输送装置的制作方法

1.本技术涉及输送设备技术领域，具体地，涉及一种输送装置。


背景技术：

2.输送装置是将物料从一个位置输送至另一个位置，并且输送装置还需要回到初始位置，等待下次输送。
3.现有技术中，输送装置多为一级输送，通常采用丝杆、气缸、油缸或皮带等动力源进行驱动。由此，为了在两个位置之间实现物料的输送，动力源的输送行程至少要等于两个位置之间的距离，一般会设计的比两个位置之间的距离要大，从而导致输送装置尺寸长，结构上不紧凑。应用到设备中时，需要预留足够的安装空间，导致设备整体结构上不紧凑。而多级输送装置，在结构布局上会有增加结构的复杂性，一般生产制造的成本较高，多级传动的运动稳定性不高，不利于广泛推广应用。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种输送装置及输送方法，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种输送装置，包括：
6.多个输送模组，沿第一方向依次层叠布置，相邻的两个所述输送模组之间为滑动配合，每相邻的两个所述输送模组之间，其中一个所述输送模组用于驱动另一个所述输送模组沿第二方向滑动；和
7.基座，所述基座沿所述第一方向可滑动地设置于顶层的所述输送模组上，顶层的所述输送模组用于驱动所述基座沿所述第二方向滑动，所述基座用于放置耗材；
8.其中，所述第一方向与所述第二方向相互相交。
9.作为上述技术方案的进一步改进：
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述输送装置包括两个所述输送模组，两个所述输送模组分别为第一输送模组和第二输送模组；
11.所述第二输送模组沿所述第一方向可滑动地设置于所述第一输送模组上；
12.所述基座可滑动地设置于所述第二输送模组上；
13.其中，所述第一输送模组用于驱动所述第二输送模组沿第二方向滑动，所述第二输送模组用于驱动所述基座沿所述第二方向滑动。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一输送模组包括第一输送座、第一导轨和第一驱动机构；
15.所述第一输送座上设置有至少一条所述第一导轨，每条所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述第二输送模组的底部设有多个第一滑块，其中，每条所述第一导轨上至少设置有两个所述第一滑块；
16.所述第一驱动机构设置于所述第一输送座并与所述第二输送模组传动连接，用于
驱动所述第二输送模组沿所述第二方向滑动。
17.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一输送座上设有第一容置槽，所述第一容置槽的两端分别沿所述第二方向延伸，其中，所述第一驱动机构收容于所述第一容置槽中。
18.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动机构为直线电机、丝杆电机或电动缸。
19.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二输送模组包括第二输送座、第二导轨和第二驱动机构；
20.所述第二输送座与所述第一输送模组滑动配合，且所述第二输送座与所述第一输送模组之间形成用于避让所述第二驱动机构和所述第一输送模组中第一驱动机构的避让空间；
21.所述第二导轨设置于所述第二输送座，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述基座的底部设有与所述第二导轨滑动配合的至少一个第二滑块；
22.所述第二驱动机构设置于所述第二输送座并与所述基座连接，用于驱动所述基座沿所述第二方向滑动。
23.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二输送座上设有第二容置槽，所述第二容置槽的两端分别沿所述第二方向延伸，其中，所述第二驱动机构收容于所述第二容置槽中。
24.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述输送装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述第二输送座的预设位置，所述第二驱动机构的输出端设有与所述位置传感器感应配合的感应件。
25.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二驱动机构为直线电机、丝杆电机或电动缸。
