一种拾弃手的制作方法

1.本技术涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种拾弃手。


背景技术：

2.目前现有的拾弃手大多数是通过拉绳带动假手指移动，来实现抓取和卸下的效果，使用者向外伸手，拉绳带动手指自动张开，需要手指合并时，使用者向前移动身体使拉绳带动手指合并。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为对物体抓取的过程中，使用者需要挪动身体才能通过拉绳合并手指，存在有使用者使用不便的缺陷。


技术实现要素：

4.为了方便使用者使用，本技术提供一种拾弃手。
5.本技术提供的一种拾弃手采用如下技术方案：
6.一种拾弃手，包括安装座和带有开关的电池盒，安装座的一端连接有第一安装板，第一安装板的两端固设有第二安装板，第二安装板相对的侧壁均固定连接有电磁铁，电磁铁与电池盒之间连接有导线，两个第二安装板相对一侧均设置有夹持块，夹持块与第二安装板之间设置有导向杆，导向杆远离夹持块的一端与第二安装板之间固定连接，夹持块内开设有空腔，夹持块朝向导向杆的侧壁贯穿开设有与导向杆滑动适配的通槽，通槽与空腔相连通，空腔内设置有限位片，限位片的直径大于通槽的直径，导向杆远离第二安装板的一侧与限位片固定连接。
7.通过采用上述技术方案，使用者通过安装座对夹持块挪动，直至待抓取的物品在两个夹持块中间，使用者打开电池盒的开关，通过导线将电磁铁通电，从而电磁铁产生磁性，由此电磁铁产生的磁性挤压夹持块，两个夹持块沿导向杆相向运动，对待抓取的物品夹紧。夹持块在运动过程中，限位片在空腔内运动，从而对夹持块进行限位，使夹持块不易于脱离导向杆。当需要将抓取的物品放下后，使用者关闭电池盒的开关，电磁铁不通电后磁性消失，两个夹持块放开中间的物品。通过以上结构，使用者通过操控电池盒的开关使电磁铁通电或不通电来控制两个夹持块，操作便捷，实现了方便使用者使用的效果。
8.可选的，所述导向杆的周向侧壁套设有弹簧，弹簧的两端分别与第二安装板和夹持块之间固定连接。
9.通过采用上述技术方案，电磁铁通电时，夹持块对弹簧进行拉伸；电磁铁不通电时，弹簧恢复形变使夹持块归位，实现了夹持块自动归位的效果。
10.可选的，所述电池盒一侧的侧壁固设有第一魔术贴，第一魔术贴相对的一侧设置有第二魔术贴，第二魔术贴背离第一魔术贴的一侧设置有安装组件。
11.通过采用上述技术方案，通过安装组件将第二魔术贴固定在衣服后，第一魔术贴与第二魔术贴粘贴将电池盒固定，将第一魔术贴从第二魔术贴撕下能够将电池盒取下，从而实现了对电池盒方便安装和拆卸的效果。
12.可选的，所述安装组件包括第一磁吸片和第二磁吸片，第二魔术贴背离第一魔术贴的表面开设有安装孔，第一磁吸片与第二魔术贴在安装孔处的内壁固定连接，第二磁吸片设置在第一磁吸片相对的一侧。
13.通过采用上述技术方案，第二磁吸片放置在衣服内侧，挪动第二魔术贴使第一磁吸片与第二磁吸片对齐，第一磁吸片与第二磁吸片相互吸引，从而实现了将第二魔术贴固定在衣服上的效果。
14.可选的，所述安装座朝向第一安装板的侧壁开设有收纳腔，收纳腔内安装有带动第一安装板转动的转动电机。
15.通过采用上述技术方案，启动转动电机使第一安装板转动，第一安装板使第二安装板转动，第二安装板使夹持块转动，从而实现了对夹持块角度调节的效果。
16.可选的，所述转动电机输出轴的周向侧壁套设有导向筒，导向筒远离第一安装板的一端与安装座固定连接，导向筒的另一端环形固设有导向块，第一安装板朝向导向筒的侧壁环形开设有与导向块滑动适配的导向槽。
17.通过采用上述技术方案，第一安装板转动使导向块沿导向槽滑动，导向筒对第一安装板起到支撑的作用，从而实现了提高第一安装板转动时稳定性的效果。
18.可选的，所述安装座的侧壁开设有收纳槽，收纳槽贯穿安装座两端的端面，收纳槽内设置有多个卡扣，导线嵌入收纳槽内并穿过所有的卡扣。
19.通过采用上述技术方案，卡扣对导线起到束缚的作用，使导线不易于散乱，实现了导线规整的效果。
20.可选的，所述夹持块相对的侧壁均设置有柔性层。
21.通过采用上述技术方案，柔性层使被抓取的物品不易于受到损伤，实现了对被抓取物品保护的效果。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.打开电池盒的开关，电磁铁通电产生磁性使两个夹持块夹紧物品；关闭电池盒的开关，电磁铁磁性消失使两个夹持块放开物品。通过以上结构，使用者通过操控电池盒的开关对物品进行取放，实现了方便使用者使用的效果；
24.2.电磁铁不通电时，弹簧恢复形变使夹持块归位，实现了夹持块自动归位的效果；
