一种多工位PU抹泥板全自动流水线的制作方法

一种多工位pu抹泥板全自动流水线
技术领域
1.本发明涉及抹泥板成型技术领域，具体是一种多工位pu抹泥板全自动流水线。


背景技术：

2.随着建筑行业的快速发展和建筑材料的不断更新换代，pu抹灰板逐渐成为了建筑行业中不可或缺的一种材料。pu抹灰板具有轻质、保温、隔音、防火、防水等优点，被广泛应用于各种建筑的内外墙面装饰。然而，传统的pu抹灰板生产方式存在着生产效率低、工人劳动强度大、生产成本高等问题，难以满足市场需求。
3.为了解决这些问题，研发人员开始探索全自动化生产线的建设，以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。多工位pu抹灰板全自动生产流水线应运而生。
4.但是该类生产线虽然采用了全自动化生产技术，将传统的手工操作转变为机器操作，实现了生产过程的自动化、连续化、高效化。但是其需要配置模具组件、模具锁紧组件、模具开模组件、模具合模组件等，结构相对复杂，且整体造价高。
5.因此，有必要提供一种多工位pu抹泥板全自动流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位pu抹泥板全自动流水线，包括：环形驱动组件，其具有一环形驱动端，所述环形驱动端能够沿环形路线进行移动；移动座，设置为多个且间隔分布于环形驱动端；自动开合模具，其固定于所述移动座上，且所述自动开合模具具有上模和下模，且所述上模能够弹性支撑于所述下模的上方，从而使得所述上模与下模之间保持间隙，且当所述上模位于所述下模的下方时，所述上模在重力作用下能够远离所述下模，从而实现开模；注入组件，用于向下模中注入料体；以及导向顶座，其被配置为：当所述自动开合模具移动至所述导向顶座的下方时，所述导向顶座能够驱动所述上模相对于所述下模向下移动，从而实现合模。
7.进一步，作为优选，所述环形驱动组件包括：背板；两个呈对称分布且转动设置于所述背板上的转轮，其中至少一个转轮具有转动动力；皮带，其作为所述环形驱动组件的环形驱动端套设于两个转轮上，且由转轮驱动；以及环轨，其固定于背板上，且滑动连接所述移动座。
8.进一步，作为优选，所述自动开合模具还包括：
集成座，其顶部集成有所述下模；滑座，为两个呈对称设置且滑动接触于所述集成座侧面；顶板，其下方集成有所述上模；连接杆，固定连接于所述顶板与滑座之间；以及弹簧，其固定于所述滑座的下方，且所述弹簧的底部接触有延伸板，所述延伸板固定于所述集成座上，且所述顶板能够通过弹簧弹性支撑于所述下模的上方，且使得所述上模与下模之间存在间隙，以便注入组件向下模中注入料体。
9.进一步，作为优选，所述导向顶座位于环形驱动组件的上方，所述导向顶座包括顺着自动开合模具移动方向依次分布的导入部、下压部以及保压部。
10.进一步，作为优选，所述顶板上固定有弧座；所述保压部的下表面和导入部的下表面均为水平状，且所述保压部的下表面低于所述导入部的下表面，所述保压部的下表面能够使得所述上模压紧于下模上，所述导入部的下表面与即将进入至导向顶座下方的弧座的上表面齐平。
11.进一步，作为优选，所述集成座的顶部两侧均水平延伸形成有限位条，用于对滑座形成限位。
12.进一步，作为优选，所述顶板的下方固定有围绕在上模四周的密封条。
13.进一步，作为优选，所述滑座的下方固定有导向杆，所述导向杆滑动穿过所述延伸板。
14.进一步，作为优选，所述集成座中还开设有加热仓，所述加热仓与下模之间配置有导热条，所述加热仓上连通有进液管和出液管，所述加热仓通过所述进液管和出液管由供热组件进行控流供热。
15.进一步，作为优选，所述进液管上设置有第一单向阀，所述第一单向阀被配置为允许液体自进液管流入至加热仓中，所述出液管上设置有第二单向阀，所述第二单向阀被配置为允许液体自出液管流入至加热仓中；所述供热组件包括：储液仓，其内预置有油液以及为油液加热的加热管；伸缩缸，其一端固定于所述储液仓上，另一端固定有安装座；第一套筒，其设置于所述安装座上，且采用第一管体与储液仓连通，所述第一管体上设置有第一阀体和第一泵体；以及第二套筒，其设置于所述安装座上，且采用第二管体与储液仓连通，所述第二管体上设置有第二阀体和第二泵体；且所述第二套筒的中部固定有顶针。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种多工位pu抹泥板全自动流水线，具备以下有益效果：本发明实施例中，自动开合模具可以在导向顶座的配合下实现合模，并且自动开合模具在自身重力作用下实现开模，整体结构简单可靠，另外，当自动开合模具位于第四工位d，并从第一位置e移动至第二位置f的过程中，上模能够轻易的远离下模，且自动开合模具呈倾斜状态，这会使得下模中的料体滑落至上模表面后继续下滑，从而实现下料。
