电梯预启动控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯预启动控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着时代进步，高楼大厦倔起，电梯使用也越来越普及，但很多楼宇或多或少存在电梯台数配置不足的问题，由于电梯台数配置不足，高峰时期乘客的乘梯时间会大幅增加，目前电梯的运行时序一般为：登记楼层-》关门到位-》启动时序-》曲线运行-》停车时序-》开门下梯，关门到位后才进行启动时序，电梯在运行过程中耗费的时间较长，导致用户的乘梯体验差，因此如何提升电梯的运行效率成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供了一种电梯预启动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电梯运行效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种电梯预启动控制方法，所述方法包括以下步骤：
5.在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；
6.若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；
7.在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。
8.可选地，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动，包括：
9.在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动。
10.可选地，所述在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动之后，还包括：
11.在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行。
12.可选地，在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行，还包括：
13.若所述电梯的门机系统误输出关门到位信号，电梯开门走梯驶离门区，提前开门板失去门区信号，电梯安全制停。
14.可选地，所述控制提前开门板旁路门锁开关，包括：
15.输出封门命令至所述提前开门板，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。
16.可选地，所述预启动条件包括轿厢关门时长达到预设时长或轿厢门运行至预设位
置。
17.可选地，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动之后，还包括：
18.若接收到电梯开门指令，则控制所述电梯结束预启动。
19.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电梯预启动控制装置，所述电梯预启动控制装置包括：
20.检测模块，用于在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；
21.旁路控制模块，用于若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；
22.预启动控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。
23.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电梯预启动控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯预启动控制程序，所述电梯预启动控制程序配置为实现如上文所述的电梯预启动控制方法的步骤。
24.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯预启动控制程序，所述电梯预启动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯预启动控制方法的步骤。
25.本发明实施例提出一种电梯预启动控制方法，在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。本技术实施例在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，并在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动，能够在轿厢关门过程中控制电梯预启动，缩短了电梯启动时序的时长，提升了电梯的运行效率。
附图说明
26.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯预启动控制设备的结构示意图；
27.图2为本发明电梯预启动控制方法一实施例的流程示意图；
28.图3为本发明电梯预启动控制方法又一实施例的流程示意图；
29.图4为本发明电梯预启动控制方法一实施例中电梯的常规工作时序示意图；
30.图5为本发明电梯预启动控制方法一实施例中电梯预启动控制方法的工作时序图；
31.图6为本发明电梯预启动控制方法一实施例中电梯制动器控制装置的示意图；
32.图7为本发明电梯预启动控制方法又一实施例的流程示意图；
33.图8为本发明电梯预启动控制装置第一实施例的结构框图。
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯预启动控制设备结构示意图。
37.如图1所示，该电梯预启动控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
38.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电梯预启动控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
39.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电梯预启动控制程序。
