一种光伏板生产导向输送工装的制作方法

1.本发明涉及光伏板加工技术领域，具体涉及一种光伏板生产导向输送工装。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成；
3.光伏板在加工生产过程中一般会加工多个单元件，即将多个小块元件组合拼接在一起，所以会通过输送工装输送连续排布的多块单元件，然后一次性转移至拼装工位上进行加工处理；
4.现有的光伏板导向输送工装存在的不足之处在于：现有的光伏板导向输送工装虽然可以输送光伏板单元件，但是一旦连续排布的光伏板单元件中间某一块单元件发生问题，需要取下，或者在前期检测传输过程中检测到瑕疵品单元件而进行剔除后，便会产生空缺位置，此时需要人工停机，添补一块光伏板单元件上去，如此操作，不够便捷，造成生产效率下降。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种光伏板生产导向输送工装，以解决现有技术中光伏板导向输送工装在输送连续排布的光伏板单元件时，中间存在空缺位置而需要停机操作，造成生产效率下降的技术问题。
6.本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
7.一种光伏板生产导向输送工装，包括外罩体，所述外罩体的内部设置有第一步进式传送带组件和第二步进式传送带组件，所述外罩体的内顶部一侧连接有电动吸盘转移组件；
8.所述第二步进式传送带组件两侧均设置有侧导板；所述侧导板的一端设置有起始位置激光感应开关，另一端设置有末端位置激光感应开关，所述起始位置激光感应开关和末端位置激光感应开关之间等距分布有多个辅助激光感应开关，所述侧导板上通过回弹铰链活动连接有触发转片，所述触发转片设置有多块，且起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关和每个所述辅助激光感应开关均与一块所述触发转片相配合；
9.所述侧导板靠近第一步进式传送带组件的一端连接有电动导轨，所述电动导轨上滑动连接有推送板；
10.所述外罩体的内顶部连接有开关盒，所述开关盒的一侧内壁上设置有第一启停按键开关，另一侧内壁上安装有第二启停按键开关，所述第一启停按键开关与电动导轨电连接，所述第二启停按键开关与第一步进式传送带组件电连接；
11.所述开关盒的内部设置有第一电磁组件，且起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关和第一电磁组件串联电连接；所述开关盒的外部设置有第二电磁组件，且起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关、辅助激光感应开关和第二电磁组件串联电连
接。
12.作为本发明进一步的方案：所述第一电磁组件包括第一电磁铁，所述第一电磁铁连接在开关盒的内底部，所述起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关和第一电磁铁串联电连接；所述开关盒的内顶部设置有升降块，所述升降块与开关盒内顶部之间连接有第一弹簧，所述升降块的两侧设置有磁吸铁件。
13.作为本发明进一步的方案：所述升降块的两侧通过磁吸铁件连接有滚压轮。
14.作为本发明进一步的方案：所述磁吸铁件包括升降铁片和连接导杆，所述升降铁片成对设置在升降块的两侧，且滚压轮与升降铁片配合连接，所述连接导杆设置有两个，且分别滑动穿插在升降块的两侧，所述连接导杆与升降铁片对应连接，所述连接导杆与升降块之间连接有第二弹簧。
15.作为本发明进一步的方案：所述第二电磁组件包括第二电磁铁，所述第二电磁铁连接在开关盒的底部外侧，所述起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关、辅助激光感应开关和第二电磁铁串联电连接；所述开关盒的底部一侧连接有连接导轨，所述连接导轨上滑动连接有与第二电磁铁相配合的滑动铁片，所述滑动铁片与连接导轨之间连接有第三弹簧，所述滑动铁片上连接有限位滑架，所述限位滑架的末端贯穿开关盒，且与升降块一侧的滚压轮相配合，所述限位滑架的末端连接有与电动吸盘转移组件电连接的压力感应开关。
16.作为本发明进一步的方案：所述侧导板靠近第一步进式传送带组件的一端设置有与第二步进式传送带组件电连接的主激光感应开关。
17.作为本发明进一步的方案：所述电动导轨靠近第一步进式传送带组件的一端设置有倾斜端。
18.作为本发明进一步的方案：所述电动导轨远离第一步进式传送带组件的一端连接有与电动导轨电连接的行程开关。
19.本发明的有益效果：
