一种吸喷增材设备制造系统的制作方法

1.本实用新型属于吸喷增材设备技术领域，尤其涉及一种吸喷增材设备制造系统。


背景技术：

2.吸喷增材制造设备具有独特的多材料喷射技术，能够完成多方位喷射，兼具超高细节精度、致密和稳定性，拥有高效率、低成本的工业级零部件批量生产能力，其成型原理：将含有打印材料颗粒的墨水注入一级墨罐，经墨水循环系统到达打印喷头，打印喷头根据零件模型切片数据，将数万颗极细微墨滴精确的喷射到打印托盘上，加热系统对喷射出的材料进行加热，粘合颗粒，使零件成型。
3.现有的多种喷射式打印机，较为常见的特征是：采用独立的单个打印喷头，在机械机构的控制下，操控打印喷头进行旋转移动等操作，然后对产品进行打印操作，上述操作过程中，打印的准确度，一般通过操作者手持控制或者预先设定好运行程序控制打印喷头的移动打印，但是上述打印喷头在运行前，需要进行定位，根据待打印物件置于打印托盘上的位置，进行初次定位，然后后续人工操作或者程序控制，以此为起点进行连续运行，因此对于初次定位的准确与否，对后续打印的范围以及质量有着较高的影响，但是现有的初次定位，多通过人工手动调节，且准确度难以充分保障，存在一定的误差，而且采用单打印喷头进行打印，其速度慢，而且在进行较大物件打印时，需要其移动的距离范围广，影响打印的速度；
4.因此，鉴于上述存在的一些问题，本技术方案设计了一种吸喷增材设备制造系统。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种吸喷增材设备制造系统，旨在解决上述问题。
6.本实用新型是这样实现的，一种吸喷增材设备制造系统，包括：打印基台、打印托盘、打印喷头控制装置、打印喷头；打印托盘安装设置在打印基台顶部，打印托盘正上方设置有一组打印喷头基座,打印喷头基座顶部连接有用于控制打印喷头基座升降移动的打印喷头控制装置，打印喷头基座底部旋转式连接有打印喷头基盘，打印喷头基盘一侧对应的打印喷头基座内部设置有旋转动力机构，打印喷头基盘底部环形等间隔摆动式设置有三组打印喷头，打印喷头顶部对应的打印喷头基盘内部设置有摆动动力机构，摆动动力机构控制打印喷头摆动，利用三组打印喷头同时运行调节方向，对置于打印托盘上的物件进行喷射打印，打印喷头的侧壁上连通有顶端延伸至打印喷头基盘内部的柔性输液管，柔性输液管顶端共同连接有设置在打印喷头控制装置内部的油墨输入管，油墨输入管的一端连通有油墨罐，即通过油墨输入管、柔性输液管将油墨输入到打印喷头中，然后通过打印喷头向外进行喷射打印，位于所述打印喷头的侧壁上拆卸式安装有光学定位仪，光学定位仪输出端与打印喷头喷射端平行，光学定位仪跟随打印喷头摆动，用于为打印喷头在初次准确定位，即利用设置在打印喷头上的光学定位仪对打印喷头初始位置进行精确定位，然后三组打印
喷头相互调节移动配合，对置于打印托盘上的物件进行快速的打印操作。
7.本实用新型提供的一种吸喷增材设备制造系统，通过设置三组可进行摆动的打印喷头配合运行，便于在降低位置移动量的前提下，实现快速高效的打印操作；
8.通过在打印喷头上安装光学定位仪控制调节打印喷头的初始位置，便于准确的进行打印起点控制，即确保后续打印时的准确性。
附图说明
9.图1为一种吸喷增材设备制造系统的结构示意图。
10.图2为一种吸喷增材设备制造系统中打印喷头基盘的结构示意图。
11.图3为图1中a的放大结构示意图。
12.图4为图1中b的放大结构示意图；
13.附图中：打印基台10，打印托盘11，打印喷头控制装置12，打印喷头基座13，油墨输入管14，旋转连接筒15，打印喷头基盘16，打印喷头17，光学定位仪安装套18，光学定位仪控制箱19，摆动从动齿20，摆动主动齿21，伺服电机一22，油墨过渡箱23，伺服电机二24，主直齿25，齿圈26，光学定位仪27。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
