一种机械阀及其阀芯动作识别装置的制作方法

1.本实用新型属于控制阀领域，具体地涉及一种机械阀及其阀芯动作识别装置。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。叉车作业涉及到对其承载的货物装置进行起升、下降、倾斜、侧移、旋转等操作动作，这些操作均需要通过一套多路阀操纵控制装置来实现。
3.目前叉车的多路阀操纵控制装置使用微动开关作为动作触发信号而实现起升、下降、倾斜、侧移、旋转等液压动作，目前方案若要实现识别阀芯的具体运动情况，则需要使用多个微动开关。如要实现识别阀芯的运动方向，比如阀芯上/下移动的方向(进行前/后倾)，微动开关需要使用2个，并且需要安装在多路阀底部(触点需伸入阀体内部)，需要加装特殊的安装底座，存在着成本高，结构复杂，不易安装；微动开关接触点需要伸到阀体内部，容易污染阀芯造成卡滞；因需要加装底座，体积更大，狭小空间时安装受限的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械阀的阀芯动作识别装置用以解决上述存在的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械阀的阀芯动作识别装置，包括一阀体、一阀芯和一传感器，传感器具有至少3个档位，传感器设置在阀体外，且传感器设置在伸出阀体外的阀芯的一侧，位于阀体外的阀芯被配置为当阀芯运动至不同位置时，阀芯与传感器之间的距离发生变化，进而触发传感器输出不同的档位信号。
6.进一步的，所述传感器采用具有多个档位的微动开关来实现，微动开关的驱动杆的外端抵触在阀芯的侧面上。
7.更进一步的，所述阀芯为圆柱状结构，沿阀芯运动方向，阀芯的外径变化设置，从而当阀芯运动至不同位置时，微动开关的驱动杆的外端抵触在不同外径部位的阀芯的侧面而输出不同的档位信号。
8.更进一步的，沿阀芯运动方向，阀芯的外周面呈阶梯状变化设置。
9.进一步的，沿阀芯运动方向，阀芯的外周面呈圆锥状变化设置。
10.进一步的，还包括安装支架，安装支架固定在阀体上，微动开关安装在安装支架上。
11.更进一步的，所述微动开关通过螺母锁紧固定安装在安装支架上。
12.进一步的，所述安装支架通过螺丝锁紧固定在阀体上。
13.进一步的，所述微动开关的驱动杆的外端设有滚轮，滚轮滚动抵触在阀芯的侧面上。
14.本实用新型还提供了一种机械阀，设有上述的机械阀的阀芯动作识别装置。
15.本实用新型的有益技术效果：
16.本实用新型可以检测出阀芯的具体运动情况(如阀芯的运动方向)，便于进行更好地控制，且只需一个传感器，结构简单，体积小，成本低，无需伸入阀体内部，不会造成阀芯污染；安装、调整方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例一的机械阀的阀芯动作识别装置的结构图；
19.图2为本实用新型实施例一的机械阀的阀芯动作识别装置的另一视角的结构图；
20.图3为本实用新型实施例一的机械阀的阀芯动作识别装置的部分分解图；
21.图4为本实用新型实施例一的机械阀的阀芯动作识别装置的下移状态的结构图；
22.图5为本实用新型实施例一的机械阀的阀芯动作识别装置的上移状态的结构图；
23.图6为本实用新型实施例二的机械阀的阀芯动作识别装置的结构图。
具体实施方式
24.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
25.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
26.实施例一
27.如图1-5所示，一种机械阀的阀芯动作识别装置，包括阀体1、阀芯2和传感器3，传感器3的数量为1个，传感器3具有至少3个档位，传感器3设置在阀体1外，且传感器3设置在伸出阀体1外的阀芯2的一侧外，位于阀体1外的阀芯2被配置为当阀芯2运动至不同位置时，阀芯2与传感器3之间的距离不同从而触发传感器3输出不同的档位信号。
28.本具体实施例中，阀芯2可上下移动地穿设在阀体1上，且阀芯2的上端部伸出阀体1的顶面(以图1为方向基准)，阀芯2与阀体1之间的结构可以参考现有的阀芯与阀体的结构，此不再细说。
29.本具体实施例中，阀芯2可在上位、中位和下位之间移动切换，中位即为初始位置或复位位置，阀芯2从中位上移则切换至上位，从中位下移则切换至下位，当阀芯2处于上位或下位时，分别用于控制不同的动作(如叉车进行前倾或后倾的液压控制)，因此需识别出阀芯2的运动方向。
30.相应的，传感器3的档位为3个，当阀芯2处于上位、中位或下位时，阀芯2与传感器3之间的距离都不同从而分别触发传感器3的不同档位。
