一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手的制作方法

1.本发明涉及血吸虫卵提取技术领域，更具体地说，涉及一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手。


背景技术：

2.血吸虫病是一种严重危害人类健康、阻碍疫区社会经济发展、具有传染性、地方性和自然疫源性的寄生虫病,被who列为极易复现的再现传染病。血吸虫病诊断的金标准仍然是传统的《尼龙绢袋集卵孵化法》标准20160301。
3.传统的尼龙绢集卵孵化法是通过搅拌自初纱网和细纱尼龙绢两次过虑粪渣，然后置于三角烧瓶中，在较清洁的粪水中，一定温度下孵化，1-2小时后用《血吸虫毛蚴动态自动识别系统》观察毛蚴孵出情况，且在智能血吸虫卵提取系统中，粪便盒是现场收集粪便所用，进入机器后需要将盖子去掉，而目前脱盖大多为手工操作，效率低，花费时间长，大大提高了使用成本，故需要自动化智能化系统操作来代替手工操作，提高效率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒，所述收纳盒上套设有盒盖，所述收纳盒的外端设有机械安装架，所述机械安装架与收纳盒之间分别设有卡紧放松机构和抬升机构，所述机械安装架的外端安装有旋转主轴，所述收纳盒的外端设有振荡机构，所述收纳盒与卡紧放松机构之间设有双层过滤机构，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒
的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。
9.进一步的，所述盒盖的内壁与收纳盒的外端紧密接触，所述盒盖的内壁设有防滑层，通过防滑层的设置，使盒盖与收纳盒接触密封时更加牢固稳定，不易发生松动。
10.进一步的，所述卡紧放松机构包括安装在机械安装架外端上的两个机械指夹紧电机，两个所述机械指夹紧电机的输出端均传动连接有驱动连杆组件，所述机械安装架的外端开凿有多个通槽，所述驱动连杆组件的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆，所述旋转卡紧放松杆穿过通槽，并延伸至其外侧，所述机械安装架的外端固定连接有多个上端固定限位直杆，卡紧放松机构通过机械指夹紧电机带动驱动连杆组件运动，使其带动多个旋转卡紧放松杆在通槽内运动，实现锁紧和释放的作用，便于对收纳盒和粗滤组件进行锁紧或释放，且上端固定限位直杆实现在抬升运动中，对盒盖和粗滤组件进行限位，便于收纳盒与盒盖和粗滤组件的快速分离，增强使用效果。
11.进一步的，两个所述机械指夹紧电机均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机上均安装有减速箱，通过减速箱的设置，能够实现降低输出转速,增加转矩,提升载荷能力,从而达到理想的传动效果,满足工作需求。
12.进一步的，所述通槽的横截面为弧形设置，所述通槽的内壁和旋转卡紧放松杆的外端均设有抛光层，通槽的横截面为弧形设置，便于旋转卡紧放松杆的工作，且抛光层的设置，使通槽的内壁和旋转卡紧放松杆的外端保持光滑，减少灰尘的积附和摩擦影响。
13.进一步的，所述抬升机构包括安装在机械安装架上的抬升驱动电机，所述机械安装架的内部转动连接有丝杆，所述收纳盒的下端安装有升降底托，所述收纳盒的内部设有滑动平台，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，使收纳盒在升降底托和滑动平台的辅助下进行抬升运动，便于收纳盒与盒盖和粗滤组件的快速分离，提高脱离效率。
14.进一步的，所述振荡机构包括振荡器，所述收纳盒的下端设有底部凹槽，且振荡器插设在底部凹槽上，振荡机构通过振荡器对收纳盒进行振荡，加快废弃物的脱落，且收纳盒的内部设有滑动平台，在翻转和振荡下，在重力的作用下，会产生一定的冲击力，如果收纳的物体和收纳盒有点粘连，也会在冲击下，自动脱离，减少物体在收纳盒内的残留。
