一种海带卷穿签机构

1.本发明属于海带卷成形设备领域，更具体地，涉及一种海带卷穿签机构。


背景技术：

2.盐渍海带卷以盐渍好的熟海带作为加工原料，保留了海带的原始风味。目前市场上的盐渍海带卷都是由手工制作完成，由手工将海带片卷绕成海带卷，然后再穿签，盐渍海带卷的传统加工方法存在生产效率低、耗时耗力的问题。随着生活水平的提高，愿意从事盐渍海带卷手工制作的人员越来越少，而企业为之支付的劳力成本却逐年增加，因此迫切需要通过提高盐渍海带卷加工的自动化水平以帮助企业提高经济效益。
3.目前海带卷的生产主要由手工制作完成，并用棉线、竹签等辅助材料固定，防止海带卷散开。由于目前市场上的海带卷大多都由人工进行来让海带拱起然后在拱起的部位穿签，生产效率低，耗时耗力；此外，盐渍海带对生产人员手部的伤害也较大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种海带卷穿签机构，其可通过配签轮来得到单根竹签，并通过推签机构来将竹签穿入海带卷，自动化程度高。
5.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种海带卷穿签机构，其特征在于，包括签盒、配签轮、配签轮驱动机构、签斗和推签机构，其中：所述签斗位于所述签盒的外部并且安装在所述签盒的一侧，所述签斗的内腔与所述签盒的内腔相连通，并且所述签斗具有用于承接竹签的滑道，以便竹签在自重下滑落到签盒内；所述配签轮位于所述签盒内，并且所述配签轮的外圆面与签斗的出口配合来防止签斗内的竹签在重力作用下滑落到签盒内；所述配签轮驱动机构连接所述配签轮，以用于驱动所述配签轮旋转；所述配签轮的外圆面上周向布置有多个槽道，以便从滑道滑落的单根竹签落入单个槽道内，并且：对于每条所述槽道而言，其包括相对设置的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述配签轮在对应于第一槽侧壁的位置设置有与第一槽侧壁相连的推签面，所述推签面用于在配签轮旋转时推开签斗的滑道上堆积的竹签，使推签面与滑道之间形成单层的竹签，所述配签轮在对应于第二槽侧壁的部位形成钩部，所述钩部用于勾住从滑道滑落的单根竹签并使单根竹签沿第二槽侧壁滑入槽道内；所述签盒的内壁设置有导向面，所述签盒的底部设置有接签凹槽，以用于让从槽道掉出的竹签从导向面滑向接签凹槽并通过接签凹槽承接，所述签盒在对应于接签凹槽的位置设置有出签孔；所述推签机构用于将接签凹槽内的单根竹签推入海带卷上实现穿签。
6.优选地，所述滑道为平面或曲面。
7.优选地，还包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构连接所述签盒，以用于驱动签盒朝靠近或远离海带卷的方向移动。
8.优选地，还包括安装在机架上的防滑组件，所述防滑组件具有固定板和防滑板，所述固定板固定安装在机架上，所述防滑板通过水平的铰轴铰接在固定板上，所述防滑板的下端用于与海带卷接触来防止海带卷伸展和膨大，并且所述防滑板与固定板之间具有回位弹簧，所述签盒在向下移动过程中可推开防滑板。
9.优选地，所述导向面上安装有两块相互平行的限位板，以防止竹签滑出导向面。
10.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本发明通过签斗来容纳竹签，可以让竹签堆积在一起，并通过配签轮上的槽道来获得单根竹签，在配签轮转动设定角度后，槽道内的单根竹签在自重下掉落到接签凹槽内，然后可通过推签机构将竹签穿入外部的海带卷上，自动化程度高。
附图说明
11.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中配签轮的示意图；图3是本发明中签盒的剖面图；图4是本发明中防滑组件的示意图。
具体实施方式
12.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
13.参照图1~图4，一种海带卷穿签机构，包括签盒301、配签轮302、配签轮302驱动机构、签斗303和推签机构，其中：所述签斗303位于所述签盒301的外部并且安装在所述签盒301的一侧，所述签斗303的内腔与所述签盒301的内腔相连通，并且所述签斗303具有用于承接竹签的滑道304，滑道304相对于水平面倾斜，竹签可从滑道304上向下滑动，所述滑道304可为平面或曲面，以便竹签在自重下滑落到签盒301内；竹签进入签斗303后排列在签斗303内的滑道304上。
14.所述配签轮302位于所述签盒301内，并且所述配签轮302的外圆面305与签斗303的出口306配合来防止签斗303内的竹签在重力作用下滑落到签盒301内。
15.所述配签轮302驱动机构连接所述配签轮302，以用于驱动所述配签轮302旋转；所述配签轮302的外圆面305上周向布置有多个槽道307，以便从滑道304滑落的单根竹签落入单个槽道307内，并且：对于每条所述槽道307而言，其包括相对设置的第一槽侧壁308和第二槽侧壁309，所述配签轮302在对应于第一槽侧壁308的位置设置有与第一槽侧壁308相连的推签面310，所述推签面310用于在配签轮302旋转时推开签斗303的滑道304上堆积的竹签，使推签面310与滑道304之间形成单层的竹签，所述配签轮302在对应于第二槽侧壁309的部位形成钩
部，所述钩部用于勾住从滑道304滑落的单根竹签并使单根竹签沿第二槽侧壁309滑入槽道307内；所述签盒301的内壁设置有导向面311，所述签盒301的底部设置有接签凹槽312，以用于让从槽道307掉出的竹签从导向面311滑向接签凹槽312并通过接签凹槽312承接，所述签盒301在对应于接签凹槽312的位置设置有出签孔；优选地，所述导向面311上安装有两块相互平行的限位板，以防止竹签滑出导向面311。