16.如图1-4所示，为本实用新型实施例提供的一种吸喷增材设备制造系统的结构图，包括：打印基台10、打印托盘11、打印喷头控制装置12、打印喷头17；打印托盘11安装设置在打印基台10顶部，打印托盘11正上方设置有一组打印喷头基座13,打印喷头基座13顶部连接有用于控制打印喷头基座13升降移动的打印喷头控制装置12，打印喷头基座13底部旋转式连接有打印喷头基盘16，打印喷头基盘16一侧对应的打印喷头基座13内部设置有旋转动力机构，打印喷头基盘16底部环形等间隔摆动式设置有三组打印喷头17，打印喷头17顶部对应的打印喷头基盘16内部设置有摆动动力机构，摆动动力机构控制打印喷头17摆动，利用三组打印喷头17同时运行调节方向，对置于打印托盘11上的物件进行喷射打印，打印喷头17的侧壁上连通有顶端延伸至打印喷头基盘16内部的柔性输液管，柔性输液管顶端共同连接有设置在打印喷头控制装置12内部的油墨输入管14，油墨输入管14的一端连通有油墨罐，即通过油墨输入管14、柔性输液管将油墨输入到打印喷头17中，然后通过打印喷头17向外进行喷射打印，位于所述打印喷头17的侧壁上拆卸式安装有光学定位仪27，光学定位仪27输出端与打印喷头17喷射端平行，光学定位仪27跟随打印喷头17摆动，用于为打印喷头17在初次准确定位，即利用设置在打印喷头17上的光学定位仪27对打印喷头17初始位置进行精确定位，然后三组打印喷头17相互调节移动配合，对置于打印托盘11上的物件进行快速的打印操作。
17.在本实用新型实施例中，打印喷头基盘16设置为圆形结构，打印喷头基盘16顶中部安装有旋转连接筒15，旋转连接筒15对应的打印喷头基座13内底部开设有旋转槽，旋转
连接筒15转动连接在旋转槽内，同时旋转槽顶部与油墨输入管14底端连通，即旋转连接筒15顶部与油墨输入管14连通，旋转连接筒15底端连通有设置在打印喷头基盘16内顶部的摆动主动齿21，摆动主动齿21的底部通过柔性输液管分别与打印喷头17连通，实现油墨朝向打印喷头17内部输送的功能；
18.所述光学定位仪27顶部一侧通过导线电性连接有安装设置在打印喷头基盘16内部的光学定位仪控制箱19，即利用光学定位仪控制箱19的控制，便于操作人员及时准确的控制光学定位仪27对打印喷头17进行定位；
19.光学定位仪27的一侧连接有光学定位仪安装套18，光学定位仪安装套18通过螺栓套装在打印喷头17上，利用光学定位仪安装套18便于光学定位仪27的安拆、更换以及维修。
20.在本实用新型的一个实例中，摆动动力机构包括有设置在打印喷头17顶部的转动轴，转动轴转动连接在打印喷头基盘16底壁上，同时转动轴顶部连接有摆动从动齿20，摆动从动齿20顶部一侧啮合有摆动主动齿21,摆动主动齿21的一侧中部连接有固定在打印喷头基盘16内部的伺服电机一22，启动伺服电机一22驱动摆动主动齿21旋转，然后同步带动摆动从动齿20转动，然后控制转动轴摆动，进而调节底部打印喷头17的摆动方向，由于打印喷头17设置在打印喷头基盘16底部，其摆动范围在0-光学定位仪安装套180度之间，不包含两端边界点，即在三组打印喷头17的摆动下，能够对任意物件的位置进行打印操作。
21.作为本实用新型的一种优选实施例，旋转动力机构包括有安装设置在打印喷头基盘16周向侧壁上的齿圈26，齿圈26的一侧啮合有主直齿25,主直齿25底部连接有伺服电机二24，启动伺服电机二24驱动主直齿25旋转，然后驱动打印喷头基盘16在打印喷头基座13底部转动，同时旋转连接筒15置于旋转槽内旋转，然后调整打印喷头基盘16下侧打印喷头17的位置，进一步提高打印喷头17的调节范围。