31.本具体实施例中，传感器3优选为具有3个档位的微动开关31，结构简单，易于实现，成本低，但并不限于此，在一些实施例中，传感器3也可以采用行程开关、接近传感器等
来实现。
32.微动开关31设置在阀体1的顶面上，且位于阀芯2的一侧外，微动开关31的驱动杆的外端可活动地抵触在阀芯2的侧面上。
33.具体的，本实施例中，阀芯动作识别装置还包括安装支架4，安装支架4固定在阀体1的顶面上，微动开关31安装在安装支架4上，结构简单，易于装配和调整，体积小，但并不限于此，在一些实施例中，微动开关31也可以采用现有的其它固定结构固定在阀体1的顶面上。
34.本具体实施例中，安装支架4呈l型结构，包括横向部和竖向部，横向部上设有安装孔41，安装支架4通过螺丝(图中未示出)穿过安装孔41与阀体1顶面锁紧而固定在阀体1的顶面上，结构简单，易于拆装，且稳固性好，但并不以此为限。
35.竖向部设有顶部开口的安装槽42，微动开关31的固定部设有外螺纹311，微动开关31的固定部穿设在安装槽42并通过2个螺母5与外螺纹311螺接锁紧夹住竖向部而将微动开关31固定安装在竖向部，拆装简便，但并不限于此。
36.本具体实施例中，阀芯2为圆柱状结构，结构更紧凑，运动更顺畅，但并不限于此，在一些实施例中，阀芯2也可以是其它柱状结构。沿上下方向(阀芯2运动方向)，阀芯2的外径变化设置，从而当阀芯2运动至不同位置时，微动开关31的驱动杆的外端抵触在不同外径部位的阀芯2的侧面，导致微动开关31的行程变化而输出不同的档位信号。
37.具体的，本实施例中，从上往下，阀芯2具有外径依次为d1、d0和d2的部位，当阀芯2处于中位时，微动开关31的驱动杆的外端抵触在阀芯2外径d0的部位的侧面(如图1和2所示)；当阀芯2处于上位时，微动开关31的驱动杆的外端抵触在阀芯2外径d2的部位的侧面(如图5所示)；当阀芯2处于下位时，微动开关31的驱动杆的外端抵触在阀芯2外径d1的部位的侧面(如图4所示)。采用该阀芯2结构，整体结构更均匀，易于制造和装配，但并不限于此，在一些实施例中，也可以只是在阀芯2与微动开关31的驱动杆的外端接触的侧面的不同位置设置成朝向微动开关31的凸出量不同。
38.优选的，本具体实施例中，阀芯2的外径为d1、d0和d2的部位的外周面之间呈阶梯状变化设置，使得档位变换的响应可以做的更快，但并不以此为限。
39.本具体实施例中，外径d2》外径d1》外径d0，更具体的，外径d2＝15mm，外径d1＝12.5mm，外径d0＝10mm，但并不限于此，在一些实施例中，也可以是外径d2》外径d0》外径d1等。
40.进一步的，微动开关31的驱动杆的外端设有滚轮312，滚轮312滚动抵触在阀芯2的侧面上，进一步减小微动开关31的驱动杆与阀芯2的侧面之间的摩擦力，减小对阀芯2运动的影响，也减小驱动杆与阀芯2的侧面的损伤。
41.当阀芯2处于中位(初始位置或复位位置)时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2外径d0的部位的侧面，如图1，微动开关31输出信号s0；当阀芯2下移处于下位时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2外径d1的部位的侧面，如图4，微动开关31输出信号s1；当阀芯2上移处于上位时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2外径d2的部位的侧面，如图5，微动开关31输出信号s2，因此，通过不同的信号s1和s2可以识别出阀芯2的运动方向，从而进行相应的控制，如叉车的前/后倾斜时的泵电机控制。如果需要，前/后倾斜时泵电机的转速可设置不同，进而输出不同的液压流量。
42.实施例二
43.如图6所示，本实施例与实施例一的主要区别在于：从上往下，阀芯2具有外径依次为d00、d01和d02的部位，当阀芯2处于中位(初始位置或复位位置)时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2的外径d00的部位的侧面；当阀芯2上移时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312依次抵触在阀芯2外径d01、d02的部位的侧面，外径d00、d01和d02均不相同。当然，在一些实施例中，也可以是从下往上，阀芯2具有外径依次为d00、d01和d02的部位，当阀芯2处于中位(初始位置或复位位置)时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2外径d00的部位的侧面；当阀芯2下移时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312依次抵触在阀芯2外径d01、d02的部位的侧面。
