超短脉宽激光束运动，以使激光切割机构20发射的超短脉宽激光束沿激光切割轨迹1依次经过其多个切割点1a以切割待切割件；其中，激光切割机构20在每一个切割点1a处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。
46.本实施例中，待切割件为碳纤维增强复合材料，当执行激光切割任务时，待切割件固定放置在加工平台10上，首先获取预设的激光切割轨迹1，并在激光切割轨迹1上划分出连续的多个切割点1a，然后控制激光切割机构20朝向加工平台10上的待切割件发射脉宽小于10ps的紫外皮秒激光束，接着通过加工平台10带动待切割件相对超短脉宽激光束运动，以使超短脉宽激光束沿激光切割轨迹1依次经过其多个切割点1a，再控制激光切割机构20在每一个切割点1a处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。预设的激光切割轨迹1是获得所需碳纤维增强复合材料的切割轨迹，激光切割轨迹1由用户使用图档编辑软件绘制并上传到控制系统，会存储在控制系统的数据库或其他存储设备中。如图3所示，沿激光切割轨迹1的切割点1a旋转超短脉宽激光束以进行圆形切割，当执行对应的切割任务时，调取对应的激光切割轨迹1，以从待切割件上切割得到所需工件。控制系统对应的显示界面上可以显示待切割材料的轮廓形状以及所需工件的形状，可选地，激光切割轨迹1可人为自定义设置，对此不作限定。在本实施例中提出了使用脉宽小于10ps的紫外皮秒激光对待切割件在每一个切割点1a处旋转以进行圆形切割，由于激光束旋转，待切割件端面有时间散热，热累积较少，利用激光束超短脉宽、高峰值的特性，可有效解决切割后的切口裂纹、崩边、毛刺、不工整等问题，并且激光切缝小，激光聚焦光斑约15μm，使得切割质量得到显著提升。
47.其中，如图1所示，激光切割机构20包括：激光器21、扩束镜22、多个反射镜23、振镜24和场镜25，将激光器21产生的激光束依次通过扩束镜22、多个反射镜23、振镜24和场镜25最终射向待切割件，实现通过超短脉宽的紫外皮秒激光束对碳纤维增强复合材料进行切割。扩束镜22用于改变将激光束的光束直径和发散角，多个反射镜23用于将激光器发射的激光光束转向振镜24，使得激光器21的位置设置更加自由，振镜24用于在x-y平面控制激光束偏转，从而控制激光束按照特定圆轨迹高速旋转运动，场镜25用于对激光脉冲进行聚焦。
48.基于预设的圆轨迹生成相应的振镜24运动参数。从激光器21发出的激光束方向是固定的，需要由振镜24偏移激光束才能使激光束旋转。因此，需要根据预设圆轨迹对振镜24的运动进行操控。其中，振镜24可以包括x振镜及x扫描镜，y振镜及y扫描镜，x振镜和y振镜分别设有对应的驱动电机。软件编辑界面导入任意图形，自动生成激光切割轨迹1，通过相关算法发送至控制卡给出控制脉冲指令，振镜24配合电机对应运动，振镜24利用两个方向的电机和镜片偏转激光束，使激光束通过振镜24时，通过振镜24转动调节激光束的方向，使激光束能够按照所需的圆轨迹移动。进一步地，激光切割机构20还包括移动座26，可以将振镜24安装于移动座26上，以移动振镜24升降到合适位置进行切割；激光切割机构20还包括定位相机27，定位相机27用于观测激光切割时的状态，具体可以检测激光加工位置是否准确。此外，加工平台10上设置有可移动待切割件的xy运动模组11，以带动待切割件相对激光切割机构10发射的超短脉宽激光束运动，通过xy运动模组11带动待切割件运动，加工幅面由xy运动模组11设定，此时加工幅面不在受到场镜25的限制，提高整体大幅面加工的效率。
49.本发明的碳纤维增强复合材料激光切割方法，应用于激光切割装置，通过激光切割机构20发射的超短脉宽激光束对待切割件沿激光切割轨迹1依次经过其多个切割点1a，并控制激光切割机构20在每一个切割点1a处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割，超短脉宽激光束在极小的空间内沿着圆轨迹高速旋转，使待切割件在每一个切割点1a处获得更多的激光能量，快速达到待切割件损伤阀值形成汽化状态，将待切割件击穿，热积累量更少，同时加工平台10带动待切割件相对激光切割机构20发射的超短脉宽激光束运动，从而形成割缝，实现较厚板材一刀切，提高加工效率和改善切割效果。
50.在一些实施例中，如图4所示，步骤s20之前，碳纤维增强复合材料激光切割方法还包括：
51.步骤s40：获取待切割件的厚度，根据待切割件的厚度调整激光切割机构10发射的超短脉宽激光束的激光束工作参数。
52.本实施例中，当执行一个切割任务时，首先获取待切割件的厚度，然后根据待切割件的厚度调整好切割相应待切割件的超短脉宽激光束的激光束工作参数。激光束工作参数为激光切割装置完成切割所需要配置的参数，在加工过程中主要是由激光器产生一定宽度和能量激光束。其中，激光束工作参数包括：激光束功率、激光束频率、激光束脉宽、激光束旋转直径和激光束旋转速度等，根据碳纤维增强复合材料的厚度设置。其中，激光束功率为20至30w，激光束脉宽小于10ps，激光束旋转速度1000至5000mm/s，根据材料的厚度决定，在此不做具体限制。
