一种水质取样监测无人船的制作方法

1.本实用新型涉及水质取样监测无人船技术领域，具体为一种水质取样监测无人船。


背景技术：

2.无人船监测系统是一种用于地球科学领域的海洋仪器，利用其搭载的单波束测深仪和多参数水质检测仪，可实现河口及近岸水域水质的温度、盐度、溶解氧、ph等参数的监测和，结合水流剖面信息可计算污染物入海通量。
3.目前无人船包括船体和取样装置，而现有的大部分取样装置均是固定在船体的底部，从而导致取样装置的本身没有调节的功能，因此导致取样装置只能获取水体内部一定范围内水域的水样，无法获取水位低处的样本，故而提出一种水质取样监测无人船来解决上述所提的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水质取样监测无人船，具备可以获取不同水位的水样本等优点，解决了现有的大部分取样装置均是固定在船体的底部，从而导致取样装置的本身没有调节的功能，因此导致取样装置只能获取水体内部一定范围内水域的水样，无法获取水位低处的样本的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水质取样监测无人船，包括船体，所述船体的两侧均固定连接有储水箱，且船体的内部开设有空槽，所述空槽的内部转动连接有放线机构，且放线机构包括有电机、转动杆和水管，所述水管贯穿空槽的一侧，且水管的一端固定连接在转动杆上，所述水管的两端固定连接有取样机构，且取样机构包括有取样罐，所述取样罐插接在船体的底部。
8.本实用新型的有益效果是：通过电机转动带动转动杆转动，从而可以将水管放出去，而电动阀门打开使水体进入取样罐的底部，从而可以增加取样罐的重量，且将配重块放入配重框内也可以增加取样罐的重量，从而使取样罐向水体的内部下沉，因此可以获取不同水位的样本。
9.该水质取样监测无人船，具备了可以获取不同水位的水样本的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述电机固定连接在储水箱的顶部，且电机的输出端贯穿船体的内部，并固定连接在转动块的一侧，所述转动块的一侧固定连接有转动杆，且转动杆的一端转动连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有连接管，且连接管的另一端固定连接有水泵，所述水泵固定连接在船体的一端。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，通过水泵工作，使水体通过取样罐进入到水
管的内部，再从转动杆的内部进入到固定块的内部，最后通过连接管和水泵进入到储水箱的内部，从而可以收集样本。
13.进一步，所述放线机构还包括有移动槽，所述移动槽开设在船体的内部，所述转动杆的外部缠绕有水管，所述转动杆的内部与固定块的内部相通，且水管远离转动杆的一端贯穿船体的内壁。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，电机工作带动转动块和转动杆转动，从而可以将水管放出，从而使取样罐移动到不同的水位，便于收集不同水位的样本。
15.进一步，所述移动槽的一侧开设有通槽，且移动槽通过通槽与空槽的内部相通，所述通槽的内部转动连接有两个滚轮，且两个滚轮与水管的外部相贴合。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，两个滚轮分别处于水管的上方和下方，从而可以防止水管移动的时候与通槽的内壁摩擦导致损坏。
17.进一步，所述取样罐的顶部固定连接在水管的一端，且取样罐的底部固定连接有电动阀门，所述取样罐的顶部固定连接有过滤网。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，电动阀门可以使水体可以进入到取样罐的底部，从而可以增加取样罐的重量，因此便于取样罐向下移动。
19.进一步，所述取样罐的一侧开设有配重槽，且配重槽的两侧固定连接有磁性件，所述配重槽的内部滑动连接有配重框，且配重框的两端与磁性件相吸附。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，将配重框的内部放入配重块可以增加取样罐的重量，便于取样罐移动。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型储水箱与电机连接结构示意图；
23.图3为本实用新型船体与移动槽连接结构示意图；
24.图4为本实用新型取样罐与电动阀门连接结构示意图；
25.图5为本实用新型取样罐与配重槽连接结构示意图。
26.图中：1、船体；101、储水箱；102、空槽；2、放线机构；201、电机；202、转动块；203、水管；204、固定块；205、连接管；206、水泵；207、转动杆；208、移动槽；209、通槽；210、滚轮；3、取样机构；301、取样罐；302、电动阀门；303、过滤网；304、配重框；305、配重槽；306、磁性件。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例中，由图1-5给出，一种水质取样监测无人船，本实用新型包括船体1，船体1的两侧均固定连接有储水箱101，且船体1的内部开设有空槽102，空槽102的内部转动连接有放线机构2，且放线机构2包括有电机201、转动杆207和水管203，水管203贯穿空槽102的一侧，且水管203的一端固定连接在转动杆207上，水管203的两端固定连接有取样机构3，且
取样机构3包括有取样罐301，取样罐301插接在船体1的底部；
29.电机201固定连接在储水箱101的顶部，且电机201的输出端贯穿船体1的内部，并固定连接在转动块202的一侧，转动块202的一侧固定连接有转动杆207，且转动杆207的一端转动连接有固定块204，固定块204的一侧固定连接有连接管205，且连接管205的另一端固定连接有水泵206，水泵206固定连接在船体1的一端；