15.进一步的，所述双层过滤机构包括粗滤组件和细滤组件，所述粗滤组件的上端和细滤组件的下端固定连接，所述粗滤组件的下端与收纳盒的上端相卡接，且粗滤组件与收纳盒的内部相导通，所述粗滤组件的外端分别与多个上端固定限位直杆和旋转卡紧放松杆相接触，双层过滤机构在振荡器的振荡作用下，使废弃物与收纳盒脱离，掉落至粗滤组件上，在振荡器的振荡辅助下，使废物物依次经过粗滤组件和细滤组件进行过滤和脱落处理，且将收纳盒在升降底托的承托下，脱离粗滤组件和细滤组件，由于粗滤组件和细滤组件在上端固定限位直杆的限制下，不会随着升降底托的移动而移动，实现收纳盒与粗滤组件和细滤组件的分离，使粗滤组件和细滤组件通过多工位过滤冲洗平台进行清洗。
16.进一步的，所述底部凹槽的横截面为弧形设置，所述粗滤组件的滤网孔径大于细滤组件的滤网孔径，通过粗滤组件和细滤组件滤网的大小设置，实现层层过滤，增强过滤效果。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。
20.(2)盒盖的内壁与收纳盒的外端紧密接触，盒盖的内壁设有防滑层，通过防滑层的设置，使盒盖与收纳盒接触密封时更加牢固稳定，不易发生松动。
21.(3)卡紧放松机构包括安装在机械安装架外端上的两个机械指夹紧电机，两个机械指夹紧电机的输出端均传动连接有驱动连杆组件，机械安装架的外端开凿有多个通槽，驱动连杆组件的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆，旋转卡紧放松杆穿过通槽，并延伸至其外侧，机械安装架的外端固定连接有多个上端固定限位直杆，卡紧放松机构通过机械指夹紧电机带动驱动连杆组件运动，使其带动多个旋转卡紧放松杆在通槽内运动，实现锁紧和释放的作用，便于对收纳盒和粗滤组件进行锁紧或释放，且上端固定限位直杆实现在抬升运动中，对盒盖和粗滤组件进行限位，便于收纳盒与盒盖和粗滤组件的快速分离，增强使用效果。
22.(4)两个机械指夹紧电机均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机上均安装有减速箱，通过减速箱的设置，能够实现降低输出转速,增加转矩,提升载荷能力,从而达到理想的传动效果,满足工作需求。
23.(5)通槽的横截面为弧形设置，通槽的内壁和旋转卡紧放松杆的外端均设有抛光层，通槽的横截面为弧形设置，便于旋转卡紧放松杆的工作，且抛光层的设置，使通槽的内壁和旋转卡紧放松杆的外端保持光滑，减少灰尘的积附和摩擦影响。
24.(6)抬升机构包括安装在机械安装架上的抬升驱动电机，机械安装架的内部转动连接有丝杆，收纳盒的下端安装有升降底托，收纳盒的内部设有滑动平台，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，使收纳盒在升降底托和滑动平台的辅助下进行抬升运动，便于收纳盒与盒盖和粗滤组件的快速分离，提高脱离效率。
25.(7)振荡机构包括振荡器，收纳盒的下端设有底部凹槽，且振荡器插设在底部凹槽上，振荡机构通过振荡器对收纳盒进行振荡，加快废弃物的脱落，且收纳盒的内部设有滑动平台，在翻转和振荡下，在重力的作用下，会产生一定的冲击力，如果收纳的物体和收纳盒有点粘连，也会在冲击下，自动脱离，减少物体在收纳盒内的残留。
26.(8)双层过滤机构包括粗滤组件和细滤组件，粗滤组件的上端和细滤组件的下端固定连接，粗滤组件的下端与收纳盒的上端相卡接，且粗滤组件与收纳盒的内部相导通，粗滤组件的外端分别与多个上端固定限位直杆和旋转卡紧放松杆相接触，双层过滤机构在振荡器的振荡作用下，使废弃物与收纳盒脱离，掉落至粗滤组件上，在振荡器的振荡辅助下，使废物物依次经过粗滤组件和细滤组件进行过滤和脱落处理，且将收纳盒在升降底托的承托下，脱离粗滤组件和细滤组件，由于粗滤组件和细滤组件在上端固定限位直杆的限制下，不会随着升降底托的移动而移动，实现收纳盒与粗滤组件和细滤组件的分离，使粗滤组件
和细滤组件通过多工位过滤冲洗平台进行清洗。
27.(9)底部凹槽的横截面为弧形设置，粗滤组件的滤网孔径大于细滤组件的滤网孔径，通过粗滤组件和细滤组件滤网的大小设置，实现层层过滤，增强过滤效果。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的整体剖面结构示意图；
30.图3为本发明中收纳盒和双层过滤机构的连接示意图；
31.图4为本发明中卡紧放松机构的结构示意图；
