转动连接机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备的制作方法

1.本技术涉及柔性屏支撑技术领域，具体涉及一种转动连接机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。


背景技术：

2.随着可折叠设备的发展，转动连接机构的工艺难度、成本及可靠性成为设计折叠结构的难点。采用双滑槽设计时，如何实现一种减少工序和组装成本的转动连接机构，成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种减少工序和组装成本的转动连接机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。
4.第一方面，本技术实施例提供的一种转动连接机构，包括：
5.基座，包括底座及相对于所述底座固定的压板，所述底座包括收容槽，所述收容槽的底壁包括沿第一方向间隔设置的第一滑槽面、第三滑槽面，所述收容槽的侧壁凸设有弧形凸块，所述弧形凸块具有第二滑槽面，所述第二滑槽面与所述第一滑槽面之间形成第一弧形滑槽；所述压板设于所述收容槽内，所述压板包括第四滑槽面，所述第四滑槽面与所述第三滑槽面之间形成第二弧形滑槽；及
6.至少一个转动臂，包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨至少部分设于所述第一弧形滑槽内，所述第二滑轨至少部分设于所述第二弧形滑槽内，当所述转动臂相对于所述基座转动时，所述第一滑轨相对于所述第一弧形滑槽滑动，所述第二滑轨相对于所述第二弧形滑槽滑动。
7.本技术通过设计基座包括底座及相对于所述底座固定的压板，所述底座包括收容槽，所述收容槽的底壁包括沿第一方向间隔设置的第一滑槽面、第三滑槽面，所述收容槽的侧壁凸设有弧形凸块，所述弧形凸块具有第二滑槽面，所述第二滑槽面与所述第一滑槽面之间形成第一弧形滑槽；所述压板设于所述收容槽内，所述压板包括第四滑槽面，所述第四滑槽面与所述第三滑槽面之间形成第二弧形滑槽，所述第一滑轨至少部分设于所述第一弧形滑槽内，所述第二滑轨至少部分设于所述第二弧形滑槽内，当所述转动臂相对于所述基座转动时，所述第一滑轨相对于所述第一弧形滑槽滑动，所述第二滑轨相对于所述第二弧形滑槽滑动；即第一弧形滑槽设于底座这一结构上，第二弧形滑槽为底座与压板相组合形成，如此，在底座形成第一弧形滑槽，工艺相对简单，成本相对低，且可精准控制第一弧形滑槽，避免滑动卡死的问题，再结合，底座与压板相组合方式形成第二弧形滑槽，上述的制作双滑槽方式，可操作性强，不仅可以减少工序、减少组装成本，还能够防止滑动卡死等问题。
8.第二方面，本技术实施例提供的一种可折叠壳体组件，包括第一滑块、第二滑块、第一壳体、第二壳体及所述的转动连接机构，所述转动连接机构中的转动臂的数量为两对，一对所述转动臂中的一个通过所述第一滑块连接所述第一壳体，一对所述转动臂中的另一
个通过所述第二滑块连接所述第二壳体。
9.第三方面，本技术实施例提供的一种可折叠电子设备，包括柔性显示屏及所述的可折叠壳体组件，所述柔性显示屏包括依次排列的第一固定部、弯折部、第二固定部，所述第一固定部固定连接所述第一壳体，所述第二固定部固定连接所述第二壳体，所述弯折部设于所述转动连接机构上，所述弯折部在所述可折叠电子设备时弯折。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
11.图1是本技术实施例提供的可折叠电子设备在展开状态的立体示意图；
12.图2是本技术实施例提供的可折叠电子设备在折叠状态的结构示意图；
13.图3是本技术实施例提供的可折叠电子设备在展平状态的侧视图；
