一种光伏边框码垛机的制作方法

1.本发明涉及码垛装置技术领域，尤其是涉及一种光伏边框码垛机。


背景技术：

2.光伏边框是用于固定光伏板的一种铝型材框架，光伏边框在制造完成后，需要对其进行码垛，从而便于运输和存放。
3.经检索，公开号为：cn113548484a的中国专利，公开了一种光伏边框码垛机，包括机架，机架上设置有上料输送装置，上料输送装置包括两个第一输送带，两个第一输送带均沿x轴方向设置在机架上；步进输送装置包括两个第二输送带，两个第二输送带均沿x轴方向设置在机架上，两个第二输送带前端分别与两个第一输送后端重合；翻转对扣装置设置在第一输送带和第二输送带的交界处，将第一输送带上的光伏边框翻转对扣到第二输送带上的光伏边框上；成品输送装置位于第二输送带沿输送方向的后方，输送码垛完成的光伏边框；三轴搬运装置设置在机架上，且位于第二输送带和成品输送装置的上方，将第二输送带上对扣的光伏边框搬运至成品输送装置上。
4.基于上述专利并结合现实问题发现：现有的码垛装置，通常是将边框一个一个抓取，然后再一个一个放置在托盘上侧，由于装置运行时难免会出现一定的位置误差，导致堆叠的相邻两层边框之间会有很小的错位，随着堆叠层数的增多，错位也会被放大，同时光伏边框的侧边又很窄，当错位距离达到一定程度后，很容易导致堆叠的多层边框发生倾倒，从而导致边框受撞击发生变形，影响边框的正常使用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种光伏边框码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种光伏边框码垛机，包括框架，所述框架的内侧固定有两个导杆，两个所述导杆的外侧滑动连接有滑台，所述滑台的下侧安装有第一电缸，所述第一电缸的伸缩端固定有升降板，还包括；牵引机构，所述牵引机构设置在框架和滑台之间位置处；抓取机构，所述抓取机构设置在升降板的下方位置处；定位机构，所述定位机构设置在升降板的下侧位于中心位置处；所述定位机构包括固定于升降板下侧的筒柱，所述筒柱的外侧下端安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定有位于筒柱内侧的连接柱，所述筒柱的外侧插设固定有四个呈圆周排列的套筒，四个所述套筒的内侧均滑动插设有滑动套杆，四个所述滑动套杆的内侧一端均滑动插设有延伸杆，四个所述延伸杆的一端均固定有内撑板，四个所述滑动套杆的另一端均转动连接有推杆，四个所述推杆的一端均与连接柱的上端转动连接，四个所述滑动套杆和四个延伸杆之间分别设置有结构相同的长度固定机构。
7.优选的，所述抓取机构包括安装在升降板两端的两个第二电缸，两个所述第二电缸的伸缩端固定有搬运框，所述搬运框的内侧两端转动连接有两个夹紧转轴，且搬运框的两侧位于两端位置处均对称开设有两个滑槽，位于一端的两个所述滑槽的内侧均滑动连接
有滑动夹板，两个所述滑动夹板的一侧均转动连接有两个连接杆，两个所述夹紧转轴的一侧对应四个连接杆的位置处分别固定有两个转动杆，四个所述转动杆的一端分别与四个连接杆的一端转动连接，两个所述夹紧转轴和搬运框之间设置有驱动机构。
8.优选的，所述驱动机构包括固定于两个夹紧转轴一端的两个蜗轮、安装在搬运框外部一侧的第二电机和转动连接在搬运框外部一侧的蜗杆转轴，所述第二电机的驱动端固定有主动齿轮，所述蜗杆转轴的外侧位于中段位置处固定有从动齿轮，且蜗杆转轴的外侧位于两端位置处固定有两个蜗杆套，所述从动齿轮通过齿牙和主动齿轮啮合，两个所述蜗杆套的螺纹方向相反，且两个蜗杆套分别与两个蜗轮啮合。
9.优选的，所述牵引机构包括固定在框架上侧两端的两个立板和安装在框架上侧一端的第一电机，两个所述立板的内侧均转动连接有皮带轮轴，两个所述皮带轮轴的外侧均固定有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧转动连接有牵引皮带，所述第一电机的驱动端与其中一个皮带轮轴的一端通过联轴器连接，所述牵引皮带的外侧固定有皮带固定块，所述皮带固定块的一端和滑台的上侧固定。