20.1、本发明依靠第一步进式传送带组件和第二步进式传送带组件输送连续排布的光伏板单元件，以便于多块连续的光伏板单元件同时转移加工组装，当连续排布的光伏板单元件中间存在空缺位置，且输送到第二步进式传送带组件上时，起始位置激光感应开关和末端位置激光感应开关同时产生感应，使得串联的第一电磁组件运行，从而作用第一启停按键开关和第二启停按键开关，使得电动导轨带动推送板辅助推送排布的光伏板单元件靠拢在一起，以便于填补空缺位置，从而便于整组输送加工，无需人工停机操作，运行便捷有效；
21.2、本发明输送的整组光伏板单元件全部有效输送到第二步进式传送带组件上后，分布的起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关和辅助激光感应开关均产生感应，使得串联的第二电磁组件运行，此时第二电磁组件中的限位滑架便可阻碍第一电磁组件运行，从而避免触发推送板运动，同时也可有效反馈信号控制电动吸盘转移组件运行，将整组光伏板单元件转移走，便于后续加工处理。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明整体结构示意图；
24.图2是图1中a处的放大结构示意图；
25.图3是图1中b处的放大结构示意图；
26.图4是本发明中起始位置激光感应开关、末端位置激光感应开关、辅助激光感应开关和侧导板配合连接的俯视结构示意图。
27.图中：1、外罩体；2、第一步进式传送带组件；3、第二步进式传送带组件；4、侧导板；5、电动吸盘转移组件；6、开关盒；7、压力感应开关；8、限位滑架；9、滑动铁片；10、连接导轨；11、第三弹簧；12、第二电磁铁；13、第一电磁铁；14、第一启停按键开关；15、第二启停按键开关；16、第一弹簧；17、升降块；18、第二弹簧；19、连接导杆；20、滚压轮；21、主激光感应开关；22、推送板；23、倾斜端；24、电动导轨；25、行程开关；26、光伏板单元件；27、触发转片；28、起始位置激光感应开关；29、末端位置激光感应开关；30、辅助激光感应开关；31、升降铁片。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图4所示，一种光伏板生产导向输送工装，包括外罩体1，外罩体1的内部横向分布有第一步进式传送带组件2和第二步进式传送带组件3，第一步进式传送带组件2和第二步进式传送带组件3均依靠步进电机驱动，步进式进给，并且第一步进式传送带组件2前进路径上分布有一些对光伏板单元件26加工的自动化加工设备；本输送工装应用于输送由多个光伏板单元件26连续排布组成一组的光伏板零件，以便于同时转移到对应组装工位上进行组装加工；外罩体1的内顶部一侧连接有与第二步进式传送带组件3相配合的电动吸盘转移组件5，电动吸盘转移组件5用于将连续排布在第二步进式传送带组件3上的多个光伏板单元件26同时吸起来，并且转移到对应位置进行加工处理；
30.第二步进式传送带组件3两侧均设置有侧导板4，且侧导板4与外罩体1固定连接，侧导板4靠近第一步进式传送带组件2的一端安装有与第二步进式传送带组件3电连接的主激光感应开关21，当第一步进式传送带组件2将光伏板单元件26输送到第二步进式传送带组件3上时，光伏板单元件26便经过主激光感应开关21的位置，对其产生遮挡，使其产生感应，如此主激光感应开关21便使得第二步进式传送带组件3进给一次，带动传送过来的光伏板单元件26横移一段距离该距离正好为一块光伏板单元件26的宽度，如此便可使得多个光伏板单元件26连续横向排布，组成一组；
31.侧导板4的一端设置有起始位置激光感应开关28，另一端设置有末端位置激光感应开关29，起始位置激光感应开关28和末端位置激光感应开关29之间横向等距分布有多个辅助激光感应开关30，辅助激光感应开关30与侧导板4连接，侧导板4上通过回弹铰链活动连接有触发转片27，触发转片27设置有多块，且起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和每个辅助激光感应开关30均与一块触发转片27相配合，相邻触发转片27之间的间距略大于光伏板单元件26的宽度；
32.侧导板4靠近第一步进式传送带组件2的一端连接有电动导轨24，电动导轨24靠近
第一步进式传送带组件2的一端设置为倾斜端23，电动导轨24上滑动连接有推送板22，电动导轨24远离第一步进式传送带组件2的一端连接有与电动导轨24电连接的行程开关25，推送板22起始位置处于倾斜端23的位置，避免妨碍光伏板单元件26从第一步进式传送带组件2向第二步进式传送带组件3上输送，而当推送板22沿着水平电动导轨24从左往右横移时，在其沿着水平段横移时，可推动第二步进式传送带组件3上的光伏板单元件26，并且推送板22在水平段平移的距离正好为一块光伏板单元件26的宽度，并且当推送板22移动至行程开关25所在位置时，行程开关25便使得电动导轨24带动推送板22回滑复位；
