一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置的制作方法

1.本发明涉及一种陶瓷坐便器的生产辅助装置，具体是一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置。


背景技术：

2.陶瓷坐便器在生产的过程中，需要经过管道施釉工序和修底工序，管道施釉工序是将坐便器排污管内壁进行施釉，使得坐便器烧制完成后排污管内壁能形成釉面保护层；修底工序，即在坐便器进窑炉进行烧制之前，将粘在坐便器底面的釉迹清除干净，这两个工序均需要将坐便器生坯进行搬运并翻转，才能对坐便器进行排污管道施釉和清除坐便器底面的釉迹。传统的做法是通过人工将坐便器生坯从手推车上搬运至管道施釉或修底的作业台，然后将坐便器翻转至可以施釉或修底的角度，进行相应的工序后再将坐便器搬运至原手推车上，坐便器在烧制之前重量在50公斤以上，通常需要两人以上的工人对坐便器进行升高或横移搬运和翻转至可以施釉或修底的角度，需要的工人数量多且对体力要求也高，劳动强度大，导致成产效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种结构简单、方便搬运和翻转、提高工作效率的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置。
4.本发明所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，包括龙门架，以及设置在龙门架内的外框架和内框架，内框架通过摆臂组件安装在外框架内，使得内框架可相对外框架翻转，摆臂组件包括主摆臂、副摆臂和伸缩杆，副摆臂一端与内框架的右上侧铰接，副摆臂另一端则与主摆臂一端铰接，主摆臂另一端与外框架左上侧铰接，内框架左下侧与外框架左下侧相铰接，伸缩杆的两端分别与主摆臂和外框架相铰接，使得主摆臂可相对外框架摆动，所述内框架还设有从前后两侧靠近夹持坐便器的前侧夹持机构和后侧夹持机构，内框架的上部安装有可上下移动与坐便器座圈相抵的压紧机构。
5.所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，坐便器位于前侧夹持机构与后侧夹持机构之间，以及位于压紧机构的下方后，压紧机构下压与坐便器座圈相抵固定坐便器，然后前侧夹持机构和后侧夹持机构从两侧相互靠近夹持坐便器，伸缩杆伸长使得主摆臂与副摆臂的端部收缩靠近，即主摆臂与副摆臂的铰接夹角变小，在副摆臂的带动下，实现内框架以左下侧与外框架的铰接处发生相对转动，使得坐便器翻转至可以施釉或修底作业的角度，同时坐便器需要施釉或修底的位置也随着翻转而升高，为施釉或修底作业提供了作业的空间，有利于提高施釉或修底作业的效率，整个过程无需人工翻转坐便器，减少了作业人员，减轻劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
6.图1为一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置结构示意图一。
7.图2为一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置结构示意图二。
8.图3为内框架和摆臂组件的连接结构示意图。
9.图4为后侧夹持机构结构示意图一。
10.图5为后侧夹持机构结构示意图二。
11.图6为升降钩组装结构示意图。
12.图7为前侧夹持机构结构示意图一。
13.图8为前侧夹持机构结构示意图二。
14.图9为前侧夹持机构结构示意图三。
15.图10为滚筒制动组件结构示意图。
16.图11为施釉辅助支架结构示意图。
17.图12为一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置翻转施釉状态结构示意图。
具体实施方式