10.优选的，所述长度固定机构包括通过螺纹转动插设于滑动套杆一端的定位螺栓和开设于滑动套杆内侧对应定位螺栓位置处的凹槽，所述定位螺栓的一端转动连接有位于凹槽内侧的定位压板。
11.优选的，所述放料导向机构包括固定在一侧的侧连接板，所述侧连接板的一侧设置有辊筒架，所述辊筒架的一侧固定有四个辊筒架导杆，四个所述辊筒架导杆均滑动插设于侧连接板的内部，且四个辊筒架导杆的外侧均套设有弹簧，所述辊筒架的两端均转动连接有辊筒，两个所述辊筒的外侧转动连接有位于辊筒架外侧的导向皮带。
12.优选的，两个所述滑动夹板的一侧均固定有橡胶垫。
13.优选的，两个所述第二电缸和第一电缸均为伺服电缸。
14.优选的，所述框架的两端对称固定有四个连接角钢，四个所述连接角钢的下侧均固定有支腿，四个所述支腿的下端均固定有底板。
15.优选的，两个所述导杆的外侧两端均对称套设有两个缓冲套。
16.本发明通过改进在此提供光伏边框码垛机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
17.其一：本发明通过抓取机构，可以实现对边框的快速精准的抓取，固定稳定很高，在搬运框带动边框水平方向快速移动时，可以有效地防止边框发生横向偏移，有助于提高码垛精准度，通过定位机构可以将多个边框进行临时固定，然后再将多个边框一次性放置在托盘上侧，减小了定位机构和抓取机构的来回移动次数，提高了码垛效率；
18.其二：本发明通过抓取机构带动边框向上移动，使多个边框依次固定在定位机构的外侧，定位机构将其外侧的多个边框放置在托盘上时，内撑板两侧的放料导向机构可以保证定位机构外侧的多个边框保持水平角度下落到托盘上，这样在将边框向托盘放下时可以保证堆叠的多层边框处于同一竖直线，有效防止因码垛位置误差的影响致使堆叠的多层边框发生错位，可以减小堆叠的多个边框之间的错位距离的大小，有效地防止边框垛堆发生倾倒；
19.其三：本发明通过长度固定机构，可以对四个延伸杆的伸出长度进行调节，从而可以调节两组相对的四个内撑板的间距，从而可以对不同长度和宽度的边框进行固定，提高
了机构的使用范围。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的第一视角结构示意图；
22.图2为本发明的第二视角结构示意图；
23.图3为本发明的第一局部剖视结构示意图；
24.图4为本发明的第二局部剖视结构示意图；
25.图5为本发明的图1中a处的放大结构示意图；
26.图6为本发明的图3中b处的放大结构示意图；
27.图7为本发明的图4中c处的放大结构示意图；
28.图8为本发明中长度固定机构的结构示意图；
29.图9为本发明中放料导向机构的结构示意图；
30.图10为本发明的图9中d处的放大结构示意图。
31.附图标记：
32.1、框架；2、导杆；3、滑台；4、第一电缸；5、升降板；6、连接角钢；7、支腿；8、底板；9、缓冲套；101、立板；102、皮带轮轴；103、第一电机；104、皮带轮；105、牵引皮带；106、皮带固定块；201、第二电缸；202、搬运框；203、滑槽；204、滑动夹板；205、第二电机；206、主动齿轮；207、蜗杆转轴；208、蜗杆套；209、从动齿轮；210、夹紧转轴；211、蜗轮；212、转动杆；213、连接杆；214、橡胶垫；301、筒柱；302、套筒；303、滑动套杆；304、延伸杆；305、内撑板；306、气缸；307、连接柱；308、推杆；311、凹槽；312、定位螺栓；313、定位压板；401、侧连接板；402、辊筒架；403、辊筒架导杆；404、弹簧；405、辊筒；406、导向皮带。
具体实施方式
33.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明通过改进在此提供一种光伏边框码垛机，本发明的技术方案是：