14.图4是本技术实施例提供的转动连接机构的俯视图；
15.图5是本技术实施例提供的转动连接机构的结构分解示意图一；
16.图6a是图4提供的转动连接机构的局部示意图；
17.图6b是图6a中的a-a线的剖面图；
18.图6c是图6a中的b-b线的剖面图；
19.图7是图4提供的转动连接机构中基座的结构示意图一；
20.图8是本技术实施例提供的转动连接机构的结构分解示意图二；
21.图9是图4提供的转动连接机构中基座的结构示意图二。
22.附图标号说明：
23.可折叠电子设备1000；可折叠壳体组件100；柔性显示屏200；第一固定部210、弯折部220；第二固定部230；第一壳体10a；第二壳体10b；转动连接机构20；基座1；转动臂2；底座11；压板12；收容槽11a；第一滑槽面111；第三滑槽面112；弧形凸块113；第二滑槽面114；第一弧形滑槽115；第一连接面116；凹部117；第二连接面118；第一支撑面119；第四滑槽面121；第二弧形滑槽122；第三连接面123；弧形连接槽124；固定柱125；镂空部126；第二支撑面127；第一滑轨21；第二滑轨22；弧形连接板23；第一端231；第二端232；勾部233；第一延伸部分234；第二延伸部分235；避空缺口24。
具体实施方式
24.下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本技术所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
25.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例所描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别
不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包含了一个或多个零部件的组件或设备没有限定于已列出的一个或多个零部件，而是可选地还包括没有列出的但所示例的产品固有的一个或多个零部件，或者基于所说明的功能其应具有的一个或多个零部件。
27.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种可折叠电子设备1000的结构示意图。可折叠电子设备1000包括但不限于为折叠手机、折叠电脑、折叠平板、折叠显示器等能够折叠的设备。本技术实施例以折叠手机为例进行说明，其他的电子设备可参考本实施例。
28.请参阅图1，所述可折叠电子设备1000包括可折叠壳体组件100及柔性显示屏200。
29.可折叠壳体组件100为可折叠电子设备1000的骨架结构。可折叠壳体组件100的主体形态与可折叠电子设备1000的主体形态一致。当可折叠壳体组件100处于折叠状态时，可折叠电子设备1000处于折叠状态；当可折叠壳体组件100处于展开状态时，可折叠电子设备1000处于展开状态。具体的，可折叠壳体组件100包括但不限于为可折叠电子设备1000的中框、及壳体。
30.柔性显示屏200设于可折叠壳体组件100的前侧(前侧是指用户正常使用柔性显示屏200时朝向用户的方向)。
31.请参阅图1及图2，展开状态时，可折叠壳体组件100可呈180
°
的展平状，也可以为具有一定弯折角度的弯折状，其弯折角度不做限定。本实施例中，以展开状态为180
°
的展平状态为例。当可折叠电子设备1000具有显示屏时，处于展开状态下时显示屏的展开面积相对较大，以便于用户享受大屏幕的可折叠电子设备1000。折叠状态是指可折叠壳体组件100处于弯折且层叠设置的状态，此时，可折叠电子设备1000的整体体积小，便于携带。为了便于描述，后续将可折叠壳体组件100处于展平状态简述为展平状态，将可折叠壳体组件100处于折叠状态简述为折叠状态。
