一种抓瓶机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种抓瓶机械手。


背景技术：

2.在啤酒、饮料等产品的加工工厂中对各类瓶子进行移动时需要通过机械手进行操作，从而提高效率，经检索，中国专利授权号为 cn103786158a的专利公开了一种抓瓶机械手，包括一安装座，所述的机械手还包括一齿条和两个卡爪，所述的安装座的底部设置有一滑轨和两个转轴，所述的两个转轴设置在所述的滑轨的两侧，所述的卡爪包括一齿轮和一控制臂，所述的齿轮的中心设置有转轴孔，所述的控制臂与所述的齿轮相连接，所述的转轴孔与所述的转轴滑动连接，虽然该装置所公开的抓瓶机械手的优点是，带有齿轮和齿条，能够精确控制卡爪的开合，同时结构简单，可靠性高，寿命较长，但该装置对抓取瓶子过程中的力度不容易进行控制，进而导致卡爪与瓶身的刚性接触容易对瓶身造成损伤，同时该装置在对瓶子进行夹取时接触面小，从而导致夹持的牢固度较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓瓶机械手，解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抓瓶机械手，包括装置主体，所述装置主体、定位板、气囊、安装板包括连接板以及第一气管，所述装置主体顶部一侧设有气泵，所述气泵底部与第一气管连接，所述第一气管与伸缩管一端连通，所述伸缩管另一端与定位板内部连通，所述定位板一侧设有气囊，所述装置主体顶部与支撑杆底部焊接，所述支撑杆顶部与安装板焊接，所述安装板下方设有连接板，所述连接板一侧安装有气泵。
5.优选的，所述连接板内部与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆顶部与调节头焊接，所述螺纹杆底部与升降块转动连接，所述升降块侧面与斜杆顶部转动连接，所述斜杆底部与定位板顶部转动连接。
6.优选的，所述装置主体顶部呈环形等间距状开设有矩形孔槽，且装置主体顶部矩形孔槽与定位板顶部滑动连接，所述定位板顶部呈工字形状。
7.优选的，所述定位板呈环形等间距状分布于装置主体底部，所述定位板表面设有气囊，所述气囊由上到下分布有三个，所述定位板长度为瓶身长度的三分之二。
8.优选的，所述定位板内部为中空结构，且伸缩管一端通过定位板与气囊内部连通。
9.优选的，所述第一气管呈环形状中空结构，所述第一气管与第二气管一端连通，所述第二气管另一端与橡胶头内部连通，所述橡胶头为中空状，且橡胶头为柔性橡胶材质。
10.本实用新型提供了一种抓瓶机械手。具备以下有益效果：
11.该一种抓瓶机械手，通过各个部件的互相组合，该装置在进行使用时通过气囊膨胀从而对瓶身进行固定，从而有利于减小对瓶身加持力度过大造成的损伤，同时有利于提
高与瓶身的接触面积，进而有利于提高夹持的牢固度，提高对瓶子抓取的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型侧视结构示意图；
14.图3为本实用新型底部结构示意图；
15.图4为本实用新型升降块与斜杆连接处结构示意图；
16.图5为本实用新型伸缩管与定位板连接处结构示意图。
17.图中，1、装置主体；2、伸缩管；3、气泵；4、定位板；5、气囊；6、支撑杆；7、安装板；8、调节头；9、连接板；10、螺纹杆；11、升降块；12、斜杆；13、第一气管；14、橡胶头；15、第二气管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种抓瓶机械手，包括装置主体1，所述装置主体1、定位板4、气囊5、安装板7包括连接板9以及第一气管13，所述装置主体1顶部一侧设有气泵3，所述气泵3底部与第一气管13连接，所述第一气管13与伸缩管2一端连通，所述伸缩管2另一端与定位板4内部连通，所述定位板4一侧设有气囊5，所述装置主体1顶部与支撑杆6底部焊接，所述支撑杆6顶部与安装板7焊接，所述安装板7下方设有连接板9，所述连接板9一侧安装有气泵3，通过将安装板7与机械臂主体进行安装，在对瓶子抓取时，通过将该装置底部由上到下插入瓶子顶部，使定位板4位于瓶身的外侧，进而在气泵3的作用下，从而使气泵3能够将高压气体通过第一气管13泵入到定位板4内部，进而使气囊5能够进行膨胀，膨胀过程中气囊5能对瓶身进行挤压，进而有利于使瓶身能够进行固定，从而进行抓取，从而有利于减小对瓶身加持力度过大造成的损伤，同时有利于提高与瓶身的接触面积，进而有利于提高夹持的牢固度，提高对瓶子抓取的稳定性。
20.所述连接板9内部与螺纹杆10螺纹连接，所述螺纹杆10顶部与调节头8焊接，所述螺纹杆10底部与升降块11转动连接，所述升降块11侧面与斜杆12顶部转动连接，所述斜杆12底部与定位板4顶部转动连接，通过转动调节头8，从而使调节头8能够带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10进行转动的同时能通过连接板9进行上下移动，进而有利于使螺纹杆10能带动升降块11进行上下移动，升降块11进行上下移动的同时能够通过斜杆12带动定位板4顶部进行移动，进而有利于调节相对定位板4之间的间距，从而有利于使定位板4能够对不同直径的瓶子进行抓取。
21.所述装置主体1顶部呈环形等间距状开设有矩形孔槽，且装置主体1顶部矩形孔槽与定位板4顶部滑动连接，所述定位板4顶部呈工字形状，从而有利于使定位板4顶部与装置主体1连接的同时能够进行移动。