22.本实用新型上述实施例中提供了一种吸喷增材设备制造系统，本系统在使用进行打印时，启动三组打印喷头17同时运行，然后将油墨输入管14中的油墨经过油墨过渡箱23、柔性输液管输入到打印喷头17中，在打印开始前，启动光学定位仪27监测打印喷头17进行准确定位，然后启动伺服电机一22、伺服电机二24运行，伺服电机一22启动摆动主动齿21转动，然后在摆动从动齿20、转动轴的连接下，驱动打印喷头17进行摆动时打印，以及伺服电机二24运行驱动主直齿25带动打印喷头基盘16在打印喷头基座13底部转动，调节三组打印喷头17的位置，进行快速高效的打印操作。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种吸喷增材设备制造系统，其特征在于，所述一种吸喷增材设备制造系统包括：打印基台、打印托盘、打印喷头控制装置、打印喷头；打印托盘安装设置在打印基台顶部，打印托盘正上方设置有一组打印喷头基座,打印喷头基座顶部连接有用于控制打印喷头基座升降移动的打印喷头控制装置，打印喷头基座底部旋转式连接有打印喷头基盘，打印喷头基盘一侧对应的打印喷头基座内部设置有旋转动力机构，打印喷头基盘底部环形等间隔摆动式设置有三组打印喷头，打印喷头顶部对应的打印喷头基盘内部设置有摆动动力机构，所述打印喷头的侧壁上连通有顶端延伸至打印喷头基盘内部的柔性输液管，柔性输液管顶端共同连接有设置在打印喷头控制装置内部的油墨输入管，油墨输入管的一端连通有油墨罐，位于所述打印喷头的侧壁上拆卸式安装有光学定位仪，光学定位仪输出端与打印喷头喷射端平行。2.根据权利要求1所述的一种吸喷增材设备制造系统，其特征在于，所述打印喷头基盘设置为圆形结构，打印喷头基盘顶中部安装有旋转连接筒，旋转连接筒对应的打印喷头基座内底部开设有旋转槽，旋转连接筒转动连接在旋转槽内，所述旋转槽顶部与油墨输入管底端连通，所述旋转连接筒底端连通有设置在打印喷头基盘内顶部的摆动主动齿，摆动主动齿的底部通过柔性输液管分别与打印喷头连通。3.根据权利要求2所述的一种吸喷增材设备制造系统，其特征在于，所述光学定位仪顶部一侧通过导线电性连接有安装设置在打印喷头基盘内部的光学定位仪控制箱。4.根据权利要求3所述的一种吸喷增材设备制造系统，其特征在于，所述光学定位仪的一侧连接有光学定位仪安装套，光学定位仪安装套通过螺栓套装在打印喷头上。5.根据权利要求4所述的一种吸喷增材设备制造系统，其特征在于，所述摆动动力机构包括有设置在打印喷头顶部的转动轴，转动轴转动连接在打印喷头基盘底壁上，转动轴顶部连接有摆动从动齿，摆动从动齿顶部一侧啮合有摆动主动齿,摆动主动齿的一侧中部连接有固定在打印喷头基盘内部的伺服电机一。6.根据权利要求5所述的一种吸喷增材设备制造系统，其特征在于，所述旋转动力机构包括有安装设置在打印喷头基盘周向侧壁上的齿圈，齿圈的一侧啮合有主直齿,主直齿底部连接有伺服电机二。

技术总结
本实用新型属于吸喷增材设备技术领域，尤其涉及一种吸喷增材设备制造系统包括：打印基台、打印托盘、打印喷头控制装置、打印喷头；打印托盘正上方设置有一组打印喷头基座,打印喷头基座底部旋转式连接有打印喷头基盘，打印喷头基盘一侧对应的打印喷头基座内部设置有旋转动力机构，打印喷头基盘底部环形等间隔摆动式设置有三组打印喷头，打印喷头顶部对应的打印喷头基盘内部设置有摆动动力机构，位于打印喷头的侧壁上拆卸式安装有光学定位仪，光学定位仪输出端与打印喷头喷射端平行，本制造系统利用多组打印喷头摆动旋转配合操作，可快速提高打印的速度，同时设置光学定位仪，确保打印起点的准确，控制整体打印的质量。控制整体打印的质量。控制整体打印的质量。


技术研发人员：姚文耀 王海 李城 王宇鑫
受保护的技术使用者：杭州普亘智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/12