用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法及装置与流程

1.本发明属于智能驾驶技术领域，特别涉及一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法及装置。


背景技术：

2.随着智能科技的发展，汽车智能座舱是各汽车厂争夺的焦点，各汽车厂为了吸引客户的眼球和给客户带有极佳的用户体验，智能座舱中的辅助驾驶模块能够快速识别路况，结合算法以最快的识别能力与速度对用户进行反馈。但在用户使用辅助驾驶功能时，可能需要在已经采集到其他车辆执行相关动作时才进行信息处理并反馈，进而可能会存在反馈不够及时，使得掌握侧方车辆驾驶行为的信息较慢而导致一些摩擦问题。
3.经检索，公开号为cn105774651a的申请公开了一种车辆变道辅助系统，用以在行驶过程中辅助车辆安全变道,包括车载变道辅助设备,所述的车载变道辅助设备包括依次连接的车载雷达、车载ecu(电脑控制模组，electronic-contr ol-unit)和报警显示设备，该系统还包括车载前视设备，所述的车载前视设备包括依次连接的前视摄像头、a/d转换器、视频解码器和信号处理器,所述的前视摄像头安装在汽车前端，所述的信号处理器通过汽车总线与车载ecu连接。上述技术方案通过视频监控车辆进行变道，并且自动识别变道行为从而提供报警信号，从而预防由于驾驶员没有开转向灯而系统未有效工作而导致的事故，而本技术通过检测分析侧方车辆的行为状态，并将侧方车辆是否有变道的趋势汇报给驾驶员，提醒驾驶员注意。
4.为了解决上述问题，需要设计一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法及装置。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
6.采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；
7.对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；
8.根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。
9.优先地，所述车辆状态包括侧方车辆的速度和侧方车辆的距离。
10.优先地，采集侧方车辆的车辆状态之后还包括：
11.根据所述车辆状态对车辆行为进行分析预测。
12.优先地，根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为包括：
13.根据所述分析数据判断侧方车辆是否要进行变道并分析变道的方向。
14.优先地，所述反馈提醒的方式包括：
15.通过提示音对用户进行提醒；
16.通过弹框文字对用户进行提醒。
17.本发明还提出一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，
18.所述装置用于执行所述用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法；
19.所述装置包括摄像头、控制模块和反馈装置；
20.所述摄像头用于采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；
21.所述控制模块用于对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；
22.所述反馈装置用于根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。
23.优选地，所述摄像头与控制模块相连接；
24.所述控制模块通过车载局域网与反馈装置相连接。
25.优先地，所述装置还包括车载音响主机控制装置和车载显示屏控制装置；
26.其中，所述车载音响主机控制装置用于通过提示音对用户进行提醒；
27.所述车载显示屏控制装置用于通过弹框文字对用户进行提醒。
28.优先地，所述装置还包括视觉传感器，视觉传感器与控制模块相连接。
29.优选地，所述装置还包括预测模块，所述预测模块用于根据车辆状态对车辆行为进行分析预测。
30.本发明具有以下有益效果：
31.本发明利用汽车已有的驾驶辅助系统配置，首先采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为，通过对侧方车辆打转向灯或有意变换车道行为进行判断，在侧方车辆还未执行相关动作时就能够对车辆行为进行分析和处理，并生成分析数据，然后根据分析得出的数据判断侧方车辆可能执行的行为，通过车载音响主机系统和车载显示屏控制系统给用户反馈，来解决辅助驾驶中侧方车辆变道行为带来的影响。综上，本发明能够提前执行相关的应对措施，无需等到侧方车辆开始执行相关动作时就能够提前进行分析和预判，有效增加汽车驾驶的安全性。
32.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1示出本发明实施例中一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法图；
35.图2示出本发明实施例中一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1所示，本发明提出一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，所述方法包括：
38.(1)采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为
39.所述车辆状态包括侧方车辆的速度和侧方车辆的距离。
40.采集侧方车辆的车辆状态之后还包括：根据所述车辆状态对车辆行为进行分析预测。
41.(2)对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据
42.(3)根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒
43.根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为包括：根据所述分析数据判断侧方车辆是否要进行变道并分析变道的方向。
44.所述反馈提醒的方式包括：通过提示音对用户进行提醒；通过弹框文字对用户进行提醒。
45.如图2所示，本发明还提出一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，
46.所述装置用于执行上述所述用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法；