18.如图1-11所示，一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，包括龙门架1，以及设置在龙门架内的外框架2和内框架3，内框架通过摆臂组件4安装在外框架内，使得内框架可相对外框架翻转，摆臂组件4包括主摆臂401、副摆臂402和伸缩杆403，副摆臂一端与内框架的右上侧铰接，副摆臂另一端则与主摆臂一端铰接，主摆臂另一端与外框架左上侧铰接，内框架左下侧与外框架左下侧相铰接，伸缩杆的两端分别与主摆臂和外框架相铰接，使得主摆臂可相对外框架摆动，所述内框架还设有从前后两侧靠近夹持坐便器的前侧夹持机构5和后侧夹持机构6，内框架的上部安装有可上下移动与坐便器座圈相抵的压紧机构7。坐便器位于前侧夹持机构与后侧夹持机构之间，以及位于压紧机构的下方后，压紧机构下压与坐便器座圈相抵固定坐便器，然后前侧夹持机构和后侧夹持机构从两侧相互靠近夹持坐便器，伸缩杆伸长使得主摆臂与副摆臂的端部收缩靠近，即主摆臂与副摆臂的铰接夹角变小，在副摆臂的带动下，实现内框架以左下侧与外框架的铰接处发生相对转动，使得坐便器翻转至可以施釉或修底作业的角度，同时坐便器需要施釉或修底的位置也随着翻转而升高，为施釉或修底作业提供了作业的空间，有利于提高施釉或修底作业的效率，整个过程无需人工翻转坐便器，减少了作业人员，减轻劳动强度，提高了工作效率。
19.坐便器可以放置在推车上，由推车将坐便器推至前侧夹持机构和后侧夹持机构之间，也可以在前侧夹持机构和后侧夹持机构之间设置用于运输坐便器的生产流水线。为了减少搬运施釉工具的工作量，以及可以在推车或流水线上并排放置多个坐便器减少坐便器运送时间，提高生产效率，因此，所述龙门架设有滑轨，在外框架上设置与导轨相配合的滑块，使得外框架可在龙门架内左右移动，进而带动坐便器在龙门架内可以移动位置。在通过前侧夹持机构、后侧夹持机构和压紧机构的夹持，同时在摆臂组件的配合下，使得坐便器翻转至可以施釉或修底作业的角度，同时外框架沿着架设在龙门架横梁上的滑轨，让原本在龙门架右侧的坐便器横移至龙门架左侧，然后将施釉工具顶紧坐便器底部的排污口进行施釉，施釉过程中，可再次通过摆臂组件与内框架的配合，将坐便器翻转至水平把釉水排出，釉水完全排出后，拆除施釉工具，外框架复位移动至龙门架右侧，然后摆臂复位，将坐便器重新水平放置在推车或生产流水线上。
20.所述后侧夹持机构6包括剪叉式平台601、导向轮602和升降钩603，所述剪叉式平
台601包括与坐便器背面相平行的平板604和安装在内框架一侧的、用于推动平板左右移动的剪叉本体605，所述平板左右两侧安装有与坐便器背面相抵的导向轮602，平板的背面则安装有可上下移动扣入坐便器后侧下部凹槽的升降钩603。平板通过剪叉本体向坐便器后侧靠近，导向轮先与坐便器后侧相抵，可以起到导向的作用，使得平板在抵接坐便器后侧前，驱动平板的姿态自动调整到与坐便器背面相互平行，调整平板角度的同时继续前行，直至平板完全顶住坐便器，增大平板与坐便器的贴合面积，提高夹持的稳定性，通过在坐便器的下方设置扣入坐便器后侧下部凹槽的升降钩，可防止坐便器在施釉或修底工作过程中意外掉落。
21.平板的表面包裹有弹性材料，平板左右两侧的导向轮通过弹性片606可转动的与平板相连。弹性片的一端与平板固连，导向轮则可通过转轴水平设置在弹性片的另一端，在后侧夹持架构向坐便器移动时，位于平板两侧的导向轮先接触到坐便器，因导向轮可转动，且由弹性片连接在平板上，在接触到坐便器的背面后，驱使平板的姿态自动调整到与坐便器背面相互平行，调整平板角度的同时继续前行，直至平板完全顶住坐便器。
22.具体的，所述剪叉式本体包括两组中部相互铰接的剪叉臂608，剪叉臂上方的端部与内框架铰接，剪叉臂下方的端部则与滑块609铰接，内框架的侧边安装有与滑块相配合的第一滑轨610，两个滑块之间通过横板611相连，所述推动横板的动力装置为电机612，电机固定在内框架上，电机联接减速器，减速器联接丝杆613，丝杆的一端套有螺母614，螺母与横板相连，丝杆在电机的带动下旋转，使得螺母相对丝杆上下移动，进而带动横板611、滑块609上下移动，使剪叉臂608铰接角度发生变动，从而实现剪叉本体的左右移动，通过在内框架的侧边设置的第一滑轨以及与剪叉臂相铰接的滑块，能够让平台移动的更加平稳。
23.所述平板下部的两侧安装有折弯形的导向限位轨道615，带有制动功能的气缸固定在平板上，气缸的一端联接横梁616，横梁的两端固连有杆形件617，杆形件的端部与升降钩铰接，升降钩设有嵌入导向限位轨道的滑块。当剪叉平台顶到坐便器后面时，剪叉平台前进到位停止运行，此时气缸伸出，横梁带动杆形件，杆形件带动升降钩，升降钩在限位轨道的导向作用下，向上运动和向外翻转，直到顶住坐便器后侧下部凹槽内，此时气缸锁死不动，如此可防止坐便器在工作过程中意外掉落。工作完成后，气缸解锁，向下缩回，带动横梁，杆形件，升降钩，向下运动，当升降钩运动到限位轨道的折弯拐角处，除了继续向下，同时还会向下翻转，可防止工人将坐便器推入设备时，不慎将坐便器撞到升降钩而造成划伤。