35.如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种光伏边框码垛机，包括框架1，框架1的内侧固定有两个导杆2，两个导杆2的外侧滑动连接有滑台3，滑台3的下侧安装有第一电缸4，第一电缸4的伸缩端固定有升降板5，还包括；牵引机构，牵引机构设置在框架1和滑台3之间位置处；抓取机构，抓取机构设置在升降板5的下方位置处；定位机构，定位机构设置在升降板5的下侧位于中心位置处；定位机构包括固定于升降板5下侧的筒柱301，筒柱301的外侧下端安装有气缸306，气缸306的伸缩端固定有位于筒柱301内侧的连接柱307，筒柱301的外侧插设固定有四个呈圆周排列的套筒302，四个套筒302的内侧均滑动插设有滑动套杆
303，四个滑动套杆303的内侧一端均滑动插设有延伸杆304，四个延伸杆304的一端均固定有内撑板305，四个滑动套杆303的另一端均转动连接有推杆308，四个推杆308的一端均与连接柱307的上端转动连接，四个滑动套杆303和四个延伸杆304之间分别设置有结构相同的长度固定机构。
36.进一步的，抓取机构包括安装在升降板5两端的两个第二电缸201，两个第二电缸201的伸缩端固定有搬运框202，搬运框202的内侧两端转动连接有两个夹紧转轴210，且搬运框202的两侧位于两端位置处均对称开设有两个滑槽203，位于一端的两个滑槽203的内侧均滑动连接有滑动夹板204，两个滑动夹板204的一侧均转动连接有两个连接杆213，两个夹紧转轴210的一侧对应四个连接杆213的位置处分别固定有两个转动杆212，四个转动杆212的一端分别与四个连接杆213的一端转动连接，两个夹紧转轴210和搬运框202之间设置有驱动机构，可以快速将边框抓取，固定稳定很高，在搬运框202带动边框水平方向快速移动时，可以有效地防止边框发生横向偏移，有助于提高码垛精准度，同时两个滑动夹板204的间距可以调节，因此可以对不同尺寸的边框进行抓取，提高了机构的使用范围。
37.进一步的，驱动机构包括固定于两个夹紧转轴210一端的两个蜗轮211、安装在搬运框202外部一侧的第二电机205和转动连接在搬运框202外部一侧的蜗杆转轴207，第二电机205的驱动端固定有主动齿轮206，蜗杆转轴207的外侧位于中段位置处固定有从动齿轮209，且蜗杆转轴207的外侧位于两端位置处固定有两个蜗杆套208，从动齿轮209通过齿牙和主动齿轮206啮合，两个蜗杆套208的螺纹方向相反，且两个蜗杆套208分别与两个蜗轮211啮合，驱动机构用于带动抓取机构的两个夹紧转轴210反向转动，从而带动两个滑动夹板204反向移动，起到夹持作用。
38.进一步的，牵引机构包括固定在框架1上侧两端的两个立板101和安装在框架1上侧一端的第一电机103，两个立板101的内侧均转动连接有皮带轮轴102，两个皮带轮轴102的外侧均固定有皮带轮104，两个皮带轮104的外侧转动连接有牵引皮带105，第一电机103的驱动端与其中一个皮带轮轴102的一端通过联轴器连接，牵引皮带105的外侧固定有皮带固定块106，皮带固定块106的一端和滑台3的上侧固定，牵引机构用于带动抓取机构和定位机构水平移动，从而带动边框向托盘上侧移动。
39.进一步的，长度固定机构包括通过螺纹转动插设于滑动套杆303一端的定位螺栓312和开设于滑动套杆303内侧对应定位螺栓312位置处的凹槽311，定位螺栓312的一端转动连接有位于凹槽311内侧的定位压板313，长度固定机构，对延伸杆304的伸出长度进行固定，从而可以调节四个内撑板305的伸出位置，可以对不同长度和宽度的边框进行固定，便于使用时灵活调节，提高了使用范围。