40.在图1所示的电梯预启动控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；处理器1001、存储器1005可以设置在电梯预启动控制设备中，所述电梯预启动控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电梯预启动控制程序，并执行本发明实施例提供的电梯预启动控制方法。
41.本发明实施例提供了一种电梯预启动控制方法，参照图2，图2为本发明实施例提出的一种电梯预启动控制方法的流程示意图。
42.本实施例中，所述电梯预启动控制方法包括以下步骤：
43.步骤s10：在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件。
44.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、电梯预启动控制设备或电梯控制柜等。以下以电梯控制柜为例，对本实施例及下述各实施例进行举例说明。
45.在本技术实施例中，电梯中设置有电梯制动器控制装置，电梯制动器控制装置中设置有与门锁开关并联的提前开门板，在本实施例提出的电梯预启动控制方法中，在电梯的轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，并在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动。
46.可以理解的是，预启动条件可以是预先设置的用于判断是否控制电梯预启动的条件，预启动条件可根据具体场景设置。
47.步骤s20：若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号。
48.可以理解的是，门锁开关包括厅门锁开关和轿门锁开关，厅门锁开关还可称为厅门锁，轿门锁开关还可称为轿门锁；厅门锁开关与轿门锁开关串联，提前开门板与串联后的厅门锁开关和轿门锁开关并联；控制提前开门板旁路门锁开关可以是控制提前开门板将电梯的门锁回路导通；封门信号可以是用于表征是否将门锁开关旁路的信号。
49.在一个可选实施例中，若电梯符合预启动条件，则在轿厢关门的过程中，控制提前开门板旁路门锁开关，以将电梯的门锁回路导通。
50.步骤s30：在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。
51.可以理解的是，有效封门信号可以是用于表征门锁开关被旁路的信号。
52.在一个可选实施例中，在封门信号为有效封门信号时，确定提前开门板将电梯的门锁回路导通；预启动可以是在轿厢关门的过程中控制电梯中的相关机构动作，以缩短电梯启动时序的耗费时长的启动方式。
53.在一个例子中，比如电梯正处于门区且电梯处于关门候梯状态，此时乘客登记外呼，电梯门打开，乘客进入轿厢内且登记目的楼层，电梯控制系统在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板将厅门锁和轿门锁旁路，以将门锁回路导通，待接收到提前开门板反馈的封门信号为有效封门信号时，根据用户登记的目的楼层确定运行方向，并控制电梯预启动，在轿厢门完成关门时，控制电梯在上述运行方向上运行。
54.在一可选实施例中，为了在降低硬件成本的同时保证电梯的安全性，所述控制提前开门板旁路门锁开关，包括：输出封门命令至所述提前开门板，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。
55.在本技术实施例中，在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则向提前开门板输出封门命令，并在提前开门板接收到门区信号时旁路门锁开关，在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动。
56.可以理解的是，封门命令可以是控制提前开门板旁路门锁开关的命令。
57.在一可选实施例中，为了缩短电梯启动时序的时长，所述预启动条件包括轿厢关门时长达到预设时长或轿厢门运行至预设位置。
58.可以理解的是，轿厢关门时长可以是轿厢开始关门的时刻与当前时刻之间的时长；预设位置可以是预先设定的轿厢门运行的位置。
59.可选地，若轿厢关门时长达到预设时长或轿厢门运行至预设位置，则确定电梯符合预启动条件。
60.在一个例子中，比如预设时长为1秒，电梯控制系统在轿厢关门时，获取轿厢关门时长，在轿厢关门时长达到1秒时，确定电梯符合预启动条件，输出封门命令至提前开门板，在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动；其中预设时长还可根据实际场景设置为1.5秒、2秒或其他数值，本实施例在此不作限制。
61.本技术实施例提出一种电梯预启动控制方法，通过在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。本技术实施例在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，并在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动，能够在轿厢关门过程中控制电梯预启动，缩短了电梯启动时序的时长，提升了电梯的运行效率。
62.参考图3，图3为本发明实施例提出的一种电梯预启动控制方法又一实施例的流程示意图。
63.在本实施例中，所述电梯制动器控制装置还包括运行接触器，所述运行接触器与所述门锁开关串联；
64.所述步骤s30包括：
65.步骤s301：在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动。
66.在本技术实施例中，若电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，在接收到提前开门板反馈的有效封门信号且检测到电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合并控制电梯的驱动主机向电梯运行施加启动力矩，以控制电梯预启动。
67.可以理解的是，驱动主机可以是驱动电梯运行的主机。
68.可选地，电梯控制系统检测电梯的门锁回路是否为通路，若门锁回路为通路且提前开门板反馈的封门信号为有效封门信号，则确定电梯的门锁回路导通。