53.在一些实施例中，如图5所示，步骤s30中包括：
54.步骤s31：控制激光切割机构20在任意相邻两个切割点1a切割的圆相交。
55.本实施例中，如图3所示，激光切割装置在切割碳纤维增强复合材料时，待切割件加工表面功率密度越高，待切割件加工效率越高，因此，超短脉宽激光束在任意相邻两个切割点1a切割的圆之间的圆心距离越密集，超短脉宽激光束在待切割件加工表面功率密度就越高，且圆之间的热影响区较小，使得加工效果更好。在控制激光切割机构20在每一个切割点1a处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割时，先预设好任意相邻两个切割点1a切割的圆之间的圆心距离，然后在加工时，控制任意相邻两个切割点1a切割的圆之间的圆心距离小于预设的圆心距离，从而提高加工效率和改善加工效果。
56.在一些实施例中，如图6所示，步骤s30中还包括：
57.步骤s32：控制吹气机构30朝向待切割件进行定点直吹。
58.本实施例中，通过控制吹气机构30朝向待切割件在激光切割时进行定点直吹，减少激光热效应对待切割件产生的融边及烧焦等不良现象。其中，吹气机构30包括若干吹气孔，吹气孔用于在超短脉宽激光束进行切割时对切割位置吹气，以使切割废渣与待切割件快速分离。对待切割件进行切割时，吹气孔的吹气口朝向待切割件的切割位置设置，并吹去待切割件表面上的化学残渣，降低热影响区的温度，有利于提高切割效果，切割后断面和截面光滑、无裂纹、无崩边、无残留、无异色，实现了精密加工。
59.本发明还提出一种碳纤维增强复合材料激光切割系统100，应用于激光切割装置，其中，激光切割装置包括加工平台10和激光切割机构20，加工平台10用于放置待切割件且可带动待切割件运动，激光切割机构20可朝向加工平台10发射用于对待切割件进行切割的超短脉宽激光束，如图7所示，碳纤维增强复合材料激光切割系统100包括：
60.切割点划分模块110，用于获取预设的激光切割轨迹1，并在激光切割轨迹1上划分出连续的多个切割点1a；
61.激光发射控制模块120，用于控制激光切割机构20朝向加工平台10上的待切割件发射超短脉宽激光束；
62.激光切割模块130，用于控制加工平台10带动待切割件相对激光切割机构20发射的超短脉宽激光束运动，以使激光切割机构20发射的超短脉宽激光束沿激光切割轨迹1依次经过其多个切割点1a以切割所述待切割件；其中，控制激光切割机构20在每一个切割点1a处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。
63.在一些实施例中，碳纤维增强复合材料激光切割系统还包括：
64.激光参数调整模块140，用于获取待切割件的厚度，根据待切割件的厚度调整激光切割机构20发射的超短脉宽激光束的激光束工作参数。
65.在一些实施例中，激光切割控制模块包括：
66.激光切割控制单元131，用于控制激光切割机构20在任意相邻两个切割点1a切割的圆相交。
67.在一些实施例中，碳纤维增强复合材料激光切割系统还包括：
68.吹气控制模块150，用于控制吹气机构30朝向待切割件进行定点直吹。
69.本发明进一步提出一种碳纤维增强复合材料激光切割设备，其特征在于，包括：
70.存储器，用于存储计算机程序；
71.处理器，用于执行计算机程序时，实现前述所记载的碳纤维增强复合材料激光切割方法。
72.本发明实施例所提出的碳纤维增强复合材料激光切割系统可以是pc。如图8所示，该碳纤维增强复合材料激光切割系统可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元，比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
73.如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及碳纤维增强复合材料激光切割程序。
74.在图8所示的碳纤维增强复合材料激光切割系统中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的碳纤维增强复合材料激光切割程序。
75.本发明进一步提出一种计算机存储介质，其特征在于，计算机存储介质存储有计算程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述所记载的碳纤维增强复合材料激光切割方法。
76.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅
仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
77.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
78.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
79.所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