24.压紧机构7包括固定在内框架的气缸、制动器701和与气缸相连的下压板702，下压板表面包裹有弹性材料，制动器用来对气缸的伸缩杆进行制动。工作时，下压板在气缸带动下进行向下运动，压住坐便器的座圈，此时制动器动作，将气缸伸缩杆锁定。
25.所述前侧夹持机构5包括两个安装在内框架上的第二滑轨501和沿滑轨移动的竖直板502，竖直板的底部铰接安装有侧板503，两个滚筒504可转动的安装于侧板之间，两个滚筒表面包裹有弹性材料，侧板和滚筒能够根据坐便器前端的形状改变角度，与坐便器更好的贴合抵接，同时在滚筒与侧板铰接处安装有滚筒制动组件81、侧板与竖直板铰接处安装有侧板制动组件91，所述滚筒通过转轴安装在两侧侧板之间，两侧板通过转轴安装竖直板上。所述滚筒制动组件81包括抱刹盘811和抱刹片812，所述抱刹盘固定安装在与滚筒相连的转轴端部，抱刹片为可相对缩紧与抱刹盘边缘相抵接的环状，抱刹片通过软轴与气缸相连，气缸拉动软轴进而带动抱刹片抱紧抱刹盘，实现制动；所述侧板制动组件91包括固定
安装在侧板的转轴上的扇形制动盘911，可相对靠近夹持扇形制动盘的制动卡钳912安装在竖直板的一侧，制动卡钳通过软轴与气缸相连，气缸拉动软轴进而带动制动卡钳夹持扇形制动盘，实现制动；当制动卡钳和抱刹片均闭合时，二个滚筒，侧板，均能定住不动，如此能提高滚筒的稳定性，防止在搬运和翻转过程中坐便器意外掉落。
26.为了进一步提高自动化，免去需要手动推动竖直板使滚筒与坐便器前侧相抵接，所述框架内还安装有与竖直板相连的自动传动组件，所述自动传动组件包括电机、与电机相连的主动滚轮和固定在框架上与主动滚轮相对的从动滚轮，传动皮带套在主动滚轮和从动滚轮上，所述传动皮带还通过固定件与竖直板相连。在电机的带动下，竖直板沿滑轨做水平方向的移动，使得滚筒与坐便器前侧相抵接。
27.还包括施釉辅助支架8，施釉辅助支架包括横管801，横管的中部设有两组导轨滑块802与内框架相连，驱动横管相对内框架上下移动的驱动装置安装在横管与内框架之间，其驱动装置可以是气缸，也可以是电机驱动装置，横管的两端固定有“l”型支撑杆803，支撑杆的一端铰接转杆804以及驱动转杆相对支撑杆转动的驱动装置，驱动装置的一端与支撑杆的另一端铰接，驱动装置的另一端与转杆的中部铰接，所述转杆的另一端还铰接有“l”型的支杆805以及驱动支杆相对转杆转动的驱动装置安装在转杆上，驱动装置通过转动连接件806与支杆相连。在施釉完成后，需要将坐便器翻转至水平将釉水排出，而内框架的前侧夹持机构和后侧夹持机构只能从前后两侧，坐便器水平悬置时，对前侧夹持机构和后侧夹持机构的水平夹紧力要求很高，夹紧力不足容易造成坐便器掉落，因此，在坐便器呈翻转状态时，如图12所示，通过驱动横管带动支撑杆、转杆和支杆向下移动，同时驱动转杆和支杆转动，使得支杆位于坐便器下方，此时手动将施釉工具顶住坐便器排污口，升起横杆，带动支撑杆、转杆和支杆向上移动；因施釉工具10设置有横杆101，支杆为“l”形，支杆上升时会顶住施釉工具的横杆101，此时施釉工具10从坐便器的下方托住，从而提高坐便器的稳定性，排釉完成后，再将坐便器翻转后，收起施釉辅助支架恢复初始状态即可。
28.所述龙门架底部安装在端梁9上，端梁设有由电机驱动的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮安装在地轨上，在电机的驱动下驱动整个龙门架沿地轨移动。

技术特征：
1.一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，包括龙门架（1），以及设置在龙门架内的外框架（2）和内框架（3），内框架通过摆臂组件（4）安装在外框架内，使得内框架可相对外框架翻转，摆臂组件（4）包括主摆臂（401）、副摆臂（402）和伸缩杆（403），副摆臂一端与内框架的右上侧铰接，副摆臂另一端则与主摆臂一端铰接，主摆臂另一端与外框架左上侧铰接，内框架左下侧与外框架左下侧相铰接，伸缩杆的两端分别与主摆臂和外框架相铰接，使得主摆臂可相对外框架摆动，所述内框架还设有从前后两侧靠近夹持坐便器的前侧夹持机构（5）和后侧夹持机构（6），内框架的上部安装有可上下移动与坐便器座圈相抵的压紧机构（7）。2.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述龙门架设有滑轨，在外框架上设置与导轨相配合的滑块。