附图说明
17.图1为一种多工位pu抹泥板全自动流水线的结构示意图；图2为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中自动开合模具的平面结构示意图；图3为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中导向顶座的结构示意图；图4为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中自动开合模具的立体结构示意图一；图5为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中自动开合模具的立体结构示意图二；图6为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中供热组件的结构示意图；图7为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中单向阀的结构示意图；图8为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中第一单向阀的进液示意图；图9为一种多工位pu抹泥板全自动流水线中第二单向阀的进液示意图；图中：1、背板；2、转轮；3、皮带；4、环轨；5、移动座；6、自动开合模具；7、导向顶座；8、供热组件；61、集成座；62、下模；63、延伸板；64、滑座；65、导向杆；66、弹簧；67、连接杆；68、顶板；69、上模；610、密封条；611、限位条；612、加热仓；613、进液管；614、出液管；615、弧座；616、导热条；71、导入部；72、下压部；73、保压部；81、储液仓；82、伸缩缸；83、安装座；84、第一套筒；85、第一管体；86、第二套筒；87、第二管体；88、顶针；9、阀体；10、内孔；11、定位环；12、阀芯；13、堵头；14、侧孔；15、复位簧；16、导流槽；17、封堵凸起；a、第一工位；b、第二工位；c、第三工位；d、第四工位；e、第一位置；f、第二位置。
具体实施方式
18.请参照图1~图9，本发明实施例中，提供了一种多工位pu抹泥板全自动流水线，包括：环形驱动组件，其具有一环形驱动端，所述环形驱动端能够沿环形路线进行移动；移动座5，设置为多个且间隔分布于环形驱动端；自动开合模具6，其固定于所述移动座5上，且所述自动开合模具6具有上模69和下模62，且所述上模69能够弹性支撑于所述下模62的上方，从而使得所述上模69与下模62之间保持间隙，且当所述上模69位于所述下模62的下方时，所述上模69在重力作用下能够远离所述下模62，从而实现开模；注入组件，用于向下模62中注入料体；以及导向顶座7，其被配置为：当所述自动开合模具6移动至所述导向顶座7的下方时，所述导向顶座7能够驱动所述上模69相对于所述下模62向下移动，从而实现合模。
19.应当理解的是，由于环形驱动组件具有一环形驱动端，环形驱动端能够沿环形路线进行移动，那么可以将环形驱动端看做为两个部分，也即上部和下部，当自动开合模具位于上部时，上模则位于所述下模的上方，当自动开合模具位于下部时，上模则位于所述下模的下方，其中，当所述上模69位于所述下模62的下方时，所述上模69在重力作用下能够远离所述下模62，从而实现开模，而当所述上模位于所述下模的上方时，所述上模69能够弹性支撑于所述下模62的上方，此时上模并不会与下模进行合模，直至当所述自动开合模具6移动至所述导向顶座7的下方时，所述导向顶座7能够驱动所述上模69相对于所述下模62向下移动，从而实现合模；
