一种凝血测试装置的制作方法

1.本发明属于凝血分析技术领域，特别涉及一种凝血测试装置。


背景技术：

2.在医疗行业中，凝血分析仪由于其能够准确的检测出血液中相关物质的凝固时间并判断人体血液的是否存在问题、存在多大问题，从而得到了大量的应用，评判凝血分析仪性能优劣有许多指标，其中两项关键指标是指凝血分析仪的检测方式和检测速度。
3.凝血分析仪常用的检测方式有两种：一种是磁珠法，利用磁珠摆动过程中对磁力线的切割所产生的电信号，对磁珠摆动幅度进行监控，当磁珠摆动幅度衰减到50%确定凝固终点，这种方法存在问题是：检测成本高（要加磁珠）、磁珠质量难有保障、杯壁光滑度要求高；还有一种就是光学法，光学法血凝仪是根据血浆凝固过程中浊度的变化来测定凝血功能，这种方法的优点是：结构简单、灵敏度高，易于自动化，正是由于此优点，光学法成为血凝仪检测方法的发展方向。
4.提高凝血分析仪检测速度的方式有几种，增加检测通道是关健方法之一。随着通道的增加，对凝血分析仪检测器的整体要求越来越高，不仅涉及到控制线路的设计，因为光学法检测要求对单一通道的发射光系统与接受光系统必须在同一平面上、相互成90度角，且垂直于检测通道，通道越多，整体设计、制造难度越大。
5.公开号为cn105092478b的中国发明专利，公开了一种十通道全自动凝血分析仪用检测器，设置有支架，支架上设置有检测板，支架的底部设置有电机，检测板的正面设置有多个v型槽，v型槽的左右两个平面上分别设置有发射光通道和接收光通道，检测板的上平面设置有多个检测通道，检测板上还设置有多个预温通道。本发明的有益之处是：设置有检测器，检测器设置有v型槽，设置有发射光通道和接收光通道，利用光学方法进行检测，并在检测器上设置有预温通道，保证凝血分析仪的检测温度控制要求，该发明将检测器的检测通道设计到十通道，提高了工作效率。然而，十通道仍然无法满足大型医院、专业检测机构等单位的需求，这些单位往往会采购多台凝血分析仪器，不仅成本高，而且管理难度大，使用混乱，难以最大程度发挥各台仪器的作用。


技术实现要素：

6.本发明设计了一种凝血测试装置，目的在于解决现有光学凝血分析仪单台仪器检测通道有限，需求量大的单位往往会采购多台凝血分析仪器，不仅成本高，而且管理难度大，使用混乱，难以最大程度发挥各台仪器作用的问题。
7.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种凝血测试装置，包括预热装置、加药装置、凝血检测装置，还包括轨道、转运小车、转运盘、试剂盘、支撑组件；支撑组件的数量为多个，沿轨道分布，支撑组件上可放置转运盘，转运盘的数量小于支撑组件的数量，转运盘上可放置试剂盘；转运盘上设置有感应器，用于感应其上是否放置有试剂盘；试剂盘上设置有多个向上凸起的立柱，立柱的顶部安
装有试剂槽，试剂槽用于盛放血液样品；转运小车运行在轨道上，转运小车上设置有顶升机构，顶升机构能够承载转运盘，并且控制转运盘升降；当顶升机构位于低位时，顶升机构的承载面低于支撑组件的承载面；当顶升机构位于高位时，顶升机构的承载面高于支撑组件的承载面；预热装置和凝血检测装置设置于支撑组件的顶部，一个装置对应一个支撑组件，且部分支撑组件的顶部不设置装置，作为存放位；加药装置位于轨道上方的固定位置。
8.进一步，凝血检测装置包括升降机构，升降机构的下方固定有检测板，检测板呈长方体结构，检测板的侧面设置有多个v型槽，v型槽的左右两个平面上分别设置有发射光通道和接收光通道，发射光通道和接收光通道分别设置有发射光源和接受装置；检测板的下平面设置有多个检测通道，检测通道呈直线排列，检测通道位于两个v型槽的中间位置，检测通道为圆形盲孔，发射光通道和接收光通道与检测通道相连通；检测通道与试剂槽一一对应。
9.进一步，预热装置包括升降机构，升降机构的下方固定有预热板，预热板上开设有多个恒温预热槽，恒温预热槽与试剂槽一一对应。
