一种具有自动分类装置的售货机的制作方法

1.本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种具有自动分类装置的售货机。


背景技术：

2.售货机一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成，传统的售货机由于弹簧货道的设计形状，加上饮料自身的重量，会增加卡货率，并且消费者只能隔空选物，且消费者须付款后再出货，出货后对商品不满意无法退换货，对此专利号为cn207264487u的一种自动售货机，可实现开门取货，关门结算，降低了卡货率，且可对商品进行自由的挑选。
3.但是目前的售货机在补货时通常使用人工开启售货机后，将货物挑选并整齐排列填放在对应的货物展示格的内部，其挑选并摆放的过程会花费较长的时间，补货效率较低，在补货时会占用售货机正常的营业时间，由此我们提出一种具有自动分类装置的售货机，可自动对成堆货物进行分类和摆放，减少摆放时间，提高补货效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动分类装置的售货机，以解决背景技术中提出的现有技术补货效率较低，占用营业时间的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动分类装置的售货机，包括机体、售货开闭门和多个货物展示格，机体的内部设置有展示腔和储货腔，所述售货开闭门转动安装在所述展示腔处，还包括：
8.补货开闭门，所述补货开闭门转动安装在所述储货腔处；
9.升降储货系统，所述升降储货系统安装在所述储货腔的内部，用于储放货物，所述升降储货系统包括多个升降储货架、多组支撑杆和用于驱动升降储货架进行升降的升降驱动部件，多组支撑杆分别固定安装多个所述升降储货架的顶部，所述升降储货架的底部开设有多个和所述支撑杆匹配的支撑槽，所述升降储货架上开设有供支撑杆穿过的通孔，所述支撑槽通过滑槽和所述通孔连通，所述储货腔的内部安装有用于对升降储货架进行移动使多个升降储货架叠放或展开的模式转换部件；
10.其中，所述升降驱动部件包括升降驱动螺杆和升降驱动电机，所述升降驱动螺杆转动安转在所述储货腔的内部，所述升降驱动电机安装在所述储货腔的内部，所述升降驱动螺杆固定安装在所述升降驱动电机的输出端，位于底部的所述升降储货架固定安装有多个驱动板，所述驱动板安装有和所述升降驱动螺杆适配的螺母；
11.所述模式转换部件包括至少两个转换驱动电动缸，所述转换驱动电动缸安装在所述储货腔的内部，并且至少两个所述转换驱动电动缸分别位于所述升降储货架的两侧，所述转换驱动电动缸的输出端安装有推动架，所述支撑杆的顶部设置为钩状，并且储货腔的
内部设置有用于对升降储货架进行限位的限位件；
12.其中，所述限位件包括多个固定板和多个限位块，所述固定板安装在所述储货腔的内部，多个所述固定板分别位于所述升降储货架的两侧，所述限位块通过压紧弹簧和伸缩杆和所述固定板连接，所述升降储货架上开设有多个和所述限位块匹配的限位滑槽。
13.自动分类装置，所述机体的内部设置有货物分类腔，所述展示腔和所述货物分类腔连通，所述货物分类腔通过取货口和所述储货腔连通，所述自动分类装置安装在所述货物分类腔的内部，所述自动分类装置包括移动台、用于驱动移动台纵向移动的纵向驱动部件、用于驱动移动台横向移动的横向驱动部件和用于夹取货物的取放货部件；
14.其中，所述纵向驱动部件包括至少两个纵向驱动电机和至少两个纵向驱动螺杆，所述纵向驱动螺杆转动安装在所述货物分类腔的内部，所述纵向驱动电机安装在所述货物分类腔的内部，所述纵向驱动螺杆固定安装在所述纵向驱动电机的输出端，所述纵向驱动螺杆的外围螺纹连接有升降块，所述横向驱动部件至少两个所述升降块之间；
15.所述横向驱动部件包括横向驱动电机和横向驱动螺杆，所述横向驱动螺杆转动安装在至少两个所述升降块之间，所述横向驱动电机安装在对应的所述升降块上，所述横向驱动螺杆和所述横向驱动电机的输出轴传动连接，至少两个所述升降块之间连接有滑板，所述移动台通过滑块滑动安装在所述滑板上；
16.所述取放货部件包括中央处理器、转换电机、取放货驱动电动缸、至少两个夹取电动缸和至少两个夹取板，所述转换电机安装在所述移动台上，所述转换电机的输出端固定安装有转板，所述取放货驱动电动缸安装在所述转板上，所述取放货驱动电动缸的输出端安装有移动板，至少两个所述夹取电动缸安装在所述移动板上，两个所述夹取电动缸相对设置，至少两个所述夹取板分别安装在对应的所述夹取电动缸的输出端，所述移动板上安装有多个用于对货物进行扫描的扫描仪，所述扫描仪和所述中央处理器电性连接。