16.所述推签机构优选安装在机架100上，用于将接签凹槽312内的单根竹签推入海带卷上实现穿签。
17.进一步，本发明还包括安装在机架100上的升降机构313，所述升降机构313连接所述签盒301，以用于驱动签盒301朝靠近或远离海带卷的方向移动，方便穿签。升降机构313可以为气缸、液压缸或电动推杆。
18.进一步，还包括安装在机架100上的防滑组件314，所述防滑组件314具有固定板315和防滑板316，所述固定板315固定安装在机架100上，所述防滑板316通过水平的铰轴铰接在固定板315上，所述防滑板316的下端用于与海带卷接触来防止海带卷伸展和膨大，并且所述防滑板316与固定板315之间具有回位弹簧317，所述签盒301在向下移动过程中可推开防滑板316。海带卷在卷绕机构的夹板上打卷完成时，由于海带外露于夹板的末端（被夹板夹住的作为首端）处于夹板上方，而且海带具有一定的柔韧性，因此需要防滑板316将海带末端挡住，防止海带末端继续滑动，防止因海带自然伸展过于膨大而无法穿签。
19.本发明的穿签机构主要是完成对卷绕机构的两块夹板上的卷绕的海带卷的穿签工作。升降机构313负责带动穿签装置上下移动，穿签装置负责完成对海带的穿签工作。在穿签机构中，竹签从签斗303进入，堆积在签斗303的出口306附近，通过配签轮302的外圆面305与签斗303的出口306配合来关闭签斗303的出口306，防止竹签在自重下滑落到签盒301内，配签轮302的外圆面305上的槽道307与签斗303的出口306配合来打开签斗303的出口306，使单根竹签可以落入单个槽道307内。通过配签轮302驱动机构带动配签轮302上的钩部将单根竹签勾起并随穿签轮旋转，然后配签轮302旋转到达一定角度后，竹签会在自重下从槽道307中脱落到后面的导向面311，随后竹签顺着导向面311进入到接签凹槽312中，准备被推签机构推动完成穿签。
20.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种海带卷穿签机构，其特征在于，包括签盒、配签轮、配签轮驱动机构、签斗和推签机构，其中：所述签斗位于所述签盒的外部并且安装在所述签盒的一侧，所述签斗的内腔与所述签盒的内腔相连通，并且所述签斗具有用于承接竹签的滑道，以便竹签在自重下滑落到签盒内；所述配签轮位于所述签盒内，并且所述配签轮的外圆面与签斗的出口配合来防止签斗内的竹签在重力作用下滑落到签盒内；所述配签轮驱动机构连接所述配签轮，以用于驱动所述配签轮旋转；所述配签轮的外圆面上周向布置有多个槽道，以便从滑道滑落的单根竹签落入单个槽道内，并且：对于每条所述槽道而言，其包括相对设置的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述配签轮在对应于第一槽侧壁的位置设置有与第一槽侧壁相连的推签面，所述推签面用于在配签轮旋转时推开签斗的滑道上堆积的竹签，使推签面与滑道之间形成单层的竹签，所述配签轮在对应于第二槽侧壁的部位形成钩部，所述钩部用于勾住从滑道滑落的单根竹签并使单根竹签沿第二槽侧壁滑入槽道内；所述签盒的内壁设置有导向面，所述签盒的底部设置有接签凹槽，以用于让从槽道掉出的竹签从导向面滑向接签凹槽并通过接签凹槽承接，所述签盒在对应于接签凹槽的位置设置有出签孔；所述推签机构用于将接签凹槽内的单根竹签推入海带卷上实现穿签。2.根据权利要求1所述的一种海带卷穿签机构，其特征在于，所述滑道为平面或曲面。3.根据权利要求1所述的一种海带卷穿签机构，其特征在于，还包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构连接所述签盒，以用于驱动签盒朝靠近或远离海带卷的方向移动。4.根据权利要求3所述的一种海带卷穿签机构，其特征在于，还包括安装在机架上的防滑组件，所述防滑组件具有固定板和防滑板，所述固定板固定安装在机架上，所述防滑板通过水平的铰轴铰接在固定板上，所述防滑板的下端用于与海带卷接触来防止海带卷伸展和膨大，并且所述防滑板与固定板之间具有回位弹簧，所述签盒在向下移动过程中可推开防滑板。5.根据权利要求1所述的一种海带卷穿签机构，其特征在于，所述导向面上安装有两块相互平行的限位板，以防止竹签滑出导向面。

技术总结
本发明公开了一种海带卷穿签机构，包括签盒、配签轮、配签轮驱动机构、签斗和推签机构，签斗安装在签盒的一侧，签斗具有滑道；配签轮驱动机构连接配签轮；配签轮的外圆面上周向布置有多个槽道，槽道包括第一槽侧壁和第二槽侧壁，配签轮在对应于第一槽侧壁的位置设置有推签面，配签轮在对应于第二槽侧壁的部位形成钩部，钩部用于勾住从滑道滑落的单根竹签并使单根竹签沿第二槽侧壁滑入槽道内；签盒的内壁设有导向面，签盒的底部设有接签凹槽，以用于让从槽道掉出的竹签从导向面滑向接签凹槽并通过接签凹槽承接，签盒上设置有出签孔；推签机构用于将接签凹槽内的单根竹签推入海带卷上实现穿签。本发明可将竹签穿入外部的海带卷上，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：王美 张伟 颜泽华 袁晓芳
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学威海研究院
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/7