多连杆式铰链的制作方法

1.本实用新型涉及一种铰链，特别是涉及一种多连杆式铰链。


背景技术：

2.近年来，可挠式荧幕广泛地应用于各种折叠式装置，这些折叠式装置可分为内折架构与外折架构，当所述可挠式荧幕应用于属于内折架构的折叠式装置时，一种现有铰链为了避免可挠式荧幕在折叠式装置位于收合状态时因空间不足而不当地受力造成损坏，在宽度上有所增加使得空间变大而能够确实收容可挠式荧幕，但这样的设计将使得折叠式装置的两个机体之间收合时空隙较大，使折叠式装置的整体厚度增大，不利于薄型化设计，因此尚有改善的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的其中一目的在于提供一种能解决上述至少一问题的多连杆式铰链。
4.本实用新型多连杆式铰链包含连杆单元，包括基杆，具有第一杆体、两个分别位于所述第一杆体相反端的基连接端部及两个位于所述基连接端部之间的第一中枢接部，两个支撑连杆，分别枢设于所述基连接端部，每一支撑连杆具有枢设于对应的所述基连接端部的第一枢转端部及相反于所述第一枢转端部的第二枢转端部，两个同步连杆，分别枢设于所述第一中枢接部，每一同步连杆具有枢设于对应的第一中枢接部的第一连动端部及相反于所述第一连动端部的第二连动端部，所述同步连杆的第一连动端部相互啮合，两个第一支撑杆，分别枢设于所述第二枢转端部及所述第二连动端部，每一第一支撑杆具有枢设于对应的所述第二枢转端部及所述第二连动端部的第一连接端部；及支撑板单元，包括两个分别连接所述第一支撑杆的第一支撑板，所述连杆单元可在展开位置及收合位置之间转动，在所述展开位置时，所述第二连动端部相互靠近且所述第一支撑板齐平，在所述收合位置时，所述第二连动端部相互远离以形成避让空间，所述第一支撑板相互靠近地倾斜延伸。
5.在一些实施态样中，每一第一支撑杆还具有相反于所述第一连接端部的第二连接端部，所述连杆单元还包括两个分别枢设于所述第一枢转端部的转动座及两个分别可转动地设置于所述转动座且分别枢设于所述第二连接端部的第二支撑杆，所述支撑板单元还包括两个分别连接所述第二支撑杆且抵靠所述第二连接端部的第二支撑板。
6.在一些实施态样中，每一第二支撑杆具有连接所述第二支撑板的支撑连接端部、枢设于对应的所述第二连接端部的支撑枢接部及相反于所述支撑连接端部的支撑转动端部，每一转动座形成呈弧形的转动槽，所述支撑转动端部可转动地容置于对应的所述转动槽。
7.在一些实施态样中，每一第二支撑杆还具有连接所述支撑枢接部及所述支撑转动端部的第二支撑杆体，所述第二支撑杆体具有斜面，在所述收合位置时，所述斜面供所述第一支撑板抵靠而呈倾斜延伸。
8.在一些实施态样中，每一支撑转动端部包括连接所述第二支撑杆体的连接块及自
所述连接块侧向延伸以伸入对应的所述转动槽的弧形凸缘。
9.在一些实施态样中，每一支撑连杆还具有连接所述第一枢转端部及所述第二枢转端部的第二杆体及形成于第二杆体侧缘的第二侧凹部，所述连杆单元在所述展开位置及所述收合位置的转换过程中，所述支撑连杆的第二枢转端部相互远离后再相互靠近，以使所述同步连杆的第二连动端部转入或转出所述第二侧凹部。
10.在一些实施态样中，每一同步连杆还具有连接所述第一连动端部及所述第二连动端部的第三杆体及形成于所述第三杆体的侧缘的第三侧凹部，所述连杆单元在所述收合位置时，所述第三侧凹部供对应的所述第一支撑板伸入。
11.在一些实施态样中，每一第一支撑杆还具有相反于所述第一连接端部的第二连接端部，所述连杆单元还包括两个分别枢设于所述第一枢转端部的转动连杆及两个分别枢设于所述转动连杆及所述第二连接端部的第二支撑杆，所述支撑板单元还包括两个分别连接所述第二支撑杆且抵靠所述第二连接端部的第二支撑板。
12.在一些实施态样中，每一第二支撑杆具有连接所述第二支撑板的支撑连接端部、枢设于对应的所述第二连接端部的支撑枢接部及相反于所述支撑连接端部且枢设于所述转动连杆的支撑转动端部。
13.本实用新型的有益效果在于：借由所述连杆单元在所述收合位置时，所述第二连动端部相互远离以形成避让空间，供可挠式荧幕的弯折处容置，避免可挠式荧幕受到挤压毁损。且因所述第一支撑板相互靠近地倾斜延伸，使得所述避让空间在靠近所述基杆处的宽度能进一步增大，在远离所述基杆处的宽度则进一步缩小，以减少所述铰链的整体收合厚度。