22.所述定位板4呈环形等间距状分布于装置主体1底部，所述定位板4表面设有气囊
5，所述气囊5由上到下分布有三个，所述定位板4长度为瓶身长度的三分之二，从而有利于通过多个气囊5的膨胀从而对瓶身进行牢固夹持。
23.所述定位板4内部为中空结构，且伸缩管2一端通过定位板4与气囊5内部连通，从而有利于使第一气管13内部的气体能够通过定位板4进入到气囊5内部。
24.所述第一气管13呈环形状中空结构，所述第一气管13与第二气管15一端连通，所述第二气管15另一端与橡胶头14内部连通，所述橡胶头14为中空状，且橡胶头14为柔性橡胶材质，通过橡胶头14插入到瓶口内部，通过第二气管15向橡胶头14内部充气，从而使橡胶头14能够在瓶口内部进行膨胀从而对瓶口进行固定。
25.工作原理：通过将安装板7与机械臂主体进行安装，在对瓶子抓取时，通过将该装置底部由上到下插入瓶子顶部，使定位板4位于瓶身的外侧，进而在气泵3的作用下，从而使气泵3能够将高压气体通过第一气管13泵入到定位板4内部，进而使气囊5能够进行膨胀，膨胀过程中气囊5能对瓶身进行挤压，进而有利于使瓶身能够进行固定，从而进行抓取，从而有利于减小对瓶身加持力度过大造成的损伤，同时有利于提高与瓶身的接触面积，进而有利于提高夹持的牢固度，提高对瓶子抓取的稳定性，通过橡胶头14插入到瓶口内部，通过第二气管15向橡胶头14内部充气，从而使橡胶头14能够在瓶口内部进行膨胀从而对瓶口进行固定，通过转动调节头8，从而使调节头8能够带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10进行转动的同时能通过连接板9进行上下移动，进而有利于使螺纹杆10能带动升降块11进行上下移动，升降块11进行上下移动的同时能够通过斜杆12带动定位板4顶部进行移动，进而有利于调节相对定位板4之间的间距，从而有利于使定位板4能够对不同直径的瓶子进行抓取。
26.本实用新型的1、装置主体；2、伸缩管；3、气泵；4、定位板；5、气囊；6、支撑杆；7、安装板；8、调节头；9、连接板；10、螺纹杆；11、升降块；12、斜杆；13、第一气管；14、橡胶头；15、第二气管，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种抓瓶机械手，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）、定位板（4）、气囊（5）、安装板（7）包括连接板（9）以及第一气管（13），所述装置主体（1）顶部一侧设有气泵（3），所述气泵（3）底部与第一气管（13）连接，所述第一气管（13）与伸缩管（2）一端连通，所述伸缩管（2）另一端与定位板（4）内部连通，所述定位板（4）一侧设有气囊（5），所述装置主体（1）顶部与支撑杆（6）底部焊接，所述支撑杆（6）顶部与安装板（7）焊接，所述安装板（7）下方设有连接板（9），所述连接板（9）一侧安装有气泵（3）。2.根据权利要求1所述一种抓瓶机械手，其特征在于：所述连接板（9）内部与螺纹杆（10）螺纹连接，所述螺纹杆（10）顶部与调节头（8）焊接，所述螺纹杆（10）底部与升降块（11）转动连接，所述升降块（11）侧面与斜杆（12）顶部转动连接，所述斜杆（12）底部与定位板（4）顶部转动连接。3.根据权利要求1所述一种抓瓶机械手，其特征在于：所述装置主体（1）顶部呈环形等间距状开设有矩形孔槽，且装置主体（1）顶部矩形孔槽与定位板（4）顶部滑动连接，所述定位板（4）顶部呈工字形状。4.根据权利要求1所述一种抓瓶机械手，其特征在于：所述定位板（4）呈环形等间距状分布于装置主体（1）底部，所述定位板（4）表面设有气囊（5），所述气囊（5）由上到下分布有三个，所述定位板（4）长度为瓶身长度的三分之二。5.根据权利要求1所述一种抓瓶机械手，其特征在于：所述定位板（4）内部为中空结构，且伸缩管（2）一端通过定位板（4）与气囊（5）内部连通。6.根据权利要求1所述一种抓瓶机械手，其特征在于：所述第一气管（13）呈环形状中空结构，所述第一气管（13）与第二气管（15）一端连通，所述第二气管（15）另一端与橡胶头（14）内部连通，所述橡胶头（14）为中空状，且橡胶头（14）为柔性橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种抓瓶机械手，涉及机械手技术领域，包括装置主体，所述装置主体、定位板、气囊、安装板包括连接板以及第一气管，所述装置主体顶部一侧设有气泵，所述气泵底部与第一气管连接，所述第一气管与伸缩管一端连通，所述伸缩管另一端与定位板内部连通，所述定位板一侧设有气囊，所述装置主体顶部与支撑杆底部焊接，所述支撑杆顶部与安装板焊接，所述安装板下方设有连接板，所述连接板一侧安装有气泵，通过各个部件的互相组合，该装置在进行使用时通过气囊膨胀从而对瓶身进行固定，从而有利于减小对瓶身加持力度过大造成的损伤，同时有利于提高与瓶身的接触面积，进而有利于提高夹持的牢固度，提高对瓶子抓取的稳定性。提高对瓶子抓取的稳定性。提高对瓶子抓取的稳定性。


技术研发人员：李刘瑞
受保护的技术使用者：山西新达科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/12