32.可选的，可折叠壳体组件100包括但不限于为具有一个转轴的对折结构，也可以为具有两个或两个以上的转轴的三折式、四折式的折叠结构。本实施例以可折叠壳体组件100为对折结构为例进行说明。
33.请参阅图3，所述可折叠壳体组件100包括第一壳体10a、第二壳体10b。可以理解的，第一壳体10a与第二壳体10b的结构大致相似。以第一壳体10a为例，第一壳体10a包括底板及围接于所述底板周侧的边框。在底板的相背两侧与周侧的边框皆形成可收容电子器件的收容空间。所述可折叠电子设备1000还包括设于收容空间内的电路板(包括主板、副板、柔性电路板等)、电池、摄像头模组、麦克风、受话器、扬声器、人脸识别模组、指纹识别模组等等能够实现手机的基本功能的器件，在本实施例中不再赘述。可以理解地，上述对所述可折叠电子设备1000的介绍仅是可折叠壳体组件100所应用的一种环境的说明，所述可折叠电子设备1000的具体结构不应当理解为对本技术提供的可折叠壳体组件100的限定。
34.请参阅图3，所述可折叠壳体组件100还包括转动连接机构20。转动连接机构20也为转轴组件的全部或一部分。
35.转动连接机构20位于第一壳体10a与第二壳体10b之间。第一壳体10a与第二壳体10b直接或间接通过转动连接机构20转动连接。可折叠壳体组件100包括第一滑块及第二滑块。第一滑块固定连接第一壳体10a。第一滑块滑动连接转动连接机构20的一侧。第二滑块固定连接第二壳体10b。第二滑块滑动连接转动机构的另一侧。
36.所述转动连接机构20包括至少一对转动臂。可选的，所述转动连接机构20中的转动臂的数量为两对。两对转动臂沿转动连接机构20的延伸方向排列，分别靠近两个相对的边缘设置。
37.一对所述转动臂中的一个通过所述第一滑块连接所述第一壳体10a，一对所述转动臂中的另一个通过所述第二滑块连接所述第二壳体10b。
38.在可折叠壳体组件100处于折叠状态时，第一壳体10a与第二壳体10b堆叠，转动连接机构20的一对转动臂处于折叠状态。在可折叠壳体组件100处于展平状态时，第一壳体10a与第二壳体10b拼接为一个平面板件，转动连接机构20的一对转动臂处于展平状态。
39.为了便于说明，定义第一壳体10a、转动连接机构20、第二壳体10b的连接方向为x轴方向，转动连接机构20的延伸方向为y轴方向。可折叠壳体组件100在展开状态下的厚度方向为z轴方向。其中，x轴方向、y轴方向、z轴方向两两垂直。其中，箭头所指示的方向为正向。
40.请参阅图3，所述柔性显示屏200包括依次排列的第一固定部210、弯折部220、第二固定部230。所述第一固定部210固定连接所述第一壳体10a，所述第二固定部230固定连接所述第二壳体10b，其固定方式包括但不限于为胶粘等。所述弯折部220设于所述转动连接机构20上，两者的连接方式可以为固定连接，也可为非连接状态。所述弯折部220在所述可折叠电子设备1000时弯折，其弯折时的形状包括但不限于为水滴型或u型。
41.一般地，当一个转动臂上具有两个滑轨时，需要设计双滑槽相配合。由于双滑槽之间距离较近，很难直接做在一个零件上。因为模具工艺上无法直接实现，需先填平滑轨槽，滑轨槽结构使用后处理工艺完成，如cnc等。但是cnc加工滑槽的过程中可能存在刀纹，造成滑轨长时间摩擦磨损加重等问题。如果拆件，将上下两个滑槽分别加工在两个结构件，这两个结构件需采用焊接等其他方式进行固定连接，增加了工序和组装成本，且上下两个滑槽分别在不同结构件上，还会存在组装公差，进而导致上下两个滑槽的位置差异(例如两个滑槽在厚度方向上有差异)，加重后续滑轨的磨损。