32.图5为本发明中卡紧放松机构的运动示意图；
33.图6为本发明中卡紧放松机构和双层过滤机构的连接示意图；
34.图7为本发明的俯视结构示意图。
35.图中标号说明：
36.100、收纳盒；101、盒盖；200、机械安装架；300、旋转主轴；400、卡紧放松机构；401、机械指夹紧电机；402、驱动连杆组件；403、通槽；404、旋转卡紧放松杆；405、上端固定限位直杆；500、抬升机构；501、抬升驱动电机；502、丝杆；503、升降底托；504、滑动平台；600、振荡机构；601、振荡器；602、底部凹槽；700、双层过滤机构；701、粗滤组件；702、细滤组件。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.请参阅图1-7，一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒100，收纳盒100上套设有盒盖101，收纳盒100的外端设有机械安装架200，机械安装架200与收纳盒100之间分别设有卡紧放松机构400和抬升机构500，机械安装架200的外端安装有旋转主轴300，收纳盒100的外端设有振荡机构600，收纳盒100与卡紧放松机构400之间设有双层过滤机构700，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构500通过抬升驱动电机
501带动丝杆502转动，配合卡紧放松机构400的锁紧和释放，带动盒盖101与收纳盒100快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴300带动收纳盒100旋转180度，并配合振荡机构600内振荡器601的振荡和重力作用，使收纳盒100内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构700上，减少物体在收纳盒100内的残留，接着依次经过粗滤组件701和细滤组件702的过滤处理，实现了收纳盒100内收纳物和收纳盒100的分离，同时借助抬升机构500的抬升配合卡紧放松机构400的限位锁紧，带动收纳盒100与双层过滤机构700的分离，便于粗滤组件701和细滤组件702的清理。
42.请参阅图2，盒盖101的内壁与收纳盒100的外端紧密接触，盒盖101的内壁设有防滑层，通过防滑层的设置，使盒盖101与收纳盒100接触密封时更加牢固稳定，不易发生松动。
43.请参阅图3-7，卡紧放松机构400包括安装在机械安装架200外端上的两个机械指夹紧电机401，两个机械指夹紧电机401的输出端均传动连接有驱动连杆组件402，机械安装架200的外端开凿有多个通槽403，驱动连杆组件402的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆404，旋转卡紧放松杆404穿过通槽403，并延伸至其外侧，机械安装架200的外端固定连接有多个上端固定限位直杆405，卡紧放松机构400通过机械指夹紧电机401带动驱动连杆组件402运动，使其带动多个旋转卡紧放松杆404在通槽403内运动，实现锁紧和释放的作用，便于对收纳盒100和粗滤组件701进行锁紧或释放，且上端固定限位直杆405实现在抬升运动中，对盒盖101和粗滤组件701进行限位，便于收纳盒100与盒盖101和粗滤组件701的快速分离，增强使用效果。
44.请参阅图1-3和图5，两个机械指夹紧电机401均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机401上均安装有减速箱，通过减速箱的设置，能够实现降低输出转速,增加转矩,提升载荷能力,从而达到理想的传动效果,满足工作需求。
45.请参阅图1和图4-5，通槽403的横截面为弧形设置，通槽403的内壁和旋转卡紧放松杆404的外端均设有抛光层，通槽403的横截面为弧形设置，便于旋转卡紧放松杆404的工作，且抛光层的设置，使通槽403的内壁和旋转卡紧放松杆404的外端保持光滑，减少灰尘的积附和摩擦影响。