30.通过水泵206工作，使水体通过取样罐301进入到水管203的内部，再从转动杆207的内部进入到固定块204的内部，最后通过连接管205和水泵206进入到储水箱101的内部，从而可以收集样本；
31.放线机构2还包括有移动槽208，移动槽208开设在船体1的内部，转动杆207的外部缠绕有水管203，转动杆207的内部与固定块204的内部相通，且水管203远离转动杆207的一端贯穿船体1的内壁；
32.转动杆207和固定块204的内部均开设有连接槽，转动杆207和固定块204内部的连接槽与水管203的内部相通，电机201工作带动转动块202和转动杆207转动，从而可以将水管203放出，从而使取样罐301移动到不同的水位，便于收集不同水位的样本；
33.移动槽208的一侧开设有通槽209，且移动槽208通过通槽209与空槽102的内部相通，通槽209的内部转动连接有两个滚轮210，且两个滚轮210与水管203的外部相贴合；
34.两个滚轮210分别处于水管203的上方和下方，从而可以防止水管203移动的时候与通槽209的内壁摩擦导致损坏；
35.取样罐301的顶部固定连接在水管203的一端，且取样罐301的底部固定连接有电动阀门302，取样罐301的顶部固定连接有过滤网303；
36.电动阀门302可以使水体可以进入到取样罐301的底部，从而可以增加取样罐301的重量，因此便于取样罐301向下移动；
37.取样罐301的一侧开设有配重槽305，且配重槽305的两侧固定连接有磁性件306，配重槽305的内部滑动连接有配重框304，且配重框304的两端与磁性件306相吸附；
38.将配重框304的内部放入配重块可以增加取样罐301的重量，便于取样罐301移动。
39.工作原理：
40.第一步：当获取深处水样的时候，首先将配重块放入配重框304的内部，然后将配重框304插入配重槽305的内部，使配重框304与磁性件306相吸附，然后电机201工作带动转动块202和转动杆207工作，从而将水管203放出，取样罐301由于重力的原因向下移动，且电动阀门302打开，水体进入取样罐301的内部，从而可以增加取样罐301的重量；
41.第二步：取样时，首先水泵206工作，通过取样罐301抽取水体，且过滤网303可以将水体中的垃圾阻挡，水体通过水管203进入到转动杆207的内部，再通过转动杆207进入固定块204的内部，最后通过连接管205和水泵206进入到储水箱101的内部。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水质取样监测无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧均固定连接有储水箱(101)，且船体(1)的内部开设有空槽(102)，所述空槽(102)的内部转动连接有放线机构(2)，且放线机构(2)包括有电机(201)、转动杆(207)和水管(203)，所述水管(203)贯穿空槽(102)的一侧，且水管(203)的一端固定连接在转动杆(207)上，所述水管(203)的两端固定连接有取样机构(3)，且取样机构(3)包括有取样罐(301)，所述取样罐(301)插接在船体(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种水质取样监测无人船，其特征在于：所述电机(201)固定连接在储水箱(101)的顶部，且电机(201)的输出端贯穿船体(1)的内部，并固定连接在转动块(202)的一侧，所述转动块(202)的一侧固定连接有转动杆(207)，且转动杆(207)的一端转动连接有固定块(204)，所述固定块(204)的一侧固定连接有连接管(205)，且连接管(205)的另一端固定连接有水泵(206)，所述水泵(206)固定连接在船体(1)的一端。3.根据权利要求1所述的一种水质取样监测无人船，其特征在于：所述放线机构(2)还包括有移动槽(208)，所述移动槽(208)开设在船体(1)的内部，所述转动杆(207)的外部缠绕有水管(203)，所述转动杆(207)的内部与固定块(204)的内部相通，且水管(203)远离转动杆(207)的一端贯穿船体(1)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种水质取样监测无人船，其特征在于：所述移动槽(208)的一侧开设有通槽(209)，且移动槽(208)通过通槽(209)与空槽(102)的内部相通，所述通槽(209)的内部转动连接有两个滚轮(210)，且两个滚轮(210)与水管(203)的外部相贴合。5.根据权利要求1所述的一种水质取样监测无人船，其特征在于：所述取样罐(301)的顶部固定连接在水管(203)的一端，且取样罐(301)的底部固定连接有电动阀门(302)，所述取样罐(301)的顶部固定连接有过滤网(303)。6.根据权利要求5所述的一种水质取样监测无人船，其特征在于：所述取样罐(301)的一侧开设有配重槽(305)，且配重槽(305)的两侧固定连接有磁性件(306)，所述配重槽(305)的内部滑动连接有配重框(304)，且配重框(304)的两端与磁性件(306)相吸附。

技术总结
本实用新型涉及水质取样监测无人船技术领域，且公开了一种水质取样监测无人船，包括船体，所述船体的两侧均固定连接有储水箱，所述空槽的内部转动连接有放线机构，且放线机构包括有电机、转动杆和水管，所述水管贯穿空槽的一侧，且水管的一端固定连接在转动杆上，所述水管的两端固定连接有取样机构，且取样机构包括有取样罐，所述取样罐插接在船体的底部。该水质取样监测无人船，通过电机转动带动转动杆转动，从而可以将水管放出去，而电动阀门打开使水体进入取样罐的底部，从而可以增加取样罐的重量，且将配重块放入配重框内也可以增加取样罐的重量，从而使取样罐向水体的内部下沉，因此可以获取不同水位的样本。因此可以获取不同水位的样本。因此可以获取不同水位的样本。


技术研发人员：谭条
受保护的技术使用者：武汉世隆科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/12