17.为保证货物展示格内的货物的稳定性，所述货物展示格的前端安装有挡板，所述挡板开设有标签放置腔，用于放置货签。
18.(三)有益效果
19.与已知公有技术相比，本发明提供了一种具有自动分类装置的售货机，具备以下有益效果：
20.本发明中，通过补货开闭门开启储货腔，将货物堆放在多个升降储货架上，通过升降驱动部件驱动多个升降储货架依次上升，通过扫描仪对升降储货架上的货物进行扫描，通过中央处理器对扫描图像进行识别，控制取放货部件夹取货物，通过横向驱动部件和纵向驱动部件带动移动台移动，使货物移动至对应的货物展示格处，通过取放货部件将货物放置在对应的货物展示格处，对比上述的现有技术需要人工摆放货物，该方案便于自动对货物进行分类并将其摆放至对应的货物展示格处，补货效率较高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；
23.图2为本发明的立体结构示意图；
24.图3为本发明另一角度的补货开闭门开启的立体结构示意图；
25.图4为本发明自动分类装置的立体结构示意图；
26.图5为本发明横向驱动部件和取放货部件的立体结构示意图；
27.图6为本发明多个升降储货架展开状态的立体结构示意图；
28.图7为本发明多个升降储货架叠放状态的立体结构示意图；
29.图8为本发明限位件的立体结构示意图；
30.图9为本发明升降储货系统的立体结构示意图。
31.图中的标号分别代表：
32.1、机体；2、售货开闭门；3、货物展示格；4、挡板；5、补货开闭门；
33.100、升降储货系统；101、升降储货架；102、支撑杆；
34.200、升降驱动部件；201、升降驱动螺杆；202、升降驱动电机；203、驱动板；
35.300、模式转换部件；301、转换驱动电动缸；302、推动架；
36.400、限位件；401、固定板；402、限位块；403、压紧弹簧；404、伸缩杆；
37.500、自动分类装置；501、移动台；
38.600、纵向驱动部件；601、纵向驱动电机；602、纵向驱动螺杆；603、升降块；
39.700、横向驱动部件；701、横向驱动电机；702、横向驱动螺杆；
40.800、取放货部件；801、转换电机；802、取放货驱动电动缸；803、夹取电动缸；804、夹取板；805、扫描仪。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1至图9，一种具有自动分类装置的售货机，包括机体1、售货开闭门2和多个货物展示格3，机体1的内部设置有展示腔和储货腔，售货开闭门2转动安装在展示腔处，其采用专利号为cn207264487u的一种自动售货机的模式，可实现开门取货，关门结算，使用以下方式实现，以售货开闭门2上的标识为支付宝二维码为例，货物上粘贴rfid标签，消费者在购物的时候，通过手机等移动终端上安装的支付宝等程序扫描开关门上的支付宝二维码，后台云服务器会通过芝麻信用等对消费者的账号进行验证，当消费者符合准入条件，则后台云服务器会发送指令给主控制器，由主控制器控制电插锁开启售货开闭门2，供消费者挑选商品，当消费者挑选完商品关闭售货开闭门2后，关门动作会触发电插锁，经由主控制器反馈至后台云服务器，后台云服务器会发送盘点指令给主控制器，主控制器则指示rfid多通道读头对rfid三维天线货架上的商品标签进行盘点，然后将盘点结果返回给后台云服务器，后台云服务器则根据差额算法，计算用户已消费的商品及价格，通过移动支付平台代扣协议的api，对消费者的消费行为进行结算，然后将结算的账单发送至消费者的手机上，机体1的内部设置有制冷机构，可对机体1内的货物进行降温保鲜，还包括补货开闭门5、升
降储货系统100和自动分类装置500。
43.请参阅图1，需要补充说明的是，为保证货物展示格3内的货物的稳定性，货物展示格3的前端安装有挡板4，挡板4开设有标签放置腔，用于放置货签，货物展示格3呈向前倾斜状，货物在货物展示格3上时存在一定的向前滑动的趋势，避免货物向后倾倒掉落，同时通过挡板4对货物的前侧进行限位，避免货物向前倾倒掉落，挡板4为透明材质，可将货签放置在标签放置腔的内部，对货物信息以及价格等进行展示，方便用户使用。