其中，所述环形驱动组件包括：背板1；两个呈对称分布且转动设置于所述背板1上的转轮2，其中至少一个转轮2具有转动动力；皮带3，其作为所述环形驱动组件的环形驱动端套设于两个转轮2上，且由转轮2驱动；以及环轨4，其固定于背板1上，且滑动连接所述移动座5。
20.本实施例中，所述上模69能够弹性支撑于所述下模62的上方，从而使得所述上模69与下模62之间保持间隙，因此该间隙能够允许外部的注入组件（图中未示出）向下模62中注入料体，外部的注入组件至少包括可三维移动的注入头，在此不再赘述；并且，由于所述上模69能够弹性支撑于所述下模62的上方，因此，在导向顶座7的限制下，所述导向顶座7能够驱动所述上模69相对于所述下模62向下移动，从而实现合模；另外，当所述上模69位于所述下模62的下方时，所述上模69在重力作用下能够远离所述下模62，从而实现开模；也就是说，本实施例中，配置的自动开合模具可以实现开模和合模，较为简洁可靠。
21.当然，开模后还需进行取料、擦拭、喷涂脱模剂等动作，本实施例中不再赘述擦拭和喷涂脱模剂等动作。
22.本实施例中，所述自动开合模具6还包括：集成座61，其顶部集成有所述下模62；滑座64，为两个呈对称设置且滑动接触于所述集成座61侧面；顶板68，其下方集成有所述上模69；连接杆67，固定连接于所述顶板68与滑座64之间；以及弹簧66，其固定于所述滑座64的下方，且所述弹簧66的底部接触有延伸板63，所述延伸板63固定于所述集成座61上，且所述顶板68能够通过弹簧66弹性支撑于所述下模62的上方，且使得所述上模69与下模62之间存在间隙，以便注入组件向下模62中注入料体。
23.需要注意的是，弹簧66的顶部固定于所述滑座64的下方，而弹簧66的底部与延伸板63互不连接，也就是说，所述弹簧66的底部与延伸板63仅能够互相接触，该设置的优点在于：一方面，弹簧的底部接触于所述延伸板63，延伸板63能够为弹簧提供限位，此时弹簧能够为上模69提供弹性支撑，使得所述上模69与下模62之间存在间隙，以便注入组件向下模62中注入料体；另一方面，当所述上模69位于所述下模62的下方时，所述上模69在重力作用下能够远离所述下模62，从而实现开模，并且，由于弹簧66的底部与延伸板63互不连接，因此弹簧能够轻易的远离延伸板63，也即上模能够轻易的远离下模，也使得上模与下模之间的间距增加量较大，便于下料；倘若弹簧66的底部与延伸板63相连，虽然当所述上模69位于所述下模62的下方时，所述上模在重力作用下能够远离所述下模62，但是，上模并不能够轻易的远离下模，而且上模与下模之间的间距增加量较小，
而本实施例中，上模能够轻易的远离下模，也就是，当自动开合模具6位于第四工位d，并从第一位置e移动至第二位置f的过程中，上模能够轻易的远离下模，而当自动开合模具6从第一位置e移动至第二位置f的过程中，自动开合模具6呈倾斜状态，这会使得下模62中的料体滑落至上模表面后继续下滑，从而实现自动下料。
24.本实施例中，所述导向顶座7位于环形驱动组件的上方，所述导向顶座7包括顺着自动开合模具6移动方向依次分布的导入部71、下压部72以及保压部73。
25.具体而言，所述顶板68上固定有弧座615；所述保压部73的下表面和导入部71的下表面均为水平状，且所述保压部73的下表面低于所述导入部71的下表面，所述保压部73的下表面能够使得所述上模69压紧于下模62上，所述导入部71的下表面与即将进入至导向顶座7下方的弧座615的上表面齐平。
26.也就是说，通过配置下压部72能够使得弧座615在水平移动过程中被逐步下压进而带动上模69压紧于下模62上，之后通过保压部73能够持续将上模69锁紧于下模62上。
27.作为较佳的实施例，所述集成座61的顶部两侧均水平延伸形成有限位条611，用于对滑座64形成限位。
28.作为较佳的实施例，所述顶板68的下方固定有围绕在上模69四周的密封条610。
29.作为较佳的实施例，所述滑座64的下方固定有导向杆65，所述导向杆65滑动穿过所述延伸板63。
30.本实施例中，所述集成座61中还开设有加热仓612，所述加热仓612与下模62之间配置有导热条616，所述加热仓612上连通有进液管613和出液管614，所述加热仓612通过所述进液管613和出液管614由供热组件8进行控流供热。
