一种中间辊窜辊的控制方法、装置、介质、电子设备与流程

1.本技术涉及轧机中间辊窜辊技术领域，特别地，涉及一种中间辊窜辊的控制方法、装置、介质、电子设备。


背景技术：

2.在ucm六辊轧机中，上中间辊和下中间辊可以横向窜动，使工作辊的弯曲和压扁有所减缓，并且可形成高刚度辊缝，提高轧机板形控制的稳定性。这两根中间辊可以单独窜动也可以同步窜动，但生产中不允许单独窜动，须保证上中间辊和下中间辊同步窜动，如果单独窜动会有断带危险。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种中间辊窜辊的控制方法、装置、介质、电子设备，可以使得在生产中上中间辊和下中间辊进行同步窜动而防止发生断带的问题。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种中间辊窜辊的控制方法，所述方法包括：
6.获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息；
7.基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息；
8.基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值；
9.基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。
10.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息，包括：
11.基于所述第一运行参数信息获取所述上中间辊的位置信息；
12.基于所述第二运行参数信息获取所述下中间辊的位置信息；
13.基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述中间辊的状态信息。
14.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述中间辊的状态信息，包括：
15.基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述上中间辊与所述下中间辊的相对位置；
16.根据所述相对位置确定所述中间辊的状态信息。
17.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述相对位置确定所述中间辊的
状态信息，包括：
18.若所述相对位置在预设的第一位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第一状态信息；
19.若所述相对位置在预设的第二位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第二状态信息。
20.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值，包括：
21.基于所述状态信息获取所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息；
22.根据所述上中间辊的位置信息获取所述上中间辊的窜辊值；
23.根据所述下中间辊的位置信息获取所述下中间辊的窜辊值。
24.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，包括：
25.若所述状态信息为第一状态信息，且所述上中间辊的窜辊值大于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上中间辊停止向宽窜动；
26.若所述状态信息为第一状态信息，且所述上中间辊的窜辊值小于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上下中间辊停止向宽窜动；
27.若所述状态信息为第二状态信息，且所述上中间辊的窜辊值大于所述下中间辊的窜辊值，控制所述下中间辊停止向窄窜动；
28.若所述状态信息为第二状态信息，且所述上中间辊的窜辊值小于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上中间辊停止向窄窜动。
29.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
30.若所述上中间辊的窜辊值或所述下中间辊的窜辊值大于预设的窜辊值阈值，向终端发送窜辊值过高的警报信息。
31.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种中间辊窜辊的控制装置，所述装置包括第一获取单元，被用于获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息；确定单元，被用于基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息；第二获取单元，被用于基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值；调整单元，被用于基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。
32.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的中间辊窜辊的控制方法。
33.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的中间辊窜辊的控制方法。
34.在本技术实施例的技术方案中，可以通过上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息来得到中间辊的状态信息，进而通过中间辊的状态信息来获
取上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值。通过得到的状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值来对上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。
35.通过本技术提供的中间辊窜辊的控制方法可以根据上中间辊以及所述下中间辊的状态信息来调整上中间辊以及所述下中间辊的运动状态，进而使得上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动，进而防止发生断带的问题。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
38.图1为根据本技术实施例示出的中间辊窜辊的控制方法的流程图；
39.图2为根据本技术实施例示出的所述基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息的流程图；
40.图3为根据本技术实施例示出的中间辊窜辊的控制装置的框图；
41.图4为根据本技术实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。
具体实施方式
42.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
43.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
44.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制节点装置中实现这些功能实体。
45.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
46.需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.以下对本技术实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
48.首先，需要说明的是，本技术中所提出的中间辊窜辊的控制方案可以应用于轧机中间辊窜辊的相关技术领域。可以通过上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息来得到中间辊的状态信息，进而通过中间辊的状态信息来获取上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值。通过得到的状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值来对上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。