33.外罩体1的内顶部连接有开关盒6，开关盒6的内部设置有第一电磁组件，且起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和第一电磁组件串联电连接；第一电磁组件包括第一电磁铁13，第一电磁铁13连接在开关盒6的内底部，起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和第一电磁铁13串联电连接，当起始位置激光感应开关28和末端位置激光感应开关29均产生感应时，第一电磁铁13所在电路通电，如此便产生磁力；开关盒6的内顶部设置有升降块17，升降块17与开关盒6内顶部之间连接有第一弹簧16，升降块17的两侧设置有磁吸铁件，升降块17的两侧通过磁吸铁件连接有滚压轮20，磁吸铁件包括升降铁片31和连接导杆19，升降铁片31成对设置在升降块17的两侧，且滚压轮20与升降铁片31配合连接，连接导杆19设置有两个，且分别滑动穿插在升降块17的两侧，连接导杆19与升降铁片31对应连接，连接导杆19与升降块17之间连接有第二弹簧18，当第一电磁铁13通电产生磁力时，其吸引成对的升降铁片31下降，此过程中第二弹簧18未形变，两块升降铁片31同时下降，第一弹簧16拉伸产生形变，当第一电磁铁13断电失去磁力时，升降块17便依靠第一弹簧16的回弹力带动两侧的升降铁片31升起，当左侧的升降铁片31受到阻挡，而右侧的升降铁片31未受到阻挡时，左侧的升降铁片31和升降块17便无法在磁力作用下向下运动，而此时仅右侧的升降铁片31依靠连接导杆19下降，致使对应的第二弹簧18形变；
34.开关盒6的外部设置有第二电磁组件，且起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29、辅助激光感应开关30和第二电磁组件串联电连接，第二电磁组件包括第二电磁铁12，第二电磁铁12连接在开关盒6的底部外侧，起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29、辅助激光感应开关30和第二电磁铁12串联电连接在一起，即当起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和每个辅助激光感应开关30均产生感应时，第二电磁铁12通电产生磁力；
35.开关盒6的底部一侧连接有连接导轨10，连接导轨10上滑动连接有与第二电磁铁12相配合的滑动铁片9，滑动铁片9与连接导轨10之间连接有第三弹簧11，滑动铁片9上连接有限位滑架8，限位滑架8的末端贯穿开关盒6，且与升降块17一侧的滚压轮20相配合，限位滑架8的末端连接有与电动吸盘转移组件5电连接的压力感应开关7，当第二步进式传送带组件3上所有的光伏板单元件26均就位，即连续排布好，即起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和每个辅助激光感应开关30均产生感应，第二电磁铁12通电产生磁力，吸引滑动铁片9，滑动铁片9便带动限位滑架8横移，穿插到开关盒6内，阻挡在对应的滚压轮20下方，使其无法下降，即避免第一电磁铁13产生磁力，使得滚压轮20下降作用到第一启停按键开关14上，导致电动导轨24运行，而此时限位滑架8上的压力感应开关7受挤压而产生感应，使得电动吸盘转移组件5运行，将连续排布的一组光伏板单元件26吸气转移走，实现有效输送，便于后续整组加工处理；
36.开关盒6的一侧内壁上安装有第一启停按键开关14，另一侧内壁上安装有第二启停按键开关15，第一启停按键开关14与电动导轨24电连接，第二启停按键开关15与第一步进式传送带组件2电连接，第一启停按键开关14和第二启停按键开关15均为挤压或者按一下，便可使得所在电路闭合或者断开，再按一下可使得所在电路断开或者闭合，并且第二启停按键开关15起始状态时处于闭合状态，连续输送的同一组多块光伏板单元件26输送到第二步进式传送带组件3上时，每块光伏板单元件26均挤压在对应的触发转片27上，触发转片27便作用到对应的激光感应开关上，使其产生感应，即起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和每个辅助激光感应开关30均产生感应，第二电磁铁12通电产生磁力，若连续传输的多块光伏板单元件26中间由于出现问题而取下缺失一块，此时第二电磁铁12所在电路则无法通电，而由于起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和第一电磁铁13串联，此时起始位置激光感应开关28和末端位置激光感应开关29均产生感应，故使得第一电磁铁13通电产生磁力，如此升降铁片31便在磁力作用下依靠升降块17下降，然后两侧的滚压轮20便分别作用到第一启停按