涂覆作业的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及涂覆作业技术领域，尤其涉及一种涂覆作业的控制方法及装置。


背景技术：

2.在对设备外壳进行涂覆作业的过程中，涂覆作业的各种作业参数的设定是根据标准要求指定的。例如对油漆的摇摆、搅拌时间、室温，喷枪压力、角度、烘烤时间、烘烤温度等进行设置。
3.目前，可以通过调整涂覆作业过程的作业参数，以达到优化目标。例如通过调整调漆比率、加大混合油漆搅拌时间的办法来减少开通前摇摆、开桶后单种油漆搅拌时间，以达到保证节能的优化目标。
4.但是，在达到优化目标的同时，可能会导致涂覆作业质量受到影响，使得涂料的附着性被降低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种涂覆作业的控制方法及装置，如下：
6.一种涂覆作业的控制方法，包括：
7.获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；
8.根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；
9.控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。
10.上述方法，优选的，所述第一值范围对应有参数极值，所述参数极值能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件中的优化最值；
11.其中，所述根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，包括：
12.利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，所述第二值范围中的参数值和所述第一值范围对应的参数极值使得所述质量模型输出的目标质量参数满足所述任务质量条件；
13.其中，所述质量模型用于针对所述第一参数和所述第二参数输出预测质量参数，所述预测质量参数表征所述涂覆任务的质量。
14.上述方法，优选的，利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，包括：
15.利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数；
16.在所述目标质量参数满足所述任务质量条件的情况下，将所述第二参数的初始参数值添加到所述第二参数的第二值范围中；
17.调整所述第二参数的初始参数值，返回执行所述：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被所述质量模型处理。
18.上述方法，优选的，调整所述第二参数的初始参数值，包括：
19.根据所述目标质量参数与所述任务质量条件中的参数阈值之间的关系，调高所述第二参数的初始参数值，或，调低所述第二参数的初始参数值。
20.上述方法，优选的，所述根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，包括：
21.利用质量模型，遍历所述第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，所述第二值范围中的参数值和所述第一值范围中的参数值使得所述质量模型输出的目标质量参数满足所述任务质量条件；
22.其中，所述质量模型用于针对所述第一参数和所述第二参数输出预测质量参数，所述预测质量参数表征所述涂覆任务的质量。
23.上述方法，优选的，利用质量模型，遍历所述第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，包括：
24.分别针对所述第一值范围中的每个第一初始值，利用质量模型，根据所述第一初始值和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数；
25.在所述目标质量参数满足所述任务质量条件的情况下，将所述第二初始值添加到所述第二参数的第二值范围中；
26.调整所述第二参数的第二初始值，返回执行所述：利用质量模型，根据所述第一初始值和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被所述质量模型处理。
27.上述方法，优选的，所述质量模型通过训练样本进行训练得到；所述训练样本包含输入参数和输出参数，所述输入参数包括：所述第一参数的样本值和所述第二参数的样本值，所述输出参数包括：质量标签值。
28.上述方法，优选的，所述输入参数通过对所述涂覆设备的历史数据进行采集得到，且，所述输入参数中包含布尔变量类型的参数和哑变量类型的参数；
29.其中，在使用所述输入参数和所述输出参数对所述质量模型进行训练之前，所述方法还包括：
30.将所述输入参数中哑变量类型的参数转换为布尔变量类型的参数。
31.上述方法，优选的，所述目标质量参数能够表征涂覆材料的附着程度，所述目标质量参数满足所述任务质量条件，包括：
32.所述目标质量参数的参数值大于或等于预设的附着阈值。
