牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机的制作方法

1.本发明涉及农业机械
技术领域：
：，更具体地，本发明涉及一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机。
背景技术：
：：2.目前，市场上有各种类型的块根农作物收割机可供选择，这些块根农作物收割机包括较大的自走式(self-propelled)机器和较小的拖拉机驱动的机器。在例如印度的国家，田地不是很大，大多数拖拉机的马力小于55马力(hp)。拖拉机驱动的机器因成本低、设计简单而广受欢迎。3.专利文献us7958942b2中描述了一种这样的块根农作物收割机，其公开了一种马铃薯收割机，该马铃薯收割机具有用于提升土垄(soilridge)的提升装置，其中，该提升装置具有带有挖掘犁铧的挖掘装置。提供了用于在地面上支撑提升装置的至少一个支撑元件。该至少一个支撑元件具有至少两个车轮，该至少两个车轮能够分别沿着中间定位的土垄的相对侧运动。这些车轮形成引导单元，该引导单元支撑至少一个挖掘装置的重量的至少一部分，其中，该引导单元控制挖掘犁铧并且作用在待提升的土垄上，作为进料辅助。4.然而，这种布置的缺点之一是，在转弯期间，必须使用拖拉机3点连杆(3-pointlinkage)来提升土垄，这导致拖拉机从前方提升。为了克服这个问题，人们被迫使用更高hp的、更重的拖拉机、在前面安装压载物(ballast)。否则，收割机需要更小的尺寸，这会限制生产率。5.此外，在收割过程中，将土壤与块根农作物(例如马铃薯、根茎、洋葱、甘薯等)分离，可以通过传统类型的遥动式传送链令人满意地完成，但存在从块根农作物清除藤蔓、杂草和类似物质的问题，也存在清除石块和土块的问题。在一些块根农作物生长区，石块的数量几乎与块根农作物一样多，并且经常具有与块根农作物基本相同的尺寸和形状。不仅必须要把石块与块根农作物分离，而且应当将这些石块去除，以在传送操作中使得块根农作物不受到损伤。这个问题一直是块根农作物的机械收割的主要问题之一。6.因此，需要一种能够解决上述问题的块根农作物收割机。7.发明目的8.本发明的主要目的在于提供一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其不受传统的块根农作物收割机相关的限制。9.本发明的另一目的在于提供一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其具有改进的挂接系统，允许拖拉机与收割机之间的衔接，使得转弯半径较小并且不会导致拖拉机的任何前部提升。10.本发明的另一目的在于提供一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其具有有效的传送系统，该传送系统在传送带的前侧和后侧将大部分的土块与收割的块根农作物分离。11.考虑到这一目的，以及将从下面的对机器的详细描述中变得显而易见的其他目的，开发了如附图所示的体现本发明的块根农作物收割机。技术实现要素：12.本发明涉及一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其具有改进的挂接组件和有效的传送系统。挂接组件具有固定框架和旋转框架，该旋转框架通过销接头与固定框架枢转地连接。该旋转框架通过下连接件与牵引车连接。该配置允许拖拉机与收割机之间的衔接，使得转弯半径较小并且不会导致拖拉机的任何前部提升。此外，块根农作物传送系统包括安装有橡胶挡板的传送带，该安装有橡胶挡板的传送带与传送带相对且平行、并且在传送带的上方运行，用于防止块根农作物因重力而导致的任何掉落。此外，传送带的紧接着挖掘刀片的斜坡通过链轮与挖掘刀片的斜坡大致对齐，这通过减小在传送带的斜坡的后面较陡部分上移动的阻力来减少传送带上土壤的堆积。附图说明13.参考附图，通过以非限制性示例给出的特定实施例的以下详细描述，根据本发明的设备的进一步目的、优点和特征对于本领域技术人员将是显而易见的，其中：14.图1示出了根据本发明的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机的立体图。15.图2示出了根据本发明的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机的平面图。16.图3示出了根据本发明的挂接组件(hitchassembly)的立体图。17.图4示出了根据本发明的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机的立体图。18.图5示出了根据本发明的块根农作物传送系统的示意图。19.图6示出了根据本发明的块根农作物传送系统的平面详图。20.图7示出了根据本发明的块根农作物传送系统的平面详图。