一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法与流程

1.本发明涉及乘用车dct自动变速器自动控制技术领域，特别是涉及一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法。


背景技术：

2.双离合器式自动变速(dct)是一种机械式自动变速器，其具有换档速度快、传动效率高等优点，随着双离合器式自动变速(dct)变速器技术日益成熟，国内各大汽车厂商搭载自主研发的dct变速器比例越来越多。在结构上，dct变速器与at变速器无液力变矩器相比，在车辆起步过程中，dct变速器无法提供at变速器的增扭作用，车辆在起步时，搭载dct变速器的车辆动力响应表现逊于搭载同等规格下的at变速器的车辆。
3.通过研究油门踏板曲线、发动机扭矩、发动机转速、变速器输出轴转速、刹车状态、油门踏板开度、车速信号、坡度等信息，搭载dct变速器的车辆起步动力响应慢，尤其在低温环境下效果显著，车辆发动机转速跌落明显甚至熄火发生。在极小油门下，提升车辆动力响应的控制方法始终是一个技术难题，目前，尚无任何文献记载关于在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，创造性构思了一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，通过自动变速器控制手段，利用车辆在爬行工况发动机高怠速转速优势，达到提升车辆动力响应。
5.实现本发明采用的技术方案是：一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，其特征是，它包括以下步骤：
6.1)当车辆油门≤2％时，由变速器控制按照0油门，对车辆进行爬行控制；
7.2)当车辆油门＞2％时，且离合器端的扭矩值＜扭矩设定阈值，变速器控制判断发动机为制动状态，变速器控制按爬行控制；
8.3)当车辆油门＞2％时，且离合器端的扭矩值＞扭矩设定阈值，变速器控制判断发动机为驱动状态，变速器控制车辆由爬行控制进入起步控制。
9.进一步，在所述的步骤2)中，所述发动机为制动状态判定过程包括以下步骤：
10.1)发动机制动怠速状态标定：
11.①
使能开关开启，在发动机制动状态判定过程中，不考虑发动机怠速状态条件；
②
使能开关关闭，发动处于怠速状态，且发动机实际扭矩＜怠速阈值；
12.2)符合符合扭矩限值条件下，发动机扭矩驱动状态判断过程：
13.①
发动机扭矩＜驱动扭矩阈值，且发动机超速断油标识未使能；
14.②
发动机扭矩＜滑行扭矩限值阈值；
15.③
当前的离合器滑磨速差＜阈值，判断方式为发动机与离合器的转速差＜设定阈值或当前发动机转速＜油门对应的转速设定阈值；
16.④
当前发动机怠速状态条件，是否满足制动怠速状态条件；
17.⑤
扭矩限值条件和怠速状态符合条件之一，发动机进入制动状态。
18.进一步，在所述的步骤3)中，所述发动机为驱动状态包括以下步骤：
19.1)发动机驱动怠速状态标定：
20.①
使能开关开启，在发动机驱动状态判定过程中，不考虑发动机怠速状态条件；
②
使能开关关闭，发动处于非怠速状态，且发动机驱动扭矩＞怠速阈值；
21.2)符合发动机驱动怠速状态前提下，必须符合扭矩驱动条件，发动机扭矩驱动状态判断过程：
22.①
发动机扭矩＞驱动扭矩阈值；
23.②
发动机扭矩＞滑行扭矩限值阈值；
24.③
当前离合器滑磨速差＞阈值，供选择的判断方式为发动机与离合器的转速差＞设定阈值或当前发动机转速＞油门对应的转速设定阈值；
25.④
当前发动机怠速状态条件，是否满足驱动怠速状态条件；
26.⑤
扭矩驱动条件和怠速状态同时满足判定条件后，发动机进入驱动状态。
27.进一步，所述的爬行控制为：当车辆0油门输入，变速器控制单元控制车辆进入爬行控制，控车速为主要目标。
28.进一步，所述的起步控制为：车辆有油门输入，以发动机转速为目标，变速器控制单元对车辆进行闭环扭矩控制，控转速为主要目标。
29.本发明一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法的有益效果体现在：
30.一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，在一定范围内保持极小油门，车辆不立即进入起步工况，根据当前车辆所处的状态是驱动还是制动，离合器控制模块将离合器控制过程主要包括爬行和起步状态，设定驱动扭矩和怠速扭矩阈值，从而寻找车辆驱动和制动状态的最佳临界点，通过自动变速器控制手段提升车辆动力响应，尤其在低温环境下效果显著，可避免发动机转速跌落300rpm以上甚至熄火发生。
附图说明
31.图1是发动机驱动/制动状态判定流程图；
32.图2是发动机制动状态判定过程流程图；
33.图3是发动机驱动状态判定过程流程图。
具体实施方式
34.以下结合附图1～3和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明，为使实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此处所描述的具体实方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
35.根据车辆的运行状态，dct变速器离合器控制过程主要包括爬行、起步等状态。其中爬行控制说明为：车辆0油门输入，变速器控制单元控制车辆进入爬行控制，以控车速为主要目标；起步控制说明为：车辆有油门输入，以发动机转速为目标，变速器控制单元对车辆进行闭环扭矩控制，以控转速为主要目标；
36.如附图1所示，一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，它包括以下步骤：