40.进一步的，放料导向机构包括固定在305一侧的侧连接板401，侧连接板401的一侧设置有辊筒架402，辊筒架402的一侧固定有四个辊筒架导杆403，四个辊筒架导杆403均滑动插设于侧连接板401的内部，且四个辊筒架导杆403的外侧均套设有弹簧404，辊筒架402的两端均转动连接有辊筒405，两个辊筒405的外侧转动连接有位于辊筒架402外侧的导向皮带406，当定位机构释放其外侧的边框时，边框在重力作用下下落，此时导向皮带406仍和边框内侧接触，导向皮带406和辊筒架402可以对边框内侧起到定位导向作用，使边框保持水平角度下落，可以保证多个边框位于同一竖直线方向，这样在将边框向托盘放下时可以保证堆叠的多层边框处于同一竖直线，有效防止因码垛位置误差的影响致使堆叠的多层边
框发生错位，导致边框垛发生倾倒。
41.进一步的，两个滑动夹板204的一侧均固定有橡胶垫214，橡胶垫214起到缓冲作用，防止将边框挤压变形。
42.进一步的，两个第二电缸201和第一电缸4均为伺服电缸，伺服电缸可以精准地控制伸缩端的伸出长度，提高边框抓取后的高度抬升精度，有助于提高码垛精准度。
43.进一步的，框架1的两端对称固定有四个连接角钢6，四个连接角钢6的下侧均固定有支腿7，四个支腿7的下端均固定有底板8，支腿7用于支撑框架1，提高装置整体的放置稳定性。
44.进一步的，两个导杆2的外侧两端均对称套设有两个缓冲套9，缓冲套9可以吸收滑台3和框架1内侧的撞击震动，提高装置的运行稳定性。
45.工作原理：使用时牵引机构的第一电机103运行带动其中一个皮带轮轴102转动，皮带轮轴102带动其外侧的皮带轮104转动，皮带轮104通过牵引皮带105带动另一个皮带轮104同步转动，牵引皮带105转动通过其外侧的皮带固定块106带动滑台3沿着导杆2的方向移动，滑台3通过第一电缸4带动升降板5在水平方向移动，将升降板5下侧的抓取机构和定位机构移动至光伏边框的正上方，然后控制第一电缸4的伸缩端伸出带动升降板5下移，升降板5带动抓取机构和定位机构下移，使抓取机构的搬运框202套在边框的外侧，然后控制第二电机205的驱动端带动主动齿轮206转动，主动齿轮206转动通过齿牙啮合带动从动齿轮209转动，从动齿轮209带动蜗杆转轴207转动，蜗杆转轴207带动两个蜗杆套208转动，由于两个蜗杆套208的螺纹方向相反，因此两个蜗杆套208转动时通过啮合分别带动两个蜗轮211反向转动，两个蜗轮211分别带动两个夹紧转轴210反向转动，两个夹紧转轴210分别带动四个转动杆212反向转动，四个转动杆212转动时通过连接杆213的推拉可以分别带动两个滑动夹板204合并和分离，当两个滑动夹板204合并时即可将边框两侧夹持，将边框固定在搬运框202的内侧位置处，从而可以快速将边框抓取，固定稳定很高，在搬运框202带动边框水平方向快速移动时，可以有效地防止边框发生横向偏移，有助于提高码垛精准度，同时两个滑动夹板204的间距可以调节，因此可以对不同尺寸的边框进行抓取，提高了机构的使用范围，当抓取机构抓取固定边框之后，控制两个第二电缸201的伸缩端同步缩回，带动搬运框202上移，搬运框202带动其内侧固定的边框上移，使边框移动至四个内撑板305的外侧位置处，然后控制定位机构的气缸306的伸缩端伸出，气缸306的伸缩端通过连接柱307带动四个推杆308反向转动，四个推杆308分别带动四个滑动套杆303同步向外伸出，四个滑动套杆303通过延伸杆304带动四个内撑板305同步向外延伸，四个内撑板305靠近边框的内侧边，使边框的四个内侧边分别位于四个内撑板305的下端位置处，通过四个内撑板的内撑作用，可以将边框临时固定在筒柱301的外侧，通过上述步骤，抓取下一个边框抬升至上一个边框的下侧位置处，然后临时使四个内撑板305缩回，第二电缸201带动下一个边框顶着上一个边框向上移动一个位置，使得上一个边框向上方移动一个边框宽度的距离，使下一个边框移动至内撑板305下端的位置高度处，即可从内侧把两个边框的内侧撑起，内撑板305与边框内侧接触之前，放料导向机构的导向皮带406首先与边框内侧接触，随着内撑板305向边框内侧的夹紧，使得弹簧404压缩，对边框进行固定，以此类推，可以将多个边框分别固定在多个内撑板305的外侧，使定位机构将抓取的多个边框进行临时存放，当定位机构外侧固定有指定数量边框后，需要将这些边框放置在托盘上，放料时，控制四个内撑板305缩回