21.图8示出了根据本发明的卸载传送机(unloadingconveyor)的示意图。具体实施方式22.在详细解释本发明之前，将理解的是，本发明的应用不限于附图中所示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有不同于上述附图中描绘的其他实施例，并且能够以各种方式进行实践或实施。将理解的是，本文采用的措词和术语是出于描述的目的而非限制的目的。23.如图1所示，本发明公开了一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机(2)，该收割机适合于可驱动地与拖拉机(1)附接以随之运动。根据本发明的收割机(2)在前面配备有锥齿轮箱(bevelgearbox)，该锥齿轮箱从拖拉机(1)的动力输出(powertake-off，pto)获得动力，通过齿轮箱传动将该动力输送到各种辊子和张紧装置(downholdingdevice)，用于输送块根农作物和土壤。拖拉机(1)的pto和收割机(2)的齿轮箱输入轴与万向节连接，以提供在水平方向上旋转的自由度。24.现在，如图1和图2所示，根据本发明的块根农作物收割机(2)包括挂接组件(3)、收割机兼挖掘机组件和块根农作物传送系统，该挂接组件设置在收割机(2)的前侧，用于将该收割机与拖拉机附接；该收割机兼挖掘机组件设置在挂接组件(3)的后方，用于从地面拔起块根农作物；该块根农作物传送系统位于该收割机兼挖掘机组件的下游，用于将拔起的块根农作物传送并且倾倒在手推车或运输托架(carriage)中。将理解的是，根据本发明的收割机(2)可以连接到任何类型的牵引车。该收割机(2)具有两个后方的接地车轮(12)，用于使收割机(2)在田间平移。25.现在如图2和图3所示，挂接组件(3)适合于与牵引车(例如，具有两个下连接件(link)(4)的拖拉机(1))连接，并且也由牵引车的pto轴驱动。现在，挂接组件(3)包括固定框架(13)和旋转框架(14)，该旋转框架通过销接头(pin-joint)(5)与固定框架(13)枢转地连接。收割机(2)通过与旋转框架(14)连接的下连接件(4)与拖拉机(1)附接。在转弯或在道路上行驶时，旋转框架(14)相对于固定框架(13)围绕形成在销接头(5)上的竖直轴线旋转。26.这种配置通过提供一种新的挂接组件(3)克服了拖拉机(1)在转弯期间提升的问题，该挂接组件具有枢轴，该枢轴位于三点挂接框架(3-pointhitchframe)与机器框架之间。机器的重量由两个车轮支撑在地面上。这使得拖拉机的后面是牵引式布置，而不是安装式布置。如图4所示，销接头(5)与车轮(12)一起允许拖拉机(1)与收割机(2)之间的衔接，从而使得转弯半径较小并且不会导致拖拉机的任何前部提升。27.现在如图4所示，收割机兼挖掘机组件包括挖掘刀片(6)和可调节的犁刀轮(15)，该挖掘刀片用于从地面拔起块根农作物，该可调节的犁刀轮安装在挖掘刀片(6)的前方用于切割藤蔓以及松动土壤。该挖掘刀片(6)是可调节的，使得操作者可以通过位于收割机(2)两侧的两个杠杆臂(16)来调节挖掘深度。28.在挖掘和收割操作之后，带有藤蔓和土壤的块根农作物移动到块根农作物传送系统。现在如图4、图5、图6、图7和图8所示，该块根农作物传送系统包括环形的主传送带(endlessprimaryconveyor)(7)、安装有橡胶挡板的传送带(rubberflapmountedconveyor)(8)和卸载传送机(9)，该主传送带位于刀片(6)的下游，并且使土壤、藤蔓和块根农作物从挖掘刀片(6)朝向收割机(2)的后部移动；该安装有橡胶挡板的传送带(8)与传送带(7)相对且平行、并在传送带(7)的上方(top)运行，用于防止块根农作物因重力而导致的任何掉落；该卸载传送机位于主传送带(7)的下游。通过这种方式，大部分的土块将在传送带的前侧被分离，而其余土块将在传送带的后侧被分离。29.环形的传送带(7)的详细配置在图6和图7中示出。现在如图6和图7所示，环形的传送带(7)具有两个不同的部分。主传送带(7)具有第一部分(7.1)和第二部分(7.2)，第一部分是平缓部分，第二部分是与第一部分连续形成的较陡的部分。第一部分(7.1)相对于平面(x)具有倾斜角(a)，该倾斜角位于0度至60度之间，尤其位于10度至50度之间，并且优选地位于20度至40度之间。第二部分(7.2)相对于平面(x)具有倾斜角(b)，该倾斜角位于25度至85度之间，尤其位于35度至75度之间，并且优选地位于45度至65度之间。30.当以不同的角度范围示出时，第一部分(7.1)(纵向部分)与第二部分(7.2)相比，倾斜度较小。传送带倾斜度例如借助张紧装置(11)(图5、图6和图7中示出)被分成两个部分。张紧装置例如可以是链轮、平面辊子或任何类型的张紧装置。