10.进一步，转运小车上设置有振动模块，能够引起试剂盘的振动。
11.进一步，轨道首尾相连，存放位、预热装置、加药装置、存放位、凝血检测装置按照试验顺序沿轨道布置，试剂盘和转运盘按顺序依次搬运，互不干涉。
12.进一步，轨道在经过凝血检测装置前分岔为多条支线，在经过凝血检测装置后再汇集，每条支线上设置有一台凝血检测装置。
13.进一步，轨道为单条且首尾不相连，存放位、预热装置、加药装置、存放位、凝血检测装置、存放位按照试验顺序沿轨道布置；支撑组件包括四个支撑柱，位于矩形的四个角；转运盘包括转运盘主体，转运盘主体的两端铰接有端部，端部可以在重力作用下向下弯曲；转运盘主体上设置有两组用于锁止端部的锁止机构；在端部弯曲时，转运盘的宽度小于轨道两侧支撑柱的内间距；转运小车的顶升机构下降时，顶升机构上的转运盘的上端低于支撑组件的支撑面。
14.进一步，锁止机构包括电磁机构，电磁机构中部横向贯穿设置有滑杆，滑杆的一端连接有锁止销，锁止销与电磁机构之间通过滑杆套设有弹簧，锁止销的周围设置有限位块，用于限制锁止销在垂直于滑杆方向的滑动；滑杆的另一端固定有挡块，用于防止滑杆从电磁机构内滑落；挡块的旁边设置有接近开关，当挡块靠近时，接近开关发出“开”信号，当挡块远离时，接近开关发出“关”信号；转运盘的每个端部设置有与锁止销配合的第一锁止槽；当电磁机构不带电时，滑杆不受电磁力，滑杆和锁止销在弹簧作用下向第一锁止槽的方向滑动，使得锁止销插入第一锁止槽内，此时端部保持水平，无法弯曲；当电磁机构带电，滑杆在电磁力作用下向远离第一锁止槽的方向滑动，锁止销从第一锁止槽抽离。
15.进一步，转运盘主体上还设置有两组用于锁止试剂盘的锁止机构；转运盘主体的两端分别铰接有连杆，连杆的上端固定有l型卡扣，下端铰接有压杆，转运盘主体上设置有限位结构，使得压杆只能沿竖直方向移动；压杆的下部设置有与锁止销配合的第二锁止槽；l型卡扣的旁边固定有导向结构，试剂盘放置于转运盘主体两端的导向结构之间。
16.与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：本发明整个凝血测试过程由控制系统控制自动完成，控制系统可自动把控各环节
的时间，合理规划作业顺序，更大程度地发挥各装置的作用。
17.本发明将凝血检测的各个环节进行拆分，并根据实际需要设置预热装置、加药装置、凝血检测装置的数量，让各装置均处于有效作业时间，减少了配置，节约了成本。
18.本发明自动化程度高，操作人员将待检测血液样品放置于存放位，即可自动规划作业流程，完成凝血测试，降低管理难度，避免仪器使用混乱。
附图说明
19.图1为本发明凝血测试装置的立体示意图；图2为本发明试剂盘的结构图；图3为本发明转运小车的结构图；图4为本发明凝血检测装置的结构图；图5为本发明预热装置的结构图；图6为本发明的一种布局方式的示意图；图7为本发明转运盘的结构图；图8为本发明锁止机构的局部放大图。
20.图中：100-预热装置、110-预热板、111-恒温预热槽、200-加药装置、300-凝血检测装置、310-升降机构、320-检测板、321-v型槽、322-发射光通道、323-接收光通道、324-检测通道、400-轨道、500-转运小车、510-顶升机构、520-振动模块、600-转运盘、610-转运盘主体、611-连杆、612-l型卡扣、613-压杆、614-第二锁止槽、615-导向结构、620-端部、621-第一锁止槽、630-锁止机构、631-电磁机构、632-滑杆、633-锁止销、634-弹簧、635-限位块、636-挡块、637-接近开关、700-试剂盘、710-立柱、720-试剂槽、800-支撑柱、900-存放位。
具体实施方式
21.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解。