42.以下结合附图对于本技术实施例提供的一种减少工序和组装成本转动连接机构20的结构进行举例说明。
43.请参阅图4，转动连接机构20包括基座1及至少一个转动臂2。
44.请参阅图5-图6c，基座1包括底座11及相对于所述底座11固定的压板12。
45.所述底座11包括收容槽11a。底座11沿y轴方向延伸。收容槽11a沿y轴方向延伸。
46.所述收容槽11a的底壁包括沿第一方向间隔设置的第一滑槽面111、第三滑槽面112。第一方向为y轴方向。第一滑槽面111和第三滑槽面112皆为凹型弧面。弧形轨迹方向沿x方向。
47.所述收容槽11a的侧壁沿y轴方向凸设有弧形凸块113。
48.所述弧形凸块113具有第二滑槽面114。第二滑槽面114为与第一滑槽面111相对的弧形凸面。
49.请参阅图7，所述第二滑槽面114与所述第一滑槽面111之间形成第一弧形滑槽115。弧形凸面与弧形凹面之间形成弧形的滑道，即第一弧形滑槽115。
50.可选的，弧形凸面与弧形凹面共形，共形即弧形凸面的弧形轨迹与弧形凹面的弧形轨迹相同。
51.请参阅图8及图9，所述压板12设于所述收容槽11a内。压板12沿y轴方向延伸。所述压板12包括第四滑槽面121，所述第四滑槽面121与所述第三滑槽面112之间形成第二弧形滑槽122。第三滑槽面112为弧形凹面，第四滑槽面121为朝向第三滑槽面112的弧形凸面，弧形凸面与弧形凹面之间形成弧形的滑道，即第二弧形滑槽122。可选的，弧形凸面与弧形凹面共形，共形即弧形凸面的弧形轨迹与弧形凹面的弧形轨迹相同。
52.本技术对于转动臂2的数量不做具体的限定。可选的，转动臂2可为一个、两个、三个、四个等。
53.请参阅图5，转动臂2包括第一滑轨21和第二滑轨22。第一滑轨21和第二滑轨22沿y轴方向间隔设置。
54.请参阅图6a-图6c，所述第一滑轨21至少部分设于所述第一弧形滑槽115内，所述第二滑轨22至少部分设于所述第二弧形滑槽122内。可选的，第一滑轨21包括滑动部及伸出部。其中，伸出部用于连接第一滑块。滑动部为在第一弧形滑槽115内滑动的部分，其中，滑动部呈弧形。滑动部与第一弧形滑槽115的壁面之间具有第一装配公差。本技术对第一转配公差不做具体的限定，例如，第一装配公差为0.1mm，或0.15mm，或0.2mm等。第二滑轨22的结构与第一滑轨21的结构相同，促进第二滑轨22、第二滑轨22沿同心弧形轨迹运动。
55.当所述转动臂2相对于所述基座1转动时，所述第一滑轨21相对于所述第一弧形滑槽115滑动，所述第二滑轨22相对于所述第二弧形滑槽122滑动。即第一滑轨21沿第一弧形滑槽115滑动，同时第二滑轨22沿第二弧形滑槽122滑动，以实现第一壳体10a(或第二壳体10b)从折叠状态转动至展平状态，或者从展平状态转动至折叠状态。
56.本技术通过设计基座1包括底座11及相对于所述底座11固定的压板12，所述底座11包括收容槽11a，所述收容槽11a的底壁包括沿第一方向间隔设置的第一滑槽面111、第三滑槽面112，所述收容槽11a的侧壁凸设有弧形凸块113，所述弧形凸块113具有第二滑槽面114，所述第二滑槽面114与所述第一滑槽面111之间形成第一弧形滑槽115；所述压板12设于所述收容槽11a内，所述压板12包括第四滑槽面121，所述第四滑槽面121与所述第三滑槽面112之间形成第二弧形滑槽122，所述第一滑轨21至少部分设于所述第一弧形滑槽115内，所述第二滑轨22至少部分设于所述第二弧形滑槽122内，当所述转动臂2相对于所述基座1转动时，所述第一滑轨21相对于所述第一弧形滑槽115滑动，所述第二滑轨22相对于所述第二弧形滑槽122滑动。由于本技术中第一弧形滑槽115设于单一结构件上，第二弧形滑槽122为底座11与压板12相组合形成，相较于第一弧形滑槽115和第二弧形滑槽122分别设于两个不同的结构件上然后将两个结构件进行焊接在一起的实施方式而言，本实施方式中在底座11形成第一弧形滑槽115，工艺相对简单，成本相对低，且可精准控制第一弧形滑槽115的尺寸，避免滑动卡死的问题，再结合底座11与压板12相组合方式形成第二弧形滑槽122，上述的制作双滑槽方式，可操作性强，不仅可以减少工序、减少组装成本，还能够防止滑动卡死等问题。