此外，由于所收割的块根农作物的自身重量，使得可以在不借助任何类型的张紧装置的情况下使用传送带(7)。31.在借助张紧装置(11)的情况下，传送带(7)的斜坡(slope)，尤其紧接着挖掘刀片(6)的第一部分(7.1)的斜坡与挖掘刀片(6)的斜坡大致对齐，通过减小在传送带(7)的斜坡上的后面的较陡部分(为第二部分(7.2))上移动的阻力，减少传送带上土壤的堆积。32.在与传送带(7)相对的一侧，存在安装有橡胶挡板的传送带(8)。传送带(8)与环形的传送带(7)的第二部分(7.2)平行地运行，以传送块根农作物并且防止块根农作物因重力而导致的任何掉落。传送带(8)的倾斜度与传送带7的倾斜度大致相同。通过这种方式，大部分土块将在传送带的前侧被分离，而其余土块将在传送带的后侧被分离。33.以有利的方式，两个传送带(7、8)能够以不同的速度运行。优点在于，仅通过调节两个传送带(7、8)的速度，就可以调节传送能力和清洁性能这二者。如果传送带(8)比传送带(7)运行得快，则由于块根农作物开始在传送带(7)上向上滚动，因此清洁性能得到提高。因此，对如土块或土壤的粘附物的磨损增加。不同的速度允许传送带(7、8)适合于不同的收割情况。为了实现不同的速度，传送带(8)被单独驱动。传送带(8)的速度和其驱动独立于传送带(7)。34.一旦块根农作物在第二部分(7.2)的端部处到达传送带(7)的顶部，块根农作物在穿过茎叶分离辊(haulmsseparatorroll)之后就会被转运到拣选台(pickingtable)(17)(图4中示出)。两个人分别站在拣选台的两侧，使用位于拣选台(17)两侧的斜槽(chute)(18)拣选土块并且将这些土块转移至地面。在拣选台(17)之后，块根农作物到达卸载传送机(9)。卸载传送机(9)位于机器的端部，这在图4中示出。35.图8示出了卸载传送机(9)是可折叠的，并且包括液压缸(10)以调节卸料高度，并且可以在运输时被折叠。传送机(9)由液压马达驱动，该液压马达通过设置在收割机一侧的操作阀从拖拉机获得加压流体。卸载传送机(9)用于将块根农作物装载到手推车或运输托架上。36.本发明已经结合具体实施例进行了解释。可以推断，上述描述仅是对本发明的说明，并不旨在将本发明限制或局限于此。根据前述公开内容，本发明的许多其他具体实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。在不脱离本发明的精神的情况下，本发明的在所附权利要求的范围内的所有替换、改变和变形都是本发明易于接受的。因此，本发明的范围不应参考上述描述来确定，而应参考所附权利要求以及这些权利要求有权获得的等同物的全部范围来确定。37.附图标记列表：38.拖拉机(1)39.收割机(2)40.挂接组件(3)41.下连接件(4)42.销接头(5)43.挖掘刀片(6)44.环形的主传送带(7)45.安装有橡胶挡板的传送带(8)46.卸载升降传送机(9)47.液压缸(10)48.张紧装置(11)49.车轮(12)50.固定框架(13)51.旋转框架(14)52.可调节的犁刀轮(15)53.两个杠杆臂(16)54.拣选台(17)55.斜槽(18)当前第1页12当前第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技术特征：
1.一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，所述牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机适合于与牵引车(1)可驱动地连接，所述牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机包括：挂接组件(3)，所述挂接组件(3)设置在所述收割机(2)的前侧，用于将所述收割机(2)与所述牵引车(1)附接；收割机兼挖掘机组件，所述收割机兼挖掘机组件设置在所述挂接组件(3)的后方，用于从地面拔起所述块根农作物；以及块根农作物传送系统，所述块根农作物传送系统位于所述收割机兼挖掘机组件的下游，用于将拔起的所述块根农作物传送并且倾倒在手推车或运输托架中；所述收割机兼挖掘机组件包括挖掘刀片(6)和可调节的犁刀轮(15)，所述挖掘刀片(6)用于从地面拔起所述块根农作物；所述可调节的犁刀轮(15)安装在挖掘刀片(6)的前方，用于切割藤蔓以及松动土壤，其特征在于，所述块根农作物传送系统包括环形的主传送带(7)、安装有橡胶挡板的传送带(8)和卸载传送机(9)，所述主传送带(7)设置在所述挖掘刀片(6)的下游；所述传送带(8)与所述传送带(7)相对且平行、并且在所述传送带(7)的上方运行；所述卸载传送机(9)位于所述主传送带(7)的下游。2.根据权利要求1所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，环形的所述传送带(7)具有第一部分(7.1)和第二部分(7.2)，所述第二部分与所述第一部分(7.2)连续地形成。