技术特征：
1.一种碳纤维增强复合材料激光切割方法，应用于激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置包括加工平台和激光切割机构，所述加工平台用于放置待切割件且可带动所述待切割件运动，所述激光切割机构可朝向所述加工平台发射用于对所述待切割件进行切割的超短脉宽激光束，所述碳纤维增强复合材料激光切割方法包括：获取预设的激光切割轨迹，并在所述激光切割轨迹上划分出连续的多个切割点；控制所述激光切割机构朝向所述加工平台上的所述待切割件发射超短脉宽激光束；控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。2.根据权利要求1所述的碳纤维增强复合材料激光切割方法，其特征在于，所述控制所述激光切割机构朝向所述加工平台上的所述待切割件发射超短脉宽激光束的步骤之前，所述碳纤维增强复合材料激光切割方法还包括：获取所述待切割件的厚度，根据所述待切割件的厚度调整所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束的激光束工作参数。3.根据权利要求1所述的碳纤维增强复合材料激光切割方法，其特征在于，所述控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割的步骤中包括：控制所述激光切割机构在任意相邻两个所述切割点切割的圆相交。4.根据权利要求1所述的碳纤维增强复合材料激光切割方法，其特征在于，所述激光切割装置还包括设置在所述加工平台上的吹气机构，所述吹气机构用于朝向所述待切割件吹气；所述控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割的步骤中还包括：控制所述吹气机构朝向所述待切割件进行定点直吹。5.一种碳纤维增强复合材料激光切割系统，应用于激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置包括加工平台和激光切割机构，所述加工平台用于放置待切割件且可带动所述待切割件运动，所述激光切割机构可朝向所述加工平台发射用于对所述待切割件进行切割的超短脉宽激光束，所述碳纤维增强复合材料激光切割系统包括：切割点划分模块，用于获取预设的激光切割轨迹，并在所述激光切割轨迹上划分出连续的多个切割点；激光发射控制模块，用于控制所述激光切割机构朝向所述加工平台上的所述待切割件发射超短脉宽激光束；激光切割控制模块，用于控制所述加工平台带动所述待切割件相对所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿所述激光切割轨迹依次经过其多个所述切割点以切割所述待切割件；其中，所述激光切割机构在每一
个所述切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。6.根据权利要求5所述的碳纤维增强复合材料激光切割系统，其特征在于，还包括：激光参数调整模块，用于获取所述待切割件的厚度，根据所述待切割件的厚度调整所述激光切割机构发射的超短脉宽激光束的激光束工作参数。7.根据权利要求5所述的碳纤维增强复合材料激光切割系统，其特征在于，所述激光切割控制模块包括：激光切割控制单元，用于控制所述激光切割机构在任意相邻两个所述切割点切割的圆相交。8.根据权利要求7所述的碳纤维增强复合材料激光切割系统，其特征在于，所述激光切割装置还包括设置在所述加工平台上的吹气机构，所述吹气机构用于朝向所述待切割件吹气；所述碳纤维增强复合材料激光切割系统还包括：吹气控制模块，用于控制所述吹气机构朝向所述待切割件进行定点直吹。9.一种碳纤维增强复合材料激光切割设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的碳纤维增强复合材料激光切割方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的碳纤维增强复合材料激光切割方法。

技术总结
本发明提出一种碳纤维增强复合材料激光切割方法，包括：获取预设的激光切割轨迹，并在激光切割轨迹上划分出连续的多个切割点；控制激光切割机构朝向加工平台上的待切割件发射超短脉宽激光束；控制加工平台带动待切割件相对激光切割机构发射的超短脉宽激光束运动，以使激光切割机构发射的超短脉宽激光束沿激光切割轨迹依次经过其多个切割点以切割待切割件；其中，激光切割机构在每一个切割点处旋转其发射的超短脉宽激光束以进行圆形切割。本激光切割方法，利用超短脉宽激光束在极小的空间内沿着圆轨迹高速旋转，使待切割件在每个切割点处获得更多的激光能量，同时加工平台带动待切割件相对超短脉宽激光束运动以实现加工，提高效率和改善切割效果。高效率和改善切割效果。高效率和改善切割效果。


技术研发人员：周双喜 陈苏文 黄再福 李闯 邓彩珍 胡柳平
受保护的技术使用者：深圳市吉祥云科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/11