37.1)当车辆油门≤2％时，由变速器控制按照0油门，对车辆进行爬行控制；
38.2)当车辆油门＞2％时，且离合器端的扭矩值＜扭矩设定阈值，变速器控制判断发动机为制动状态，变速器控制按爬行控制；
39.3)当车辆油门＞2％时，且离合器端的扭矩值＞扭矩设定阈值，变速器控制判断发动机为驱动状态，变速器控制车辆由爬行控制进入起步控制。
40.如附图2所示，所述发动机为制动状态判定过程包括以下步骤：
41.1)发动机制动怠速状态标识：
42.①
使能开关开启，在发动机制动状态判定过程中，不考虑发动机怠速状态条件；
②
使能开关关闭，发动处于怠速状态，且发动机实际扭矩＜怠速阈值；
43.2)符合符合扭矩限值条件下，发动机扭矩驱动状态判断过程：
44.①
发动机扭矩＜驱动扭矩阈值，且发动机超速断油标识未使能；
45.②
发动机扭矩＜滑行扭矩限值阈值；
46.③
当前的离合器滑磨速差＜阈值，判断方式包括发动机与离合器的转速差＜设定阈值或当前发动机转速＜油门对应的转速设定阈值；
47.④
当前发动机怠速状态条件，是否满足制动怠速状态条件；
48.⑤
扭矩限值条件和怠速状态符合条件之一，发动机进入制动状态。
49.如附图3所示，所述发动机为驱动状态包括以下步骤：
50.1)发动机驱动怠速状态标识：
51.①
使能开关开启，在发动机驱动状态判定过程中，不考虑发动机怠速状态条件；
②
使能开关关闭，发动处于非怠速状态，且发动机驱动扭矩＞怠速阈值；
52.2)符合发动机驱动怠速状态前提下，必须符合扭矩驱动条件，发动机扭矩驱动状态判断过程：
53.①
发动机扭矩＞驱动扭矩阈值；
54.②
发动机扭矩＞滑行扭矩限值阈值；
55.③
当前离合器滑磨速差＞阈值，供选择的判断方式包括发动机与离合器的转速差＞设定阈值或当前发动机转速＞油门对应的转速设定阈值；
56.④
当前发动机怠速状态条件，是否满足驱动怠速状态条件；
57.⑤
扭矩驱动条件和怠速状态同时满足判定条件后，发动机进入驱动状态。
58.以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，其特征是，它包括以下步骤：1)当车辆油门≤2％时，由变速器控制按照0油门，对车辆进行爬行控制；2)当车辆油门＞2％时，且离合器端的扭矩值＜扭矩设定阈值，变速器控制判断发动机为制动状态，变速器控制按爬行控制；3)当车辆油门＞2％时，且离合器端的扭矩值＞扭矩设定阈值，变速器控制判断发动机为驱动状态，变速器控制车辆由爬行控制进入起步控制。2.根据权利要求1所述的一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，其特征是，在所述的步骤2)中，所述发动机为制动状态判定过程包括以下步骤：1)发动机制动怠速状态标定：
①
使能开关开启，在发动机制动状态判定过程中，不考虑发动机怠速状态条件；
②
使能开关关闭，发动处于怠速状态，且发动机实际扭矩＜怠速阈值；2)符合符合扭矩限值条件下，发动机扭矩驱动状态判断过程：
①
发动机扭矩＜驱动扭矩阈值，且发动机超速断油标识未使能；
②
发动机扭矩＜滑行扭矩限值阈值；
③
当前的离合器滑磨速差＜阈值，判断方式为发动机与离合器的转速差＜设定阈值或当前发动机转速＜油门对应的转速设定阈值；
④
当前发动机怠速状态条件，是否满足制动怠速状态条件；
⑤
扭矩限值条件和怠速状态符合条件之一，发动机进入制动状态。3.根据权利要求1所述的一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，其特征是，在所述的步骤3)中，所述发动机为驱动状态包括以下步骤：1)发动机驱动怠速状态标定：
①
使能开关开启，在发动机驱动状态判定过程中，不考虑发动机怠速状态条件；
②
使能开关关闭，发动处于非怠速状态，且发动机驱动扭矩＞怠速阈值；2)符合发动机驱动怠速状态前提下，必须符合扭矩驱动条件，发动机扭矩驱动状态判断过程：
①
发动机扭矩＞驱动扭矩阈值；
②
发动机扭矩＞滑行扭矩限值阈值；
③
当前离合器滑磨速差＞阈值，供选择的判断方式为发动机与离合器的转速差＞设定阈值或当前发动机转速＞油门对应的转速设定阈值；
④
当前发动机怠速状态条件，是否满足驱动怠速状态条件；
⑤
扭矩驱动条件和怠速状态同时满足判定条件后，发动机进入驱动状态。4.根据权利要求1所述的一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，其特征是，所述的爬行控制为：当车辆0油门输入，变速器控制单元控制车辆进入爬行控制，控车速为主要目标。5.根据权利要求1所述的一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，其特征是，所述的起步控制为：车辆有油门输入，以发动机转速为目标，变速器控制单元对车辆进行闭环扭矩控制，控转速为主要目标。

技术总结
本发明一种在极小油门下提升车辆动力响应的控制方法，通过自动变速器控制手段，利用车辆在爬行工况发动机高怠速转速优势，在一定范围内，保持极小油门，车辆不立即进入起步工况，根据当前车辆所处的状态是驱动还是制动，离合器控制模块将离合器控制过程主要包括爬行或起步状态，设定驱动扭矩和怠速扭矩阈值，从而寻找车辆驱动和制动状态的最佳临界点，通过自动变速器控制手段提升车辆动力响应，尤其在低温环境下效果显著，可以避免发动机转速跌落300rpm以上甚至熄火发生。落300rpm以上甚至熄火发生。落300rpm以上甚至熄火发生。


技术研发人员：侯成伟 徐明 范广丽 王可 张鹏飞 张志强 王枭鹏 肖子杰
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/12