49.根据本技术的一个方面，提供了一种轧机中间辊窜辊方法，图1为根据本技术实施例示出的轧机中间辊窜辊方法的流程图，该轧机中间辊窜辊方法至少包括步骤110至步骤140，详细介绍如下：
50.在步骤110中，获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息。
51.具体地，上中间辊的第一运行参数信息可以具体为窜辊行程范围、运行速度、功率等参数。同样地，下中间辊的第二运行参数信息也可以具体为窜辊行程范围、运行速度、功率等参数。通过获取上中间辊以及下中间辊的运行参数可以得知当前中间辊正在运行什么状态，如当前正在进行中间辊窜辊等操作。
52.在步骤120中，基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息。
53.在本技术的一个实施例中，参见图2，步骤120可以按照步骤s1-s3进行：
54.步骤s1：基于所述第一运行参数信息获取所述上中间辊的位置信息。
55.步骤s2：基于所述第二运行参数信息获取所述下中间辊的位置信息。
56.步骤s3：基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述中间辊的状态信息。
57.在本技术的一个实施例中，所述根据所述相对位置确定所述中间辊的状态信息，包括：
58.若所述相对位置在预设的第一位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第一状态信息；
59.若所述相对位置在预设的第二位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第二状态信息。
60.具体地，通过第一运行参数信息可以得知上中间辊的运行状态信息，通过第二运行参数信息可以得知下中间辊的运行状态信息，而上中间辊以及下中间辊是中间辊进行窜辊的两个主要部件，因此通过上中间辊以及下中间辊各自的运行参数可以得知中间辊的状态信息。
61.具体地，中间辊的状态信息又可以通过上中间辊的位置信息以及下中间辊的位置信息来得知。其中，上中间辊的位置信息可以通过第一运行参数信息得知，下中间辊的位置信息可以通过第二运行参数信息得知。
62.进一步地，当所述相对位置在预设的第一位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第一状态信息。预设的第一位置范围可以具体为中间辊窜辊向宽变化时的范围，也就是说，当窜辊向宽变化时，此时的状态信息就是第一状态信息。
63.进一步地，当所述相对位置在预设的第二位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第二状态信息。预设的第二位置范围可以具体为中间辊窜辊向窄变化时的范围，也就是说，当窜辊向窄变化时，此时的状态信息就是第二状态信息。
64.在步骤130中，基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值。
65.在本技术的一个实施例中，步骤130可以按照步骤s4-s6进行：
66.步骤s4：基于所述状态信息获取所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息。
67.步骤s5：根据所述上中间辊的位置信息获取所述上中间辊的窜辊值。
68.步骤s6：根据所述下中间辊的位置信息获取所述下中间辊的窜辊值。
69.具体地，通过状态信息获取所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息，上中间辊的位置信息以及下中间辊的位置信息是体现当前是否进行同步窜动的重要表征，因此可以通过上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息来判断当前是否正在进行同步窜动。
70.进一步地，通过上中间辊的位置信息获取所述上中间辊的窜辊值，可以通过窜辊值来对中间辊的运动状态进行判定，以判断此时上中间辊以及下中间辊处于何种运动状态。当上中间辊的窜辊值比下中间辊的窜辊值大时，说明上中间辊的窜辊动作快于下中间辊的窜辊动作。
71.在步骤140中，基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。
72.在本技术的一个实施例中，步骤140可以按照如下步骤s7-s10进行：
73.步骤s7：若所述状态信息为第一状态信息，且所述上中间辊的窜辊值大于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上中间辊停止向宽窜动。
74.步骤s8：若所述状态信息为第一状态信息，且所述上中间辊的窜辊值小于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上下中间辊停止向宽窜动。
75.步骤s9：若所述状态信息为第二状态信息，且所述上中间辊的窜辊值大于所述下中间辊的窜辊值，控制所述下中间辊停止向窄窜动。
76.步骤s10：若所述状态信息为第二状态信息，且所述上中间辊的窜辊值小于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上中间辊停止向窄窜动。
77.具体地，若所述状态信息为第一状态信息，也就是说窜辊在向宽变化，如果上中间辊的窜辊值比下中间辊的窜辊值大1mm，说明上中间辊动作快于下中间辊动作，此时控制上中间辊向宽窜动停止，等待下中间辊动作至上下中间辊窜辊值偏差小于0.5mm时再让上中间辊继续进行窜动，直至窜辊结束，以此来实现上中间辊以及下中间辊的同步窜动。
78.具体地，若所述状态信息为第一状态信息，也就是说窜辊在向宽变化，如果上中间辊的窜辊值比下中间辊的窜辊值小1mm，说明上中间辊动作慢于下中间辊动作，此时控制下中间辊向宽窜动停止，等待上中间辊动作至上下中间辊窜辊值偏差小于0.5mm时再让下中间辊继续进行窜动，直至窜辊结束，以此来实现上中间辊以及下中间辊的同步窜动。
79.具体地，若所述状态信息为第二状态信息，也就是说窜辊在向窄变化，如果上中间
辊的窜辊值比下中间辊的窜辊值大1mm，说明上中间辊动作慢于下中间辊动作，此时控制下中间辊向宽窜动停止，等待上中间辊动作至上下中间辊窜辊值偏差小于0.5mm时再让下中间辊继续进行窜动，直至窜辊结束，以此来实现上中间辊以及下中间辊的同步窜动。
80.具体地，若所述状态信息为第二状态信息，也就是说窜辊在向窄变化，如果上中间辊的窜辊值比下中间辊的窜辊值小1mm，说明上中间辊动作快于下中间辊动作，此时控制上中间辊向宽窜动停止，等待下中间辊动作至上下中间辊窜辊值偏差小于0.5mm时再让上中间辊继续进行窜动，直至窜辊结束，以此来实现上中间辊以及下中间辊的同步窜动。
81.在本技术的一个实施例中，本技术提供的中间辊窜辊的控制方法还可以按照步骤150进行：
82.步骤150：若所述上中间辊的窜辊值或所述下中间辊的窜辊值大于预设的窜辊值阈值，向终端发送窜辊值过高的警报信息。
83.具体地，窜辊值主要体现中间辊在窜辊时的运动快慢，预设的窜辊值阈值可以根据实际需要去设定，可以将预设的窜辊值阈值设定为极限的窜辊值，当超过窜辊值阈值时，说明此时中间辊在窜辊时速度过大，容易引发危险的情况，需要向终端发送窜辊值过高的警报信息，以提示工作人员及时调整中间辊的窜辊值，防止发生危险的情况。
84.图3为根据本技术实施例示出的一种中间辊窜辊的控制装置300的框图，根据本技术的一个实施例的中间辊窜辊的控制装置300，所述装置300包括：第一获取单元301、确定单元302、第二获取单元303、调整单元304。
85.第一获取单元301，被用于获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息；
86.确定单元302，被用于基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息；
87.第二获取单元303，被用于基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值；