69.在一个例子中，比如电梯控制系统在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，并检测电梯的门锁回路是否为通路，若接收到提前开门板反馈的有效封门信号且检测到门锁回路为通路，则控制运行接触器闭合，并控制驱动主机向电梯预加启动力矩，以控制电梯进行预启动，此时电梯仍保持在零速状态。
70.进一步地，为了避免轿厢意外移动，以提高电梯运行的安全性，所述电梯制动器控制装置还包括抱闸接触器，所述抱闸接触器与所述运行接触器串联，在所述步骤s301之后，还包括：在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行。
71.可以理解的是，关门到位信号可以是用于表征电梯的轿厢门实际关门到位的信号，即在电梯的轿厢门实际关门到位时，门机系统输出关门到位信号，电梯控制系统在接收到关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合。
72.可选地，在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制电梯按照规划的速度曲线开始运行，停止向提前开门板输出封门命令。
73.可以理解的是，电梯运行离开门区，提前开门板接收不到门区信号，从而断开旁路，此时轿门锁和厅门锁闭合，原回路导通。
74.可选地，在控制电梯预启动的过程中，抱闸接触器处于未闭合状态，电梯处于零速状态。
75.在一个例子中，比如电梯控制系统在控制电梯完成预启动后，接收门机系统输出的信号，在接收到门机系统输出有效的关门到位信号(即门实际到位且力矩堵转保障门已关到位)，进行正常响应运行，电梯控制系统控制抱闸接触器闭合并控制电梯开始运行，同时撤销向提前开门板输出封门命令。
76.进一步地，为了防止电梯出现开门走梯的问题，以提高电梯运行的安全性，在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行的步骤还包括：若所述电梯的门机系统误输出关门到位信号，电梯开门走梯驶离门区，提前开门板失去门区信号，电梯安全制停。
77.可以理解的是，提前开门板具有意外移动保护功能，意外移动保护功能还可称为ucmp功能。
78.可选地，在轿厢关门的过程中，门机系统因受阻无法完全关闭而误输出关门到位信号，则触发提前开门板的ucmp功能。
79.在一个例子中，例如异物的卡阻或过大的风压导致轿厢门无法完全关闭，门机系统误输出关门到位信号，电梯进入开门(关门未到位)走梯状态，电梯开门走梯驶离门区，提
前开门板失去门区信号触发ucmp功能，以对电梯进行安全制停，即此时门未关闭，原回路中的门锁开关未闭合，门锁开关也未被旁路，曳引机被抱闸制动，防止轿厢在开门状态下移动。
80.在另一个例子中，参照图4，图4为电梯的常规工作时序，包括：登记楼层-》关门到位-》启动时序-》曲线运行-》停车时序-》开门下梯，在常规工作时序中，关门到位后才进行启动时序，导致电梯在运行过程中耗费的时间较长；图5为本技术实施例提出的电梯预启动控制方法的工作时序，包括：登记楼层-》关门且预启动-》曲线运行-》提前开门且停车-》下梯，在本技术实施例中，在轿厢关门的过程中完成运行接触器吸合和驱动主机预加启动力矩，缩短启动时序耗费的时长，在开门过程中完成运行接触器、抱闸接触器释放，缩短停车时序的时长，从而实现提前开门，提高了电梯的运行效率。
81.在又一个例子中，参照图6，图6为电梯制动器控制装置的示意图，电梯制动器控制装置包括提前开门板、安全回路、运行接触器(sw)、抱闸接触器(by)和制动器，提前开门板经过sil安全认证，具备ucmp(又称轿厢意外移动保护)功能；提前开门板在接收到门区信号时响应封门命令，可以旁路轿门锁和厅门锁，曳引机负责驱动电梯轿厢进行上下运行，制动器负责制停电梯轿厢的移动；电梯处于门区且为关门候梯状态，乘客登记外呼，电梯门打开，乘客进入到轿厢内，乘客登记目的楼层，轿厢开始关门，在轿厢关门时长达到预设时长时，电梯控制系统向提前开门板输出封门命令以使提前开门板旁路厅门锁和轿门锁，电梯控制系统接收到提前开门板反馈的有效封门信号且检测到门锁回路为导通状态时，控制运行接触器sw闭合并控制曳引机预加启动力矩，此时电梯保持零速状态，电梯控制系统接收到门机系统输出有效的关门到位信号时，转到关门到位状态，控制抱闸接触器by闭合以使制动器打开抱闸从而控制电梯开始运行，同时撤销向提前开门板输出封门命令；电梯离开门区后提前开门板接收不到门区信号，不进行旁路，此时若门未关闭，原回路中的门锁开关就不会闭合，旁路功能也未触发，曳引机即被抱闸制动，防止轿厢在开门状态下移动。
82.本技术实施例提出一种电梯预启动控制方法，通过在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动。能够在关门过程中完成运行接触器吸合和驱动主机预加启动力矩，缩短了电梯启动时序的时长，提高了电梯的运行效率。
83.参考图7，图7为本发明实施例提出的一种电梯预启动控制方法又一实施例的流程示意图。
84.在本实施例中，所述步骤s30之后，所述方法还包括：
85.步骤s40：若接收到电梯开门指令，则控制所述电梯结束预启动。
86.在本技术实施例中，在控制电梯预启动的过程中，若接收到电梯开门指令，则控制电梯结束预启动。电梯开门指令可由电梯按钮被按下而触发也可由电梯光幕被人为遮挡而触发。
87.可选地，控制电梯结束预启动后，若检测到电梯符合预启动条件，则重新进入预启动的控制时序。
88.本技术实施例提出一种电梯预启动控制方法，通过若接收到电梯开门指令，则控制所述电梯结束预启动。能够在开门按钮被触发或光幕被遮挡转为开门状态时，及时控制电梯结束预启动，在提高电梯运行安全性的同时提升了用户的乘梯体验。
89.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯预启动控制程序，所述电梯预启动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯预启动控制方法的步骤。
90.参照图8，图8为本发明实施例提出的一种电梯预启动控制装置的结构框图。
91.如图8所示，所述电梯中设置有电梯制动器控制装置，所述电梯制动器控制装置包括与门锁开关并联的提前开门板，本发明实施例提出的电梯预启动控制装置包括：
92.检测模块10，用于在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；