附图说明
14.本实用新型的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
15.图1是本实用新型多连杆式铰链的一第一实施例设置在两个机体之间以共同供一可挠式荧幕设置的一立体图，所述机体在一使用状态；
16.图2是一立体图，说明所述机体在一收合状态；
17.图3是图1的一立体分解图；
18.图4是所述第一实施例的一立体图；
19.图5是所述第一实施例的一不完整的立体分解图；
20.图6是所述第一实施例的一前视图，说明所述第一实施例的一连杆单元在一展开位置；
21.图7是所述第一实施例的一后视图，说明所述第一实施例的所述连杆单元在所述展开位置；
22.图8是所述第一实施例的一前视图，说明所述第一实施例的所述连杆单元在一收合位置；
23.图9是所述第一实施例的一后视图，说明所述第一实施例的所述连杆单元在所述收合位置；
24.图10是本实用新型多连杆式铰链的一第二实施例的一不完整的立体分解图；
25.图11是所述第二实施例的一前视图，说明所述第二实施例的一连杆单元在一展开
位置；
26.图12是所述第二实施例的一后视图，说明所述第二实施例的所述连杆单元在所述展开位置；
27.图13是所述第二实施例的一前视图，说明所述第二实施例的所述连杆单元在一收合位置；及
28.图14是所述第二实施例的一后视图，说明所述第二实施例的所述连杆单元在所述收合位置。
具体实施方式
29.参阅图1至图3，本实用新型多连杆式铰链10的第一实施例，适用于设置在两个机体20之间以共同供一可挠式荧幕30设置，进而构成一折叠式电子装置。所述机体20可在一使用状态及一收合状态间变换，在所述使用状态时所述机体20彼此平行摊开，在所述收合状态时所述机体20彼此叠合收折。所述多连杆式铰链10包含三个连杆单元1及一支撑板单元2。
30.为了便于理解，以下图式及说明是以一个连杆单元1去进行说明，参阅图4至图6，每一连杆单元1包括两个基杆11、两个支撑连杆12、两个同步连杆13、两个第一支撑杆14、四个转动座15、两个第二支撑杆16、十个轴杆17及四个轴套18。所述基杆11彼此间隔地设置，每一基杆11具有一第一杆体111、两个分别位于所述第一杆体111相反端的基连接端部112、两个位于所述基连接端部112之间的第一中枢接部113、两个形成于所述第一杆体111的一侧缘且分别位于两相邻的所述第一中枢接部113与所述基连接端部112之间的第一侧凹部114及两个分别由所述第一侧凹部114界定出的第一侧凹空间115。所述支撑连杆12分别借由两个轴杆17枢设于所述基杆11的基连接端部112之间，每一支撑连杆12具有一枢设于对应的所述基连接端部112的第一枢转端部122、一相反于所述第一枢转端部122的第二枢转端部123、一连接所述第一枢转端部122及所述第二枢转端部123的第二杆体121、一形成于第二杆体121一侧缘的第二侧凹部124及一由所述第二侧凹部124界定出的第二侧凹空间125。所述同步连杆13分别借由两个轴杆17枢设于所述基杆11的第一中枢接部113，每一同步连杆13具有一枢设于对应的第一中枢接部113的第一连动端部132、一相反于所述第一连动端部132的第二连动端部133、一连接所述第一连动端部132及所述第二连动端部133的第三杆体131、一形成于第三杆体131一侧缘的第三侧凹部134及一由所述第三侧凹部134界定出的第三侧凹空间135。每一第一连动端部132外缘形成多个轮齿，所述第一连动端部132借由所述轮齿相互啮合。
31.所述第一支撑杆14分别借由四个轴杆17枢设于所述支撑连杆12的第二枢转端部123及所述同步连杆13的第二连动端部133，且分别位于其中一基杆11的上方以及所述支撑连杆12与所述转动座15之间。每一第一支撑杆14具有一枢设于对应的所述第二枢转端部123及所述第二连动端部133的第一连接端部141、一相反于所述第一连接端部141的第二连接端部142及两个第一接合凸块143。所述转动座15可分为两对，且分别借由两个轴杆17枢设于所述支撑连杆12的第一枢转端部122及所述基杆11的基连接端部112。所述两对转动座15之间借由两个轴套18套设于所述轴杆17而彼此间隔。每一转动座15形成一呈圆弧形的转动槽151。所述第二支撑杆16分别借由两个轴杆17枢设于所述第一支撑杆14的第二连接端