46.请参阅图2-3，抬升机构500包括安装在机械安装架200上的抬升驱动电机501，机械安装架200的内部转动连接有丝杆502，收纳盒100的下端安装有升降底托503，收纳盒100的内部设有滑动平台504，抬升机构500通过抬升驱动电机501带动丝杆502转动，使收纳盒100在升降底托503和滑动平台504的辅助下进行抬升运动，便于收纳盒100与盒盖101和粗滤组件701的快速分离，提高脱离效率。
47.请参阅图2-3，振荡机构600包括振荡器601，收纳盒100的下端设有底部凹槽602，且振荡器601插设在底部凹槽602上，振荡机构600通过振荡器601对收纳盒100进行振荡，加快废弃物的脱落，且收纳盒100的内部设有滑动平台504，在翻转和振荡下，在重力的作用下，会产生一定的冲击力，如果收纳的物体和收纳盒100有点粘连，也会在冲击下，自动脱离，减少物体在收纳盒100内的残留。
48.请参阅图3，双层过滤机构700包括粗滤组件701和细滤组件702，粗滤组件701的上端和细滤组件702的下端固定连接，粗滤组件701的下端与收纳盒100的上端相卡接，且粗滤组件701与收纳盒100的内部相导通，粗滤组件701的外端分别与多个上端固定限位直杆405
和旋转卡紧放松杆404相接触，双层过滤机构700在振荡器601的振荡作用下，使废弃物与收纳盒100脱离，掉落至粗滤组件701上，在振荡器601的振荡辅助下，使废物物依次经过粗滤组件701和细滤组件702进行过滤和脱落处理，且将收纳盒100在升降底托503的承托下，脱离粗滤组件701和细滤组件702，由于粗滤组件701和细滤组件702在上端固定限位直杆405的限制下，不会随着升降底托503的移动而移动，实现收纳盒100与粗滤组件701和细滤组件702的分离，使粗滤组件701和细滤组件702通过多工位过滤冲洗平台进行清洗。
49.请参阅图2-3，底部凹槽602的横截面为弧形设置，粗滤组件701的滤网孔径大于细滤组件702的滤网孔径，通过粗滤组件701和细滤组件702滤网的大小设置，实现层层过滤，增强过滤效果。
50.本发明中，相关内的技术人员在使用时，在初始状态，两组旋转卡紧放松杆404打开，可升降横杆下降到最低位置(此时横杆边缘挨着收纳盒100台阶上沿)，然后整个机械安装架200和其外端上的结构组件沿y轴向前移动，移动到收纳盒100位置，升降底托503上移，振荡器601插入收纳盒100的底部凹槽602内，并沿着z轴向上运动，将收纳盒100逐渐抬起，且在上端固定限位直杆405的限位辅助，对收纳盒100进行限制，使收纳盒100在抬升运动下，与收纳盒100快速分离，实现自动脱离，粗滤组件701和细滤组件702启动，将粗滤组件701和细滤组件702沿着导杆在重力作用下，自动降到合适的位置，即粗滤组件701和收纳盒100合并，由上端固定限位直杆405，然后机械指夹紧电机401带动驱动连杆组件402运动，使其带动多个旋转卡紧放松杆404在通槽403内运动，将粗滤组件701夹住，然后通过旋转主轴300带动机械安装架200和收纳盒100旋转，旋转180度，旋转过程中，打开振荡器601，将收纳盒100内的物体，通过振荡，和重力作用，自动跌落到粗滤组件701上，升降底托503继续上行，将粗滤组件701和收纳盒100沿着筒壁继续卡紧，且收纳盒100的内部设有滑动平台504，在翻转和振荡下，在重力的作用下，会产生一定的冲击力，如果收纳的物体和收纳盒100有点粘连，也会在冲击下，自动脱离，减少物体在收纳盒100内的残留，该脱离过程是在振荡器601，快速翻转，滑动平台504的联合作用下，实现的，如此，完成了收纳盒100内收纳物和收纳盒100的分离，机械安装架200和其外端上的结构组件沿着x轴移动，移动到装载平台，将粗滤组件701和细滤组件702安装入多工位过滤冲洗平台，然后打开升降底托503，将收纳盒100在升降底托503的承托下，脱离粗滤组件701和细滤组件702，由于粗滤组件701和细滤组件702在上端固定限位直杆405的限制下，不会随着升降底托503的移动而移动，当收纳盒100和粗滤组件701完全脱离后，腾出一段距离，然后，将旋转卡紧放松杆404打开，将机械安装架200与粗滤组件701和细滤组件702分离，继续沿着y轴向前移动，带着收纳盒100，脱离过滤平台，并沿着x方向反向移动，将收纳盒100丢入废弃盒内。