25.3.第一磁吸片和第二磁吸片将第二魔术贴固定在衣服上，第一魔术贴和第二魔术贴粘贴后将电池盒固定，从而实现了对电池盒方便安装和拆卸的效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种拾弃手的结构示意图；
27.图2是本技术实施例中为体现两个第二安装板之间结构的剖视图；
28.图3是本技术实施例中为体现安装座和第一安装板之间连接方式的剖视图；
29.图4是本技术实施例中为体现电池盒安装方式的安装示意图。
30.图中，1、安装座；11、收纳腔；111、转动电机；12、收纳槽；121、卡扣；2、电池盒；21、导线；3、第一安装板；31、第二安装板；311、电磁铁；32、导向槽；4、夹持块；41、空腔；42、通槽；5、导向杆；51、限位片；52、弹簧；6、第一魔术贴；61、第二魔术贴；611、安装孔；7、安装组件；71、第一磁吸片；72、第二磁吸片；8、导向筒；81、导向块；9、柔性层。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种拾弃手。
33.参考图1，一种拾弃手包括安装座1和带有开关的电池盒2，安装座1呈圆台状，安装座1的一端连接有第一安装板3，第一安装板3的两端均固设有第二安装板31，第二安装板31与第一安装板3之间相互垂直，且第一安装板3和两个第二安装板31之间为一体成型结构，两个第二安装板31相对一侧均设置有夹持块4。
34.使用者打开电池盒2的开关后，两个夹持块4相向运动对物品进行夹紧，将电池盒2关闭后，两个夹持块4相背离运动将物品放开。
35.参考图1，夹持块4与第二安装板31之间设置有电磁铁311，电磁铁311与第二安装板31之间固定连接，电磁铁311和电池盒之间连接有导线21。
36.参考图1，安装座1两侧的侧壁均沿自身长度方向开设有收纳槽12，收纳槽12贯穿安装座1两端的端面，收纳槽12内固设有多个卡扣121，卡扣121沿收纳槽12长度均匀间隔设置，导线21嵌入收纳槽12内且导线21穿过所有的卡扣121。
37.电池盒2打开时，导线21将电流传递至电磁铁311处，电磁铁311通电后产生磁性，电磁铁311产生的磁性对夹持块4进行挤压，两个夹持块4相向运动；电池盒2关闭时，电磁铁311断电后磁性消失，两个夹持块4相背离运动。卡扣121将导向嵌入收纳槽12内，使导线21不易于散乱。
38.参考图2，电磁铁311的两侧均设置有导向杆5，导向杆5与第二安装板31之间相互垂直，第二安装板31与夹持块4之间固定连接有弹簧52，弹簧52套设在导向杆5的周向侧壁上。
39.参考图2，夹持块4内开设有空腔41，夹持块4朝向第二安装板31的侧壁贯穿开设有和导向杆5滑动适配的通槽42，通槽42与空腔41相连通，导向杆5远离第二安装板31的一端伸入空腔41内，导向杆5的空腔41内的端部固定连接有限位片51。
40.参考图2，夹持块4相对的侧壁均固设有柔性层9，本技术实施例中，柔性层9选用橡胶。
41.电池盒2打开时，两个夹持块4沿导向杆5相向运动，此时弹簧52被拉伸；电池盒2关闭时，弹簧52恢复形变带动两个夹持块4沿导向杆5相背离运动。夹持块4运动过程中，限位片51沿空腔41滑动，限位片51对夹持块4进行限位。夹持块4在对物品夹紧的过程中，柔性层9对物品起到保护的作用。
42.参考图3，安装座1朝向第一安装板3的端面开设有收纳腔11，收纳腔11内安装有转动电机111，转动电机111的输出轴与第一安装板3之间固定连接。
43.参考图3，安装座1与第一安装板3之间设置有导向筒8，转动电机111的输出轴设置在导向筒8内，导向筒8远离第一安装板3的一端与安装座1之间固定连接，导向筒8的另一端环形固设有导向块81，本技术实施例中，导向块81选用t形块，第一安装板3朝向安装座1的侧壁环形开设有与导向块81滑动适配的导向槽32，本技术实施例中，导向槽32选用t形槽。
44.启动转动电机111带动第一安装板3转动，第一安装板3转动使导向块81沿导向槽32滑动，同时第一安装板3通过第二安装板31和导向杆5带动夹持块4转动，从而对夹持块4的角度进行调节。
45.参考图4，电池盒2的背部固定连接有第一魔术贴6，第一魔术贴6背离电池盒2的表面粘贴有第二魔术贴61，第二魔术贴61背离第一魔术贴6的一侧设置有安装组件7。
46.参考图4，安装组件7包括第一磁吸片71和第二磁吸片72，第二魔术贴61背离第一魔术贴6的表面开设有安装孔611，第一磁吸片71嵌入安装孔611内，且第一磁吸片71与第二魔术贴61在安装孔611处的内壁固定连接，第二磁吸片72与第一磁吸片71对齐且二者之间磁性吸附。