部142且可转动地设置于所述两对转动座15之间，所述第一支撑杆14及所述第二支撑杆16借由两个轴套18套设于所述轴杆17而彼此间隔。每一第二支撑杆16具有一连接所述支撑板单元2的支撑连接端部162、一枢设于对应的所述第二连接端部142的支撑枢接部163、一相反于所述支撑连接端部162的支撑转动端部164、一连接所述支撑枢接部163及所述支撑转动端部164的第二支撑杆体161及两个第二接合凸块165。所述第二支撑杆体161具有一斜面161a，使得所述第二支撑杆体161的厚度由所述支撑枢接部163朝向所述支撑转动端部164渐减。每一支撑转动端部164包括一连接所述第二支撑杆体161的弧形连接块164a及两个分别自所述弧形连接块164a两侧侧向延伸以伸入对应的所述两对转动座15的转动槽151的弧形凸缘164b。其中，弧形连接块164a的形状并不以弧形为限制，在其他实施中也可以为非弧形的态样。
32.所述支撑板单元2包括两个分别连接所述第一支撑杆14的第一支撑板21及两个分别连接所述第二支撑杆16且抵靠所述第二连接端部142的第二支撑板22。每一第一支撑板21具有两个彼此间隔的第一接合孔211，所述第一接合孔211用以配合所述第一支撑杆14的第一接合凸块143卡入以使所述第一支撑板21连接所述第一支撑杆14。每一第二支撑板22具有两个彼此间隔的第二接合孔221，所述第二接合孔221用以配合所述第二支撑杆16的第二接合凸块165卡入以使所述第二支撑板22连接所述第二支撑杆16。需要说明的是，在本实施例中，所述第二支撑板22固接所述可挠式荧幕30，但不以此为限，在其他实施例中也可以设置成抵靠支撑所述可挠式荧幕30，而所述可挠式荧幕30是固定地设置于所述两机体20上。
33.参阅图5至图9，所述连杆单元1能借由所述同步连杆13同步转动，使得连接于所述多连杆式铰链10两侧的所述机体20(见图1)能以同步且对称的方式作动，且所述连杆单元1可操作在一展开位置及一收合位置之间转动。在所述展开位置时，所述同步连杆13的第二连动端部133相互靠近以形成支撑点，且所述第一支撑杆14、所述第二支撑杆16呈左右延伸，使得所述第一连接端部141及所述支撑转动端部164相互靠近，所述第一支撑板21及所述第二支撑板22能受到第二连动端部133支撑而皆能呈齐平状，以支撑所述可挠式荧幕30。当使用者欲收合所述机体20时，所述连杆单元1将朝所述收合位置转动，所述同步连杆13的第二连动端部133及所述支撑连杆12的第二枢转端部123皆相互远离，使得所述第二连动端部133转入所述支撑连杆12的第二侧凹空间125内，但其中所述第二枢转端部123在枢转过程中并非完全地相互远离，在相互远离一段距离后会稍微相互靠近，所述第一支撑杆14的第一连接端部141及所述第二支撑杆16的支撑转动端部164也随着所述第一支撑板21及所述第二支撑板22向上枢转收合而相互远离，所述弧形凸缘164b则沿着所述转动槽151向上转动，使得所述第一支撑板21一端伸入所述同步连杆13的第三侧凹空间135内以及所述基杆11的第一侧凹空间115内，所述第一支撑板21将持续枢转至抵靠所述第二支撑杆体161的斜面161a使所述第一支撑杆14的第二连接端部142相互靠近地倾斜地延伸，以形成一避让空间s供弯折呈水滴状的可挠式荧幕30容置，且因所述第一支撑板21靠近所述第二连接端部142的端部相互靠近地倾斜延伸，使得所述避让空间s在靠近所述基杆11处的宽度能进一步增大，在远离所述基杆11处的宽度则进一步缩小，以减少所述多连杆式铰链10的整体收合厚度。
34.需要说明的是，在本实施例中，每一连杆单元1的基杆11的数量为两个，所述转动
