一种自适应岩石旋挖钻机的制作方法

1.本发明涉及旋挖钻机技术领域，具体是一种自适应岩石旋挖钻机。


背景技术：

2.旋挖钻机又叫旋挖机，是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。旋挖钻机是靠动力头驱动钻杆，实现钻具回转切削岩土，然后提升至孔外卸土，经周期性循环作业直至成孔，期间为避免孔洞发生坍塌，需要在孔洞中安装有护筒。
3.在实际施工过程中，为避免钻孔偏斜，旋挖钻机每次提升至孔外卸土后，需要重新对旋挖钻机的钻具进行定位校准，此时往往需要驾驶人员配合孔附近的指导人员进行钻孔和作业，指导人员通过不断测量钻具与孔中心的相对位置对驾驶人员提出指导意见，驾驶人员依照指导意见对钻具位置进行调节，为了提升对准速度往往需要为一组旋挖钻机配备更多的指导人员，消耗了大量的人力资源。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自适应岩石旋挖钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自适应岩石旋挖钻机，包括履带底盘，所述履带底盘通过自动旋转座连接有旋挖钻机主体，还包括：
7.与履带底盘相连接的松放部；
8.与松放部相连接的位置调节部；
9.与位置调节部相连接的连接部；
10.与连接部相连接的自适应定位部，所述自适应定位部包括与连接部相连接的架体，所述架体上开设有多组燕尾槽，所述燕尾槽上滑动安装有联动块，所述联动块一侧固定安装有夹持块，所述联动块连接有调节结构，所述调节结构连接有触压感应结构，所述触压感应结构与联动块滑动连接，所述架体上开设有多组滑槽，每组滑槽均滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接有固定块，所述固定块两侧分别固定安装有第一滑板和第二滑板，所述联动块内开设有通槽，所述第一滑板和第二滑板均与通槽滑动连接，所述架体固定连接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的移动端与其中一组联动块固定连接。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述架体上固定安装有多组定位柱，所述定位柱共同活动连接有挡盖。
12.作为本发明进一步的改进方案：所述调节结构包括与联动块固定连接的转动座，所述转动座转动连接有转轴，所述转轴一端固定安装有第三电机，第三电机与转动座固定连接，所述转轴另一端固定安装有螺杆，所述螺杆螺纹连接有指示块，所述指示块与联动块滑动连接，所述指示块一侧固定安装有连接架，所述连接架与触压感应结构固定连接，所述
联动块一侧固定安装有标尺。
13.作为本发明进一步的改进方案：所述触压感应结构包括与联动块滑动连接的滑柱，滑柱与连接架固定连接，所述滑柱内固定安装有压力感应器，所述压力感应器固定连接有球座，所述球座转动连接有球体。
14.作为本发明进一步的改进方案：所述连接部包括与架体活动连接的卡接架，所述卡接架通过连接销与架体活动连接，所述卡接架与位置调节部相连接。
15.作为本发明进一步的改进方案：所述位置调节部包括与松放部相连接的槽架，所述槽架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接有与槽架滑动连接的升降座，所述升降座固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有摆架，所述摆架与升降座转动连接，摆架与卡接架固定连接。
16.作为本发明进一步的改进方案：所述松放部包括与履带底盘固定连接的套体，所述套体内固定安装有电磁铁，所述套体内开设有容纳槽，所述套体转动连接有多组芯轴，所述芯轴固定连接有扇形块，所述扇形块与容纳槽间安装有弹簧，所述扇形块与容纳槽滑动连接，所述扇形块活动连接有插块，所述插块与套体活动连接，所述插块与槽架固定连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.