44.请参阅图2、图6和图7，补货开闭门5转动安装在储货腔处，升降储货系统100安装在储货腔的内部，用于储放货物，升降储货系统100包括多个升降储货架101、多组支撑杆102和用于驱动升降储货架101进行升降的升降驱动部件200，多组支撑杆102分别固定安装多个升降储货架101的顶部，升降储货架101的底部开设有多个和支撑杆102匹配的支撑槽，升降储货架101上开设有供支撑杆102穿过的通孔，支撑槽通过滑槽和通孔连通，储货腔的内部安装有用于对升降储货架101进行移动使多个升降储货架101叠放或展开的模式转换部件300。
45.通过补货开闭门5可对储货腔进行开闭，初始多个升降储货架101处于分离状态，将货物放置在多个升降储货架101的顶部即可完成补货，通过升降驱动部件200驱动位于底部的升降储货架101上升，从而通过多个支撑杆102带动多个位于上方的升降储货架101上升。
46.请参阅图6至图7，升降驱动部件200包括升降驱动螺杆201和升降驱动电机202，升降驱动螺杆201转动安转在储货腔的内部，升降驱动电机202安装在储货腔的内部，升降驱动螺杆201固定安装在升降驱动电机202的输出端，位于底部的升降储货架101固定安装有多个驱动板203，驱动板203安装有和升降驱动螺杆201适配的螺母，通过升降驱动电机202可带动升降驱动螺杆201转动，通过螺母和升降驱动螺杆201的螺纹配合以及多个升降驱动螺杆201对驱动板203和升降储货架101的限位作用，可实现位于底部的升降储货架101的升降。
47.请参阅图6至图9，模式转换部件300包括至少两个转换驱动电动缸301，转换驱动电动缸301安装在储货腔的内部，并且至少两个转换驱动电动缸301分别位于升降储货架101的两侧，转换驱动电动缸301的输出端安装有推动架302，支撑杆102的顶部设置为钩状，并且储货腔的内部设置有用于对升降储货架101进行限位的限位件400，限位件400包括多个固定板401和多个限位块402，固定板401安装在储货腔的内部，多个固定板401分别位于升降储货架101的两侧，限位块402通过压紧弹簧403和伸缩杆404和固定板401连接，升降储货架101上开设有多个和限位块402匹配的限位滑槽，通过限位块402和限位滑槽的滑动配合，可在实现对升降储货架101进行限位的同时，实现升降储货架101的移动。
48.当位于顶部的升降储货架101上升至推动架302处时，在压紧弹簧403的作用下将限位块402顶入限位滑槽的内部对升降储货架101进行限位，通过靠近通孔的一侧的转换驱动电动缸301可带动推动架302对升降储货架101进行推动，从而使支撑杆102从支撑槽通过滑槽滑入对应的通孔的内部，此时升降储货架101和另一侧的推动架302接触，另一侧的推动架302对升降储货架101进行限位，然后转换驱动电动缸301带动推动架302回复至原位置，此时对该升降储货架101下一层的升降储货架101上的货物进行分选和摆放，当下一层的升降储货架101上的货物摆放完毕后，升降驱动电机202带动位于最底部的升降储放架上
升，从而带动多个升降储放架上升，此时空置的升降储货架101顶部的支撑杆102穿过对应的通孔并向上移动，直至该升降储货架101和其上方被限位块402限位的升降储货架101接触，升降储货架101继续上升至和推动架302的高度对应，即上升到上一层升降储货架101的位置，通过限位块402对该升降储货架101进行限位，通过靠近通孔一侧的转换驱动电动缸301带动推动架302对升降储货架101进行推动，使下一层的支撑杆102移动至该升降储货架101的通孔处，多个升降储货架101自上而下的通孔数量依次降低，并且相邻的两个通孔之间的距离相等，在下一层的支撑杆102穿过上一层的通孔时，也穿过再上层的多个对应的通孔，避免对升降储货架101的上升造成阻碍，在全部货物上货完毕，需要对升降储货架101进行展开准备重新补货时，靠近支撑槽处的转换驱动电动缸301带动位于倒数第二层的升降储货架101回复至原位置，使最底部的升降储货架101的顶部的多个支撑杆102从通孔处移动至支撑槽的内部，同时支撑杆102顶部钩状对升降储货架101进行限位，当升降驱动电机202带动位于底部的升降储货架101下降时，在支撑杆102的拉动作用下带动被限位块402限位的升降储货架101下降，在重力作用下使该升降储货架101上方的多个升降储货架101随该升降储货架101下降，当该升降储货架101