座15的数量为两对共四个，且每一支撑转动端部164具有两个弧形凸缘164b，这样的态样是为了使所述连杆单元1的整体结构更为紧凑而不会在所述轴杆17的延伸方向上滑动，但并不以此为限制。在其他实施例中，基杆11的数量可以为一个，转动座15的数量可以为一对共两个，每一支撑转动端部164便对应仅具有一个伸入对应的转动座15的转动槽151内的弧形凸缘164b。
35.参阅图10，本实用新型多连杆式铰链10'的一第二实施例，与所述第一实施例相似，差异在于，所述第二实施例的连杆单元1不包括转动座15而是包括两个分别枢设于所述第一枢转端部112及所述第二支撑杆16的转动连杆19。所述转动连杆19具有一枢设于对应的所述第一枢转端部112的第一转动端部191及一相反于所述第一转动端部191且枢设对应的所述第二支撑杆16的第二转动端部192。两个第二支撑杆16的态样也与所述第一实施例有所差异，所述第二支撑杆16分别枢设于所述转动连杆19及所述第二连接端部142，每一第二支撑杆16具有一连接所述第二支撑板22的支撑连接端部162、一枢设于对应的所述第二连接端部142的支撑枢接部163及一相反于所述支撑连接端部162且枢设于所述转动连杆19的支撑转动端部164'。轴杆17的数量相较于所述第一实施例多了两个，所述转动连杆19的第二转动端部192分别借由所述轴杆17枢设于所述第二支撑杆16。
36.参阅图10至图14，所述连杆单元1同样能借由所述同步连杆13同步转动，使得连接于所述多连杆式铰链10两侧的所述机体20(见图1)能以同步且对称的方式作动，且所述连杆单元1可操作在一展开位置及一收合位置之间转动。在所述展开位置时，所述同步连杆13的第二连动端部133相互靠近，且所述第一支撑杆14、所述第二支撑杆16呈左右延伸，使得所述第一连接端部141及所述支撑转动端部164'相互靠近，所述第一支撑板21及所述第二支撑板22皆齐平，以支撑所述可挠式荧幕30。当使用者欲收合所述机体20时，所述连杆单元1将朝所述收合位置转动，所述同步连杆13的第二连动端部133及所述支撑连杆12的第二枢转端部123皆相互远离，使得所述第二连动端部133转入所述支撑连杆12的第二侧凹空间125内，所述第一支撑杆14的第一连接端部141及所述第二支撑杆16的支撑转动端部164'也随着所述第一支撑板21及所述第二支撑板22向上枢转收合而相互远离，所述支撑转动端部164'相对于所述转动连杆19的第二转动端部192枢转并稍微拉动所述第二转动端部192朝彼此远离的方向枢转，但其中所述第二转动端部192在枢转过程中并非完全地相互远离，在相互远离一段距离后会稍微相互靠近，而所述第一支撑板21将持续枢转至抵靠所述第二支撑杆体161的斜面161a使所述第一支撑杆14相互靠近地倾斜地延伸，同样能形成所述避让空间s供弯折呈水滴状的可挠式荧幕30容置。
37.综上所述，本实用新型多连杆式铰链10、10'借由所述连杆单元1在所述收合位置时，所述第二连动端部133相互远离以形成一避让空间s，供可挠式荧幕30的弯折处容置，避免可挠式荧幕30受到挤压毁损。且因所述第一支撑板21相互靠近地倾斜延伸，使得所述避让空间s在靠近所述基杆11处的宽度能进一步增大，在远离所述基杆11处的宽度则进一步缩小，以减少所述多连杆式铰链10、10'的整体收合厚度，故确实能达成本实用新型的目的。
38.以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

技术特征：
1.一种多连杆式铰链，其特征在于：所述多连杆式铰链包含：至少一连杆单元，包括基杆，具有第一杆体、两个分别位于所述第一杆体相反端的基连接端部及两个位于所述基连接端部之间的第一中枢接部，两个支撑连杆，分别枢设于所述基连接端部，每一支撑连杆具有枢设于对应的所述基连接端部的第一枢转端部及相反于所述第一枢转端部的第二枢转端部，两个同步连杆，分别枢设于所述第一中枢接部，每一同步连杆具有枢设于对应的第一中枢接部的第一连动端部及相反于所述第一连动端部的第二连动端部，所述同步连杆的第一连动端部相互啮合，两个第一支撑杆，分别枢设于所述第二枢转端部及所述第二连动端部，每一第一支撑杆具有一枢设于对应的所述第二枢转端部及所述第二连动端部的第一连接端部；及支撑板单元，包括两个分别连接所述第一支撑杆的第一支撑板，所述连杆单元可在展开位置及收合位置之间转动，在所述展开位置时，所述第二连动端部相互靠近且所述第一支撑板齐平，在所述收合位置时，所述第二连动端部相互远离以形成避让空间，所述第一支撑板相互靠近地倾斜延伸。