33.一种涂覆作业的控制装置，包括：
34.第一获得单元，用于获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；
35.第二获得单元，用于根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；
36.设备控制单元，用于控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。
37.从上述技术方案可以看出，本技术公开的一种涂覆作业的控制方法及装置中，首先获得至少一项第一参数的第一值范围，第一值范围能够使得涂覆设备按照第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，第一参数包括与任务优化条件相关联的涂覆作业参数，之后，根据第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，第一值范围和第二值范围能够使得涂覆任务满足任务优化条件和至少一项任务质量条件，第二参数为与任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且第二参数为与任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；基于此，控制涂覆设备按照第一值范围和第二值范围执行涂覆任务。可见，本技术中按照满足优化条件的涂覆作业参数的值范围，筛选同时满足优化条件和质量条件的第二参数的值范围，由此控制涂覆设备所执行的涂覆任务既能够满足优化条件也能够满足质量条件，避免涂料的附着度较低的情况，从而提高涂覆任务的涂覆质量。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例一提供的一种涂覆作业的控制方法的流程图；
40.图2及图3分别为本技术实施例一提供的一种涂覆作业的控制方法的部分流程图；
41.图4为本技术实施例二提供的一种涂覆作业的控制装置的结构示意图；
42.图5为本技术实施例二提供的一种涂覆作业的控制装置的另一结构示意图；
43.图6为本技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
44.图7为本技术适用于喷漆作业场景中获得参数值范围的示例流程图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.参考图1所示，为本技术实施例一提供的一种涂覆作业的控制方法的实现流程图，该方法可以适用于能够进行数据处理的电子设备中，如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于提高涂覆任务的涂覆质量，避免涂料附着度较低的情况。
47.具体的，本实施例中的方法可以包含如下步骤：
48.步骤101：获得至少一项第一参数的第一值范围，第一值范围能够使得涂覆设备按
照第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件。
49.其中，第一参数包括与任务优化条件相关联的涂覆作业参数。以喷枪进行喷漆作业为例，涂覆作业参数可以包括烘烤温度、烘烤时长、开桶前摇摆时长、开桶后搅拌时长、混合后搅拌时长、调漆比率、喷枪速度、喷枪压力中的任意一项或任意多项。
50.具体的，优化条件为优化项目对应的条件，优化项目可以有：节能、高效、节约成本等中的任意一项或任意多项。例如，优化条件可以包括如下任意一项或任意多项：
51.涂覆作业的能耗小于或等于能耗阈值；
52.涂覆作业的涂覆耗时小于或等于效率阈值，即涂覆效率高于其他参数所实现的涂覆效率；
53.涂覆作业的成本值小于或等于成本阈值，成本值可以包含人工消耗、设备损耗所导致的成本值。
54.需要说明的是，本实施例中，第一值范围的参数值还使得涂覆任务满足至少一项任务质检条件。
55.其中，任务质检条件为质检项目对应的条件，质检项目可以有光泽度、膜厚、硬度、耐磨程度等任意一项或任意多项。例如，任务质检条件可以包括如下任意一项或任意多项：
56.光泽度大于或等于预设的光泽阈值；
57.膜厚处于预设的厚度范围；
58.耐磨程度值大于或等于预设的耐磨阈值。
59.具体的，本实施例中可以通过如下方式获得至少一项第一参数的第一值范围：
60.首先，按照以上涂覆作业参数，收集历史数据，历史数据包含：涂覆作业参数和相应的质检结果，并设置优化项目；
61.然后，分析涂覆作业参数与质检结果之间的关系。具体的，可以对涂覆作业参数和质检结果进行笛卡尔积操作，然后对笛卡尔积操作的结果的每组自变量(涂覆作业数据)与因变量(质检结果)进行联度分析，即：分析对每项质检结果存在影响的涂覆作业参数。
62.之后，对质检结果及对其存在影响的涂覆作业参数的集合进行数据建模，即通过数学模型建立质检结果与涂覆作业之间的计算关系。
63.最后，结合以上数学模型，创建关于以上优化项目的优化目标函数，基于此，以质检结果为前提，以优化项目为目标，对优化目标函数中的各个变量(即涂覆作业参数)求范围以及范围中的极值，即第一参数的第一值范围以及第一值范围中的参数极值，参数极值使得优化目标达到最优。