键开关14和第二启停按键开关15上，第一启停按键开关14使得电动导轨24运行，如此推送板22便沿着电动导轨24横移，作用到与起始位置激光感应开关28相对应的光伏板单元件26上，使得光伏板单元件26沿着第二步进式传送带组件3横移一定距离，即使得光伏板单元件26向前移动填补空缺位置，而此过程中第二启停按键开关15受挤压便使得第一步进式传送带组件2停止运行，并且在起始位置激光感应开关28对应的光伏板单元件26平移后，第一电磁铁13电路断开，升降铁片31便依靠第一弹簧16升起复位，如此两侧滚压轮20再次分别作用到第一启停按键开关14和第二启停按键开关15上，如此第一启停按键开关14便使得电动导轨24驱动推送板22从左往右运动的控制电路断开，同时推送板22正好作用到行程开关25上，如此电动导轨24便带动推送板22回滑复位；并且第二启停按键开关15使得第一步进式传送带组件2恢复运行，继续输送光伏板单元件26至第二步进式传送带组件3上，并且落在于起始位置激光感应开关28处，若依然中间存在空缺，推送板22则再次运行推送，直到所有的光伏板单元件26连续排布好；
37.本发明的工作原理：第一步进式传送带组件2将光伏板单元件26输送到第二步进式传送带组件3上时，光伏板单元件26便经过主激光感应开关21的位置，对其产生遮挡，使其产生感应，如此主激光感应开关21便使得第二步进式传送带组件3进给一次，带动传送过来的光伏板单元件26横移一段距离该距离正好为一块光伏板单元件26的宽度，如此便可使得多个光伏板单元件26连续横向排布，组成一组；输送到第二步进式传送带组件3上的光伏板单元件26作用到对应位置的触发转片27上，受到作用的触发转片27便偏转遮挡对应的激光感应开关；
38.当第二步进式传送带组件3上所有的光伏板单元件26均就位，即连续排布好，即起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和每个辅助激光感应开关30均产生感应，第二电磁铁12通电产生磁力，吸引滑动铁片9，滑动铁片9便带动限位滑架8横移，穿插到开关盒6内，阻挡在对应的滚压轮20下方，使其无法下降，即避免第一电磁铁13产生磁力，使得滚压轮20下降作用到第一启停按键开关14上，导致电动导轨24运行，而此时限位滑架8上的压力感应开关7受挤压而产生感应，使得电动吸盘转移组件5运行，将连续排布的一组光伏板单元件26吸气转移走，实现有效输送，便于后续整组加工处理；
39.若连续传输的多块光伏板单元件26中间由于出现问题而取下缺失一块，此时第二
电磁铁12所在电路则无法通电，而由于起始位置激光感应开关28、末端位置激光感应开关29和第一电磁铁13串联，此时起始位置激光感应开关28和末端位置激光感应开关29均产生感应，故使得第一电磁铁13通电产生磁力，如此升降铁片31便在磁力作用下依靠升降块17下降，然后两侧的滚压轮20便分别作用到第一启停按键开关14和第二启停按键开关15上，第一启停按键开关14使得电动导轨24运行，如此推送板22便沿着电动导轨24横移，作用到与起始位置激光感应开关28相对应的光伏板单元件26上，使得光伏板单元件26沿着第二步进式传送带组件3横移一定距离，即使得光伏板单元件26向前移动填补空缺位置，而此过程中第二启停按键开关15受挤压便使得第一步进式传送带组件2停止运行，并且在起始位置激光感应开关28对应的光伏板单元件26平移后，第一电磁铁13电路断开，升降铁片31便依靠第一弹簧16升起复位，如此两侧滚压轮20再次分别作用到第一启停按键开关14和第二启停按键开关15上，如此第一启停按键开关14便使得电动导轨24驱动推送板22从左往右运动的控制电路断开，同时推送板22正好作用到行程开关25上，如此电动导轨24便带动推送板22回滑复位；并且第二启停按键开关15使得第一步进式传送带组件2恢复运行，继续输送光伏板单元件26至第二步进式传送带组件3上，并且落在于起始位置激光感应开关28处，若依然中间存在空缺，推送板22则再次运行推送，直到所有的光伏板单元件26连续排布好。
40.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种光伏板生产导向输送工装，包括外罩体(1)，所述外罩体(1)的内部设置有第一步进式传送带组件(2)和第二步进式传送带组件(3)，所述外罩体(1)的内顶部一侧连接有电动吸盘转移组件(5)；其特征在于：所述第二步进式传送带组件(3)两侧均设置有侧导板(4)；所述侧导板(4)的一端设置有起始位置激光感应开关(28)，另一端设置有末端位置激光感应开关(29)，所述起始位置激光感应开关(28)和末端位置激光感应开关(29)之间等距分布有多个辅助激光感应开关(30)，所述侧导板(4)上通过回弹铰链活动连接有触发转片(27)，所述触发转片(27)设