一点，当内撑板305与边框内侧产生很小的间隙时即可解除对边框的内撑固定，此时筒柱301外侧的多个边框在重力作用下向下落，由于弹簧404的作用下，此时导向皮带406仍和边框内侧接触，边框下落时可以带动四周的四个导向皮带406转动，在边框下落过程中，导向皮带406和辊筒架402可以对边框进行导向，使得多个边框可以保持水平角度下落，可以保证多个边框位于同一竖直线方向，这样在将边框向托盘放下时可以保证堆叠的多层边框处于同一竖直线，有效防止因码垛位置误差的影响致使堆叠的多层边框发生错位，导致边框垛发生倾倒，同时通过抓取机构将抓取的边框临时存放在定位机构的外侧，可以大幅减小抓取机构在输送线和托盘之间的来回移动次数，将临时存放在定位机构外侧的边框一次性运送到托盘上侧，不仅可以提高码垛效率，而且可以降低装置的电能损耗和装置的零件磨损，转动定位螺栓312，定位螺栓312转动通过螺纹啮合带动定位压板313在凹槽311的内侧移动，当定位压板313一侧与延伸杆304一侧分离时，可以调节延伸杆304的伸出长度，从而可以调节延伸杆304一端内撑板305的伸出位置，反向转动定位螺栓312，可以使定位压板313再次压紧在延伸杆304的外侧，对延伸杆304的伸出长度进行固定，从而可以调节四个内撑板305的伸出位置，可以对不同长度和宽度的边框进行固定，便于使用时灵活调节，提高了使用范围。
46.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种光伏边框码垛机，包括框架(1)，所述框架(1)的内侧固定有两个导杆(2)，两个所述导杆(2)的外侧滑动连接有滑台(3)，所述滑台(3)的下侧安装有第一电缸(4)，所述第一电缸(4)的伸缩端固定有升降板(5)，其特征在于，还包括；牵引机构，所述牵引机构设置在框架(1)和滑台(3)之间位置处；抓取机构，所述抓取机构设置在升降板(5)的下方位置处；定位机构，所述定位机构设置在升降板(5)的下侧位于中心位置处；所述定位机构包括固定于升降板(5)下侧的筒柱(301)，所述筒柱(301)的外侧下端安装有气缸(306)，所述气缸(306)的伸缩端固定有位于筒柱(301)内侧的连接柱(307)，所述筒柱(301)的外侧插设固定有四个呈圆周排列的套筒(302)，四个所述套筒(302)的内侧均滑动插设有滑动套杆(303)，四个所述滑动套杆(303)的内侧一端均滑动插设有延伸杆(304)，四个所述延伸杆(304)的一端均固定有内撑板(305)，四个所述内撑板(305)的两侧均对称设置有两个结构相同的放料导向机构，四个所述滑动套杆(303)的另一端均转动连接有推杆(308)，四个所述推杆(308)的一端均与连接柱(307)的上端转动连接，四个所述滑动套杆(303)和四个延伸杆(304)之间分别设置有结构相同的长度固定机构。2.根据权利要求1所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：所述抓取机构包括安装在升降板(5)两端的两个第二电缸(201)，两个所述第二电缸(201)的伸缩端固定有搬运框(202)，所述搬运框(202)的内侧两端转动连接有两个夹紧转轴(210)，且搬运框(202)的两侧位于两端位置处均对称开设有两个滑槽(203)，位于一端的两个所述滑槽(203)的内侧均滑动连接有滑动夹板(204)，两个所述滑动夹板(204)的一侧均转动连接有两个连接杆(213)，两个所述夹紧转轴(210)的一侧对应四个连接杆(213)的位置处分别固定有两个转动杆(212)，四个所述转动杆(212)的一端分别与四个连接杆(213)的一端转动连接，两个所述夹紧转轴(210)和搬运框(202)之间设置有驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括固定于两个夹紧转轴(210)一端的两个蜗轮(211)、安装在搬运框(202)外部一侧的第二电机(205)和转动连接在搬运框(202)外部一侧的蜗杆转轴(207)，所述第二电机(205)的驱动端固定有主动齿轮(206)，所述蜗杆转轴(207)的外侧位于中段位置处固定有从动齿轮(209)，且蜗杆转轴(207)的外侧位于两端位置处固定有两个蜗杆套(208)，所述从动齿轮(209)通过齿牙和主动齿轮(206)啮合，两个所述蜗杆套(208)的螺纹方向相反，且两个蜗杆套(208)分别与两个蜗轮(211)啮合。