31.具体的，所述进液管613上设置有第一单向阀，所述第一单向阀被配置为允许液体自进液管613流入至加热仓612中，所述出液管614上设置有第二单向阀，所述第二单向阀被配置为允许液体自出液管614流入至加热仓612中；所述供热组件8包括：储液仓81，其内预置有油液以及为油液加热的加热管；伸缩缸82，其一端固定于所述储液仓81上，另一端固定有安装座83；第一套筒84，其设置于所述安装座83上，且采用第一管体85与储液仓81连通，所述第一管体85上设置有第一阀体和第一泵体；以及第二套筒86，其设置于所述安装座83上，且采用第二管体87与储液仓81连通，所述第二管体87上设置有第二阀体和第二泵体；且所述第二套筒86的中部固定有顶针88。
32.需要解释的是，本实施例中，注入组件位于第一工位a，供热组件8位于第二工位b，导向顶座7位于第三工位c，以某一自动开合模具6为例，该自动开合模具为第一自动开合模具，第一自动开合模具在皮带的驱动下移动至对应于第一工位a处，此时，注入组件向第一自动开合模具的下模62中注入料体后，第一自动开合模具移动至对应于第二工位b处，此时，供热组件8则将第一自动开合模具的加热仓612中的液体进行更换，使之充满的是热液，并通过热液来辅助料体快速成型；之后第一自动开合模具移动至对应于第三工位c处，此时，通过下压部72能够使得弧座615在水平移动过程中被逐步下压进而带动上模69压紧于下模62上，之后通过保
压部73能够持续将上模69锁紧于下模62上，在保压过程中，第一自动开合模具能够依靠加热仓中的热液辅助料体快速成型；之后第一自动开合模具继续移动至对应于第四工位d处，进行自动下料；另外，第一单向阀和第二单向阀的结构相同且为现有结构中的单向阀，以下做进一步介绍，所述单向阀包括：阀体9，其中部具有一贯穿的内孔10；定位环11，其中部开设有通孔，且所述定位环11采用复位簧15与阀芯12相连；导流槽16，其为环形，且开设于所述内孔10上；以及封堵凸起17，其为环形，且凸出于所述内孔10；所述阀芯12具有一u型槽，用于容置并连接复位簧15，所述阀芯12远离所述定位环11的一侧为堵头13，所述堵头13为凸台状；所述阀芯12的侧部还开设有连通其内部u型槽的侧孔14。
33.因此，在实施时，虽然，第二单向阀被配置为允许液体自出液管614流入至加热仓612中，但是当第二套筒86套设于第二单向阀上时，顶针88能够顶开并使得液体能够自加热仓中流出液管614，进而实现对于加热仓中液体的更换。
34.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，包括：环形驱动组件，其具有一环形驱动端，所述环形驱动端能够沿环形路线进行移动；移动座（5），设置为多个且间隔分布于环形驱动端；自动开合模具（6），其固定于所述移动座（5）上，且所述自动开合模具（6）具有上模（69）和下模（62），且所述上模（69）能够弹性支撑于所述下模（62）的上方，从而使得所述上模（69）与下模（62）之间保持间隙，且当所述上模（69）位于所述下模（62）的下方时，所述上模（69）在重力作用下能够远离所述下模（62），从而实现开模；注入组件，用于向下模（62）中注入料体；以及导向顶座（7），其被配置为：当所述自动开合模具（6）移动至所述导向顶座（7）的下方时，所述导向顶座（7）能够驱动所述上模（69）相对于所述下模（62）向下移动，从而实现合模。2.根据权利要求1所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述环形驱动组件包括：背板（1）；两个呈对称分布且转动设置于所述背板（1）上的转轮（2），其中至少一个转轮（2）具有转动动力；皮带（3），其作为所述环形驱动组件的环形驱动端套设于两个转轮（2）上，且由转轮（2）驱动；以及环轨（4），其固定于背板（1）上，且滑动连接所述移动座（5）。3.