在旋挖钻机主体在地面钻取出孔洞后，在孔洞中安装护筒，而后履带底盘通过松放部带动位置调节部移动，此时连接部带动自适应定位部一同移动，在位置调节部的位置调节下，连接部带动自适应定位部移动向护筒，架体一侧面与护筒端面抵接，且在主动伸缩杆的驱动下，其中一组联动块沿燕尾槽移动，联动块带动第一滑板和第二滑板移动，固定块带动滑杆沿滑槽滑动，在第一滑板、第二滑板、固定块、滑杆的共同传动下，联动块均发生移动，在联动块的带动下，一方面夹持块夹持护筒外壁，另一方面随联动块移动的调节结构带动触压感应结构移动，从而使得触压感应结构指向的交错中心与护筒中心一致且触压感应结构的端点连接形成的圆的直径与旋挖钻机主体的钻具的直径相同，此时松放部自分离为两段结构，使得在履带底盘移动并远离自适应定位部的同时，自适应定位部与护筒连接稳定，此时在旋挖钻机主体的钻具从钻孔中提出并倾倒废料后，通过旋挖钻机主体的钻具重新移动向钻孔，当旋挖钻机主体的钻具与钻孔中心发生偏差时，旋挖钻机主体的钻具挤压触压感应结构，使得本发明的驾驶人员无需他人指导即可依照被挤压的触压感应结构的反馈判断旋挖钻机主体的钻具的偏离方向，从而辅助驾驶人员快速校准旋挖钻机主体的钻具的位置。本发明利用初步钻取后安装的钻孔护筒为定位依据，采用自适应定位部连接钻孔护筒的方式准确的定位钻取中心，并利用旋挖钻机主体的钻具与触压感应结构触压反馈辅助驾驶人员进行校准定位，无需他人在本发明外对驾驶人员提供校准指导，缩减钻孔时所需的工作人员数量的同时避免本发明误伤指导人员。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的自适应定位部与挡盖配合的立体结构示意图；
21.图3为本发明的自适应定位部的立体结构示意图；
22.图4为本发明的挡盖的立体结构示意图；
23.图5为本发明的自适应定位部的结构示意图；
24.图6为本发明图5中a处的局部放大示意图；
25.图7为本发明的松放部的剖视图；
26.图8为本发明的触压感应结构的结构示意图。
27.图中：1、履带底盘；2、自动旋转座；3、旋挖钻机主体；4、松放部；5、位置调节部；6、连接部；7、自适应定位部；8、架体；9、燕尾槽；10、联动块；11、夹持块；12、调节结构；13、触压感应结构；14、滑槽；15、滑杆；16、固定块；17、第一滑板；18、第二滑板；19、通槽；20、主动伸缩杆；21、定位柱；22、挡盖；23、转动座；24、转轴；25、第三电机；26、螺杆；27、指示块；28、连接架；29、标尺；30、滑柱；31、压力感应器；32、球座；33、球体；34、连接销；35、槽架；36、第一电机；37、丝杆；38、升降座；39、第二电机；40、摆架；41、套体；42、电磁铁；43、容纳槽；44、芯轴；45、扇形块；46、插块；47、卡接架。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
29.实施例一
30.参阅图1～图8所示，一种自适应岩石旋挖钻机，包括履带底盘1，所述履带底盘1通过自动旋转座2连接有旋挖钻机主体3，所述旋挖钻机主体3包括驾驶室、变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、钻杆、钻具、卷扬机构，所述旋挖钻机主体3为现有技术，在此不做过多赘述，还包括：
31.与履带底盘1相连接的松放部4；
32.与松放部4相连接的位置调节部5；
33.与位置调节部5相连接的连接部6；
34.与连接部6相连接的自适应定位部7，所述自适应定位部7包括与连接部6相连接的架体8，所述架体8上开设有多组燕尾槽9，每组燕尾槽9上均滑动安装有联动块10，所述联动块10一侧固定安装有夹持块11，所述联动块10连接有调节结构12，所述调节结构12连接有触压感应结构13，所述触压感应结构13与联动块10滑动连接，所述架体8上开设有多组滑槽14，每组滑槽14均滑动连接有滑杆15，所述滑杆15固定连接有固定块16，所述固定块16两侧分别固定安装有第一滑板17和第二滑板18，所述联动块10内开设有通槽19，所述第一滑板17和第二滑板18均与通槽19滑动连接，所述架体8固定连接有主动伸缩杆20，所述主动伸缩杆20可优选为电动伸缩杆，也可优选为液压伸缩杆，所述主动伸缩杆20的移动端与其中一组联动块10固定连接。
35.在旋挖钻机主体3在地面钻取出孔洞后，在孔洞中安装护筒，而后履带底盘1通过松放部4带动位置调节部5移动，此时连接部6带动自适应定位部7一同移动，在位置调节部5的位置调节下，连接部6带动自适应定位部7移动向护筒，架体8一侧面与护筒端面抵接，且在主动伸缩杆20的驱动下，其中一组联动块10沿燕尾槽9移动，联动块10带动第一滑板17和第二滑板18移动，固定块16带动滑杆15沿滑槽14滑动，在第一滑板17、第二滑板18、固定块16、滑杆15的共同传动下，联动块10均发生移动，在联动块10的带动下，一方面夹持块11夹持护筒外壁，另一方面随联动块10移动的调节结构12带动触压感应结构13移动，从而使得触压感应结构13指向的交错中心与护筒中心一致且触压感应结构13的端点连接形成的圆的直径与旋挖钻机主体3的钻具的直径相同，此时松放部4自分离为两段结构，使得在履带