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
24.参照图1至图3，本实施例公开了一种凝血测试装置，包括轨道400、转运小车500、转运盘600、试剂盘700、支撑组件、预热装置100、加药装置200、凝血检测装置300。支撑组件的数量为多个，沿轨道400分布，支撑组件上可放置转运盘600，转运盘600的数量小于支撑组件的数量，转运盘600上可放置试剂盘700。转运盘600上设置有感应器，用于感应其上是否放置有试剂盘700，感应器的形式可以为光线感应、重力感应、按压开关等各种形式，为成熟的现有技术，不做展开。试剂盘700上设置有多个向上凸起的立柱710，立柱710的顶部安装有试剂槽720，试剂槽720用于盛放血液样品。转运小车500运行在轨道400上，转运小车500上设置有顶升机构510，顶升机构510能够承载转运盘600，并且控制转运盘600升降。当
顶升机构510位于低位时，顶升机构510的承载面低于支撑组件的承载面；当顶升机构510位于高位时，顶升机构510的承载面高于支撑组件的承载面。通过顶升机构510的升降，可以完成转运盘600在支撑组件上的取放。预热装置100和凝血检测装置300的数量根据实际需求进行设置，均设置于支撑组件的顶部，一个装置对应一个支撑组件，且部分支撑组件的顶部不设置装置，作为存放位900。加药装置200位于轨道400上方的固定位置。本实施例还包括控制系统，用于控制凝血测试装置的运行。
25.本发明的原理及使用方法如下：操作人员向试剂盘700上的试剂槽720内加入一组待检测血液样品，做好标注，然后将试剂盘700放在任意一个存放位900上的空闲转运盘600上，转运盘600识别到试剂盘700的存在，控制系统将该转运盘600标记为待检测状态。转运小车500按顺序将待检测的转运盘600依次转运到预热装置100、加药装置200、凝血检测装置300下方，依次完成预热、加药、凝血检测。由于血液凝固的时间为特定的区间，短于这个区间则为明显异常，因此加药后的试剂盘700可以先放置于存放位900，在接近区间最短时间时再由转运小车500转运至凝血检测装置300下方即可。预热、凝血检测以及加药后、检测前的过程都要持续一段时间，在这些环节时，转运小车500可以降低顶升机构510，将转运盘600放在支撑组件上，然后去进行其他转运工作。最后，完成凝血检测的试剂盘700由转运小车500转运到存放位900，由操作人员回收。以上过程由控制系统控制自动完成，控制系统可自动把控各环节的时间，合理规划作业顺序，更大程度地发挥各装置的作用。本实施例将凝血检测的各个环节进行拆分，并根据实际需要设置预热装置100、加药装置200、凝血检测装置300的数量，让各装置均处于有效作业时间，减少了配置，节约了成本。本实施例自动化程度高，操作人员将待检测血液样品放置于存放位900，即可自动规划作业流程，完成凝血测试，降低管理难度，避免仪器使用混乱。
26.参照图4，凝血检测装置300包括升降机构310，升降机构310的下方固定有检测板320，检测板320的数量可以为一个或多个。检测板320呈长方体结构，检测板320的侧面设置有多个v型槽321，v型槽321的左右两个平面上分别设置有发射光通道322和接收光通道323，发射光通道322和接收光通道323分别设置有发射光源和接受装置。检测板320的下平面设置有多个检测通道324，检测通道324呈直线排列，检测通道324位于两个v型槽321的中间位置，检测通道324为圆形盲孔，发射光通道322和接收光通道323与检测通道324相连通。检测通道324与试剂槽720一一对应。作业时，升降装置下放检测板320，使得试剂槽720位于检测通道324内，然后开始凝血检测试验。完成试验后，升降装置提升检测板320，便于转运小车500转运试剂盘700。