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒(100)，其特征在于：所述收纳盒(100)上套设有盒盖(101)，所述收纳盒(100)的外端设有机械安装架(200)，所述机械安装架(200)与收纳盒(100)之间分别设有卡紧放松机构(400)和抬升机构(500)，所述机械安装架(200)的外端安装有旋转主轴(300)，所述收纳盒(100)的外端设有振荡机构(600)，所述收纳盒(100)与卡紧放松机构(400)之间设有双层过滤机构(700)。2.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述盒盖(101)的内壁与收纳盒(100)的外端紧密接触，所述盒盖(101)的内壁设有防滑层。3.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述卡紧放松机构(400)包括安装在机械安装架(200)外端上的两个机械指夹紧电机(401)，两个所述机械指夹紧电机(401)的输出端均传动连接有驱动连杆组件(402)，所述机械安装架(200)的外端开凿有多个通槽(403)，所述驱动连杆组件(402)的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆(404)，所述旋转卡紧放松杆(404)穿过通槽(403)，并延伸至其外侧，所述机械安装架(200)的外端固定连接有多个上端固定限位直杆(405)。4.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：两个所述机械指夹紧电机(401)均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机(401)上均安装有减速箱。5.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述通槽(403)的横截面为弧形设置，所述通槽(403)的内壁和旋转卡紧放松杆(404)的外端均设有抛光层。6.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述抬升机构(500)包括安装在机械安装架(200)上的抬升驱动电机(501)，所述机械安装架(200)的内部转动连接有丝杆(502)，所述收纳盒(100)的下端安装有升降底托(503)，所述收纳盒(100)的内部设有滑动平台(504)。7.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述振荡机构(600)包括振荡器(601)，所述收纳盒(100)的下端设有底部凹槽(602)，且振荡器(601)插设在底部凹槽(602)上。8.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述双层过滤机构(700)包括粗滤组件(701)和细滤组件(702)，所述粗滤组件(701)的上端和细滤组件(702)的下端固定连接，所述粗滤组件(701)的下端与收纳盒(100)的上端相卡接，且粗滤组件(701)与收纳盒(100)的内部相导通，所述粗滤组件(701)的外端分别与多个上端固定限位直杆(405)和旋转卡紧放松杆(404)相接触。9.根据权利要求8所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述底部凹槽(602)的横截面为弧形设置，所述粗滤组件(701)的滤网孔径大于细滤组件(702)的滤网孔径。

技术总结
本发明公开了一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，属于血吸虫卵提取技术领域，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，自动脱落，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。理。理。


技术研发人员：高原 高天泽
受保护的技术使用者：南京泽原生物科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/7