底盘1移动并远离自适应定位部7的同时，自适应定位部7与护筒连接稳定，此时在旋挖钻机主体3的钻具从钻孔中提出并倾倒废料后，通过旋挖钻机主体3的钻具重新移动向钻孔，当旋挖钻机主体3的钻具与钻孔中心发生偏差时，旋挖钻机主体3的钻具挤压触压感应结构13，使得本发明的驾驶人员无需他人指导即可依照被挤压的触压感应结构13的反馈判断旋挖钻机主体3的钻具的偏离方向，从而辅助驾驶人员快速校准旋挖钻机主体3的钻具的位置。本发明利用初步钻取后安装的钻孔护筒为定位依据，采用自适应定位部7连接钻孔护筒的方式准确的定位钻取中心，并利用旋挖钻机主体3的钻具与触压感应结构13触压反馈辅助驾驶人员进行校准定位，无需他人在本发明外对驾驶人员提供校准指导，缩减钻孔时所需的工作人员数量的同时避免本发明误伤指导人员。
36.在本实施例的一种情况中，所述架体8上固定安装有多组定位柱21，所述定位柱21共同活动连接有挡盖22。挡盖22用于遮挡雨水。
37.在本实施例的一种情况中，所述调节结构12包括与联动块10固定连接的转动座23，所述转动座23转动连接有转轴24，所述转轴24一端固定安装有第三电机25，第三电机25与转动座23固定连接，所述转轴24另一端固定安装有螺杆26，所述螺杆26螺纹连接有指示块27，指示块27上设置有指示箭头，所述指示块27与联动块10滑动连接，所述指示块27一侧固定安装有连接架28，所述连接架28与触压感应结构13固定连接，所述联动块10一侧固定安装有标尺29。第三电机25通过转轴24带动螺杆26转动，转动的螺杆26驱动指示块27移动，指示块27通过连接架28带动触压感应结构13移动，从而调节触压感应结构13的位置，在指示块27移动时，人员依照标尺29的刻度获取指示块27的具体移动距离的数值，便于更为准确的调节触压感应结构13的位置。
38.在本实施例的一种情况中，所述触压感应结构13包括与联动块10滑动连接的滑柱30，滑柱30与连接架28固定连接，所述滑柱30内固定安装有压力感应器31，压力感应器31与旋挖钻机主体3有线通信连接(用于连接压力感应器31与旋挖钻机主体3的导线图中未示出)，所述压力感应器31固定连接有球座32，所述球座32转动连接有球体33。在旋挖钻机主体3的钻头挤压球体33时，一方面球体33滚动，另一方面球体33挤压球座32，压力感应器31感应球座32传递的压力，压力感应器31将数据传输向旋挖钻机主体3，驾驶员依靠压力数据判断旋挖钻机主体3的钻头的偏离方向。
39.在本实施例的一种情况中，所述连接部6包括与架体8活动连接的卡接架47，所述卡接架47通过连接销34与架体8活动连接，所述卡接架47与位置调节部5相连接。连接销34用于连接卡接架47和架体8。
40.在本实施例的一种情况中，所述位置调节部5包括与松放部4相连接的槽架35，所述槽架35一侧固定安装有第一电机36，第一电机36可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，所述第一电机36的输出轴固定安装有丝杆37，所述丝杆37螺纹连接有与槽架35滑动连接的升降座38，所述升降座38固定连接有第二电机39，第二电机39可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，所述第二电机39的输出轴固定连接有摆架40，所述摆架40与升降座38转动连接，摆架40与卡接架47固定连接。第一电机36通过丝杆37驱动升降座38沿槽架35滑动，从而调节第二电机39的高度，第二电机39用于驱动摆架40转动，从而调节卡接架47的位置。
41.实施例二
42.在实施例一的基础上，参阅图1和图7，所述松放部4包括与履带底盘1固定连接的