64.步骤102：根据第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，第一值范围和第二值范围能够使得涂覆任务满足任务优化条件和至少一项任务质量条件。
65.其中，第二参数为与任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且第二参数为与任务优化条件不相关联的涂覆作业参数。例如，第二参数可以有底材是否清洁、底材是否光滑、油漆放置时间、喷枪路线、喷枪嘴距离等参数，第一参数和第二参数组成同时影响任务质检和任务质量的参数组合。基于此，本实施例中根据获得的第一值范围，获得各项第二参数的第二值范围，使得任务优化条件和任务质量条件同时被满足。
66.需要说明的是，第一值范围和第二值范围能够使得涂覆任务满足任务优化条件和至少一项任务质量条件，是指：每项第一参数的第一值范围内中的任意参数值在每项第二
参数的第二值范围内均有参数值组成参数组合，该参数组合能够使得涂覆任务满足任务优化条件和任务质量条件；或者，每项第二参数的第二值范围中的任意参数值在每项第一参数的第一值范围内均有参数值组成参数组合，该参数组合能够使得涂覆任务满足任务优化条件和任务质量条件。
67.其中，任务质量条件包括：表征涂覆任务的质量的质量参数处于预设的质量范围。例如，表征涂覆任务的附着程度的附着性值大于或等于附着阈值。以喷漆任务为例，任务质量条件可以为：漆料的附着性值较高，即大于或等于附着阈值。
68.步骤103：控制涂覆设备按照第一值范围和第二值范围执行涂覆任务。
69.具体的，本实施例中可以在每项第一参数的第一值范围中选择一个参数值并在每项第二参数的第二值范围内选择一个参数值，组成参数组合，然后按照参数组合中的每项参数值控制涂覆设备执行涂覆任务。
70.以喷漆作业为例，本实施例中在筛选出每项喷漆作业参数的第一值范围和每项附着性影响参数的第二值范围之后，在每个第一值范围和第二值范围中选择一个参数值组成参数组合，按照参数组合控制喷漆设备执行喷漆任务，使得喷漆任务在满足任务质检条件的前提下，既满足任务优化条件也满足任务质量条件，即在保证喷漆的光泽度、膜厚、硬度、耐磨的前提下，实现节能、提效、节约成本的优化目标的同时，提高喷漆附着性。
71.从上述技术方案可以看出，本技术实施例一提供的一种涂覆作业的控制方法中，首先获得至少一项第一参数的第一值范围，第一值范围能够使得涂覆设备按照第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，第一参数包括与任务优化条件相关联的涂覆作业参数，之后，根据第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，第一值范围和第二值范围能够使得涂覆任务满足任务优化条件和至少一项任务质量条件，第二参数为与任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且第二参数为与任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；基于此，控制涂覆设备按照第一值范围和第二值范围执行涂覆任务。可见，本实施例中按照满足优化条件的涂覆作业参数的值范围，筛选同时满足优化条件和质量条件的第二参数的值范围，由此控制涂覆设备所执行的涂覆任务既能够满足优化条件也能够满足质量条件，避免涂料的附着度较低的情况，从而提高涂料的附着度。
72.在一种实现方式中，每项第一参数的第一值范围对应有参数极值，参数极值能够使得涂覆任务满足任务优化条件中的优化最值。例如，以喷漆任务为例，在每项喷漆作业参数的第一值范围中有参数极值使得能耗到达最低、使得成本最低并使得效率最高。
73.基于以上实现，步骤102中在根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围时，可以通过如下方式实现：
74.利用质量模型，根据第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值，以得到第二参数的第二值范围。
75.其中，第二值范围中的参数值和第一值范围对应的参数极值使得质量模型输出的目标质量参数满足任务质量条件。这里的质量模型用于针对第一参数和第二参数输出预测质量参数，预测质量参数表征涂覆任务的质量。
76.具体的，质量模型可以为预先构建的以第一参数和第二参数为自变量并以质量参数为因变量的数学模型，如多云回归方程等。本实施例中将第一值范围对应的参数极值和第二值范围中的参数值输入到质量模型中，质量模型能够输出满足任务质量条件的目标质
量参数。
77.具体的，目标质量参数满足任务质量条件，可以为：目标质量参数大于或等于任务质量条件中的参数阈值。
78.例如，目标质量参数为能够表征涂覆材料的附着程度的参数，目标质量参数满足任务质量条件，具体为：目标质量参数的参数值大于或等于预设的附着阈值。
79.具体的，步骤102中在利用质量模型，根据第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值时，可以通过如下方式得到第二参数的第二值范围，如图2中所示：