4.根据权利要求1所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：所述牵引机构包括固定在框架(1)上侧两端的两个立板(101)和安装在框架(1)上侧一端的第一电机(103)，两个所述立板(101)的内侧均转动连接有皮带轮轴(102)，两个所述皮带轮轴(102)的外侧均固定有皮带轮(104)，两个所述皮带轮(104)的外侧转动连接有牵引皮带(105)，所述第一电机(103)的驱动端与其中一个皮带轮轴(102)的一端通过联轴器连接，所述牵引皮带(105)的外侧固定有皮带固定块(106)，所述皮带固定块(106)的一端和滑台(3)的上侧固定。5.根据权利要求1所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：所述长度固定机构包括通过螺纹转动插设于滑动套杆(303)一端的定位螺栓(312)和开设于滑动套杆(303)内侧对应定位螺栓(312)位置处的凹槽(311)，所述定位螺栓(312)的一端转动连接有位于凹槽(311)内侧的定位压板(313)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：所述放料导向机构包括固定在(305)一侧的侧连接板(401)，所述侧连接板(401)的一侧设置有辊筒架(402)，所述辊筒架(402)的一侧固定有四个辊筒架导杆(403)，四个所述辊筒架导杆(403)均滑动插设于侧连接板(401)的内部，且四个辊筒架导杆(403)的外侧均套设有弹簧(404)，所述辊筒架(402)的两端均转动连接有辊筒(405)，两个所述辊筒(405)的外侧转动连接有位于辊筒架(402)外侧的导向皮带(406)。7.根据权利要求2所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：两个所述滑动夹板(204)的一侧均固定有橡胶垫(214)。8.根据权利要求2所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：两个所述第二电缸(201)和第一电缸(4)均为伺服电缸。9.根据权利要求1所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：所述框架(1)的两端对称固定有四个连接角钢(6)，四个所述连接角钢(6)的下侧均固定有支腿(7)，四个所述支腿(7)的下端均固定有底板(8)。10.根据权利要求1所述的一种光伏边框码垛机，其特征在于：两个所述导杆(2)的外侧两端均对称套设有两个缓冲套(9)。

技术总结
本发明涉及码垛装置技术领域，尤其是涉及一种光伏边框码垛机，包括框架，所述框架的内侧固定有两个导杆，两个所述导杆的外侧滑动连接有滑台，所述滑台的下侧安装有第一电缸，所述第一电缸的伸缩端固定有升降板，还包括；牵引机构，所述牵引机构设置在框架和滑台之间位置处；抓取机构，所述抓取机构设置在升降板的下方位置处。本发明通过抓取机构带动边框向上移动，使多个边框依次固定在定位机构的外侧，定位机构将其外侧的多个边框放置在托盘的上侧后，可以减小堆叠的多个边框之间的错位距离的大小，从而使得堆叠的多个边框处于同一竖直线上，有效地防止边框垛堆发生倾倒。有效地防止边框垛堆发生倾倒。有效地防止边框垛堆发生倾倒。


技术研发人员：周毓荣 林张烨
受保护的技术使用者：达亨新能源科技（福建）有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/7