26.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二驱动机构为丝杆电机，所述丝杆电机包括丝杆轴和驱动电机；
27.所述丝杆轴贯通所述驱动电机，并且所述丝杆轴的两端分别沿所述第二方向延伸并可转动安装在所述第二输送座上；
28.所述驱动电机为所述第二驱动机构的输出端并与所述基座连接。
29.为达上述目的，第二方面，本技术还一并提供了一种输送方法，应用了根据上述第一方面提供的输送装置，所述输送方法包括：
30.在所述基座上放置待输送的耗材；
31.多个所述输送模组依次启动输送或同时启动输送。
32.相比于现有技术，本技术的有益效果：
33.本技术提供了一种输送装置及输送方法，其中输送装置将多个输送模组沿第一方向依次层叠布置，并且相邻的两个输送模组之间为滑动配合，每相邻的两个输送模组之间，其中一个输送模组用于驱动另一个输送模组沿第二方向滑动，基座可滑动地设置于顶层的输送模组上，顶层的输送模组用于驱动基座沿第二方向滑动。由此，本技术提供的输送装置，将总的输送行程分为多个输送模组的输送行程的叠加，以确保输送装置能够满足长行程的输送。同时，初始状态，多个输送模组沿第一方向重叠，从而减少输送装置在第二方向
上的长度尺寸，结构上更紧凑，节省安装空间。后期应用到设备中，也不占用空间，使得设备整体结构紧凑。
34.另外，本技术提供的输送装置结构上更简单，可靠性更好，制造成本低，有利于推广应用。
35.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
36.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
37.图1示出了本技术实施例提供的一种输送装置的立体结构示意图；
38.图2示出了图1所示输送装置中第一输送模组与第二输送模组的分解示意图；
39.图3示出了图2所示输送装置中第二输送模组的立体结构示意图；
40.图4示出了图1所示输送装置的俯视图；
41.图5示出了图4中a-a向的剖视图。
42.附图标记说明：
43.10、输送模组；20、基座；30、避让空间；
44.100、第一输送模组；110、第一输送座；111、第一容置槽；120、第一导轨；130、第一驱动机构；140、第一滑块；150、第一限位件；
45.200、第二输送模组；210、第二输送座；211、第二容置槽；220、第二导轨；230、第二驱动机构；231、丝杆轴；232、驱动电机；240、第二滑块；250、第二限位件；
46.h、第一方向；l、第二方向；w、第三方向。
具体实施方式
47.以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.在本技术实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
53.实施例一
54.请参阅图1，本实施例提供了一种输送装置，用于向检测设备输送待使用的耗材。
55.需要说明的，检测设备可以为一种集成了集分杯开盖、核酸提取、核酸扩增检测为一体的整机设备，从而检测设备对空间有一定的限制要求，因此使用的输送装置需要在结构上更为紧凑。
56.由此，在本实例中，输送装置包括多个输送模组10和基座20。多个输送模组10沿第一方向h依次层叠布置，相邻的两个输送模组10之间为滑动配合。每相邻的两个输送模组10之间，其中一个输送模组10用于驱动另一个输送模组10沿第二方向l滑动，具体的，在本实施例中，位于下层的输送模组10可驱动上层的输送模组10沿第二方向l滑动。由此，每个输送模组10均具有一个沿第二方向l的预设的输送行程，相邻的两个输送模组10之间的输送行程可沿第二方向l相互叠加。
57.其中，第一方向h与第二方向l相互相交。在本实施例中，第一方向h为竖直方向，第二方向l为水平方向。由此，第一方向h与第二方向l相互垂直。
58.基座20用于放置待实用的耗材，其中耗材可是待检测用的试剂或试剂载体。进一步的，沿第一方向h，基座20可滑动地设置于顶层的输送模组10上，顶层的输送模组10用于驱动基座20沿第二方向l滑动。由此，通过多个输送模组10的在第二方向l上的输送配合，可驱动基座20在第二方向l上进行输送，以将基座20准确地输送至检测设备的检测工位。
59.需要说明的，在本实施中，输送模组10的数量由基座20输送的总行程和单个输送模组10的输送行程确认。所以在本实施例中，不对输送模组10的数量进行限定。
60.相比于现有技术，本实施例提供的输送装置，采用多个输送模组10沿第一方向h层叠布置的方式，将总的输送行程分为多个输送模组10的输送行程的叠加，以确保输送装置能够满足长行程的输送。同时，初始状态，多个输送模组10沿第一方向h重叠，从而减少输送装置在第二方向l上的长度尺寸，结构上更紧凑，节省安装空间。