27.参照图5，预热装置100包括升降机构310，升降机构310的下方固定有预热板110，预热板110上开设有多个恒温预热槽111，恒温预热槽111与试剂槽720一一对应。预热板110可采用电热、换热等常规现有形式，不做展开。
28.参照图2，转运小车500上设置有振动模块520，能够引起试剂盘700的振动，在完成加药后，转运小车500将试剂盘700转运到存放区的过程中，启动振动模块520，促进药剂与血液样品混合。
29.本发明还提供一下两种优选的布局方式。
30.方式一：
轨道400首尾相连，存放位900、预热装置100、加药装置200、存放位900、凝血检测装置300按照试验顺序沿轨道400布置，试剂盘700和转运盘600按顺序依次搬运，互不干涉。由于不同组样品凝血检测环节的持续时间不同，在空间足够的情况下，可以设置轨道400在经过凝血检测装置300前分岔为多条支线，在经过凝血检测装置300后再汇集，每条支线上设置有一台凝血检测装置300，每个凝血检测装置300完成检测后，即可进行下一组检测，无需等待其他组检测完成。
31.方式二：参照图6，在空间受限的条件下，可设置轨道400为单条且首尾不相连，存放位900、预热装置100、加药装置200、存放位900、凝血检测装置300、存放位900按照试验顺序沿轨道400布置，此时需要对转运盘600和支撑组件进行特殊设计。
32.参照图7和图8，转运盘600包括转运盘主体610，转运盘主体610的两端铰接有端部620，端部620可以在重力作用下向下弯曲90
°
左右。转运盘主体610上设置有两组用于锁止端部620的锁止机构630，包括电磁机构631，电磁机构631中部横向贯穿设置有滑杆632，滑杆632的一端连接有锁止销633，锁止销633与电磁机构631之间通过滑杆632套设有弹簧634，锁止销633的周围设置有限位块635，用于限制锁止销633在垂直于滑杆632方向的滑动。滑杆632的另一端固定有挡块636，用于防止滑杆632从电磁机构631内滑落。挡块636的旁边设置有接近开关637，当挡块636靠近时，接近开关637发出“开”信号，当挡块636远离时，接近开关637发出“关”信号。转运盘600的每个端部620设置有与锁止销633配合的第一锁止槽621。当电磁机构631不带电时，滑杆632不受电磁力，滑杆632和锁止销633在弹簧634作用下向第一锁止槽621的方向滑动，使得锁止销633插入第一锁止槽621内，此时端部620保持水平，无法弯曲。当电磁机构631带电，滑杆632在电磁力作用下向远离第一锁止槽621的方向滑动，锁止销633从第一锁止槽621抽离，此时端部620可以在重力作用下向下弯曲。支撑组件包括四个支撑柱800，位于矩形的四个角。在端部620弯曲时，转运盘600的宽度小于轨道400两侧支撑柱800的内间距，此时转运小车500的顶升机构510下降，使得其上的转运盘600的上端低于支撑组件的支撑面，从而允许转运小车500沿底部将转运盘600从后部的存放位900转运到前部的存放位900。
33.转运盘主体610上还设置有两组用于锁止试剂盘700的锁止机构630。转运盘主体610的两端分别铰接有连杆611，连杆611的上端固定有l型卡扣612，下端铰接有压杆613，转运盘主体610上设置有限位结构，使得压杆613只能沿竖直方向移动。压杆613的下部设置有与锁止销633配合的第二锁止槽614。l型卡扣612的旁边固定有导向结构615，试剂盘700放置于转运盘主体610两端的导向结构615之间。连杆611、l型卡扣612、压杆613、第二锁止槽614、导向结构615共同组成底橇锁，用于固定试剂盘700。以图8为例，压杆613可以向上伸出转运盘600的上表面，此时l型卡扣612逆时针转动，将试剂盘700放置于两组导向结构615之间，同时试剂盘700向下推动压杆613，压杆613向下移动，带动连杆611和l型卡扣612顺时针转动，使得l型卡扣612的顶部卡住试剂盘700边缘，此时压杆613下部的第二锁止槽614被锁止销633锁止。若需要解除锁止，控制对应的电磁机构631带电，对应的锁止销633缩回，即可解除锁止状态。