套体41，所述套体41内固定安装有电磁铁42，所述套体41内开设有容纳槽43，所述套体41转动连接有多组芯轴44，所述芯轴44固定连接有扇形块45，在扇形块45转动时，芯轴44随扇形块45一同转动，所述扇形块45与容纳槽43间安装有弹簧，弹簧具有铁磁性，所述扇形块45与容纳槽43滑动连接，所述扇形块45活动连接有插块46，所述插块46与套体41活动连接，所述插块46与槽架35固定连接。在自然状态下，在弹簧的支撑下，扇形块45卡入插块46，从而对插块46进行限位，在电磁铁42启动后，弹簧被磁吸压缩，此时在弹簧的带动下，扇形块45转动并脱离插块46，从而解除扇形块45对插块46的限位，便于插块46随槽架35脱离套体41。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自适应岩石旋挖钻机，包括履带底盘，所述履带底盘通过自动旋转座连接有旋挖钻机主体，其特征在于，还包括：与履带底盘相连接的松放部；与松放部相连接的位置调节部；与位置调节部相连接的连接部；与连接部相连接的自适应定位部，所述自适应定位部包括与连接部相连接的架体，所述架体上开设有多组燕尾槽，所述燕尾槽上滑动安装有联动块，所述联动块一侧固定安装有夹持块，所述联动块连接有调节结构，所述调节结构连接有触压感应结构，所述触压感应结构与联动块滑动连接，所述架体上开设有多组滑槽，每组滑槽均滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接有固定块，所述固定块两侧分别固定安装有第一滑板和第二滑板，所述联动块内开设有通槽，所述第一滑板和第二滑板均与通槽滑动连接，所述架体固定连接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的移动端与其中一组联动块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应岩石旋挖钻机，其特征在于，所述架体上固定安装有多组定位柱，所述定位柱共同活动连接有挡盖。3.根据权利要求1所述的一种自适应岩石旋挖钻机，其特征在于，所述调节结构包括与联动块固定连接的转动座，所述转动座转动连接有转轴，所述转轴一端固定安装有第三电机，第三电机与转动座固定连接，所述转轴另一端固定安装有螺杆，所述螺杆螺纹连接有指示块，所述指示块与联动块滑动连接，所述指示块一侧固定安装有连接架，所述连接架与触压感应结构固定连接，所述联动块一侧固定安装有标尺。4.根据权利要求3所述的一种自适应岩石旋挖钻机，其特征在于，所述触压感应结构包括与联动块滑动连接的滑柱，滑柱与连接架固定连接，所述滑柱内固定安装有压力感应器，所述压力感应器固定连接有球座，所述球座转动连接有球体。5.根据权利要求1所述的一种自适应岩石旋挖钻机，其特征在于，所述连接部包括与架体活动连接的卡接架，所述卡接架通过连接销与架体活动连接，所述卡接架与位置调节部相连接。6.根据权利要求5所述的一种自适应岩石旋挖钻机，其特征在于，所述位置调节部包括与松放部相连接的槽架，所述槽架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接有与槽架滑动连接的升降座，所述升降座固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有摆架，所述摆架与升降座转动连接，摆架与卡接架固定连接。7.根据权利要求6所述的一种自适应岩石旋挖钻机，其特征在于，所述松放部包括与履带底盘固定连接的套体，所述套体内固定安装有电磁铁，所述套体内开设有容纳槽，所述套体转动连接有多组芯轴，所述芯轴固定连接有扇形块，所述扇形块与容纳槽间安装有弹簧，所述扇形块与容纳槽滑动连接，所述扇形块活动连接有插块，所述插块与套体活动连接，所述插块与槽架固定连接。

技术总结
本发明涉及旋挖钻机技术领域，具体是一种自适应岩石旋挖钻机，包括履带底盘，所述履带底盘通过自动旋转座连接有旋挖钻机主体，还包括：与履带底盘相连接的松放部；与松放部相连接的位置调节部；与位置调节部相连接的连接部；与连接部相连接的自适应定位部，所述自适应定位部包括与连接部相连接的架体，所述架体上开设有多组燕尾槽，所述燕尾槽上滑动安装有联动块，所述联动块一侧固定安装有夹持块，所述联动块连接有调节结构，所述调节结构连接有触压感应结构。本发明采用自适应定位部连接钻孔护筒的方式准确的定位钻取中心，并利用旋挖钻机主体的钻具与触压感应结构触压反馈辅助驾驶人员进行校准定位，缩减钻孔时所需的工作人员数量。人员数量。人员数量。


技术研发人员：吕春 杨建群 潘智勇 徐超 奚少华 任静 李鑫 邢杰妮 郑鋆涛 林宣坤
受保护的技术使用者：吕春
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/12