用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的制作方法

1.本实用新型涉及位移传感器标定技术领域，尤其涉及用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置。


背景技术：

2.随着汽车电动化、智能化程度的不断提升，新的制动系统解决方案不断涌现。其中，电子助力制动器取代了传统制动系统中的真空助力器，得到了广泛应用，无论在造车新势力还是传统主机厂的新车型上都能见到它的身影。
3.电子助力制动器中的输入推杆与制动踏板连接，当驾驶员踩下制动踏板，连杆作用使得输入推杆产生位移，电子助力制动器的位移传感器检测到输入推杆位移产生的信号，并将其信号发送至电机控制器，电机控制器计算出电机应产生的扭矩，并将信号发送给电机，电机接收到信号后利用传动装置将扭矩转化为伺服制动力，配合上驾驶员踩下制动踏板产生的推杆力一起作用，在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。因此，位移传感器的准确性非常重要，在出厂前需要对电子助力制动器中的位移传感器进行标定。
4.现有技术中，位移传感器的标定装置包括电缸、夹紧工装和力传感器，电缸的输出端与夹紧工装固定连接，夹紧工装能夹紧电子助力制动器的输入推杆的一端，力传感器用于检测输入推杆受到的拉力。在进行标定过程中的找零位操作时，电缸带动输入推杆前进以压缩回位弹簧，之后带动输入推杆后退，直到力传感器检测到输入推杆受到的拉力达到设定拉力，记录此位置为零位。然而，采用这种位移传感器的标定装置的标定方式耗时长，效率低，无形中增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，以解决采用现有技术中位移传感器的标定装置的标定方式耗时长，效率低，无形中增加了企业的生产成本的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，电子助力制动器包括壳体、输入推杆、回位弹簧和位移传感器，所述输入推杆沿轴向滑动设置于所述壳体，所述输入推杆具有第一端和第二端，所述第一端能与踏板连接，所述位移传感器能检测所述第二端的位移，所述回位弹簧能驱动所述输入推杆向所述第一端所在的方向移动；
8.用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置包括：
9.输入推杆连接结构，所述输入推杆连接结构能与所述输入推杆的所述第一端连接或分离；
10.第一连接块，所述第一连接块与所述输入推杆连接结构固定连接；
11.第二连接块和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第二连接块固定连
接；
12.连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述连接杆滑动穿设于所述第二连接块。
13.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括螺母，所述螺母与所述连接杆螺接，所述第二连接块位于所述螺母与所述第一连接块之间，当所述第二连接块与所述螺母抵接时，所述第一连接块与所述第二连接块间隔设置。
14.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述第一驱动件为电缸。
15.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述输入推杆连接结构包括连接架、第二驱动件和连接销，所述连接架与所述第一连接块固定连接，所述第二驱动件固定设置于所述连接架，所述连接销固定设置于所述第二驱动件的输出端，所述输入推杆的第一端具有连接孔，所述第二驱动件能驱动所述连接销穿设于所述连接孔。
16.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述第二驱动件为电缸。
17.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括力传感器，所述力传感器固定设置于所述第二连接块，所述力传感器能检测所述连接杆所受的力。
18.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述连接杆一端设有连接盘，所述第一连接块远离所述第二连接块的一面设有凹槽，所述第一连接块设置有与所述凹槽连通的通孔，所述连接盘嵌设于所述凹槽，所述连接杆穿设于所述通孔。
19.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括多个螺栓，所述连接盘间隔设有多个第一螺纹孔，所述凹槽的底壁间隔设有多个第二螺纹孔，多个所述螺栓、多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔一一对应地设置，所述螺栓一部分螺接于所述第一螺纹孔，另一部分螺接于所述第二螺纹孔。
20.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括支撑台，所述第一驱动件固定设置于所述支撑台，所述第一连接块和所述输入推杆连接结构滑动设置于所述支撑台。
21.作为上述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的一种优选方案，所述支撑台设置有滑轨，所述第一连接块和所述输入推杆连接结构均设有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提供了用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，该用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置包括输入推杆连接结构、第一连接块、第二连接块、第一驱动件、连接杆，输入推杆连接结构能与输入推杆的第一端连接或分离，第一连接块与输入推杆连接结构固定连接，第一驱动件的输出端与第二连接块固定连接，连接杆的一端