34.实际上，本发明中的轨道400不限于直线，也不限于一条，可灵活设置，转运小车500的数量也可根据需要增加。
35.以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种凝血测试装置，包括预热装置（100）、加药装置（200）、凝血检测装置（300），其特征在于，还包括轨道（400）、转运小车（500）、转运盘（600）、试剂盘（700）、支撑组件；所述支撑组件的数量为多个，沿所述轨道（400）分布，所述支撑组件上可放置所述转运盘（600），所述转运盘（600）的数量小于所述支撑组件的数量，所述转运盘（600）上可放置所述试剂盘（700）；所述转运盘（600）上设置有感应器，用于感应其上是否放置有所述试剂盘（700）；所述试剂盘（700）上设置有多个向上凸起的立柱（710），所述立柱（710）的顶部安装有试剂槽（720），所述试剂槽（720）用于盛放血液样品；所述转运小车（500）运行在所述轨道（400）上，所述转运小车（500）上设置有顶升机构（510），所述顶升机构（510）能够承载所述转运盘（600），并且控制所述转运盘（600）升降；当所述顶升机构（510）位于低位时，所述顶升机构（510）的承载面低于所述支撑组件的承载面；当所述顶升机构（510）位于高位时，所述顶升机构（510）的承载面高于所述支撑组件的承载面；所述预热装置（100）和所述凝血检测装置（300）设置于所述支撑组件的顶部，一个装置对应一个所述支撑组件，且部分所述支撑组件的顶部不设置装置，作为存放位（900）；所述加药装置（200）位于所述轨道（400）上方的固定位置。2.根据权利要求1所述的凝血测试装置，其特征在于，所述凝血检测装置（300）包括升降机构（310），所述升降机构（310）的下方固定有检测板（320），所述检测板（320）呈长方体结构，所述检测板（320）的侧面设置有多个v型槽（321），所述v型槽（321）的左右两个平面上分别设置有发射光通道（322）和接收光通道（323），所述发射光通道（322）和所述接收光通道（323）分别设置有发射光源和接受装置；所述检测板（320）的下平面设置有多个检测通道（324），所述检测通道（324）呈直线排列，所述检测通道（324）位于两个所述v型槽（321）的中间位置，所述检测通道（324）为圆形盲孔，所述发射光通道（322）和所述接收光通道（323）与所述检测通道（324）相连通；所述检测通道（324）与所述试剂槽（720）一一对应。3.根据权利要求2所述的凝血测试装置，其特征在于，所述预热装置（100）包括所述升降机构（310），所述升降机构（310）的下方固定有预热板（110），所述预热板（110）上开设有多个恒温预热槽（111），所述恒温预热槽（111）与所述试剂槽（720）一一对应。4.根据权利要求1所述的凝血测试装置，其特征在于，所述转运小车（500）上设置有振动模块（520），能够引起所述试剂盘（700）的振动。5.根据权利要求1所述的凝血测试装置，其特征在于，所述轨道（400）首尾相连，所述存放位（900）、所述预热装置（100）、所述加药装置（200）、所述存放位（900）、所述凝血检测装置（300）按照试验顺序沿所述轨道（400）布置，所述试剂盘（700）和所述转运盘（600）按顺序依次搬运，互不干涉。6.根据权利要求5所述的凝血测试装置，其特征在于，所述轨道（400）在经过所述凝血检测装置（300）前分岔为多条支线，在经过所述凝血检测装置（300）后再汇集，每条支线上设置有一台所述凝血检测装置（300）。7.根据权利要求1所述的凝血测试装置，其特征在于，所述轨道（400）为单条且首尾不相连，所述存放位（900）、所述预热装置（100）、所述加药装置（200）、所述存放位（900）、所述凝血检测装置（300）、所述存放位（900）按照试验顺序沿所述轨道（400）布置；所述支撑组件包括四个支撑柱（800），位于矩形的四个角；所述转运盘（600）包括转运盘主体（610），所述转运盘主体（610）的两端铰接有端部