57.可选的，所述转动臂2的数量为两对。一对所述转动臂2的第一滑轨21和第二滑轨22皆位于所述收容槽11a的一端部与所述压板12的一端部之间；另一对所述转动臂2的第一滑轨21和第二滑轨22皆位于所述收容槽11a的另一端部与所述压板12的另一端部之间，以提高转动时的稳定性。每对所述转动臂2沿第二方向(x轴方向)对称设置，每对转动臂2相互靠近至第一壳体10a与第二壳体10b折叠(呈闭合状态)，或相互远离至第一壳体10a与第二
壳体10b展平(呈打开状态)。
58.请参阅图6a-图6c，所述收容槽11a的侧壁还包括第一连接面116。所述第一滑槽面111、所述第一连接面116及所述第二滑槽面114依次连接。所述第一弧形滑槽115具有与所述第一连接面116相对的第一开口。所述第一开口为弧形开口。所述第一开口朝向所述第二弧形滑槽122所在侧。在装配过程中，将第一滑轨21经第一开口插入到第一弧形滑槽115中。
59.第一连接面116上设有多个凹部117，该凹部117用于收容润滑剂(例如油脂等)，以防止第一滑轨21与第一连接面116之间的摩擦过大，大致磨损或转动不顺畅的问题。
60.第一弧形滑槽115是可以通过制备特定的模具，在模具中制备并脱模形成，工序简单、成本相对较低以及适用于批量化生产。
61.请参阅图5，所述收容槽11a的底壁还包括第二连接面118。所述第二连接面118连接于所述第一滑槽面111与所述第三滑槽面112之间。
62.请参阅图7，所述压板12还包括与所述第二连接面118(在厚度方向上)相对设置的第三连接面123。
63.请参阅图8，所述第三连接面123与所述第二连接面118之间的空间形成弧形连接槽124。
64.请参阅图5，所述转动臂2还包括连接于所述第一滑轨21与所述第二滑轨22之间的弧形连接板23。所述弧形连接板23至少部分设有所述弧形连接槽124内，且在所述转动臂2相对于所述基座1转动时沿所述弧形连接槽124滑动。其中，弧形连接板23的设置，可进一步增加滑动接触面积，进而增加滑动的稳定性。
65.其中，第二连接面118可呈一个整体的弧形。可选的，第二连接面118与第一滑槽面111、第三滑槽面112平滑连接形成一个光滑的弧形面。再可选的，第二连接面118与第一滑槽面111之间可在不同的高度，形成台阶；当然，第二连接面118与第三滑槽面112也可以在不同的高度形成台阶。一般地，第一滑槽面111的高度高于第二连接面118的高度，以便于转动臂2的第一滑轨21能够沿y轴正方向顺畅地插入尺寸较小的第一弧形滑槽115中。
66.可选的，第二连接面118自身也可以包括不同高度的弧形面，进行在第二连接面118上形成台阶。
67.以上所述的台阶能够对转动臂2在y轴方向的运动进行限位。具体的，当第二连接面118上设有台阶时，相应的，弧形连接板23上设有与台阶互补的结构，如此，实现弧形连接板23与第二连接面118在y轴方向上相卡合，以对弧形连接板23沿y轴方向上进行限位。
68.可选的，压板12与弧形连接板23为互补结构。当弧形连接板23的局部为凹槽时，压板12上对应位置为互补的凸起。
69.可选的，请参阅图8，所述第三连接面123凸设有固定柱125。固定柱125沿z轴方向朝向收容槽11a的底壁延伸。所述固定柱125的另一端与所述底座11固定连接，其固定方式包括但不限于通过螺钉固定等方式。可选的，固定柱125与压板12可一体成型。通过固定柱125，使压板12与底座11固定连接。