44.优选的，本具体实施例中，阀芯2外径为d01和d02的部位的外周面之间呈圆锥状变化设置，加工更加简单，但并不以此为限。
45.本具体实施例中，外径d02》外径d01》外径d00，更具体的，外径d02＝15mm，外径d01＝12.5mm，外径d00＝10mm，但并不限于此。
46.当阀芯2处于中位时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2外径d00的部位的侧面，微动开关31输出信号s00；当阀芯2上移时，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312先抵触在阀芯2外径d02的部位的侧面，如图6所示，微动开关31输出信号s01，随着阀芯2继续上移，微动开关31的驱动杆的外端的滚轮312抵触在阀芯2外径d02的部位的侧面，微动开关31输出信号s02，因此，通过信号s01和s02可以实现单个运动方向上速度的分级。即当阀芯2往上运动时(比如：举升阀芯上拉举升)，微动开关31会先后发出不同的信号s01和s02，从而可以控制泵电机输出不同的转速(实现阀芯小开口小转速，大开口大转速，减少小开口时流量的损耗)，实现在阀芯慢慢开大的过程中，控制泵电机的转速与之匹配，不至于阀芯微动时泵电机转速也开到最大。具有节能，减小能耗；减少噪音；成本低的优点。
47.本实用新型还提供了一种机械阀，设有上述的机械阀的阀芯动作识别装置。更具体的，机械阀为应用于叉车的多路阀。
48.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：包括一阀体、一阀芯和一传感器，传感器具有至少3个档位，传感器设置在阀体外，且传感器设置在伸出阀体外的阀芯的一侧，位于阀体外的阀芯被配置为当阀芯运动至不同位置时，阀芯与传感器之间的距离发生变化，进而触发传感器输出不同的档位信号。2.根据权利要求1所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：所述传感器采用微动开关来实现，微动开关的驱动杆的外端抵触在阀芯的侧面上。3.根据权利要求2所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：所述阀芯为圆柱状结构，沿阀芯运动方向，阀芯的外径变化设置，从而当阀芯运动至不同位置时，微动开关的驱动杆的外端抵触在不同外径部位的阀芯的侧面而输出不同的档位信号。4.根据权利要求3所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：沿阀芯运动方向，阀芯的外周面呈阶梯状变化设置。5.根据权利要求3所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：沿阀芯运动方向，阀芯的外周面呈圆锥状变化设置。6.根据权利要求2所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：还包括安装支架，安装支架固定在阀体上，微动开关安装在安装支架上。7.根据权利要求6所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：所述微动开关通过螺母锁紧固定安装在安装支架上。8.根据权利要求6所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：所述安装支架通过螺丝锁紧固定在阀体上。9.根据权利要求2所述的机械阀的阀芯动作识别装置，其特征在于：所述微动开关的驱动杆的外端设有滚轮，滚轮滚动抵触在阀芯的侧面上。10.一种机械阀，其特征在于：设有权利要求1-9任意一项所述的机械阀的阀芯动作识别装置。

技术总结
本实用新型涉及控制阀领域，特别地涉及一种机械阀及其阀芯动作识别装置。本实用新型公开了一种机械阀及其阀芯动作识别装置，其中，阀芯动作识别装置包括一阀体、一阀芯和一传感器，传感器具有至少3个档位，传感器设置在阀体外，且传感器设置在伸出阀体外的阀芯的一侧，位于阀体外的阀芯被配置为当阀芯运动至不同位置时，阀芯与传感器之间的距离发生变化，进而触发传感器输出不同的档位信号。本实用新型可以检测出阀芯的具体运动情况，便于进行更好地控制，且只需一个传感器，成本低；结构简单，体积小；无需伸入阀体内部，不会造成阀芯污染；安装、调整方便。调整方便。调整方便。


技术研发人员：余昌袁 林鹏腾
受保护的技术使用者：林德(中国)叉车有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/12