（620），所述端部（620）可以在重力作用下向下弯曲；所述转运盘主体（610）上设置有两组用于锁止所述端部（620）的锁止机构（630）；在所述端部（620）弯曲时，所述转运盘（600）的宽度小于所述轨道（400）两侧所述支撑柱（800）的内间距；所述转运小车（500）的所述顶升机构（510）下降时，所述顶升机构（510）上的所述转运盘（600）的上端低于所述支撑组件的支撑面。8.根据权利要求7所述的凝血测试装置，其特征在于，所述锁止机构（630）包括电磁机构（631），所述电磁机构（631）中部横向贯穿设置有滑杆（632），所述滑杆（632）的一端连接有锁止销（633），所述锁止销（633）与所述电磁机构（631）之间通过所述滑杆（632）套设有弹簧（634），所述锁止销（633）的周围设置有限位块（635），用于限制所述锁止销（633）在垂直于所述滑杆（632）方向的滑动；所述滑杆（632）的另一端固定有挡块（636），用于防止所述滑杆（632）从所述电磁机构（631）内滑落；所述挡块（636）的旁边设置有接近开关（637），当所述挡块（636）靠近时，所述接近开关（637）发出“开”信号，当所述挡块（636）远离时，所述接近开关（637）发出“关”信号；所述转运盘（600）的每个端部（620）设置有与所述锁止销（633）配合的第一锁止槽（621）；当所述电磁机构（631）不带电时，所述滑杆（632）不受电磁力，所述滑杆（632）和所述锁止销（633）在所述弹簧（634）作用下向所述第一锁止槽（621）的方向滑动，使得所述锁止销（633）插入所述第一锁止槽（621）内，此时所述端部（620）保持水平，无法弯曲；当所述电磁机构（631）带电，所述滑杆（632）在所述电磁力作用下向远离所述第一锁止槽（621）的方向滑动，所述锁止销（633）从所述第一锁止槽（621）抽离。9.根据权利要求8所述的凝血测试装置，其特征在于，所述转运盘主体（610）上还设置有两组用于锁止所述试剂盘（700）的所述锁止机构（630）；所述转运盘主体（610）的两端分别铰接有连杆（611），所述连杆（611）的上端固定有l型卡扣（612），下端铰接有压杆（613），所述转运盘主体（610）上设置有限位结构，使得所述压杆（613）只能沿竖直方向移动；所述压杆（613）的下部设置有与所述锁止销（633）配合的第二锁止槽（614）；所述l型卡扣（612）的旁边固定有导向结构（615），所述试剂盘（700）放置于所述转运盘主体（610）两端的所述导向结构（615）之间。

技术总结
本发明属于凝血分析技术领域，具体公开了一种凝血测试装置，包括预热装置、加药装置、凝血检测装置，还包括轨道、转运小车、转运盘、试剂盘、支撑组件。本发明将凝血检测的各个环节进行拆分，通过转运小车在各装置之间转运试剂盘，并根据实际需要设置预热装置、加药装置、凝血检测装置的数量，让各装置均处于有效作业时间，减少了配置，节约了成本，解决了现有光学凝血分析仪单台仪器检测通道有限，需求量大的单位往往会采购多台凝血分析仪器，不仅成本高，而且管理难度大，使用混乱，难以最大程度发挥各台仪器作用的问题。各台仪器作用的问题。各台仪器作用的问题。


技术研发人员：杨军京
受保护的技术使用者：北京众驰伟业科技发展有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/7/12