61.由此，将输送装置应用于检测设备中。也不占用空间，使得设备整体结构紧凑。
62.另外，本实施例提供的输送装置结构上更简单，可靠性更好，制造成本低，有利于推广应用。
63.实施例二
64.请参阅图1、图2、图3、图4及图5，本实施例提供了一种输送装置。本实施例是在上述实施例一的技术基础上作出的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：
65.在本实施例中，输送装置包括两个输送模组10，两个输送模组10分别为第一输送模组100和第二输送模组200。
66.第二输送模组200沿第一方向h可滑动地设置于第一输送模组100上。基座20可滑动地设置于第二输送模组200。
67.其中，第一输送模组100用于驱动第二输送模组200沿第二方向l滑动，第二输送模
组200用于驱动基座20沿第二方向l滑动。由此，输送装置的最大输送行程为第一输送模组100的输送行程与第二输送模组200的输送行程之和。
68.具体的，上述第一输送模组100包括第一输送座110、第一导轨120和第一驱动机构130。第二输送模组200包括第二输送座210、第二导轨220和第二驱动机构230。
69.第一输送座110上设置有至少一条第一导轨120，每条第一导轨120沿第二方向l延伸，第二输送模组200的第二输送座210的底部设与第一导轨120滑动配合的多个第一滑块140，每条第一导轨120上可对应设置至少两个第一滑块140。可以理解的，设置多条第一导轨120可使得第二输送模组200滑动时导向更精准。在每条第一导轨120上设置两个及两个以上的第一滑块140，进一步可提高第二输送模组200滑动时的稳定性。
70.进一步的，在本实施例中，第一导轨120设有两条，两条第一导轨120沿第三方向w分布在第一输送座110上，第二输送座210的底部对应每条第一导轨120设置两个第一滑块140。
71.可以理解的，设置两条第一导轨120可确保第二输送模组200滑动时更稳定。另外还需要说明的，位于上层的第二输送模组200在滑动过程中呈现一种悬臂结构，从而使得上层的第二输送模组200的承重力下降，为此本实施例通过在第二输送模组200的第二输送座210的底部对应每条第一导轨120设置两个第一滑块140，实现双滑块双导轨结构，从而改善上层的第二输送模组200的承重情况。
72.在本实施例中，在第一输送座110沿第二方向l的两端均设有第一限位件150，第一限位件150可防止第一滑块140滑出第一导轨120。
73.可选地，第一限位件150为机械限位挡块或行程开关。
74.第一驱动机构130设置于第一输送座110并与第二输送模组200传动连接，用于驱动第二输送模组200沿第二方向l滑动。
75.进一步的，第一输送座110上设有第一容置槽111，第一容置槽111的两端分别沿第二方向l延伸，第一容置槽111介于两个第一导轨120之间。其中，第一驱动机构130收容于第一容置槽111中，一方面第一容置槽111可起到良好的空间避让效果，另一方面降低第一驱动机构130的安装高度，由此可降低第一输送模组100整体在第一方向h上的高度，进一步降低输送装置在第一方向h上的高度和重心，使得输送装置的结构更为紧凑，输送时更稳定。
76.可选地，第一驱动机构130为直线电机、丝杆电机或电动缸。应当理解的，上述仅为举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
77.上述第二输送模组200中，第二输送座210与第一输送座110之间通过双滑块和双导轨结构实现滑动配合。在本实施例中，第二输送座210与第一输送座110之间形成避让空间30(请参阅图5)，以便于避让安装后的第一驱动机构130和第二驱动机构230，使得输送装置整体结构上更为紧凑。
78.第二导轨220设置于第二输送座210远离第一输送模组100的一侧，第二导轨220沿第二方向l延伸，基座20的底部设有与第二导轨220滑动配合的至少一个第二滑块240。
79.在本实施例中，第二导轨220设有两条，两条第二导轨220沿第三方向w分布在第二输送座210上，基座20的底部对应每条第二导轨220设置一个第二滑块240。
80.第二驱动机构230设置于第二输送座210且介于两条第二导轨220之间，并且第二驱动机构230的输出端与基座20连接，第二驱动机构230用于驱动基座20沿第二方向l滑动。
81.在本实施例中，在第二输送座210沿第二方向l的两端均设有第二限位件250，第二限位件250可防止第二滑块240滑出第二导轨220。
82.可选地，第二限位件250为机械限位挡块或行程开关。