上方相邻的升降储货架101下降至和推动架302高度对应的位置，在压紧弹簧403的作用下将限位块402顶入限位滑槽的内部对升降储货架101进行限位，当下层的升降储货架101带动支撑杆102下降至支撑杆102的顶端和滑槽的内顶壁齐平的位置，靠近支撑槽的转换驱动电动缸301带动推动架302推动升降储货架101，使支撑杆102滑入支撑槽的内部对升降储货架101进行拉动，然后升降驱动电机202继续带动位于底部的升降储货架101下降，通过支撑杆102带动多个升降储货架101下降，直至多个升降储货架101回复至原位置，准备向展开状态下的多个升降储货架101进行下次补货即可。
49.需要补充说明的是，在升降储货架101上升或下降过程中，升降储货架101的边缘对限位块402进行挤压，使压紧弹簧403和伸缩杆404收缩，从而实现升降储货架101的升降，当升降储货架101移动至限位块402和限位滑槽对应的位置，在压紧弹簧403的作用下将限位块402顶入限位滑槽的内部对升降储货架101进行限位，通过伸缩杆404的伸缩配合限位块402的移动，同时保证限位块402的水平位置，避免限位块402上下晃动，从而保证对升降储货架101的限位作用。
50.还需要补充说明的是，支撑杆102的顶部的钩尖朝向支撑槽，当支撑杆102向通孔处移动时，支撑杆102的顶部钩部从支撑槽的内部滑出，解除支撑杆102和升降储货架101之间的连接，当支撑杆102向支撑槽移动时，支撑杆102的顶部钩部滑入支撑槽的内部进行限位，可带动升降储货架101进行升降，支撑槽的内顶壁和滑槽的内顶壁齐平，便于支撑杆102的移动，避免对其造成阻碍。
51.请参阅图1、图4和图5，机体1的内部设置有货物分类腔，展示腔和货物分类腔连通，货物分类腔通过取货口和储货腔连通，自动分类装置500安装在货物分类腔的内部，自动分类装置500包括移动台501、用于驱动移动台501纵向移动的纵向驱动部件600、用于驱动移动台501横向移动的横向驱动部件700和用于夹取货物的取放货部件800，取货口位于储货腔的顶部区域，使取放货部件800对上升至顶部的升降储货架101上的货物进行挑选和分类。
52.请参阅图4，纵向驱动部件600包括至少两个纵向驱动电机601和至少两个纵向驱动螺杆602，纵向驱动螺杆602转动安装在货物分类腔的内部，纵向驱动电机601安装在货物
分类腔的内部，纵向驱动螺杆602固定安装在纵向驱动电机601的输出端，纵向驱动螺杆602的外围螺纹连接有升降块603，横向驱动部件700至少两个升降块603之间；
53.请参阅图4至图5，横向驱动部件700包括横向驱动电机701和横向驱动螺杆702，横向驱动螺杆702转动安装在至少两个升降块603之间，横向驱动电机701安装在对应的升降块603上，横向驱动螺杆702和横向驱动电机701的输出轴传动连接，具体的，横向驱动电机701的输出端固定安装有驱动齿轮，横向驱动螺杆702的外围固定套装有从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮啮合，至少两个升降块603之间连接有滑板，移动台501通过滑块滑动安装在滑板上。
54.通过纵向驱动电机601可带动纵向驱动螺杆602转动，通过升降块603和纵向驱动螺杆602的螺纹配合以及多个纵向驱动螺杆602对升降块603以及横向驱动螺杆702的限位作用，可实现多个升降块603的升降，从而对移动台501上的取放货部件800的高度进行调节，通过横向驱动电机701带动驱动齿轮转动，从而带动从动齿轮和横向驱动螺杆702转动，通过移动台501和横向驱动螺杆702的螺纹配合以及滑板和滑块对移动台501的限位作用，可实现移动台501的横向移动，使取放货部件800移动至对应的货物处对其进行夹取或移动至对应的货物展示格3处对货物进行摆放。
55.请参阅图4至图5，取放货部件800包括中央处理器、转换电机801、取放货驱动电动缸802、至少两个夹取电动缸803和至少两个夹取板804，转换电机801安装在移动台501上，转换电机801的输出端固定安装有转板，取放货驱动电动缸802安装在转板上，取放货驱动电动缸802的输出端安装有移动板，至少两个夹取电动缸803安装在移动板上，两个夹取电动缸803相对设置，至少两个夹取板804分别安装在对应的夹取电动缸803的输出端，移动板上安装有多个用于对货物进行扫描的扫描仪805，扫描仪805和中央处理器电性连接。