93.旁路控制模块20，用于若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；
94.预启动控制模块30，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。
95.本技术实施例提出一种电梯预启动控制装置，通过在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。本技术实施例在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，并在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动，能够在轿厢关门过程中控制电梯预启动，缩短了电梯启动时序的时长，提升了电梯的运行效率。
96.基于本发明上述电梯预启动控制装置的实施例，提出本发明电梯预启动控制装置的又一实施例。
97.在本实施例中，所述电梯制动器控制装置还包括运行接触器，所述运行接触器与所述门锁开关串联，所述预启动控制模块30，还用于在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动。
98.所述电梯制动器控制装置还包括抱闸接触器，所述抱闸接触器与所述运行接触器串联，所述预启动控制模块30，还用于在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行。
99.所述预启动控制模块30，还用于若所述电梯的门机系统误输出关门到位信号，电梯开门走梯驶离门区，提前开门板失去门区信号，电梯安全制停。
100.所述旁路控制模块20，还用于输出封门命令至所述提前开门板，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。
101.所述预启动控制模块30，还用于若接收到电梯开门指令，则控制所述电梯结束预启动。
102.本发明电梯预启动控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
103.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
104.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
105.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
106.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电梯预启动控制方法，其特征在于，所述电梯预启动控制方法包括：在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动，包括：在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述封门信号为有效信号且检测到所述电梯的门锁回路为通路时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机预加启动力矩，以控制所述电梯预启动之后，还包括：在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到门机系统输出关门到位信号时，控制抱闸接触器闭合，并控制所述电梯开始运行，还包括：若所述电梯的门机系统误输出关门到位信号，电梯开门走梯驶离门区，提前开门板失去门区信号，电梯安全制停。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制提前开门板旁路门锁开关，包括：输出封门命令至所述提前开门板，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预启动条件包括轿厢关门时长达到预设时长或轿厢门运行至预设位置。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动之后，还包括：若接收到电梯开门指令，则控制所述电梯结束预启动。8.一种电梯预启动控制装置，其特征在于，所述电梯预启动控制装置包括：检测模块，用于在轿厢关门的过程中，检测所述电梯是否符合预启动条件；旁路控制模块，用于若所述电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；预启动控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制所述电梯预启动。9.一种电梯预启动控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯预启动控制程序，所述电梯预启动控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯预启动控制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯预启动控制程序，所述电梯预启动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电梯预启动控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电梯预启动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在轿厢关门的过程中，检测电梯是否符合预启动条件；若电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，提前开门板基于门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在封门信号为有效封门信号时，控制电梯预启动。本发明在轿厢关门的过程中，若检测到电梯符合预启动条件，则控制提前开门板旁路门锁开关，并在接收到提前开门板反馈的有效封门信号时，控制电梯预启动，能够在轿厢关门过程中控制电梯预启动，缩短了电梯启动时序的时长，提升了电梯的运行效率。提升了电梯的运行效率。提升了电梯的运行效率。


技术研发人员：汤程峰 代分分
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/7