80.步骤201：利用质量模型，根据第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数。
81.例如，将每项第一参数的第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值输入到质量模型中，得到质量模型输出的目标质量参数。
82.步骤202：判断目标质量参数是否满足任务指令条件，在目标质量参数满足任务质量条件的情况下，执行步骤203，在目标质量参数不满足任务质量条件的情况下，执行步骤204。
83.步骤203：将第二参数的初始参数值添加到第二参数的第二值范围中，执行步骤204。
84.步骤204：调整第二参数的初始参数值，返回执行步骤201，以重新利用质量模型，根据第一值范围对应的参数极值和第二参数的被调整后的初始参数值，获得目标质量参数，直到第二参数的所有参数值均被质量模型处理，结束当前流程，即对第二参数的所有参数值遍历结束。
85.具体的，步骤204中在调整第二参数的初始参数值时，可以通过如下方式实现：
86.根据目标质量参数与任务质量条件中的参数阈值之间的关系，调高第二参数的初始参数值，或，调低第二参数的初始参数值，或，将第二参数从当前的初始参数值切换到其他的初始参数值。
87.例如，在目标质量参数的参数值小于任务质量条件中的参数阈值时，可以调高第二参数的初始参数值；再如，在目标质量参数的参数值大于任务质量条件中的参数阈值时，可以调低第二参数的初始参数值；再如，在目标质量参数的参数值小于任务质量条件中的参数阈值时，可以将第二参数的初始参数值从0切换到1或从1切换到0。
88.以喷漆作业中的附着性质量参数为例，在表征涂覆任务的附着程度的目标质量参数的参数值小于任务质量条件中的附着阈值的情况下，调高漆料放置时间；在目标质量参数的参数值小于附着阈值的情况下，调小喷嘴距离；在目标质量参数的参数值小于附着阈值的情况下，将底材是否清洁的参数值从0(表征底材不清洁)切换到1(表征底材清洁)，等等。
89.在一种实现方式中，步骤102中在根据第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围时，可以通过以下方式实现：
90.利用质量模型，遍历第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到第二参数的第二值范围。
91.其中，第二值范围中的参数值和第一值范围中的参数值使得质量模型输出的目标质量参数满足任务质量条件。质量模型用于针对第一参数和第二参数输出预测质量参数，
预测质量参数表征涂覆任务的质量。
92.具体的，质量模型可以为预先构建的以第一参数和第二参数为自变量并以质量参数为因变量的数学模型，如多云回归方程等。本实施例中将第一值范围种的参数值和第二值范围中的参数值输入到质量模型中，质量模型能够输出满足任务质量条件的目标质量参数。
93.具体的，目标质量参数满足任务质量条件，可以为：目标质量参数大于或等于任务质量条件中的参数阈值。
94.例如，目标质量参数为能够表征涂覆材料的附着程度的参数，目标质量参数满足任务质量条件，具体为：目标质量参数的参数值大于或等于预设的附着阈值。
95.具体的，步骤102中在利用质量模型，遍历第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到第二参数的第二值范围时，可以分别针对每项第一参数的第一值范围中的每个第一初始值，遍历第二参数的所有参数值，以得到第二参数的第二值范围。具体的，可以得到通过如下方式实现遍历，如图3中所示：
96.步骤301：在第一值范围中选择一个参数值作为第一初始值；
97.步骤302：利用质量模型，根据第一初始值和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数。
98.其中，第一初始值可以理解为第一值范围内的任一参数值，第二初始值为第二参数的所有可能的参数值中的任一参数值。本实施例中以第一初始值和第二初始值依次对第一参数的参数值和第二参数的参数值进行区分。
99.步骤303：判断目标质量参数是否满足任务质量条件，在目标质量参数满足任务质量条件的情况下，执行步骤304，在所述目标质量参数不满足任务质量条件的情况下，执行步骤305。
100.步骤304：将第二初始值添加到第二参数的第二值范围中，执行步骤305；
101.步骤305：调整第二参数的第二初始值，返回执行步骤302，以利用质量模型，根据第一初始值和第二参数的被调整后的第二初始值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被质量模型处理，即针对当前被选择的第一初始值，对第二参数的所有参数值遍历结束，此时，执行步骤306；
102.步骤306：在第一值范围中选择下一个参数值作为第一初始值，返回执行步骤302，以利用质量模型根据重新选择的第一初始值，重新遍历第二参数的所有参数值，直到第一值范围中的所有参数值均被选择，结束当前流程，即针对第一值范围中的所有参数值对对第二参数的所有参数值均遍历完成，此时得到第二值范围。