70.请参阅图5，所述弧形连接板23包括相对设置的第一端231和第二端232。所述第一端231设于所述弧形连接槽124内，所述第二端232设于所述弧形连接槽124外。第一端231与第二端232分别为转动臂2沿x轴方向排列的两端。其中，第二端232为靠近转动臂2所连接的壳体的一端，第一端231为远离转动臂2所连接的壳体的一端。
71.请参阅图5，所述第一端231具有朝向所述第二端232延伸的避空缺口24。所述避空缺口24用于在所述弧形连接板23沿所述弧形连接槽124滑动时避让所述固定柱125。
72.由于在压板12与底座11之间设有固定柱125，且固定柱125设于转动臂2的运动轨迹上。通过在弧形连接板23上形成避空缺口24，如此，以避免弧形连接板23与固定柱125发生碰撞。
73.当所述转动臂2转动至展平状态时，所述避空缺口24的内壁沿滑动方向抵接所述固定柱125的外周壁，以对转动臂2转动至展平状态时进行止位。
74.请参阅图5，所述弧形连接板23的第一端231的边缘包括勾部233。
75.当所述转动臂2转动至折叠状态时，所述勾部233与所述压板12靠近所述转动臂2所连接的壳体的边缘相卡合。具体的，随着转动臂2转动至折叠状态，勾部233逐渐朝向转出弧形连接槽124的方向移动，直至勾部233与压板12靠近所述转动臂2所连接的壳体的边缘相卡合，以对转动臂2转动至折叠状态时进行止位。
76.随着转动臂2转动至展平状态，勾部233逐渐朝向转进弧形连接槽124的方向移动。
77.可选的，当所述转动臂2转动至展平状态时，勾部233可抵接于压板12的底部，进一步对转动臂2转动至折叠状态时进行止位。
78.可选的，请参阅图5，压板12上可设有多个镂空部126，该镂空部126用于在所述转动臂2转动至展平状态时收容弧形连接板23的第一端231。
79.具体的，请参阅图5，弧形连接板23的第一端231依次包括连接第一滑轨21的第一延伸部分234，以及连接第二滑轨22的第二延伸部分235，第一延伸部分234与第二延伸部分235之间为避空缺口24。
80.图5示中第二延伸部分235朝向第二端232的一侧为勾部233。
81.其中，压板12上设有第一镂空部126和第二镂空部126，其中，第一镂空部126用于收容第一延伸部分234及第一滑轨21的边缘部分，第二镂空部126用于收容第二延伸部分235及第二滑轨22的边缘。
82.可选的，底座11还包括朝向柔性显示屏200的弯折部220的第一支撑面119，压板12包括朝向柔性显示屏200的弯折部220的第二支撑面127。其中，第一支撑面119和第二支撑面127大致齐平，以形成较为平整的支撑面，以在柔性显示屏200处于展平状态时支撑弯折部220，为弯折部220提供平整的支撑面。
83.压板12的外轮廓可与收容槽11a的开口轮廓相适配，以形成更加完整更加平整的支撑面。
84.以上为一转动臂2与压板12的局部、基座1的局部的位置关系、连接关系及装配关系。例如，以上的转动臂2为第一转动臂2a，其中，第二转动臂2b与第一转动臂2a在x轴方向上对称设置。通过第一转动臂2a与压板12的局部、基座1的局部的位置关系、连接关系及装配关系可以推导出第二转动臂2b与压板12的局部、基座1的局部的位置关系、连接关系及装配关系，故在此不再赘述。
85.所述第一弧形滑槽115在径向方向上具有第一装配公差。例如，第一转配公差为在径向方向上所述第一弧形滑槽115与第一滑轨21之间的间隙尺寸。
86.所述第二弧形滑槽122在径向方向上具有第二装配公差。例如，第二装配公差为在径向方向上所述第二弧形滑槽122与第二滑轨22之间的间隙尺寸。