47.先将第二磁吸片72放在使用者衣服的内侧，移动第二魔术贴61带动第一磁吸片71移动，直至第一磁吸片71与第二磁吸片72对齐且二者磁性吸附，从而将第二魔术贴61固定在使用者的衣服上，然后移动电池盒2带动第一魔术贴6移动，直至第一魔术贴6与第二魔术贴61对齐且二者粘贴连接，从而将电池盒2固定在使用者身上。
48.本技术实施例一种拾弃手的实施原理为：使用者打开电池盒2的开关对电磁铁311进行通电，通电后的电磁铁311带有磁性，由此带动两个夹持块4相向运动，此时弹簧52被拉伸，直至两个夹持块4对物品夹紧；使用者关闭电池盒2的开关后，电磁铁311断电磁性消失，弹簧52释放弹力带动连个夹持块4相背离运动，从而两个夹持块4将物品放开。通过以上结构，实现了方便使用者使用的效果。
49.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种拾弃手，其特征在于：包括安装座(1)和带有开关的电池盒(2)，安装座(1)的一端连接有第一安装板(3)，第一安装板(3)的两端固设有第二安装板(31)，第二安装板(31)相对的侧壁均固定连接有电磁铁(311)，电磁铁(311)与电池盒(2)之间连接有导线(21)，两个第二安装板(31)相对一侧均设置有夹持块(4)，夹持块(4)与第二安装板(31)之间设置有导向杆(5)，导向杆(5)远离夹持块(4)的一端与第二安装板(31)之间固定连接，夹持块(4)内开设有空腔(41)，夹持块(4)朝向导向杆(5)的侧壁贯穿开设有与导向杆(5)滑动适配的通槽(42)，通槽(42)与空腔(41)相连通，空腔(41)内设置有限位片(51)，限位片(51)的直径大于通槽(42)的直径，导向杆(5)远离第二安装板(31)的一侧与限位片(51)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种拾弃手，其特征在于：所述导向杆(5)的周向侧壁套设有弹簧(52)，弹簧(52)的两端分别与第二安装板(31)和夹持块(4)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种拾弃手，其特征在于：所述电池盒(2)一侧的侧壁固设有第一魔术贴(6)，第一魔术贴(6)相对的一侧设置有第二魔术贴(61)，第二魔术贴(61)背离第一魔术贴(6)的一侧设置有安装组件(7)。4.根据权利要求3所述的一种拾弃手，其特征在于：所述安装组件(7)包括第一磁吸片(71)和第二磁吸片(72)，第二魔术贴(61)背离第一魔术贴(6)的表面开设有安装孔(611)，第一磁吸片(71)与第二魔术贴(61)在安装孔(611)处的内壁固定连接，第二磁吸片(72)设置在第一磁吸片(71)相对的一侧。5.根据权利要求1所述的一种拾弃手，其特征在于：所述安装座(1)朝向第一安装板(3)的侧壁开设有收纳腔(11)，收纳腔(11)内安装有带动第一安装板(3)转动的转动电机(111)。6.根据权利要求5所述的一种拾弃手，其特征在于：所述转动电机(111)输出轴的周向侧壁套设有导向筒(8)，导向筒(8)远离第一安装板(3)的一端与安装座(1)固定连接，导向筒(8)的另一端环形固设有导向块(81)，第一安装板(3)朝向导向筒(8)的侧壁环形开设有与导向块(81)滑动适配的导向槽(32)。7.根据权利要求1所述的一种拾弃手，其特征在于：所述安装座(1)的侧壁开设有收纳槽(12)，收纳槽(12)贯穿安装座(1)两端的端面，收纳槽(12)内设置有多个卡扣(121)，导线(21)嵌入收纳槽(12)内并穿过所有的卡扣(121)。8.根据权利要求1所述的一种拾弃手，其特征在于：所述夹持块(4)相对的侧壁均设置有柔性层(9)。

技术总结
本申请涉及一种拾弃手，属于医疗器械的技术领域，其包括安装座和带有开关的电池盒，安装座的一端连接有第一安装板，第一安装板的两端固设有第二安装板，第二安装板相对的侧壁均固定连接有电磁铁，电磁铁与电池盒之间连接有导线，两个第二安装板相对一侧均设置有夹持块，夹持块与第二安装板之间设置有导向杆，导向杆远离夹持块的一端与第二安装板之间固定连接，夹持块内开设有空腔，夹持块朝向导向杆的侧壁贯穿开设有与导向杆滑动适配的通槽，通槽与空腔相连通，空腔内设置有限位片，限位片的直径大于通槽的直径，导向杆远离第二安装板的一侧与限位片固定连接，本申请具有方便使用者使用的效果。者使用的效果。者使用的效果。


技术研发人员：刘刚
受保护的技术使用者：石家庄万德福康复器具科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/12