置有多块，且起始位置激光感应开关(28)、末端位置激光感应开关(29)和每个所述辅助激光感应开关(30)均与一块所述触发转片(27)相配合；所述侧导板(4)靠近第一步进式传送带组件(2)的一端连接有电动导轨(24)，所述电动导轨(24)上滑动连接有推送板(22)；所述外罩体(1)的内顶部连接有开关盒(6)，所述开关盒(6)的一侧内壁上设置有第一启停按键开关(14)，另一侧内壁上安装有第二启停按键开关(15)，所述第一启停按键开关(14)与电动导轨(24)电连接，所述第二启停按键开关(15)与第一步进式传送带组件(2)电连接；所述开关盒(6)的内部设置有第一电磁组件，且起始位置激光感应开关(28)、末端位置激光感应开关(29)和第一电磁组件串联电连接；所述开关盒(6)的外部设置有第二电磁组件，且起始位置激光感应开关(28)、末端位置激光感应开关(29)、辅助激光感应开关(30)和第二电磁组件串联电连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述第一电磁组件包括第一电磁铁(13)，所述第一电磁铁(13)连接在开关盒(6)的内底部，所述起始位置激光感应开关(28)、末端位置激光感应开关(29)和第一电磁铁(13)串联电连接；所述开关盒(6)的内顶部设置有升降块(17)，所述升降块(17)与开关盒(6)内顶部之间连接有第一弹簧(16)，所述升降块(17)的两侧设置有磁吸铁件。3.根据权利要求2所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述升降块(17)的两侧通过磁吸铁件连接有滚压轮(20)。4.根据权利要求3所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述磁吸铁件包括升降铁片(31)和连接导杆(19)，所述升降铁片(31)成对设置在升降块(17)的两侧，且滚压轮(20)与升降铁片(31)配合连接，所述连接导杆(19)设置有两个，且分别滑动穿插在升降块(17)的两侧，所述连接导杆(19)与升降铁片(31)对应连接，所述连接导杆(19)与升降块(17)之间连接有第二弹簧(18)。5.根据权利要求2所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述第二电磁组件包括第二电磁铁(12)，所述第二电磁铁(12)连接在开关盒(6)的底部外侧，所述起始位置激光感应开关(28)、末端位置激光感应开关(29)、辅助激光感应开关(30)和第二电磁铁(12)串联电连接；所述开关盒(6)的底部一侧连接有连接导轨(10)，所述连接导轨(10)上滑动连接有与第二电磁铁(12)相配合的滑动铁片(9)，所述滑动铁片(9)与连接导轨(10)之间连接有第三弹簧(11)，所述滑动铁片(9)上连接有限位滑架(8)，所述限位滑架(8)的末端贯穿开关盒(6)，且与升降块(17)一侧的滚压轮(20)相配合，所述限位滑架(8)的末端连接有与电动吸盘转移组件(5)电连接的压力感应开关(7)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述侧导板(4)靠近第一步进式传送带组件(2)的一端设置有与第二步进式传送带组件(3)电连接的主激光感应开关(21)。7.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述电动导轨(24)靠近第一步进式传送带组件(2)的一端设置有倾斜端(23)。8.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装，其特征在于，所述电动导轨(24)远离第一步进式传送带组件(2)的一端连接有与电动导轨(24)电连接的行程开关(25)。

技术总结
本发明公开了一种光伏板生产导向输送工装，涉及光伏板加工技术领域，包括外罩体，所述外罩体的内部设置有第一步进式传送带组件和第二步进式传送带组件；所述第二步进式传送带组件两侧均设置有侧导板；所述侧导板的一端设置有起始位置激光感应开关，另一端设置有末端位置激光感应开关，所述起始位置激光感应开关和末端位置激光感应开关之间等距分布有多个辅助激光感应开关，所述侧导板上通过回弹铰链活动连接有触发转片。本发明连续排布的光伏板单元件中间存在空缺位置，且输送到第二步进式传送带组件上时，电动导轨带动推送板辅助推送排布的光伏板单元件靠拢在一起，以便于填补空缺位置，从而便于整组输送加工，无需人工停机操作。操作。操作。


技术研发人员：王可胜 柏爱玉 郭万东 郭天宇 王青尧
受保护的技术使用者：合肥中南光电有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/7