56.当移动台501带动取放货部件800移动至顶部的升降储货架101处时，转换电机801带动夹取板804朝向升降储货架101，扫描仪805对升降储货架101上的货物进行扫描，可采用标签扫描图像扫描等形式，并将扫描的图像传送至中央处理器处，中央处理器对传送来的数据与数据库中的数据进行比对，判断扫描的货物的种类，若是所需的货物则控制取放货驱动电动缸802进行取货，若不是所需的货物，则控制横向驱动电机701带动移动台501继续移动，对其他货物进行扫描，同时可在移动板上安装距离传感器，对取放货部件800和货物之间的距离进行感应并将数据传递给中央处理器，中央处理器控制取放货驱动电动缸802带动夹取板804移动合适的距离，使夹取板804移动至扫描的货物处，同时中央处理器根据货物的种类控制夹取电动缸803带动两个夹取板804相互靠近或远离，使二者之间的距离稍大于货物的宽度，然后控制夹取电动缸803带动两个夹取板804相互靠近对货物进行夹取，并通过取放货驱动电动缸802的收缩将货物从升降储货架101上取下，转换电机801带动取放货驱动电动缸802和夹取板804等水平转动180度，中央处理器控制横向驱动部件700和纵向驱动部件600将移动台501移动至对应的货物展示格3处，取放货驱动电动缸802带动夹取板804将货物移动至对应的货物展示格3的上方，控制夹取电动缸803带动两个夹取板804相互远离，将货物放置在货物展示格3上即可。
57.需要补充说明的是，货物摆放在升降储货架101上，多个扫描仪805可同时对货物的图像进行扫描，中央处理器可判断货物和移动板之间的相对位置，并控制横向驱动电机701的转动，使移动台501大致正对货物，从而便于取放货驱动电动缸802802带动夹取板804
移动至货物的两侧对其进行夹取；
58.转换电机801每次转动180度，其往复转动，从而避免造成取放货驱动电动缸802和扫描仪805等的线路缠绕。
59.货物展示格3上摆放的货物有限，当货物展示格3上售出一个货物，则控制自动分类装置500将位于顶部的对应的货物夹取至对应的货物展示格3上进行补货，在此过程中扫描仪805对顶部的货物进行整体扫描，中央处理器判断货物的种类并在对应的货物处停止，当出现位于顶部的升降储货架101上的一种货物夹取完毕，剩余货物未售出不需补货时，机体1的底部设置有临时储货仓，中央处理器控制取放货部件800将剩余的货物从升降储货架101上夹取下来，并将货物摆放至机体1的底部临时储货仓的内部，然后控制升降储货系统100中的下一层升降储货架101上升至顶部即取货口位置，通过取放货部件800对该层上的货物进行取货并摆放至对应的货物展示格3上即可，同时在对其他货物进行补货时，优先使用位于临时储货仓内部的货物。
60.该具有自动分类装置的售货机在使用时，消费者扫描售货开闭门2上的二维码，通过后台云服务器对消费者进行验证，符合准入条件后开启售货开闭门2，挑选好货物后关闭售货开闭门2，对商品进行盘点，然后将盘点结果返回给后台云服务器，后台云服务器计算用户已消费的商品及价格，对消费者的消费行为进行结算；
61.在需要对该具有自动分类装置的售货机进行补货时，初始多个升降储货架101处于相互分离的展开状态，多个升降储放架之间的距离大于最高的货物的高度，工作人员开启补货开闭门5，将多种货物放置在多个升降储放架上，摆放过程中应避免货物倾倒，同时使多种货物摆放为一层，减少堆叠，然后关闭补货开闭门5即可，取放货部件800处于取货口处，即和位于顶部的货物对应，扫描仪805对货物进行扫描，判断是否为所需货物，若是所需货物，则控制取放货驱动电动缸802带动夹取板804移动至货物的两侧，夹取电动缸803带动两个夹取板804相互靠近对货物进行夹取，取放货驱动电动缸802收回夹取板804，转换电机801带动取放货驱动电动缸802180度转动，并控制纵向驱动电机601和横向驱动电机701带动移动台501移动至对应的货物展示格3处，通过取放货驱动电动缸802带动货物移动至货物展示格3的上方，夹取电动缸803带动两个夹取板804相互远离，将货物放置在对应的货物展示格3上完成补货即可。