103.基于此，每项第一参数的第一值范围中的每个参数值在第二参数的第二值范围中均有参数值组成参数组合，以使得涂覆任务既满足任务质检条件和任务优化条件，也满足任务质量条件。
104.基于以上实现，本实施例中的质量模型通过训练样本进行训练得到；训练样本中包含输入参数和输出参数，输入参数包括：第一参数的样本值和第二参数的样本值，输出参数包括：质量标签值。
105.基于此，通过多组输入参数和输出参数对质量模型的训练，使得质量模型中的模型参数被优化，由此，质量模型能够针对输入的第一参数的参数值和第二参数的参数值输
出目标质量参数。
106.例如，质量模型可以为基于机器学习的数学模型，如多元回归方程等。本实施例中将训练样本中的输入参数输入到质量模型中，将质量模型输出的预测质量参数与输出参数中的质量标签值进行比对，根据比对结果对质量模型中的模型参数进行调整，以使得质量模型输出的预测质量参数与输出参数中的质量标签值满足模型收敛条件。
107.具体的，输入参数通过对涂覆设备的历史数据进行采集得到，且，输入参数中包含布尔变量类型的参数和哑变量类型的参数；
108.其中，在使用输入参数和所述输出参数对质量模型进行训练之前，本实施例中可以先将输入参数中哑变量类型的参数转换为布尔变量类型的参数。
109.例如，输入参数包含：底材是否光滑的参数，为哑变量(虚拟变量)类型的参数，此时将其转换为布尔变量类型的参数。例如，将底材光滑的参数转换为1，将底材不光滑的参数转换为0，以便于模型计算。
110.同理，在本实施例中针对第一参数和第二参数，可以将哑变量类型的参数值转换为布尔变量类型的参数值，所获得到的第一值范围中的参数值和第二值范围中的参数值均为布尔变量类型的参数值。
111.参考图4，为本技术实施例二提供的一种涂覆作业的控制装置的结构示意图，该装置可以配置在能够进行数据处理的电子设备中，如计算机或服务器。本实施例中的技术方案主要用于提高涂覆任务的涂覆质量，避免涂料附着度较低的情况。
112.具体的，本实施例中的装置可以包含如下单元：
113.第一获得单元401，用于获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；
114.第二获得单元402，用于根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；
115.设备控制单元403，用于控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。
116.从上述技术方案可以看出，本技术实施例二提供的一种涂覆作业的控制装置中，首先获得至少一项第一参数的第一值范围，第一值范围能够使得涂覆设备按照第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，第一参数包括与任务优化条件相关联的涂覆作业参数，之后，根据第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，第一值范围和第二值范围能够使得涂覆任务满足任务优化条件和至少一项任务质量条件，第二参数为与任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且第二参数为与任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；基于此，控制涂覆设备按照第一值范围和第二值范围执行涂覆任务。可见，本实施例中按照满足优化条件的涂覆作业参数的值范围，筛选同时满足优化条件和质量条件的第二参数的值范围，由此控制涂覆设备所执行的涂覆任务既能够满足优化条件也能够满足质量条件，避免涂料的附着度较低的情况，从而提高涂料的附着度。
117.在一种实现方式中，所述第一值范围对应有参数极值，所述参数极值能够使得所
述涂覆任务满足所述任务优化条件中的优化最值；
118.其中，第二获得单元402具体用于：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，所述第二值范围中的参数值和所述第一值范围对应的参数极值使得所述质量模型输出的目标质量参数满足所述任务质量条件；其中，所述质量模型用于针对所述第一参数和所述第二参数输出预测质量参数，所述预测质量参数表征所述涂覆任务的质量。
119.具体的，第二获得单元402用于：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数；在所述目标质量参数满足所述任务质量条件的情况下，将所述第二参数的初始参数值添加到所述第二参数的第二值范围中；调整所述第二参数的初始参数值，返回执行所述：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被所述质量模型处理。
120.优选的，第二获得单元402在调整所述第二参数的初始参数值时，具体用于：根据所述目标质量参数与所述任务质量条件中的参数阈值之间的关系，调高所述第二参数的初始参数值，或，调低所述第二参数的初始参数值。