83.进一步的，第二输送座210上设有第二容置槽211，第二容置槽211的两端分别沿第二方向l延伸，第二容置槽211沿第一方向h贯通第二输送座210，并且第二容置槽211介于两条第二导轨220之间。其中，第二驱动机构230收容于第二容置槽211中，一方面第二容置槽211可起到良好的空间避让效果，另一方面降低第二驱动机构230的安装高度，由此可降低第二输送模组200整体在第一方向h上的高度，进一步降低输送装置在第一方向h上的高度和重心，使得输送装置的结构更为紧凑，输送时更稳定。
84.在一些实施例中，第二驱动机构230为直线电机、丝杆电机或电动缸。应当理解的，上述仅为举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
85.请参阅图3，在本实施例中，第二驱动机构230选为丝杆电机，其中，丝杆电机包括丝杆轴231和驱动电机232。丝杆轴231贯通驱动电机232设置，并且丝杆轴231的两端分别沿第二方向l延伸并固定安装在第二输送座210上。驱动电机232为第二驱动机构230的输出端并与基座20连接。由此，第二驱动机构230在驱动基座20时，丝杆轴231固定不动，驱动电机232沿第一方向h滑动，从而驱动基座20沿第二方向l滑动。
86.由此，可以理解的，本实施例采用贯通式的丝杆电机，可减少第二驱动机构230的长度，使得第二驱动机构230在有限的空间内能输送运转的行程更长。从而减少第二输送模组200的整体长度，进一步使得输送装置更紧凑。
87.进一步的，输送装置还包括位置传感器(图未示)，位置传感器设置于第二输送座210的预设位置，第二驱动机构230的输出端设有与位置传感器感应配合的感应件。其中，位置传感器布置的预设位置与基座20运动的检测工位或初始原点位置对应，用于提高输送基座20时的精度。
88.可选地，位置传感器为对射的红外感应器、激光感应器、行程开关或接触开关等。应当理解的，上述仅为举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
89.在一些实施例中，第一输送座110上也设有位置传感器，第一驱动机构130的输出端也设有与位置传感器配合的感应件。其中，第一输送座110上的位置传感器布置的位置与第二输送模组200在第一输送座110上的原点位置或最大行程位置对应。
90.本实施例还一并提供了一种应用了上述提供的输送装置的输送方法。输送方法包括步骤：
91.s100：在基座10上放置待输送的耗材；
92.s200：多个输送模组10依次启动输送或同时启动输送。
93.具体的，本实施例提供的输送装置，当上下层的第一输送模组100和第二输送模组200都处于原点位置时，基座20位于机构的最左侧，当基座20需要运送到最右侧时，第一驱动机构130动作，将上层第二输送模组200整体向右侧输送，与此同时第二输送模组200中的第二驱动机构230也可同时开始动作(当然第二驱动机构230也可在第一驱动机构130输送完成后再动作)，将基座20由由最左侧输送至最右侧或者预设位置，至此输送完毕。当整个输送装置复位时，运动逻辑与上述相反。
94.本实施例提供的输送装置结构紧凑，能够在有限空间内能输送并且可以具有更大
输送行程，解决了特殊场景下既要输送运动行程远又要结构紧凑的情况，且上下层结构可同时移动，工作效率更高。
95.以上结合附图详细描述了本技术实施例的可选实施方式，但是，本技术实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术实施例的技术构思范围内，可以对本技术实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术实施例的保护范围。
96.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
97.此外，本技术实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术实施例的思想，其同样应当视为本技术实施例所公开的内容。

技术特征：