根据权利要求1所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述自动开合模具（6）还包括：集成座（61），其顶部集成有所述下模（62）；滑座（64），为两个呈对称设置且滑动接触于所述集成座（61）侧面；顶板（68），其下方集成有所述上模（69）；连接杆（67），固定连接于所述顶板（68）与滑座（64）之间；以及弹簧（66），其固定于所述滑座（64）的下方，且所述弹簧（66）的底部接触有延伸板（63），所述延伸板（63）固定于所述集成座（61）上，且所述顶板（68）能够通过弹簧（66）弹性支撑于所述下模（62）的上方，且使得所述上模（69）与下模（62）之间存在间隙，以便注入组件向下模（62）中注入料体。4.根据权利要求3所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述导向顶座（7）位于环形驱动组件的上方，所述导向顶座（7）包括顺着自动开合模具（6）移动方向依次分布的导入部（71）、下压部（72）以及保压部（73）。5.根据权利要求4所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述顶板（68）上固定有弧座（615）；所述保压部（73）的下表面和导入部（71）的下表面均为水平状，且所述保压部（73）的下表面低于所述导入部（71）的下表面，所述保压部（73）的下表面能够使得所述上模（69）压紧于下模（62）上，所述导入部（71）的下表面与即将进入至导向顶座（7）下方的弧座（615）的上表面齐平。6.根据权利要求3所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述集成座
（61）的顶部两侧均水平延伸形成有限位条（611），用于对滑座（64）形成限位。7.根据权利要求3所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述顶板（68）的下方固定有围绕在上模（69）四周的密封条（610）。8.根据权利要求3所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述滑座（64）的下方固定有导向杆（65），所述导向杆（65）滑动穿过所述延伸板（63）。9.根据权利要求3所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述集成座（61）中还开设有加热仓（612），所述加热仓（612）与下模（62）之间配置有导热条（616），所述加热仓（612）上连通有进液管（613）和出液管（614），所述加热仓（612）通过所述进液管（613）和出液管（614）由供热组件（8）进行控流供热。10.根据权利要求9所述的一种多工位pu抹泥板全自动流水线，其特征在于，所述进液管（613）上设置有第一单向阀，所述第一单向阀被配置为允许液体自进液管（613）流入至加热仓（612）中，所述出液管（614）上设置有第二单向阀，所述第二单向阀被配置为允许液体自出液管（614）流入至加热仓（612）中；所述供热组件（8）包括：储液仓（81），其内预置有油液以及为油液加热的加热管；伸缩缸（82），其一端固定于所述储液仓（81）上，另一端固定有安装座（83）；第一套筒（84），其设置于所述安装座（83）上，且采用第一管体（85）与储液仓（81）连通，所述第一管体（85）上设置有第一阀体和第一泵体；以及第二套筒（86），其设置于所述安装座（83）上，且采用第二管体（87）与储液仓（81）连通，所述第二管体（87）上设置有第二阀体和第二泵体；且所述第二套筒（86）的中部固定有顶针（88）。

技术总结
本发明公开了一种多工位PU抹泥板全自动流水线，涉及抹泥板成型技术领域，包括：环形驱动组件，其具有一环形驱动端，环形驱动端能够沿环形路线进行移动；间隔分布于环形驱动端的多个移动座；自动开合模具，其固定于移动座上，且自动开合模具具有上模和下模，且上模能够弹性支撑于下模的上方，从而使得上模与下模之间保持间隙，且当上模位于下模的下方时，上模在重力作用下能够远离下模，从而实现开模；注入组件，用于向下模中注入料体；以及导向顶座；自动开合模具可以在导向顶座的配合下实现合模，并且自动开合模具在自身重力作用下实现开模，整体结构简单可靠。整体结构简单可靠。整体结构简单可靠。


技术研发人员：沈志军
受保护的技术使用者：常州远大新材料科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/7/12