121.在一种实现方式中，第二获得单元402具体用于：利用质量模型，遍历所述第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，所述第二值范围中的参数值和所述第一值范围中的参数值使得所述质量模型输出的目标质量参数满足所述任务质量条件；其中，所述质量模型用于针对所述第一参数和所述第二参数输出预测质量参数，所述预测质量参数表征所述涂覆任务的质量。
122.具体的，第二获得单元402用于：分别针对所述第一值范围中的每个第一初始值，利用质量模型，根据所述第一初始值和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数；在所述目标质量参数满足所述任务质量条件的情况下，将所述第二初始值添加到所述第二参数的第二值范围中；调整所述第二参数的第二初始值，返回执行所述：利用质量模型，根据所述第一初始值和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被所述质量模型处理。
123.在一种实现方式中，本实施例中的装置还可以包含如下单元，如图5中所示：
124.模型训练单元404，用于通过训练样本进行训练得到所述质量模型；其中，所述训练样本包含输入参数和输出参数，所述输入参数包括：所述第一参数的样本值和所述第二参数的样本值，所述输出参数包括：质量标签值。
125.优选的，所述输入参数通过对所述涂覆设备的历史数据进行采集得到，且，所述输入参数中包含布尔变量类型的参数和哑变量类型的参数；其中，在使用所述输入参数和所述输出参数对所述质量模型进行训练之前，模型训练单元404还用于：将所述输入参数中哑变量类型的参数转换为布尔变量类型的参数。
126.在一种实现方式中，所述目标质量参数能够表征涂覆材料的附着程度，所述目标质量参数满足所述任务质量条件，包括：所述目标质量参数的参数值大于或等于预设的附着阈值。
127.需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。
128.参考图6，为本技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为能够进行数据处理的电子设备，如计算机或服务器。本实施例中的技术方案主要用于提高涂覆任务的涂覆质量，避免涂料附着度较低的情况。
129.具体的，本实施例中的电子设备可以包含如下结构：
130.存储器601，用于存储计算机程序以及计算机程序运行所产生的数据；
131.处理器602，用于执行计算机程序，以实现：获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。
132.从上述技术方案可以看出，本技术实施例三提供的一种电子设备中，首先获得至少一项第一参数的第一值范围，第一值范围能够使得涂覆设备按照第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，第一参数包括与任务优化条件相关联的涂覆作业参数，之后，根据第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，第一值范围和第二值范围能够使得涂覆任务满足任务优化条件和至少一项任务质量条件，第二参数为与任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且第二参数为与任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；基于此，控制涂覆设备按照第一值范围和第二值范围执行涂覆任务。可见，本实施例中按照满足优化条件的涂覆作业参数的值范围，筛选同时满足优化条件和质量条件的第二参数的值范围，由此控制涂覆设备所执行的涂覆任务既能够满足优化条件也能够满足质量条件，避免涂料的附着度较低的情况，从而提高涂料的附着度。
133.以针对笔记本的喷漆作业为例，以下对本技术的技术方案进行举例说明：
134.在笔记本外壳喷漆过程中，喷漆过程的各种参数设定是根据标准要求指定的(例如对油漆的摇摆、搅拌时间，室温，喷枪压力、角度、烘烤时间、烘烤温度等因素的设置)，针对不同场景，如果按照固定的参数进行喷漆作业，可能与某种目标相违背(例如提效、节约成本、节能)。如果解决这个问题，通常都会通过历史数据，结合某种目标，通过回归模型或线性规划调整喷漆作业的参数，达到目标与喷漆作业参数之间的平衡。举个例子：在2022年夏季，因天气炎热全国上下用电量暴涨，在这个时期，调整喷漆过程作业参数，例如通过调整调漆比率、加大混合油漆(主剂、固化剂、稀释剂)搅拌时间的办法来减少开通前摇摆、开桶后单种油漆搅拌时间，以达到保证节能的目标。
135.但是在实施的过程中会发现这种方式会存在一些问题，在达到优化目标的同时，有些质量问题仍然存在。在满足了优化目标的同时，发现最终喷漆的附着性没有达标，因为附着性并不仅仅由喷漆作业过程参数所影响，而漆膜厚度以及作业过程的喷枪路线，空气湿度、温度等外界因素对附着力的影响很大，经调研研究表明，通常厂商基本都是通过改进喷漆作业流程、更换固化剂，更有甚者会更换底材，然后喷涂完成后通过破坏性实验进行检测，喷漆作业流程的修改可能会引起其他质量问题，更换底材更是会对产品整体品质和供应链的组成造成负面影响。