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有自动分类装置的售货机，包括机体(1)、售货开闭门(2)和多个货物展示格(3)，机体(1)的内部设置有展示腔和储货腔，所述售货开闭门(2)转动安装在所述展示腔处，其特征在于，还包括：补货开闭门(5)，所述补货开闭门(5)转动安装在所述储货腔处；升降储货系统(100)，所述升降储货系统(100)安装在所述储货腔的内部，用于储放货物，所述升降储货系统(100)包括多个升降储货架(101)、多组支撑杆(102)和用于驱动升降储货架(101)进行升降的升降驱动部件(200)，多组支撑杆(102)分别固定安装多个所述升降储货架(101)的顶部，所述升降储货架(101)的底部开设有多个和所述支撑杆(102)匹配的支撑槽，所述升降储货架(101)上开设有供支撑杆(102)穿过的通孔，所述支撑槽通过滑槽和所述通孔连通，所述储货腔的内部安装有用于对升降储货架(101)进行移动使多个升降储货架(101)叠放或展开的模式转换部件(300)；自动分类装置(500)，所述机体(1)的内部设置有货物分类腔，所述展示腔通过货物分类腔和所述储货腔连通，所述自动分类装置(500)安装在所述货物分类腔的内部，所述自动分类装置(500)包括移动台(501)、用于驱动移动台(501)纵向移动的纵向驱动部件(600)、用于驱动移动台(501)横向移动的横向驱动部件(700)和用于夹取货物的取放货部件(800)，所述取放货部件(800)包括中央处理器和多个用于对货物进行扫描的扫描仪(805)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动分类装置的售货机，其特征在于，所述模式转换部件(300)包括至少两个转换驱动电动缸(301)，所述转换驱动电动缸(301)安装在所述储货腔的内部，并且至少两个所述转换驱动电动缸(301)分别位于所述升降储货架(101)的两侧，所述转换驱动电动缸(301)的输出端安装有推动架(302)，所述支撑杆(102)的顶部设置为钩状，并且储货腔的内部设置有用于对升降储货架(101)进行限位的限位件(400)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动分类装置的售货机，其特征在于，所述限位件(400)包括多个固定板(401)和多个限位块(402)，所述固定板(401)安装在所述储货腔的内部，多个所述固定板(401)分别位于所述升降储货架(101)的两侧，所述限位块(402)通过压紧弹簧(403)和伸缩杆(404)和所述固定板(401)连接，所述升降储货架(101)上开设有多个和所述限位块(402)匹配的限位滑槽。4.根据权利要求3所述的一种具有自动分类装置的售货机，其特征在于，所述取放货部件(800)还包括转换电机(801)、取放货驱动电动缸(802)、至少两个夹取电动缸(803)和至少两个夹取板(804)，所述转换电机(801)安装在所述移动台(501)上，所述取放货驱动电动缸(802)通过转板安装在所述转换电机(801)的输出端，至少两个所述夹取电动缸(803)通过移动板安装在所述取放货驱动电动缸(802)的输出端，两个所述夹取电动缸(803)相对设置，至少两个所述夹取板(804)分别安装在对应的所述夹取电动缸(803)的输出端，所述扫描仪(805)安装在所述移动板上，所述扫描仪(805)和所述中央处理器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种具有自动分类装置的售货机，其特征在于，所述货物展示格(3)的前端安装有挡板(4)，所述挡板(4)开设有标签放置腔，用于放置货签。

技术总结
本发明涉及售货机技术领域，提出了一种具有自动分类装置的售货机，包括机体、售货开闭门和多个货物展示格，还包括补货开闭门，升降储货系统，升降储货系统包括多个升降储货架、多组支撑杆和用于驱动升降储货架进行升降的升降驱动部件，自动分类装置，机体的内部设置有货物分类腔，展示腔通过货物分类腔和储货腔连通，自动分类装置安装在货物分类腔的内部，自动分类装置包括移动台、用于驱动移动台纵向移动的纵向驱动部件、用于驱动移动台横向移动的横向驱动部件和用于夹取货物的取放货部件，取放货部件包括中央处理器和多个用于对货物进行扫描的扫描仪，本发明便于自动对货物进行分类并将其摆放至对应的货物展示格处，补货效率较高。率较高。率较高。


技术研发人员：李少朋 吴捧亮 王杰 李峰 安保兴
受保护的技术使用者：河北盛马电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/7