与第一连接块固定连接，连接杆滑动穿设于第二连接块。压缩回位弹簧的方向为第一方向，与第一方向相反的方向为第二方向。在标定过程的找零位操作时，第一驱动件驱动第二连接块推动第一连接块、输入推杆连接结构和输入推杆向第一方向移动，压缩回位弹簧，之后第一驱动件带动第二连接块快速向第二方向移动至设定位置，输入推杆、第一连接块和输入推杆连接结构会在回位弹簧的作用下向第二方向移动，直至回位弹簧伸展至其自由长度，回位弹簧的自由长度为回位弹簧未被压缩时的长度，记此时位移传感器检测到的位置为零位，完成找零位操作。可以理解的是，回位弹簧伸展至其自由长度时的第一连接块与位于设定位置的第二连接块之间具有间隙，以确保回位弹簧未被压缩。采用该用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置能够快速完成找零位操作，从而快速地对位移传感器进行标定，耗时短，效率高，降低电子助力制动器的测试成本。
附图说明
24.图1是本实用新型具体实施例提供的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的部分结构示意图；
25.图2是本实用新型具体实施例提供的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的部分结构分解示意图；
26.图3是本实用新型具体实施例提供的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置的结构示意图。
27.图中：
28.1、第一连接块；11、凹槽；
29.2、第二连接块；
30.3、连接杆；31、连接盘；
31.4、螺母；
32.5、第一驱动件；
33.6、输入推杆连接结构。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.电子助力制动器包括壳体、输入推杆、回位弹簧和位移传感器，输入推杆沿轴向滑动设置于壳体，输入推杆具有第一端和第二端，第一端能与踏板连接，位移传感器能检测第二端的位移，回位弹簧能驱动输入推杆向第一端所在的方向移动。
39.本实用新型提供了用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，如图1-3所示，该用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置包括输入推杆连接结构6、第一连接块1、第二连接块2、第一驱动件5、连接杆3，输入推杆连接结构6能与输入推杆的第一端连接或分离，第一连接块1与输入推杆连接结构6固定连接，第一驱动件5的输出端与第二连接块2固定连接，连接杆3的一端与第一连接块1固定连接，连接杆3滑动穿设于第二连接块2。
40.本实施例中，压缩回位弹簧的方向为第一方向，与第一方向相反的方向为第二方向。回位弹簧能驱动输入推杆向第二方向移动。
41.该用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，由于连接杆3的一端与第一连接块1固定连接，且连接杆3滑动穿设于第二连接块2，第一驱动件5通过第二连接块2和第一连接块1推动输入推杆连接结构6至能与输入推杆连接的位置，将输入推杆连接结构6与输入推杆连接，之后开始进行标定，在标定过程的找零位操作时，第一驱动件5驱动第二连接块2推动第一连接块1、输入推杆连接结构6和输入推杆向第一方向移动，压缩回位弹簧，之后第一驱动件5带动第二连接块2快速向第二方向移动至设定位置，输入推杆、第一连接块1和输入推杆连接结构6会在回位弹簧的作用下向第二方向移动，直至回位弹簧伸展至其自由长度，回位弹簧的自由长度为回位弹簧未被压缩时的长度，记此时位移传感器检测到的位置为零位，完成找零位操作。可以理解的是，回位弹簧伸展至其自由长度时，第一连接块1与位于设定位置的第二连接块2之间具有间隙，以确保回位弹簧未被压缩。采用该用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置能够快速完成找零位操作，从而快速地对位移传感器进行标定，耗时短，效率高，降低电子助力制动器的测试成本。
42.在找零位操作之后，继续进行标定，第一驱动件5驱动第二连接块2向第一方向移动一定距离后与第一连接块1抵接，与第一连接块1抵接之后继续向第一方向移动，第二连接块2会推动第一连接块1、输入推杆连接结构6和输入推杆移动，输入推杆每移动设定距离就标定一个点，直至标定的点数达到设定点数，第一驱动件5再带动第二连接块2向第二方向移动，每移动设定位置记录一个点。记录的点用于测试标定的点是否准确。可以理解的是，标定点和记录点的ch1占空比，ch2占空比、线性度和同步度等数据。
43.可选地，如图3所示，用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括螺母4，螺母4与连接杆3螺接，第二连接块2位于螺母4与第一连接块1之间，当第二连接块2与螺母4抵接时，第一连接块1与第二连接块2间隔设置。在完成标定操作后，需要第一驱动件5带动第一连接块1、第二连接块2和输入推杆连接结构6向第二方向移动，以使输入推杆连接结构6与输入推杆分离。第一驱动件5带动第二连接块2向第二方向移动，第二连接块2与螺母4
抵接之后继续向第二方向移动，通过连接杆3能带动第一连接块1向第二方向移动，从而带动输入推杆连接结构6向第二方向移动。
44.可选地，第一驱动件5为电缸。
45.可选地，输入推杆连接结构6包括连接架、第二驱动件和连接销，连接架与第一连接块1固定连接，第二驱动件固定设置于连接架，连接销固定设置于第二驱动件的输出端，输入推杆的第一端具有连接孔，第二驱动件能驱动连接销穿设于连接孔。第二驱动件驱动连接销穿过连接孔，能将输入推杆连接结构6与输入推杆连接；第二驱动件驱动连接销抽离连接孔，能将输入推杆连接结构6与输入推杆分离。
46.可选地，第二驱动件为电缸。
47.可选地，用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括力传感器，力传感器固定设置于第二连接块2，力传感器能检测连接杆3所受的力。力传感器实时检测连接杆3所受的力，以防止第一驱动件5驱动第二连接块2移动的位移过大而使回位弹簧过度压缩而损伤电子助力制动器内部的零部件。
48.可选地，连接杆3一端设有连接盘31，第一连接块1远离第二连接块2的一面设有凹槽11，第一连接块1设置有与凹槽11连通的通孔，连接盘31嵌设于凹槽11，连接杆3穿设于通孔。能在安装第一连接块1和连接杆3时，先对连接杆3与第一连接块1进行定位。