47.所述装置包括摄像头、控制模块和反馈装置；
48.所述摄像头用于采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；
49.所述控制模块用于对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；
50.所述反馈装置用于根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。
51.所述摄像头与控制模块相连接；所述控制模块通过车载局域网与反馈装置相连接。
52.例如，摄像头采集到侧方车辆打左转向灯时，即可将该信息发送至控制模块，控制模块分析打左转向灯的动作并进行信息的处理，反馈装置根据处理的结构和生成的分析数据判断该车辆可能执行左转弯的动作，并通过进行信息反馈，从而方便用户和车辆能够提前执行应对措施。
53.所述装置还包括车载音响主机控制装置和车载显示屏控制装置；其中，所述车载音响主机控制装置用于通过提示音对用户进行提醒；所述车载显示屏控制装置用于通过弹框文字对用户进行提醒。
54.所述装置还包括视觉传感器，视觉传感器与控制模块相连接；所述装置还包括预测模块，所述预测模块用于根据车辆状态对车辆行为进行分析预测。
55.本发明利用汽车已有的驾驶辅助系统配置，首先采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为，通过对侧方车辆打转向灯或有意变换车道行为进行判断，在侧方车辆还未执行相关动作时就能够对车辆行为进行分析和处理，并生成分析数据，然后根据分析得出的数据判断侧方车辆可能执行的行为，通过车载音响主机系统和车载显示屏控制系统给用户反馈，来解决辅助驾驶中侧方车辆变道行为带来的影响。综上，本发明能够提前执行相关的应对措施，无需等到侧方车辆开始执行相关动作时就能够提前进行分析和预判，有效增加汽车驾驶的安全性。
56.虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范
围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
57.类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
58.由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
59.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.本领域的普通技术人员应当理解：尽管参考前述实施例对本发明进行的详细说明，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，其特征在于，所述方法包括：采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。2.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，其特征在于，所述车辆状态包括侧方车辆的速度和侧方车辆的距离。3.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，其特征在于，采集侧方车辆的车辆状态之后还包括：根据所述车辆状态对车辆行为进行分析预测。4.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，其特征在于，根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为包括：根据所述分析数据判断侧方车辆是否要进行变道并分析变道的方向。5.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法，其特征在于，所述反馈提醒的方式包括：通过提示音对用户进行提醒；通过弹框文字对用户进行提醒。6.一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1-5任一项所述的用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法；所述装置包括摄像头、控制模块和反馈装置；所述摄像头用于采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；所述控制模块用于对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；所述反馈装置用于根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。7.根据权利要求6所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，其特征在于，所述摄像头与控制模块相连接；所述控制模块通过车载局域网与反馈装置相连接。8.根据权利要求6所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，其特征在于，所述装置还包括车载音响主机控制装置和车载显示屏控制装置；其中，所述车载音响主机控制装置用于通过提示音对用户进行提醒；所述车载显示屏控制装置用于通过弹框文字对用户进行提醒。9.根据权利要求6所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，其特征在于，所述装置还包括视觉传感器，视觉传感器与控制模块相连接。
10.根据权利要求6-9任一项所述的一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈装置，其特征在于，所述装置还包括预测模块，所述预测模块用于根据车辆状态对车辆行为进行分析预测。

技术总结
本发明属于智能驾驶技术领域，特别涉及一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法及装置。所述方法包括：采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。本发明利用汽车已有的驾驶辅助系统配置，通过对侧方车辆打转向灯或有意变换车道行为进行判断，通过车载音响主机系统和车载显示屏控制系统给用户反馈，来解决辅助驾驶中侧方车辆变道行为带来的影响，有效增加汽车驾驶的安全性。有效增加汽车驾驶的安全性。有效增加汽车驾驶的安全性。


技术研发人员：周莹莹 宋玉中 杨默然
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/7