136.有鉴于此，本技术的技术方案是在通用的目标优化过程后再次进行计算、调整参数，在正常优化目标的同时保证漆膜附着性达标的目的。具体的，本技术的技术方案主要通过收集整个喷漆过程和质检结果集，分析出质检维度与喷漆过程工艺相关参数的关系和范围。将喷漆参数与优化目标关联。实际作业时，设置最终优化目标(例如当前是节电目标)后，可自动平衡喷漆过程的各种参数在保证喷漆质量的同时达到设置的优化目标，最后再根据漆膜附着性的数据分析对喷漆作业参数进行优化，将漆膜附着性的结果提升上来。可见，本技术的技术方案中通过改进的算法来优化附着性与其他参数的平衡点，保证优化目标与质量检测均衡达标。
137.本技术中获得参数值范围详细的实现方案可以参考图7所示，包含如下流程：
138.步骤1：收集历史喷漆数据集，如喷漆作业参数和质检测试结果，并罗列优化目标。
139.其中，喷漆作业参数包括：烘烤温度、烘烤时长、开桶前摇摆时长、开桶后搅拌时长、混合后搅拌时长、调漆比率、喷枪速度、喷枪压力；质检测试结果包括：光泽度测试结果、膜厚、硬度、耐磨测试结果。相应的，优化目标包括：节能、提效、节约成本。
140.步骤2：分析工艺过程数据和质量测试结果数据的关系，例如，分析喷漆作业参数与质检测试结果数据的关系。
141.工艺过程的数据列(即喷漆作业参数)与质检测试结果的数据列进行笛卡尔积操作，然后对笛卡尔积结果的每组自变量(喷漆作业参数)与因变量(质检测试结果)进行联度分析，由此得到对每个质检种类存在影响的因素，如表1中所示。
142.表1质检种类和影响因素的关系
[0143][0144][0145]
步骤3：对质量目标和工艺工程有关系的集合，做数学建模，建立关系模型。例如，对质检种类及其相关喷漆作业参数集合做数据建模，以得到相应的数学模型，如表2中所示。
[0146]
表2数学模型
[0147][0148]
步骤4：综合建模关系对优化目标函数求极值。
[0149]
根据优化目标，创建优化目标函数，对优化目标函数中的各个变量求范围并找出极值。
[0150]
步骤5：最终参数极值进行优化，使得不影响其他质量指标的同时满足附着性要求。
[0151]
操作步骤如下：
[0152]
步骤5.1：收集历史数据及附着性结果，如收集附着性影响的条件数据(即前文中的第二参数)以及最终附着性实验的结果数据。基于此，收集到第一参数和第二参数如下：
[0153]
膜厚、底材是否清洁、底材是否光滑、油漆放置时间、喷枪路线、速度、压力、喷枪嘴距离等。
[0154]
相应的，附着性实验结果可以通过对执行喷漆后的底材进行破坏性操作检测得到。
[0155]
步骤5.2：数据处理得到数据集1。例如，针对底材是否清洁，底材是否光滑，喷枪路线等哑变量进行处理。例如是否清洁列扩展为清洁，不清洁，然后对应列用1和0填充(1：是0：否)；底材是否光滑同样处理。喷枪路线通过扩展成多列，分别为是否纵行重叠、是否横行重叠法、是否纵横交替散列，并填充1或0。得到变换后的数据集1。
[0156]
步骤5.3：数据置换得到变换数据集2。例如，将5.2中得到的数据集1置换5.1中得到的数据中的相应数据，得到数据集2。
[0157]
步骤5.4：求出创新模型。例如，根据数据集2数据求得喷漆的数学模型，即前文中的质量模型。
[0158]
步骤5.5：作业实际参数和极值带入求解漆膜附着性。例如，将步骤4求出的相关极值带入到步骤5.4求出的喷漆数学模型中，计算出附着性结果。
[0159]
步骤5.6：综合考虑参数和附着性是否满足质检要求，如果满足要求如附着性的结果大于或等于附着阈值，则结束，如果不满足则执行步骤5.7，即在极值范围内调整其他变量的值，使得附着性满足质检要求。
[0160]
可见，采用本技术的方案之后，具有如下优势：
[0161]
首先，本技术能够在保证质量、不修改喷漆作业流程的前提下通过调整相关的喷漆参数达到节能10％-15％、提效5％-10％、降低成本0.5％-1％等优化目标；
[0162]
其次，本技术能够针对不同的优化目标进行的调整不会出现牵一发而动全身；
[0163]
再次，本技术通过使用该方法进行参数优化，然后再进行参数平衡保证最终漆膜
附着性达标，弥补了现有方法的不足。
[0164]
另外，本技术能够在减少破坏性实验的情况下，通过对未发生的喷漆作业过程条件可提前预测出喷漆最终质量，节省人力、物力、财力；
[0165]
最后，本技术更避免了在销毁做破坏性实验物料的过程中对环境造成的污染，与当下可持续性发展战略相吻合。