2.根据权利要求1所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一第一支撑杆还具有相反于所述第一连接端部的第二连接端部，所述连杆单元还包括两个分别枢设于所述第一枢转端部的转动座及两个分别可转动地设置于所述转动座且分别枢设于所述第二连接端部的第二支撑杆，所述支撑板单元还包括两个分别连接所述第二支撑杆且抵靠所述第二连接端部的第二支撑板。3.根据权利要求2所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一第二支撑杆具有连接所述第二支撑板的支撑连接端部、枢设于对应的所述第二连接端部的支撑枢接部及相反于所述支撑连接端部的支撑转动端部，每一转动座形成呈弧形的转动槽，所述支撑转动端部可转动地容置于对应的所述转动槽。4.根据权利要求3所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一第二支撑杆还具有连接所述支撑枢接部及所述支撑转动端部的第二支撑杆体，所述第二支撑杆体具有斜面，在所述收合位置时，所述斜面供所述第一支撑板抵靠而呈倾斜延伸。5.根据权利要求4所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一支撑转动端部包括连接所述第二支撑杆体的连接块及自所述连接块侧向延伸以伸入对应的所述转动槽的弧形凸缘。6.根据权利要求1所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一支撑连杆还具有连接所述第一枢转端部及所述第二枢转端部的第二杆体及形成于第二杆体一侧缘的第二侧凹部，所述连杆单元在所述展开位置及所述收合位置的转换过程中，所述支撑连杆的第二枢转端部相互远离后再相互靠近，以使所述同步连杆的第二连动端部转入或转出所述第二侧凹部。7.根据权利要求1所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一同步连杆还具有连接所述第一连动端部及所述第二连动端部的第三杆体及形成于所述第三杆体的侧缘的第三侧凹部，所述连杆单元在所述收合位置时，所述第三侧凹部供对应的所述第一支撑板伸入。8.根据权利要求1所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一第一支撑杆还具有相反于所述第一连接端部的第二连接端部，所述连杆单元还包括两个分别枢设于所述第一枢转端部的转动连杆及两个分别枢设于所述转动连杆及所述第二连接端部的第二支撑杆，所述支撑
板单元还包括两个分别连接所述第二支撑杆且抵靠所述第二连接端部的第二支撑板。9.根据权利要求8所述的多连杆式铰链，其特征在于：每一第二支撑杆具有连接所述第二支撑板的支撑连接端部、枢设于对应的所述第二连接端部的支撑枢接部及相反于所述支撑连接端部且枢设于所述转动连杆的支撑转动端部。

技术总结
一种多连杆式铰链，包含连杆单元及支撑板单元。连杆单元包括基杆、两个支撑连杆、两个同步连杆及两个第一支撑杆。基杆具有第一杆体、两个分别位于所述第一杆体相反端的基连接端部及两个位于所述基连接端部之间的第一中枢接部。每一同步连杆具有枢设于对应的第一中枢接部的第一连动端部，及相反于第一连动端部的第二连动端部。支撑板单元包括两个分别连接所述第一支撑杆的第一支撑板，连杆单元可在展开位置及收合位置之间转动，在展开位置时，所述第二连动端部相互靠近且所述第一支撑板齐平，在所述收合位置时，所述第二连动端部相互远离以形成避让空间，所述第一支撑板相互靠近地倾斜延伸。斜延伸。斜延伸。


技术研发人员：林君翰 曾勇智
受保护的技术使用者：富世达股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/12