49.可选地，用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括多个螺栓，连接盘31间隔设有多个第一螺纹孔，凹槽11的底壁间隔设有多个第二螺纹孔，多个螺栓、多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔一一对应地设置，螺栓一部分螺接于第一螺纹孔，另一部分螺接于第二螺纹孔。将连接杆3与第一连接块1连接时，先将连接杆3穿设于通孔，并将连接盘31嵌设于凹槽11，之后再用螺栓将连接杆3与第一连接块1进行固定连接。
50.可选地，用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括支撑台，第一驱动件5固定设置于支撑台，第一连接块1和输入推杆连接结构6滑动设置于支撑台。可选地，支撑台设置有固定架，固定架用于固定电子助力制动器的壳体。
51.可选地，支撑台设置有滑轨，第一连接块1和输入推杆连接结构6均设有滑块，滑块滑动设置于滑轨。滑轨能对第一连接块1、第二连接块2和输入推杆连接结构6的滑动进行导向。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，电子助力制动器包括壳体、输入推杆、回位弹簧和位移传感器，所述输入推杆沿轴向滑动设置于所述壳体，所述输入推杆具有第一端和第二端，所述第一端能与踏板连接，所述位移传感器能检测所述第二端的位移，所述回位弹簧能驱动所述输入推杆向所述第一端所在的方向移动；其特征在于，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置包括：输入推杆连接结构(6)，所述输入推杆连接结构(6)能与所述输入推杆的所述第一端连接或分离；第一连接块(1)，所述第一连接块(1)与所述输入推杆连接结构(6)固定连接；第二连接块(2)和第一驱动件(5)，所述第一驱动件(5)的输出端与所述第二连接块(2)固定连接；连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端与所述第一连接块(1)固定连接，所述连接杆(3)滑动穿设于所述第二连接块(2)。2.根据权利要求1所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括螺母(4)，所述螺母(4)与所述连接杆(3)螺接，所述第二连接块(2)位于所述螺母(4)与所述第一连接块(1)之间，当所述第二连接块(2)与所述螺母(4)抵接时，所述第一连接块(1)与所述第二连接块(2)间隔设置。3.根据权利要求1所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)为电缸。4.根据权利要求1所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述输入推杆连接结构(6)包括连接架、第二驱动件和连接销，所述连接架与所述第一连接块(1)固定连接，所述第二驱动件固定设置于所述连接架，所述连接销固定设置于所述第二驱动件的输出端，所述输入推杆的第一端具有连接孔，所述第二驱动件能驱动所述连接销穿设于所述连接孔。5.根据权利要求4所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述第二驱动件为电缸。6.根据权利要求1所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括力传感器，所述力传感器固定设置于所述第二连接块(2)，所述力传感器能检测所述连接杆(3)所受的力。7.根据权利要求1所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述连接杆(3)一端设有连接盘(31)，所述第一连接块(1)远离所述第二连接块(2)的一面设有凹槽(11)，所述第一连接块(1)设置有与所述凹槽(11)连通的通孔，所述连接盘(31)嵌设于所述凹槽(11)，所述连接杆(3)穿设于所述通孔。8.根据权利要求7所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括多个螺栓，所述连接盘(31)间隔设有多个第一螺纹孔，所述凹槽(11)的底壁间隔设有多个第二螺纹孔，多个所述螺栓、多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔一一对应地设置，所述螺栓一部分螺接于所述第一螺纹孔，另一部分螺接于所述第二螺纹孔。9.根据权利要求1所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在
于，所述用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置还包括支撑台，所述第一驱动件(5)固定设置于所述支撑台，所述第一连接块(1)和所述输入推杆连接结构(6)滑动设置于所述支撑台。10.根据权利要求9所述的用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，其特征在于，所述支撑台设置有滑轨，所述第一连接块(1)和所述输入推杆连接结构(6)均设有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨。

技术总结
本实用新型属于位移传感器标定技术领域，公开了用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置，该用于标定电子助力制动器中的位移传感器的装置包括输入推杆连接结构、第一连接块、第二连接块、第一驱动件和连接杆，输入推杆连接结构能与输入推杆的第一端连接或分离，第一连接块与输入推杆连接结构固定连接，第一驱动件的输出端与第二连接块固定连接，连接杆的一端与第一连接块固定连接，连接杆滑动穿设于第二连接块。能够快速完成找零位操作，从而快速地对位移传感器进行标定，耗时短，效率高，降低电子助力制动器的测试成本。低电子助力制动器的测试成本。低电子助力制动器的测试成本。


技术研发人员：陶喆 刘富庆 杜可 张杰 黄新宇
受保护的技术使用者：拿森汽车科技（杭州）有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/12