87.本实施例中，所述第二装配公差大于或等于所述第一装配公差。例如，第二转配公差为0.2mm(不限于此数据),第一装配公差为0.1mm(不限于此数据)。第二转配公差与第一转配公差之间的差值可大于等于0小于0.3mm，例如，0mm、0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm、0.3mm。
88.由于所述第二弧形滑槽122采用压板12与底座11通过螺钉固定方式固定，这种组合方式在控制所述第二弧形滑槽122的尺寸上可能会产生误差，故将所述第二装配公差大于或等于所述第一装配公差，以避免所述第二弧形滑槽122的尺寸设置的误差过大，导致过定位而第一滑轨21、第二滑轨22不同心导致的单一边摩擦加剧影响转轴寿命。
89.进一步地，在第二滑轨22背离第一滑轨21的一侧，压板12还通过螺钉等方式与底座11固定连接，以确保压板12与底座11的连接稳固性，也能够增加所形成的第二弧形滑槽122的尺寸精准性。
90.以上为一侧的一对转动臂2、压板12及底座11的连接配合方式，另一侧的另一对转动臂2、压板12及底座11的连接配合方式可以参考上述的描述。
91.在结构件制作期间，单一底座11上设置第一弧形滑槽115的第一滑槽面111、第二滑槽面114，及第二弧形滑槽122的第三滑槽面112，上述的结构可通过在底座11上通过模具直接成型，不需要增加后处理工序，还可进行第一弧形滑槽115的尺寸的管控，使第一弧形滑槽115与第一滑轨21精配合。且第一滑轨21、第二滑轨22的x、y向尺寸均在底座11单一零件上，尺寸管控简单，无组装公差影响。
92.组装过程，底座11上的第一弧形滑槽115与第一滑轨21进行装配，而后装配的压板12使用螺钉与底座11锁和固定，底座11的第二弧形滑槽122的第三滑槽面112和压板12的第二弧形滑槽122的第四滑槽面121组合形成第二滑轨22的滑槽。整体上，第一滑轨21采用分档装配(即第一弧形滑槽115在单一零件上加工形成)，不受组装影响，第二滑轨22不分档装配(即第二弧形滑槽122由两个零件组合形成)，其中，第二弧形滑槽122的预留公差可大于第一弧形滑槽115的预留公差，可防止过定位，第一滑轨21、第二滑轨22不同心导致的单一边摩擦加剧影响转轴寿命。
93.本技术在保证底座11和转动臂2的精密配合下，也改善了转轴的可拆解和可维修性能，降低工艺和组装工序的复杂性，提升了转轴动态稳定性，且保证了与柔性显示屏200配合面的完整性，提高对柔性显示屏200的保护。
94.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种转动连接机构，其特征在于，包括：基座，包括底座及相对于所述底座固定的压板，所述底座包括收容槽，所述收容槽的底壁包括沿第一方向间隔设置的第一滑槽面、第三滑槽面，所述收容槽的侧壁凸设有弧形凸块，所述弧形凸块具有第二滑槽面，所述第二滑槽面与所述第一滑槽面之间形成第一弧形滑槽；所述压板设于所述收容槽内，所述压板包括第四滑槽面，所述第四滑槽面与所述第三滑槽面之间形成第二弧形滑槽；及至少一个转动臂，包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨至少部分设于所述第一弧形滑槽内，所述第二滑轨至少部分设于所述第二弧形滑槽内，当所述转动臂相对于所述基座转动时，所述第一滑轨相对于所述第一弧形滑槽滑动，所述第二滑轨相对于所述第二弧形滑槽滑动。2.如权利要求1所述的转动连接机构，其特征在于，所述收容槽的侧壁还包括第一连接面，所述第一滑槽面、所述第一连接面及所述第二滑槽面依次连接，所述第一弧形滑槽具有与所述第一连接面相对的弧形开口，所述弧形开口朝向所述第二弧形滑槽所在侧。3.