[0166]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0167]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0168]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0169]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种涂覆作业的控制方法，包括：获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。2.根据权利要求1所述的方法，所述第一值范围对应有参数极值，所述参数极值能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件中的优化最值；其中，所述根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，包括：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，所述第二值范围中的参数值和所述第一值范围对应的参数极值使得所述质量模型输出的目标质量参数满足所述任务质量条件；其中，所述质量模型用于针对所述第一参数和所述第二参数输出预测质量参数，所述预测质量参数表征所述涂覆任务的质量。3.根据权利要求2所述的方法，利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值，遍历第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，包括：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数；在所述目标质量参数满足所述任务质量条件的情况下，将所述第二参数的初始参数值添加到所述第二参数的第二值范围中；调整所述第二参数的初始参数值，返回执行所述：利用质量模型，根据所述第一值范围对应的参数极值和第二参数的初始参数值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被所述质量模型处理。4.根据权利要求3所述的方法，调整所述第二参数的初始参数值，包括：根据所述目标质量参数与所述任务质量条件中的参数阈值之间的关系，调高所述第二参数的初始参数值，或，调低所述第二参数的初始参数值。5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围，包括：利用质量模型，遍历所述第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，所述第二值范围中的参数值和所述第一值范围中的参数值使得所述质量模型输出的目标质量参数满足所述任务质量条件；其中，所述质量模型用于针对所述第一参数和所述第二参数输出预测质量参数，所述预测质量参数表征所述涂覆任务的质量。6.根据权利要求5所述的方法，利用质量模型，遍历所述第一值范围中的参数值和第二参数的所有参数值，以得到所述第二参数的第二值范围，包括：分别针对所述第一值范围中的每个第一初始值，利用质量模型，根据所述第一初始值
和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数；在所述目标质量参数满足所述任务质量条件的情况下，将所述第二初始值添加到所述第二参数的第二值范围中；调整所述第二参数的第二初始值，返回执行所述：利用质量模型，根据所述第一初始值和第二参数的第二初始值，获得目标质量参数，直到所述第二参数的所有参数值均被所述质量模型处理。7.根据权利要求2或5所述的方法，所述质量模型通过训练样本进行训练得到；所述训练样本包含输入参数和输出参数，所述输入参数包括：所述第一参数的样本值和所述第二参数的样本值，所述输出参数包括：质量标签值。8.根据权利要求7所述的方法，所述输入参数通过对所述涂覆设备的历史数据进行采集得到，且，所述输入参数中包含布尔变量类型的参数和哑变量类型的参数；其中，在使用所述输入参数和所述输出参数对所述质量模型进行训练之前，所述方法还包括：将所述输入参数中哑变量类型的参数转换为布尔变量类型的参数。9.根据权利要求2或5所述的方法，所述目标质量参数能够表征涂覆材料的附着程度，所述目标质量参数满足所述任务质量条件，包括：所述目标质量参数的参数值大于或等于预设的附着阈值。10.一种涂覆作业的控制装置，包括：第一获得单元，用于获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；第二获得单元，用于根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；设备控制单元，用于控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。

技术总结
本申请公开了一种涂覆作业的控制方法及装置，方法包括：获得至少一项第一参数的第一值范围；其中，所述第一值范围能够使得涂覆设备按照所述第一值范围执行的涂覆任务满足至少一项优化条件，所述第一参数包括与所述任务优化条件相关联的涂覆作业参数；根据所述第一值范围，获得至少一项第二参数的第二值范围；其中，所述第一值范围和所述第二值范围能够使得所述涂覆任务满足所述任务优化条件和至少一项任务质量条件，所述第二参数为与所述任务质量条件相关联的涂覆作业参数，且所述第二参数为与所述任务优化条件不相关联的涂覆作业参数；控制所述涂覆设备按照所述第一值范围和所述第二值范围执行所述涂覆任务。所述第二值范围执行所述涂覆任务。所述第二值范围执行所述涂覆任务。


技术研发人员：王磊 王涛 孙宁
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/7