3.根据权利要求1和2所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，传送带(7)的紧接着所述挖掘刀片(6)的第一部分(7.1)的斜坡与所述挖掘刀片(6)的斜坡对齐。4.根据权利要求1至3中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述传送带(7)的第一部分(7.1)与第二部分(7.2)相比，倾斜度较小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述第一部分(7.1)的倾斜角(a)位于0度至60度之间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述第一部分(7.1)的所述倾斜角(a)位于10度至50度之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述第一部分(7.1)的所述倾斜角(a)优选地位于20度至40度之间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述第二部分(7.2)的倾斜角(b)位于25度至85度之间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述第二部分(7.2)的所述倾斜角(b)位于35度至75度之间。10.根据权利要求1至9中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述第二部分(7.2)的所述倾斜角(b)优选地位于45度至65度之间。11.根据权利要求1至10中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述安装有橡胶挡板的传送带(8)与传送带(7)的第二部分(7.2)相对且平行、并且在所述传送带(7)的第二部分(7.2)的上方运行，用于防止块根农作物因重力而导致的
任何掉落。12.根据权利要求1至11中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述橡胶挡板传送带(8)单独地且独立于传送带(7)被驱动。13.根据权利要求1至12中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，通过调节所述传送带(7、8)的速度来调节清洁性能。14.根据权利要求1至13中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述卸载传送机(9)可折叠。15.根据权利要求1至14中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述卸载传送机(9)具有液压缸(10)，以调节卸料高度，并且在运输时被折叠。16.根据权利要求1至15中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述挂接组件(3)包括固定框架(13)和旋转框架(14)，所述旋转框架(14)通过销接头(5)与所述固定框架(13)枢转地连接，所述旋转框架(14)具有下连接件(4)，所述下连接件(4)能够与所述牵引车(1)连接。17.根据权利要求1至16中任一项所述的牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其中，所述挖掘刀片的挖掘深度能够通过杠杆臂(16)进行调节。

技术总结
本发明涉及一种牵引式拖拉机驱动的块根农作物挖掘机兼收割机，其具有改进的挂接组件和有效的传送系统。挂接组件(3)具有固定框架(13)和旋转框架(14)，该旋转框架通过销接头(5)与固定框架(13)枢转地连接。该旋转框架通过下连接件(4)与拖拉机(1)连接。该配置允许拖拉机与收割机之间的衔接，使得转弯半径较小并且不会导致拖拉机的任何前部提升。此外，块根农作物传送系统包括安装有橡胶挡板的传送带(8)，该安装有橡胶挡板的传送带(8)与传送带(7)相对且平行、并且在传送带(7)的上方运行，用于防止块根农作物因重力而导致的任何掉落。此外，传送带(7)的紧接着挖掘刀片(6)的斜坡通过链轮与挖掘刀片(6)的斜坡大致对齐，这通过减小在传送带(7)的斜坡的后面的较陡部分上移动的阻力来减少传送带上土壤的堆积。动的阻力来减少传送带上土壤的堆积。动的阻力来减少传送带上土壤的堆积。


技术研发人员：哈斯穆赫拜
受保护的技术使用者：沙克提曼格林姆根作物解决方案私人有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2023/7/7