如权利要求1所述的转动连接机构，其特征在于，所述收容槽的底壁还包括第二连接面，所述第二连接面连接于所述第一滑槽面与所述第三滑槽面之间；所述压板还包括与所述第二连接面相对设置的第三连接面，所述第三连接面与所述第二连接面之间形成弧形连接槽；所述转动臂还包括连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的弧形连接板，所述弧形连接板至少部分设有所述弧形连接槽内，且在所述转动臂相对于所述基座转动时沿所述弧形连接槽滑动。4.如权利要求3所述的转动连接机构，其特征在于，所述第三连接面凸设有固定柱，所述固定柱的另一端与所述底座固定连接；所述弧形连接板包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端设于所述弧形连接槽内，所述第二端设于所述弧形连接槽外，所述第一端具有朝向所述第二端延伸的避空缺口，所述避空缺口用于在所述弧形连接板沿所述弧形连接槽滑动时避让所述固定柱。5.如权利要求4所述的转动连接机构，其特征在于，当所述转动臂转动至展平状态时，所述避空缺口的内壁沿滑动方向抵接所述固定柱的外周壁。6.如权利要求4所述的转动连接机构，其特征在于，所述弧形连接板的第一端的边缘包括勾部，当所述转动臂转动至折叠状态时，所述勾部与所述压板的边缘相卡合。7.如权利要求1-6任意一项所述的转动连接机构，其特征在于，所述第一弧形滑槽在径向方向上具有第一装配公差，所述第二弧形滑槽在径向方向上具有第二装配公差，所述第二装配公差大于或等于所述第一装配公差。8.如权利要求1-6任意一项所述的转动连接机构，其特征在于，所述转动臂的数量为两对，每对所述转动臂沿第二方向对称设置，一对所述转动臂的第一滑轨和第二滑轨皆位于所述收容槽的一端部与所述压板的一端部之间；另一对所述转动臂的第一滑轨和第二滑轨皆位于所述收容槽的另一端部与所述压板的另一端部之间。9.一种可折叠壳体组件，其特征在于，包括第一滑块、第二滑块、第一壳体、第二壳体及如权利要求1-8任意一项所述的转动连接机构，所述转动连接机构中的转动臂的数量为两对，一对所述转动臂中的一个通过所述第一滑块连接所述第一壳体，一对所述转动臂中的
另一个通过所述第二滑块连接所述第二壳体。10.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括柔性显示屏及如权利要求9所述的可折叠壳体组件，所述柔性显示屏包括依次排列的第一固定部、弯折部、第二固定部，所述第一固定部固定连接所述第一壳体，所述第二固定部固定连接所述第二壳体，所述弯折部设于所述转动连接机构上，所述弯折部在所述可折叠电子设备时弯折。

技术总结
本申请公开了一种减少工序和组装成本的转动连接机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。基座包括底座及相对于底座固定的压板，底座包括收容槽，收容槽的底壁包括沿第一方向间隔设置的第一滑槽面、第三滑槽面，收容槽的侧壁凸设有弧形凸块，弧形凸块具有第二滑槽面，第二滑槽面与第一滑槽面之间形成第一弧形滑槽；压板设于收容槽内，压板包括第四滑槽面，第四滑槽面与第三滑槽面之间形成第二弧形滑槽；至少一个转动臂包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨至少部分设于第一弧形滑槽内，第二滑轨至少部分设于第二弧形滑槽内，当转动臂相对于基座转动时，第一滑轨相对于第一弧形滑槽滑动，第二滑轨相对于第二弧形滑槽滑动。第二滑轨相对于第二弧形滑槽滑动。第二滑轨相对于第二弧形滑槽滑动。


技术研发人员：郭祥 彭翊 张前 郑泽宽
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/12