3.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述后侧夹持机构（6）包括剪叉式平台（601）、导向轮（602）和升降钩（603），所述剪叉式平台（601）包括与坐便器背面相平行的平板（604）和安装在内框架一侧的、用于推动平板左右移动的剪叉本体（605），所述平板左右两侧安装有与坐便器背面相抵的导向轮（602），平板的背面则安装有可上下移动扣入坐便器后侧下部凹槽的升降钩（603）。4.根据权利要求3所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述平板的表面包裹有弹性材料，平板左右两侧的导向轮通过弹性片（606）可转动的与平板相连。5.根据权利要求3所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述剪叉式本体包括两组中部相互铰接的剪叉臂（608），剪叉臂上方的端部与内框架铰接，剪叉臂下方的端部则与滑块（609）铰接，内框架的侧边安装有与滑块相配合的第一滑轨（610），两个滑块之间通过横板（611）相连，所述推动横板的动力装置为电机（612），电机固定在内框架上，电机联接减速器，减速器联接丝杆（613），丝杆的一端套有螺母（614），螺母与横板相连。6.根据权利要求3所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述平板下部的两侧安装有折弯形的导向限位轨道（615），气缸固定在平板上，气缸的一端联接横梁（616），横梁的两端固连有杆形件（617），杆形件的端部与升降钩铰接，升降钩设有嵌入导向限位轨道的滑块。7.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，压紧机构（7）包括固定在内框架的气缸、制动器（701）和与气缸相连的下压板（702），下压板表面包裹有弹性材料，制动器用来对气缸的伸缩杆进行制动。8.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述前侧夹持机构（5）包括两个安装在内框架上的第二滑轨（501）和沿滑轨移动的竖直板（502），竖直板的底部铰接安装有侧板（503），两个滚筒（504）可转动的安装于侧板之间，两个滚筒（504）表面包裹有弹性材料，在滚筒与侧板铰接处安装有滚筒制动组件（81）、侧板与竖直板铰接处安装有侧板制动组件（91）。9.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，还包括施釉辅助支架（8），施釉辅助支架包括横管（801），横管的中部设有两组导轨滑块（802）与内框架相连，驱动横管相对内框架上下移动的驱动装置安装在横管与内框架之间，横管的两端固定有“l”型支撑杆（803），支撑杆的一端铰接转杆（804）以及驱动转杆相对支撑杆转动的驱动装置，驱动装置的一端与支撑杆的另一端铰接，驱动装置的另一端与转杆的中部铰接，所述
转杆的另一端还铰接有“l”型的支杆（805）以及驱动支杆相对转杆转动的驱动装置安装在转杆上，驱动装置通过转动连接件（806）与支杆相连。10.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，其特征在于，所述龙门架底部安装在端梁（9）上，端梁设有由电机驱动的主动轮和从动轮。

技术总结
本发明公开一种陶瓷坐便器生坯翻转搬运装置，包括龙门架，以及设置在龙门架内的外框架和内框架，内框架通过摆臂组件安装在外框架内，使得内框架可相对外框架翻转，摆臂组件包括主摆臂、副摆臂和伸缩杆，副摆臂一端与内框架的右上侧铰接，副摆臂另一端则与主摆臂一端铰接，主摆臂另一端与外框架左上侧铰接，内框架左下侧与外框架左下侧相铰接，伸缩杆的两端分别与主摆臂和外框架相铰接，使得主摆臂可相对外框架摆动，所述内框架还设有从前后两侧靠近夹持坐便器的前侧夹持机构和后侧夹持机构，内框架的上部安装有可上下移动与坐便器座圈相抵的压紧机构。整个施釉或修底过程无需人工翻转，减少了作业人员，减轻劳动强度，提高了工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：陈咏
受保护的技术使用者：陈咏
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/7