1.一种输送装置，其特征在于，包括：多个输送模组(10)，沿第一方向(h)依次层叠布置，相邻的两个所述输送模组(10)之间为滑动配合，每相邻的两个所述输送模组(10)之间，其中一个所述输送模组(10)用于驱动另一个所述输送模组(10)沿第二方向(l)滑动；和基座(20)，所述基座(20)沿所述第一方向(h)可滑动地设置于顶层的所述输送模组(10)上，顶层的所述输送模组(10)用于驱动所述基座(20)沿所述第二方向(l)滑动，所述基座(20)用于放置耗材；其中，所述第一方向(h)与所述第二方向(l)相互相交。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括两个所述输送模组(10)，两个所述输送模组(10)分别为第一输送模组(100)和第二输送模组(200)；所述第二输送模组(200)沿所述第一方向(h)可滑动地设置于所述第一输送模组(100)上；所述基座(20)可滑动地设置于所述第二输送模组(200)上；其中，所述第一输送模组(100)用于驱动所述第二输送模组(200)沿第二方向(l)滑动，所述第二输送模组(200)用于驱动所述基座(20)沿所述第二方向(l)滑动。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送模组(100)包括第一输送座(110)、第一导轨(120)和第一驱动机构(130)；所述第一输送座(110)上设置有至少一条所述第一导轨(120)，每条所述第一导轨(120)沿所述第二方向(l)延伸，所述第二输送模组(200)的底部设有多个第一滑块(140)，其中，每条所述第一导轨(120)上至少设置有两个所述第一滑块；所述第一驱动机构(130)设置于所述第一输送座(110)并与所述第二输送模组(200)传动连接，用于驱动所述第二输送模组(200)沿所述第二方向(l)滑动。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送座(110)上设有第一容置槽(111)，所述第一容置槽(111)的两端分别沿所述第二方向(l)延伸，其中，所述第一驱动机构(130)收容于所述第一容置槽(111)中。5.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(130)为直线电机、丝杆电机或电动缸。6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送模组(200)包括第二输送座(210)、第二导轨(220)和第二驱动机构(230)；所述第二输送座(210)与所述第一输送模组(100)滑动配合，且所述第二输送座(210)与所述第一输送模组(100)之间形成用于避让所述第二驱动机构(230)和所述第一输送模组(100)中第一驱动机构(130)的避让空间(30)；所述第二导轨(220)设置于所述第二输送座(210)，所述第二导轨(220)沿所述第二方向(l)延伸，所述基座(20)的底部设有与所述第二导轨(220)滑动配合的至少一个第二滑块(240)；所述第二驱动机构(230)设置于所述第二输送座(210)并与所述基座(20)连接，用于驱动所述基座(20)沿所述第二方向(l)滑动。7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送座(210)上设有第二容置槽(211)，所述第二容置槽(211)的两端分别沿所述第二方向(l)延伸，其中，所述第二驱
动机构(230)收容于所述第二容置槽(211)中。8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述第二输送座(210)的预设位置，所述第二驱动机构(230)的输出端设有与所述位置传感器感应配合的感应件。9.根据权利要求6-8中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构(230)为直线电机、丝杆电机或电动缸。10.根据权利要求6-8中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构(230)为丝杆电机，所述丝杆电机包括丝杆轴(231)和驱动电机(232)；所述丝杆轴(231)贯通所述驱动电机(232)，并且所述丝杆轴(231)的两端分别沿所述第二方向(l)延伸并可转动安装在所述第二输送座(210)上；所述驱动电机(232)为所述第二驱动机构(230)的输出端并与所述基座(20)连接。

技术总结
本申请提供了一种输送装置及输送方法，涉及输送设备技术领域。输送装置包括多个输送模组和基座；多个输送模组沿第一方向依次层叠布置，相邻的两个输送模组之间为滑动配合，并且沿第一方向，每相邻的两个输送模组之间，其中一个输送模组用于驱动另一个输送模组沿第二方向滑动；基座沿第一方向，基座可滑动地设置于顶层的输送模组上，顶层的输送模组用于驱动基座沿第二方向滑动，基座用于放置待检测的试剂；其中，第一方向与第二方向相互垂直。本申请提供的输送装置结构紧凑，不占用安装空间。不占用安装空间。不占用安装空间。


技术研发人员：符诚 曾波 解亚平 张西龙 戴立忠
受保护的技术使用者：湖南元景智造科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/12