88.调整单元304，被用于基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。
89.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述中间辊窜辊的控制方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本技术的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。
90.根据本技术的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
91.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举
的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
92.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
93.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
94.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
95.作为另一方面，本技术还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
96.所属技术领域的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
97.下面参照图4来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
98.如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
99.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。
100.存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
101.存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
102.总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制节点、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
103.电子设备400也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括如果干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
105.此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
106.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，所述中间辊窜辊包括上中间辊以及下中间辊，所述方法包括：获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息；基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息；基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值；基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。2.根据权利要求1所述的中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息，包括：基于所述第一运行参数信息获取所述上中间辊的位置信息；基于所述第二运行参数信息获取所述下中间辊的位置信息；基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述中间辊的状态信息。3.根据权利要求2所述的中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，所述基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述中间辊的状态信息，包括：基于所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息确定所述上中间辊与所述下中间辊的相对位置；根据所述相对位置确定所述中间辊的状态信息。4.根据权利要求3所述的中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，根据所述相对位置确定所述中间辊的状态信息，包括：若所述相对位置在预设的第一位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第一状态信息；若所述相对位置在预设的第二位置范围内，判定所述中间辊的状态信息为第二状态信息。5.根据权利要求3所述的中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值，包括：基于所述状态信息获取所述上中间辊的位置信息以及所述下中间辊的位置信息；根据所述上中间辊的位置信息获取所述上中间辊的窜辊值；根据所述下中间辊的位置信息获取所述下中间辊的窜辊值。6.根据权利要求4所述的中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，包括：若所述状态信息为第一状态信息，且所述上中间辊的窜辊值大于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上中间辊停止向宽窜动；若所述状态信息为第一状态信息，且所述上中间辊的窜辊值小于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上下中间辊停止向宽窜动；若所述状态信息为第二状态信息，且所述上中间辊的窜辊值大于所述下中间辊的窜辊值，控制所述下中间辊停止向窄窜动；
若所述状态信息为第二状态信息，且所述上中间辊的窜辊值小于所述下中间辊的窜辊值，控制所述上中间辊停止向窄窜动。7.根据权利要求1所述的中间辊窜辊的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述上中间辊的窜辊值或所述下中间辊的窜辊值大于预设的窜辊值阈值，向终端发送窜辊值过高的警报信息。8.一种中间辊窜辊的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息；确定单元，被用于基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息；第二获取单元，被用于基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值；调整单元，被用于基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整，以使所述上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

技术总结
本申请涉及轧机中间辊窜辊技术领域，揭示了一种中间辊窜辊的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取所述上中间辊的第一运行参数信息以及所述下中间辊的第二运行参数信息；基于所述第一运行参数信息以及所述第二运行参数信息确定所述中间辊的状态信息；基于所述状态信息获取所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值；基于所述状态信息、所述上中间辊的窜辊值以及所述下中间辊的窜辊值对所述上中间辊以及所述下中间辊的运动状态进行调整。通过本申请提供的中间辊窜辊的控制方法可以使得上中间辊以及所述下中间辊进行同步窜动，进而防止发生断带的问题。进而防止发生断带的问题。进而防止发生断带的问题。


技术研发人员：高峰 沈福磊 张永国 刘永超 卢杰 杨劲松 韩有贺 高永宽 崔润鹏 曹长青
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/7